Relay Technology7,1 PENDAHULUAN

Tiga puluh tahun terakhir telah melihat perubahan besar dalam estafetteknologi. The elektromekanis relay di semuabentuk yang berbeda berturut-turut telah digantikan oleh statis,digital dan numerik relay, setiap perubahan membawa denganitu pengurangan dan ukuran dan perbaikan fungsi.Pada saat yang sama, tingkat keandalan telah dipertahankanatau bahkan ditingkatkan dan ketersediaan meningkat secara signifikankarena teknik tidak tersedia dengan tipe relay lebih tua.Ini merupakan prestasi yang luar biasa untuk semua orangterlibat dalam desain dan pembuatan estafet.Bab ini bagan jalannya teknologi relayselama bertahun-tahun. Sebagai tujuan dari buku ini adalah untukrelay perlindungan modern menggambarkan praktik, wajarOleh karena itu untuk berkonsentrasi pada numerik digital dan relayteknologi. Jumlah luas elektromekanis danrelai statis masih memberikan layanan diandalkan, tetapideskripsi pada teknologi yang digunakan harus selalu harusagak singkat. Bagi mereka yang tertarik pada teknologielektromekanis dan statis dari teknologi, lebihdeskripsi rinci dapat ditemukan dalam referensi [7,1].

Relay ini adalah bentuk paling awal yang digunakan untuk relayperlindungan sistem kekuasaan, dan mereka hampir tanggal kembali100 tahun. Mereka bekerja berdasarkan prinsip mekanisgaya operasi menyebabkan kontak relay sebagai tanggapan terhadaprangsangan. Gaya mekanis yang dihasilkan melaluialiran arus dalam satu atau lebih gulungan pada sebuah inti magnetikatau inti, maka istilah relay elektromekanis. Ituprinsip keuntungan dari relay tersebut adalah bahwa mereka menyediakangalvanik isolasi antara masukan dan keluaran dalamsederhana, murah dan terpercaya bentuk - karena itu untuk sederhanaon / off switching fungsi di mana output kontakharus membawa arus besar, mereka masih digunakan.

Relay elektromekanis dapat diklasifikasikan menjadi beberapaberbagai jenis sebagai berikut:a. tertarik amatureb. bergerak kumparanc. induksid. termale. motor dioperasikanf. mekanisNamun, hanya tertarik jenis angker telah signifikan aplikasi pada saat ini, semua jenis lain yang telahdigantikan oleh setara lebih modern.

Tertarik 7.2.1 Amature RelaysIni umumnya terdiri dari besi-buang biji elektromagnetyang menarik berengsel angker ketika aktif. Sebuahgaya pemulih disediakan melalui sebuah pegas ataugravitasi angker sehingga akan kembali ke aslinyaposisi ketika elektromagnet adalah de-aktif.Bentuk khas angker yang menarik akan ditampilkan estafetpada Gambar 7.1. Gerakan penyebab angker kontakpenutupan atau pembukaan, angker baik membawabergerak kontak yang melibatkan dengan tetap satu, atau penyebabbatang bergerak yang membawa dua kontak bersama-sama. Ini adalahsangat mudah untuk me-mount beberapa kontak di baris atau tumpukan,dan karena itu menyebabkan satu input ke sejumlah actuateoutput. Kontak dapat dibuat cukup kuat danmaka dapat membuat, membawa dan istirahat yang relatif besararus bawah kondisi sangat merepotkan (sangat induktifrangkaian). Ini masih keuntungan yang signifikan dari jenis inidari relay yang memastikan penggunaan yang terus-menerus.

Energising kuantitas yang dapat berupa sebuah a.c. atau d.c.saat ini. Jika a.c. saat ini digunakan, berarti harusdisediakan untuk mencegah obrolan yang akan terjadi darifluks melewati nol setiap setengah siklus. SebuahCommon solusi untuk masalah ini adalah untuk membagi magnetiktiang dan menyediakan loop tembaga bulat satu setengah. Fluksperubahan sekarang fase-bergeser di tiang ini, sehingga tanpawaktu adalah fluks total sama dengan nol. Sebaliknya, untuk relayaktif menggunakan d.c. arus, remanent fluksi dapatmencegah relay dari melepaskan ketika actuatingarus dihapus. Ini dapat dihindari dengan mencegahyang angker dari menghubungi elektromagnet olehnon-magnetik berhenti, atau membangun elektromagnetmenggunakan bahan dengan sangat rendah fluks remanent properti.

Kecepatan operasi, konsumsi daya dan jumlahdan jenis kontak yang dibutuhkan adalah fungsi dari

desain. Angker tertarik khas relay mempunyaikecepatan operasi antara 100ms dan 400ms, tetapi alang-alangrelay (yang menggunakan membentang jangka waktu yang relatif singkat disejarah perlindungan relay) dengan cahaya kontak-kontakdapat dirancang untuk memiliki waktu pengoperasian sesedikit1msec. Daya operasi biasanya 0,05-0,2 watt, tapibisa sama besar 80 watt untuk sebuah relay dengan beberapatugas berat kontak dan tingkat tinggi perlawanan terhadapmekanik shock.Beberapa aplikasi memerlukan penggunaan relay yang terpolarisasi. Ini hanya dapat dicapai dengan menambahkan magnet permanen untukelektromagnet dasar. Kedua diri-reset dan bi-stabilbentuk dapat dicapai. Gambar 7.2 menunjukkan dasarkonstruksi. Salah satu contoh yang mungkin digunakan adalah untuk menyediakansangat cepat operasi kali untuk satu kontak, kecepatan kurangdari 1ms menjadi mungkin. Gambar 7.3 menggambarkan tipikalcontoh armature tertarik relay.

7,3 STATIC RELAYS

Istilah 'statis' menyiratkan bahwa estafet tidak bergerakbagian. Ini tidak sepenuhnya kasus statis relay, sebagaikontak output masih umumnya tertarik amature

relay. Dalam perlindungan relay, istilah 'statis' merujuk padatidak adanya bagian yang bergerak untuk menciptakan relaykarakteristik.Pengenalan statis relay dimulai pada awal tahun 1960-an.Desain mereka didasarkan pada penggunaan analog elektronikbukannya perangkat kumparan dan magnet untuk membuat relaykarakteristik. Versi awal menggunakan perangkat seperti diskritsebagai transistor dan dioda dalam hubungannya dengan resistor,kapasitor, induktor, dll, tapi kemajuan dalam elektronikamemungkinkan penggunaan linier dan digital sirkuit terpaduDalam versi selanjutnya untuk pemrosesan sinyal danpelaksanaan fungsi logika. Sementara rangkaian dasarmungkin biasanya ke sejumlah relay, kemasandasarnya masih terbatas pada satu perlindunganfungsi per kasus, sedangkan fungsi-fungsi kompleks yang diperlukanbeberapa kasus yang sesuai hardware yang saling berhubungan. Penggunapemrograman ini terbatas pada fungsi dasarpenyesuaian kurva karakteristik relai. Oleh karena itu merekadapat dilihat secara sederhana sebagai analog elektronikpengganti relay elektromekanis, dengan beberapafleksibilitas dalam pengaturan tambahan dan beberapa tabungan di angkasapersyaratan. Dalam beberapa kasus, relay beban berkurang,membuat untuk mengurangi CT / VT persyaratan output.

Sejumlah masalah desain harus diselesaikan dengan statis relay. Secara khusus, biasanya memerlukan relay sumber terpercaya d.c. kekuatan dan langkah-langkah untuk mencegah kerusakan pada sirkuit elektronik yang rentan harus dibuat. Substation lingkungan terutama bermusuhan sirkuit elektronik karena gangguan listrik berbagai bentuk yang biasanya ditemukan (misalnya switching operasi dan efek kesalahan). Walaupun mungkin untuk mengatur agar d.c. pasokan dihasilkan dari diukur jumlah relay, ini memiliki Kerugian dari peningkatan beban CT atau VT's, dan akan ada minimum arus atau tegangan primer relay di bawah ini yang tidak akan beroperasi. Ini secara langsung mempengaruhi kepekaan mungkin relay. Jadi ketentuan yang independen, sangat handal dan aman sumber daya relay adalah suatu pertimbangan penting. Untuk

mencegah kehancuran maloperation atau perangkat elektronik atau kesalahan selama operasi switching, sirkuit yang sensitif ditempatkan dalam kasus terlindung untuk mengecualikan mode umum dan memancarkan gangguan. Perangkat mungkin juga sensitif terhadap biaya statis, yang memerlukan tindakan pencegahan khusus selama penanganan, seperti kerusakan dari penyebab ini mungkin tidak dapat segera jelas, tetapi menjadi jelas kemudian dalam bentuk kegagalan prematur relay. Oleh karena itu, secara radikal relay berbeda fasilitas manufaktur diperlukan dibandingkan dengan relay elektromekanis. Kalibrasi dan perbaikan tidak lagi menjadi tugas yang dilakukan di lapangan tanpa peralatan khusus. Gambar 7.4 menunjukkan papan sirkuit untuk relay statis sederhana dan Gambar 7.5 menunjukkan contoh sederhana dan kompleks relay statis.

7,4 DIGITAL RELAYSPerlindungan digital relay memperkenalkan satu langkah perubahan dalamteknologi. Mikroprosesor dan Microcontrollersdigantikan sirkuit analog digunakan dalam statis relay untukmelaksanakan fungsi relay. Contoh-contoh awal mulai

diperkenalkan ke layanan sekitar tahun 1980, dan, denganpeningkatan kapasitas pemrosesan, masih dapat dianggapsebagai teknologi terkini untuk banyak aplikasi relay.Namun, teknologi tersebut akan sepenuhnya digantidalam waktu lima tahun oleh relay numerik.Dibandingkan dengan statis relay, relay digital memperkenalkan A / Dkonversi dari semua analog diukur kuantitas dan menggunakansebuah mikroprosesor untuk menerapkan algoritma perlindungan.Mikroprosesor dapat menggunakan beberapa jenis penghitunganteknik, atau menggunakan Discrete Fourier Transform (DFT) untukmengimplementasikan algoritma. Namun, tipikalmikroprosesor yang digunakan memiliki kapasitas pemrosesan terbatasdan memori dibandingkan dengan yang diberikan dalam numerikrelay. Fungsi karena itu cenderung terbatasdan terbatas untuk melindungi sebagian besar fungsi itu sendiri.Fungsionalitas tambahan dibandingkan dengan yang disediakan olehrelay elektromekanis atau statis biasanya tersedia,biasanya mengambil bentuk yang lebih luas pengaturan,dan akurasi yang lebih besar. Sebuah komunikasi link ke suaturemote komputer mungkin juga akan disediakan.

Daya yang terbatas dari mikroprosesor yang digunakan dalam digitalrelay membatasi jumlah sampel dari bentuk gelombangyang dapat diukur per siklus. Hal ini, pada gilirannya, membatasikecepatan pengoperasian relay pada aplikasi tertentu.Oleh karena itu, relay digital untuk perlindungan tertentufungsi mungkin memiliki waktu operasi yang lebih panjang daripadarelai statis setara. Namun, waktu tambahan tidaksignifikan dalam hal tersandung keseluruhan waktu dan mungkinefek stabilitas sistem kekuasaan. Contoh digitalrelay ditunjukkan pada Gambar 7.6.

7.5 NUMERICAL RELAYSThe distinction between digital and numerical relay restson points of fine technical detail, and is rarely found inareas other than Protection. They can be viewed asnatural developments of digital relays as a result ofadvances in technology. Typically, they use a specialiseddigital signal processor (DSP) as the computationalhardware, together with the associated software tools.The input analogue signals are converted into a digitalrepresentation and processed according to the appropriatemathematical algorithm. Processing is carried out using aspecialised microprocessor that is optimised for signalprocessing applications, known as a digital signalprocessor or DSP for short. Digital processing of signals inreal time requires a very high power microprocessor.In addition, the continuing reduction in the cost ofmicroprocessors and related digital devices (memory, I/O,etc.) naturally leads to an approach where a single itemof hardware is used to provide a range of functions(‘one-box solution’ approach). By using multiplemicroprocessors to provide the necessary computationalperformance, a large number of functions previouslyimplemented in separate items of hardware can now beincluded within a single item. Table 7.1 provides a list oftypical functions available, while Table 7.2 summarises

the advantages of a modern numerical relay over thestatic equivalent of only 10-15 years ago. Figure 7.7shows typical numerical relays, and a circuit board isshown in Figure 7.8. Figure 7.9 provides an illustration ofthe savings in space possible on a HV feeder showing thespace requirement for relays with electromechanical andnumerical relay technology to provide the samefunctionality.

Karena relay numerik dapat melaksanakanfungsi yang digunakan untuk memerlukan beberapa diskrit relay,fungsi relay (kelebihan arus, bumi kesalahan, dll) adalah

sekarang disebut sebagai "elemen relay ', sehinggasatu relay (yaitu item hardware bertempat dalam satukasus) dapat melaksanakan beberapa fungsi menggunakan beberaparelay elemen. Masing-masing elemen relay biasanya akan menjadirutin perangkat lunak atau rutinitas.Argumen melawan menempatkan banyak fitur menjadi satuperangkat keras berpusat pada isu-isu reliabilitas danketersediaan. Sebuah kegagalan relay numerik dapat menyebabkanbanyak fungsi yang akan hilang, dibandingkan dengan aplikasidi mana fungsi yang berbeda terpisah dilaksanakan olehhardware item. Perbandingan keandalan dan ketersediaanantara dua metode rumit seperti kesalingtergantunganunsur dari sebuah aplikasi yang disediakan olehunsur relay terpisah perlu diperhitungkan.Dengan pengalaman yang diperoleh dengan statis dan digital relay,sebagian besar mekanisme kegagalan hardware sekarang juga dipahami dan tindakan pencegahan yang sesuai diambil di desainpanggung. Masalah software diminimalisir dengan ketat menggunakandesain perangkat lunak teknik, prototipe luaspengujian (lihat Bab 21) dan kemampuan untuk men-downloadlunak telah diubah ke dalam memori (mungkin menggunakan remotetelepon link untuk download). Pengalaman praktismenunjukkan bahwa relay numerik setidaknya dapat diandalkandan memiliki setidaknya sama baik catatan ketersediaan sebagairelai dari teknologi sebelumnya.Sebagai teknologi relay numerik hanya menjaditersedia dalam beberapa tahun terakhir, presentasi dari konsep-konsepbalik relay numerik disajikan dalam berikutbagian.

7.5.1 Hardware ArsitekturArsitektur khas relay numerik ditampilkanpada Gambar 7.10. Ini terdiri dari satu atau lebih DSPmikroprosesor, beberapa memori, digital dan analoginput / output (I / O), dan power supply. Di manabeberapa prosesor disediakan, biasanya untuk salah satumereka untuk didedikasikan untuk melaksanakan perlindungan relayalgoritma, sedangkan sisanya menerapkan setiaplogika berhubungan dan menangani Manusia Mesin

Interface (HMI) interface. Dengan mengatur I / O pada sebuahset plug-in printed circuit board (PCB's), tambahanI / O sampai dengan batas-batas hardware / software dapatmudah menambahkan. Bus komunikasi internal linkperangkat keras dan karena itu adalah komponen penting dalam desain. Harus bekerja dengan kecepatan tinggi, penggunaan rendahlevel tegangan dan belum menjadi kebal terhadap dilakukan danmemancar gangguan dari listrik berisiksubstation lingkungan. Excellent melindungi daridaerah yang relevan Oleh karena itu diperlukan. Input digitaloptik terisolasi untuk mencegah transien yangditransmisikan ke sirkuit internal. Analog inputterisolasi dengan menggunakan transformer untuk menjaga presisikeakuratan pengukuran sementara menghapus berbahaya

transien. Selain itu, sinyal input harusamplitudo terbatas untuk menghindari mereka melebihi kekuasaansuplai tegangan, karena kalau tidak akan muncul gelombangterdistorsi, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.11.Sinyal analog akan diubah ke bentuk digital menggunakanA / D converter. Metode paling murah adalah dengan menggunakan satuA / D converter, didahului oleh sebuah multiplekser untuk menghubungkanmasing-masing dari sinyal input pada gilirannya ke konverter. Itumungkin awalnya sinyal input ke sejumlahsimultan sampel-dan-terus sirkuit sebelummultiplexing, atau waktu hubungan antaraberturut sampel harus diketahui jika fasehubungan antara sinyal penting. Itualternatif adalah untuk memberikan setiap input yang berdedikasi A / Dconverter, dan logika untuk memastikan bahwa semua convertermelakukan pengukuran secara bersamaan.

Frekuensi pengambilan sampel harus dipertimbangkan secara hati-hati,sebagai kriteria Nyquist berlaku:

fs ≥2 x fhmana:fs = frekuensi samplingfh = frekuensi tertinggi bungaJika terlalu rendah frekuensi sampling yang dipilih, dari aliasingsinyal input dapat terjadi (Gambar 7.12), menyebabkan tingginyafrekuensi yang muncul sebagai bagian dari sinyal dalam frekuensiberbagai kepentingan. Hasil salah kemudian akan diperoleh.Solusinya adalah dengan menerapkan anti-aliasing filter, ditambahdengan pilihan yang tepat sampling frequency, kesinyal analog, sehingga komponen frekuensi merekadapat menyebabkan aliasing disaring. Digital sinus danfilter kosinus digunakan (Gambar 7.13), dengan frekuensirespon yang ditunjukkan pada Gambar 7.14, untuk mengekstrak nyata dankomponen imajiner dari sinyal. Frekuensi pelacakandari sinyal input diterapkan untuk menyesuaikan samplingfrekuensi yang dikehendaki sehingga jumlah sampel / siklus adalahselalu diperoleh. Relay numerik modern mungkin sampelmasing-masing kuantitas input analog di antara 16 dan 24sampel per siklus.

Semua pemrosesan sinyal selanjutnya dilaksanakan secara digital dilunak, akhir output digital menggunakan relay untuk menyediakanisolasi atau dikirim melalui bus komunikasi eksternalke perangkat lain.

7.5.2 Relay SoftwarePerangkat lunak yang disediakan ini biasanya diatur menjadiserangkaian tugas, yang beroperasi secara real time. Pentingkomponen adalah Real Time Operating System (RTOS),yang fungsinya adalah untuk memastikan bahwa tugas-tugas lain yangdilaksanakan sebagaimana dan ketika diperlukan, atas dasar prioritas.Lunak tugas lain yang diberikan akan beragam secara alamisesuai dengan fungsi dari relay spesifik, tetapi dapatgeneralised sebagai berikut:a. layanan sistem software - ini mirip dengan BIOSdari PC biasa, dan mengendalikan tingkat rendah I / Ountuk relay (yaitu relay driver untuk hardware,urutan boot-up, dll)

b. HMI antarmuka software - software tingkat tinggiuntuk berkomunikasi dengan pengguna, melalui panel depankontrol atau melalui data link ke lainsesuai komputer yang menjalankan perangkat lunak, penyimpananpengaturan data, dllc. perangkat lunak aplikasi - ini adalah perangkat lunak yangmendefinisikan fungsi perlindungan relayd. bantu fungsi - perangkat lunak lain untuk melaksanakanfitur yang ditawarkan di estafet - sering disusun sebagaiserangkaian modul untuk mencerminkan pilihan yang ditawarkan kepadapengguna oleh pabrik.

7.5.3 Aplikasi SoftwarePerangkat lunak yang bersangkutan Algoritma ini kemudian diterapkan. Pertama,nilai-nilai kuantitas kepentingan harusditentukan dari informasi yang tersedia yang terkandung dalamdata sampel. Hal ini mudah dilakukan olehaplikasi dari Discrete Fourier Transform (DFT), dan

hasilnya adalah fase besar dan informasi bagikuantitas yang dipilih. Perhitungan ini berulang lagi untuk semuakuantitas bunga. Kuantitas kemudian dapatdibandingkan dengan karakteristik relay, dan keputusandibuat dalam hal berikut:a. nilai di atas pengaturan - memulai timer, dll

b. timer kadaluarsa - aksi alarm / tripc. nilai kembali di bawah pengaturan - reset timer, dll

d. nilai di bawah pengaturan - berbuat apa-apae. nilai masih di atas latar - increment timer, dllKarena keseluruhan siklus waktu untuk software yang diketahui,timer umumnya diimplementasikan sebagai counter.

FITUR TAMBAHAN 7,6OF NUMERIK RELAYSDSP chip dalam relay numerik biasanya darikapasitas pemrosesan yang cukup perhitunganperlindungan relay fungsinya hanya menempati bagian darikapasitas pemrosesan. Kelebihan kapasitas karena itutersedia untuk melakukan fungsi-fungsi lain. Tentu saja, perawatanharus diambil tidak me-load prosesor luarkapasitas, karena jika hal ini terjadi, perlindungan algoritmatidak akan menyelesaikan perhitungan dalam waktu yang diperlukan danperlindungan fungsi akan berkompromi.Fungsi khas yang dapat ditemukan dalam relay numerikfungsi perlindungan selain dijelaskan dalam bagian ini.Perhatikan bahwa tidak semua fungsi dapat ditemukan dalam suaturelay. Kesamaan dengan generasi sebelumnya relay,produsen, sesuai dengan dianggapsegmentasi pasar, akan menawarkan versi yang berbedamenawarkan serangkaian fungsi yang berbeda. Fungsiparameter umumnya akan tersedia untuk ditampilkan padapanel depan relay dan juga melalui eksternal

komunikasi port, namun beberapa sifat mereka mungkin hanyatersedia pada satu output antarmuka.

7.6.1 Nilai Diukur Tampilan Ini barangkali yang paling jelas dan fungsi sederhana untuk melaksanakan, karena melibatkan paling tidak prosesor tambahan waktu. Nilai-nilai yang harus relay ukuran untuk melakukan fungsi perlindungannya telah diperoleh dan diproses. Oleh karena itu tugas sederhana untuk menampilkan mereka pada panel depan, dan / atau mentransmisikan sebagai diperlukan untuk remote komputer / HMI stasiun. Kurang jelas adalah bahwa jumlah kuantitas tambahan mungkin dapat diturunkan dari jumlah yang diukur, tergantung pada input sinyal tersedia. Ini mungkin termasuk: a. urutan kuantitas (positif, negatif, nol) b. kekuasaan, daya reaktif dan faktor daya c. energi (kWh, kvarh) d. max. permintaan di masa (kW, kvar; rata-rata dan nilai puncak) e. harmonik jumlah f. frekuensi g. suhu / RTD status

h. motor mulai informasi (mulai waktu, total no. dari mulai / reaccelerations, total running time i. jarak kesalahan Akurasi dari nilai-nilai yang diukur hanya dapat sama baiknya sebagai akurasi dari transduser digunakan (VT's CT's, A / D converter, dll). Sebagai CT dan VT's untuk perlindungan fungsi mungkin memiliki spesifikasi keakuratan yang berbeda kepada mereka untuk metering fungsi, data tersebut mungkin tidak cukup akurat untuk tujuan tarif. Namun, itu akan cukup akurat untuk menilai seorang operator sistem kondisi dan membuat keputusan yang tepat.

7.6.2 VT / CT Pengawasan Jika cocok VT's yang digunakan, pengawasan VT / CT persediaan dapat dibuat tersedia. VT pengawasan dibuat lebih rumit oleh kondisi yang berbeda di mana mungkin tidak ada sinyal VT - beberapa di antaranya menunjukkan VT kegagalan dan beberapa terjadi karena kesalahan sistem kekuasaan telah terjadi. CT pengawasan dilakukan lebih mudah, umum prinsip menjadi perhitungan tingkat negatif urutan arus yang tidak konsisten dengan yang dihitung nilai tegangan urutan negatif.

CB 7.6.3 Control / Negara Indikasi / Kondisi Monitoring Operator sistem biasanya akan membutuhkan pengetahuan tentang negara dari seluruh rangkaian pemutus di bawah kendali mereka. CB posisi-switch output dapat dihubungkan ke relayinput digital dan dengan demikian memberikan indikasi negarakomunikasi melalui bus ke pusat kendali remote.Pemutus sirkuit juga memerlukan pemeliharaan berkalamekanisme operasional mereka dan kontak untuk memastikan merekaakan beroperasi bila diperlukan dan bahwa kapasitas kesalahantidak terpengaruh secara negatif. Persyaratan untuk pemeliharaanadalah fungsi dari jumlah perjalanan operasi, yangkumulatif saat ini rusak dan jenis pemutus. Sebuahrelay numerik dapat merekam semua parameter dan

maka dapat dikonfigurasi untuk mengirim alarm ketika pemeliharaansudah jatuh tempo. Jika pemeliharaan tidak dilakukan dalam waktu yang ditetapkankriteria (seperti yang telah ditetapkan, waktu atau jumlah perjalanan)setelah pemeliharaan diperlukan, CB dapat diatur untukperjalanan dan larangan bekerja, atau menghambat fungsi-fungsi tertentu sepertiauto-reclose.Akhirnya, juga tersandung CB sebagaimana diharuskan menurut kesalahankondisi, itu juga bisa diatur untuk output digitalCB digunakan untuk penutupan, sehingga CB dekat kontrol terpisahsirkuit bisa dihilangkan

7.6.4 Gangguan PerekamMemori relay membutuhkan jumlah minimum tertentudiukur siklus data yang akan disimpan untuk benar sinyalpengolahan dan deteksi peristiwa. Memori dapatmudah dapat diperluas untuk memungkinkan penyimpanan yang lebih besar waktuperiode data input, baik analog dan digital, ditambah dengankeadaan output relay. Kemudian memiliki kemampuan untuk bertindaksebagai gangguan perekam untuk rangkaian dipantau,sehingga dengan membekukan memori pada saat dari kesalahandeteksi atau perjalanan, catatan gangguan tersediauntuk kemudian download dan analisis. Ini mungkin tidak nyaman untukdownload catatan segera, jadi mungkin fasilitasdisediakan untuk mengambil dan menyimpan sejumlah gangguan.Industri dan jaringan distribusi kecil, hal ini mungkinsemua yang diperlukan. Dalam transmisi jaringan, mungkin akandiperlukan untuk menyediakan satu perekam untuk memantau nomorrangkaian secara bersamaan, dan dalam kasus ini, yang terpisahgangguan perekam masih akan diperlukan.

7.6.5 Sisa SinkronisasiGangguan catatan dan data yang berhubungan dengan energikonsumsi membutuhkan waktu penandaan untuk melayani yang bergunatujuan. Walaupun jam internal biasanya akansekarang, ini adalah ketepatan yang terbatas dan penggunaan jam iniuntuk memberikan informasi waktu dapat menimbulkan masalah jikacatatan gangguan harus berkorelasi dengan serupa

catatan dari sumber-sumber lain untuk mendapatkan gambaran yang lengkapdari suatu kejadian. Banyak relay numerik memiliki fasilitas untukwaktu sinkronisasi dari jam eksternal. Itustandar yang biasanya digunakan adalah sinyal IRIG-B, yang dapatberasal dari berbagai sumber, yang terbaru darisistem satelit GPS.

7.6.6 Programmable LogicFungsi logika cocok untuk implementasi menggunakanmikroprosesor. Pelaksanaan logika dalam sebuah relaybukanlah hal yang baru, karena fungsi-fungsi seperti intertripping dan autoreclosememerlukan sejumlah logika. Namun, denganmenyediakan sejumlah besar digital I / O dan membuatlogika terprogram mampu menggunakan cocokoff-line perangkat lunak, fungsi skema tersebut dapatditingkatkan dan / atau tambahan fitur yang disediakan. UntukMisalnya, sebuah estafet kelebihan arus pada akhir penerimaantransformer feeder bisa menggunakan input suhudisediakan untuk memonitor suhu lilitan trafodan memberikan alarm / trip fasilitas keoperator / hulu relay, menghilangkan kebutuhan akansuhu berliku terpisah relay. Ini merupakancontoh dasar, tetapi keuntungan lain yang jelas bagiprodusen relay - skema logika berbedadiperlukan oleh berbagai Utilities, dll, tidak lagi perlurelay terpisah versi atau logika terprogram untukmelaksanakan, mengurangi biaya pembuatan. Jugalebih mudah untuk menyesuaikan sebuah relay untuk aplikasi tertentu, danmenghilangkan perangkat lain yang seharusnya dapatdiperlukan.

7.6.7 Penyediaan Pengaturan GrupSecara historis, relay elektromekanis dan statis telahdiberikan dengan hanya satu kelompok pengaturan yang akandiaplikasikan pada relay. Sayangnya, sistem tenagamengubah topologi mereka karena alasan operasional padateratur. (e.g. pasokan dari normal / daruratgenerasi). Konfigurasi yang berbeda mungkin memerlukanpengaturan relay yang berbeda untuk mempertahankan tingkat yang diinginkan

perlindungan jaringan (karena, untuk contoh di atas,tingkat kesalahan akan secara signifikan berbeda pada bagian-bagianjaringan yang tetap aktif dalam kedua kondisi).Masalah ini dapat diatasi dengan ketentuan dalamrelay dari sejumlah kelompok pengaturan, hanya salah satunya adalahdigunakan pada satu waktu. Changeover antara kelompok-kelompok dapatdicapai dari perintah remote dari operator,atau mungkin melalui sistem logika programmable. Inimungkin meniadakan kebutuhan untuk duplikat relay untuk dicocokkandengan beberapa bentuk pengaturan switching inputdan output tergantung pada konfigurasi jaringan. Ituoperator juga akan memiliki kemampuan untuk program jarak jauhrelay dengan sekelompok pengaturan jika diperlukan.

7.6.8 KesimpulanPenyediaan fasilitas tambahan relay numerik mungkinmenghindari kebutuhan pengukuran lain / control perangkatdipasang dalam cabang. Sebuah tren oleh karena itu dapatdilihat dalam perlindungan relay yang disediakan denganfungsionalitas bahwa di masa lalu telah disediakan dengan menggunakanperalatan terpisah. Relay perlindungan tidak lagi melakukan fungsi perlindungan dasar, tetapi menjadi sebuahbagian integral dan utama dari substation otomatisasiskema. Pilihan relay perlindungan daripadaperangkat lain adalah logis, sebagai perlindungan relay inimungkin satu-satunya perangkat yang hampir wajib disirkuit rating yang signifikan. Dengan demikian, fungsisebelumnya dilakukan oleh perangkat terpisah seperti telukcontroller, metering diskrit transduser dan serupaperangkat telah ditemukan di perlindungan estafet. Sekarangmungkin untuk menerapkan skema otomatisasi substationmenggunakan relay numerik sebagai kepala sekolah atau memang hanyahardware yang disediakan pada tingkat teluk. Sebagai kekuatanmikroprosesor terus tumbuh dan tekanan padaoperator untuk mengurangi biaya berlanjut, tren ini akanmungkin melanjutkan, salah satu pembangunan jelas menjadipenyediaan fasilitas RTU ditunjuk relay yang bertindak sebagaiConcentrators lokal informasi dalam keseluruhanotomatisasi jaringan skema.

ISU RELAY 7,7 NUMERIKPengenalan relay numerik menggantikan sebagianisu-isu generasi sebelumnya relay dengan yang baru.Beberapa isu-isu baru yang harus diatasi adalah sebagaiberikuta. kontrol versi perangkat lunakb. manajemen data relayc. testing dan commissioning

Software Version 7.7.1 ControlRelay numerik melaksanakan fungsi mereka dengan caralunak. Proses yang digunakan untuk generasi perangkat lunak tidakberbeda dalam prinsip bahwa untuk perangkat lain menggunakanreal-time software, dan termasuk kesulitan-kesulitanmengembangkan kode yang bebas dari kesalahan. Produsen harusOleh karena itu perhatian khusus kepada metodologidigunakan untuk generasi perangkat lunak dan pengujian untuk memastikan bahwasejauh mungkin, kode tidak mengandung kesalahan. Akan tetapi,maka hampir tidak mungkin untuk melakukan tes internal yangmencakup semua kemungkinan kombinasi efek eksternal, dll,dan karena itu harus diterima bahwa kesalahan mungkin ada.Dalam hal ini, perangkat lunak yang digunakan dalam relay tidak berbeda denganperangkat lunak lainnya, di mana pengguna menerima bidang menggunakandapat menemukan kesalahan yang mungkin memerlukan perubahanlunak. Jelas, ketik pengujian dapat diharapkan untukmembuktikan bahwa fungsi perlindungan dilaksanakan olehrelay dilaksanakan dengan benar, tetapi telah dikenal untukjarang digunakan kegagalan fungsi tambahan terjadi di bawahbeberapa kondisi.

Masalah di mana ditemukan pada perangkat lunak berikutnyauntuk pembebasan relay numerik untuk dijual, versi baruperangkat lunak dapat dianggap perlu. Iniproses kemudian memerlukan beberapa bentuk versi perangkat lunakkontrol untuk diimplementasikan untuk melacak dari:a. versi perangkat lunak yang berbeda dalam keberadaanb. perbedaan antara setiap versic. alasan-alasan untuk perubahan

d. relay dipasang dengan masing-masing versiDengan sistem kontrol versi yang efektif, produsenmampu menasihati pengguna dalam hal masalah dilaporkanjika masalahnya adalah masalah yang terkait perangkat lunak yang dikenal danapa tindakan perbaikan yang diperlukan. Dengan bantuanlunak sesuai dipegang oleh seorang pengguna, mungkin dapat dibuat kedownload versi software baru, bukan yang memerlukankunjungan dari layanan insinyur.

Manajemen Data Relay 7.7.2 Sebuah relay numerik biasanya menyediakan banyak fitur dari sebuah relay menggunakan statis atau elektromekanis teknologi. Untuk menggunakan fitur ini, data yang sesuai harus dimasukkan ke dalam memori estafet. Users juga harus mencatat semua data, dalam kasus data kerugian dalam relay, atau untuk digunakan dalam studi sistem, dll Jumlah data per numerik estafet mungkin 10-50 kali dari relay elektromekanis yang setara, untuk yang harus ditambahkan kemungkinan logika yang ditetapkan pengguna fungsi. Tugas memasukkan data dengan benar ke dalam relay numerik menjadi tugas yang jauh lebih kompleks daripada sebelumnya, yang menambah kemungkinan kesalahan dibuat. Demikian pula, jumlah data yang harus tercatat adalah jauh lebih besar, berpotensi menimbulkan masalah penyimpanan. Masalah itu ditanggulangi melalui penyediaan lunak untuk mengotomatisasi persiapan dan download pengaturan relay data dari komputer portabel yang terhubung ke port komunikasi estafet. Sebagai bagian dari proses, pengaturan data dapat dibaca kembali dari relay dan dibandingkan dengan pengaturan yang dikehendaki untuk memastikan bahwa download telah bebas dari kesalahan. Salinan pengaturan data (termasuk skema logika didefinisikan pengguna mana yang digunakan) juga dapat disimpan di komputer, untuk kemudian printout dan / atau meng-upload ke database pengguna fasilitas. Lebih maju perangkat lunak tersedia untuk melakukan atas fungsi dari Teknik Komputer di sebuah

otomatisasi substation skema - lihat Bab 24 untuk rincian skema semacam itu).

Relay 7.7.3 Pengujian dan CommissioningPengujian relai didasarkan pada perangkat lunak adalah kebutuhanradikal berbeda dari generasi sebelumnya relay. Itutopik yang dibahas secara rinci dalam Bab 21, tetapi dapatdisebutkan di sini bahwa situs komisioning biasanyaterbatas pada perangkat lunak built-in diri memeriksa danverifikasi bahwa arus dan tegangan diukur denganrelay sudah benar. Masalah diungkapkan oleh tes tersebut memerlukanperalatan khusus untuk menyelesaikan, dan karenanya kebijakan bidang biasanya pada perbaikan-demi-dasar pengganti.

7.8 REFERENCES7.1 Protective Relays Application Guide, 3rd edition.ALSTOM TD Protection and Control, 1987.