MAKALAH ELEKTRO PNEUMATIKPENDORONG PAPAN KAYU

DISUSUN OLEH:

NAMA

: Dedi Sugiarto.

NIM

: 5201411058PRODI

: Pend Teknik Mesin S1FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG

2013

BAB IPENDAHULUAN

1.1 Latar BelakangUdara merupakan sumber daya alam dan sangat mudah didapatkan sehingga pada realisasi dan aplikasi teknik sekarang ini udara banyak digunakan sebagai penggerak untuk mengontrol peralatan dan komponen-komponennya yang kita kenal sekarang ini dengan PNEUMATIK. Pneumatik berasal dari kata Yunani: pneuma = udara. Jadi pneumatik adalah ilmu yang berkaitan dengan gerakan maupun kondisi yang berkaitan dengan udara.

Perangkat pneumatik bekerja dengan memanfaatkan udara yang dimampatkan (compressed air). Dalam hal ini udara yang dimampatkan akan didistribusikan kepada sistem yang ada sehingga kapasitas sistem terpenuhi. Untuk memenuhi kebutuhan udara yang dimampatkan kita memerlukan Compressor (pembangkit udara bertekanan). Debit yang diukur adalah m3/menit. Pada saat ini sistem pneumatik telah berkembang menjadi sistem elektro pneumatik. Sistem elektro pneumatik menggunakan control elektrik/elektronik dalam pengoperasiannya. Dalam kehidupan sehari-hari, pemanfaatan/penerapan dari elektro pneumatik dapat kita temui di sekitar kita (di pabrik, fasilitas umum di jalan, dll). Salah satu pemanfaatannya adalah pada alat pendorong papan kayu yang akan dibahas pada makalah ini.1.2 Tujuan Penulisan

Tujuan penulisan makalah ini adalah:

1) Untuk memenuhi tugas mata kuliah Pneumatik dan Hidrolik.

2) Untuk mengetahui penerapan/pemanfaatan sistem elektro pneumatik pada kehidupan sehari-hari dalam hal ini alat pendorong kayu.

3) Untuk mengetahui cara kerja dan rangkaian elektro pneumatik dari alat pendorong kayu.1.3 Rumusan MasalahBerdasarkan latar belakang di atas, rumusan masalah pada makalah ini adalah:

1) Definisi dari elektro pneumatik.

2) Penerapan elektro pneumatik pada alat pendorong kayu.3) Cara kerja alat pendorong kayu.4) Rangkaian elektro pneumatik pada alat pendorong kayu.

1.4 Metode Penulisan

Dalam penulisan makalah ini, menggunakan berbagai metode pengumpulan data berupa bahan dan informasi. Bahan dari penyusunan makalah ini diambil dari informasi browsing internet

BAB II

ISI

2.1 Elektro Pneumatik

Elektropneumatik merupakan pengembangan dari pneumatik, dimana prinsip kerjanya memilih energi pneumatik sebagai media kerja (tenaga penggerak) sedangkan media kontrolnya mempergunakan sinyal elektrik ataupun elektronik. Sinyal elektrik dialirkan ke kumparan yang terpasang pada katup pneumatik dengan mengaktifkan sakelar, sensor ataupun sakelar pembatas yang berfungsi sebagai penyambung ataupun pemutus sinyal. Sinyal yang dikirimkan ke kumparan tadi akan menghasilkan medan elektromagnit dan akan mengaktifkan/mengaktuasikan katup pengatur arah sebagai elemen akhir pada rangkaian kerja pneumatik. Sedangkan media kerja pneumatik akan mengaktifkan atau menggerakkan elemen kerja pneumatik seperti motor-pneumatik atau silinder yang akan menjalankan sistem.2.2 Alat Pendorong Papan Kayu

Salah satu alat yang menggunakan prinsip kerja dari elektro pneumatik yang dapat kita temui di lingkungan kita sehari-hari adalah alat pendorong papan kayu. Alat ini dapat kita jumpai pada industri-industri mebel, bangunan, dll dalam skala yang besar. Dengan adanya alat ini, tentunya memudahkan serta memperingan pekerjaan manusia. Dimana para pekerja di industri dapat menghemat tenaga.

Gambar. Alat Pendorong Kayu2.3 Cara Kerja

Cara kerja dari alat pendorong kayu ini adalah sebagai berikut: Pertama letakkkan kayu-kayu pada wadah.

Setelah kayu-kayu tersebut diletakkan di wadah, alat elektro pneumatik pendorong kayu dioperasikan. Alat tersebut berada di bawah, sehingga langsung terhubung pada papan kayu yang letaknya paling dasar pada wadah.

Dengan menekan tombol switch/push botton, maka tuas pada alat tersebut akan mendorong papan kayu yang letaknya paling dasar. Sehingga papan kayu tersebut keluar dari wadah/tumpukan papan.

Setelah papan keluar mencapai posisi yang diinginkan, alat pendorong kembali ke posisi semula Kemudian tekan kembali jika ingin memindahkan kayu Jadi pada prinsipnya cara kerja alat pendorong ini adalah maju-mundur. Maju untuk mendorong papan kayu keluar, dan mundur untuk bersiap mendorong papan kayu berikutnya.

2.4 Rangkaian Elektro Pneumatik Alat Pendorong Papan Kayu

Pada alat pendorong papan kayu ini memiliki rangkaian elektro pneumatik sebagai berikut:

Gambar. Rangkaian Pneumatik Alat Pendorong Papan Kayu2.5 Keterangan Alat dan Bahan:

Kompresor Kompresor berfungsi untuk membangkitkan/menghasilkan udara bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada pemakai (sistem pneumatik).Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk menyimpan udara bertekanan, sehingga udara dapat mencapai jumlah dan tekanan yang diperlukan. Tabung udara bertekanan pada kompressor dilengkapi dengan katup pengaman, bila tekanan udaranya melebihi ketentuan, maka katup pengaman akan terbuka secara otomatis. Pemilihan jenis kompresor yang digunakan tergantung dari syarat-syaratmpemakaian yang harus dipenuhi misalnya dengan tekanan kerja dan volume udara yang akan diperlukan dalam sistim peralatan (katup dan silinder pneumatik). Secara garis besar kompressor dapat diklasifikasikan seperti di bawah ini.

Gambar kompresor Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit)Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik harus harus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan, antara lain; a) tidak mengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-komponen dalam sistem pneumatik, b) mengandung kadar air rendah, kadar air yang tinggi dapat merimbulkan korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik, c) mengandung pelumas, pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi gesekan antar komponen yang bergerak seperti pada katup-katup dan aktuator. cSecara lengkap suplai udara bertekanan memiliki urutan sebagai berikut: Filtercudara, sebelum udara atmosfer dihisap kompresor, terlebih dahulu disaring agar tidak ada partikel debu yang merusak kompresor. Kompresor digerakkan oleh motor listrik atau mesin bensin/diesel tergantung kebutuhan. Tabung penampung udara bertekanan akan menyimpan udara dari kompresor, selanjutnya melalui katup saru arah udara dimasukan ke FR/L unit, yang terdiri dari Filter, Regulator dan Lubrication/pelumasan agar lebih memenuhi syarat. Setelah memenuhi syarat kemudian baru ke sistim rangkaian pneumatic

Gambar. Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) relay

Relay adalah komponen untuk penyambung saluran dan pengontrol sinyal, yang kebutuhan energinya relatif kecil. Relay ini biasanya difungsikan dengan elektromagnet yang dihasilkan dari kumparan. Pada awalnya relay ini digunakan pada peralatan telekomunikasi yang berfungsi sebagai penguat sinyal. Tapi sekarang sudah umum didapatkan pada perangkat kontrol, baikpada permesinan ataupun yang lainnya.

Gambar rellay Silinder Kerja Ganda

Silinder ini mendapat suplai udara kempa dari dua sisi. Keuntungannya adalah bahwa silinder ini dapat memberikan tenaga kepada dua belah sisinya. Silinder kerja ganda ada yang memiliki batang torak (piston road) pada satu sisi dan ada pada kedua pula yang pada kedua sisi. Konstruksinya yang mana yang akan dipilih tentu saja harus disesuaikan dengan kebutuhan.

Gambar3. Double Acting Cylinder dan simbolnyaSilinder pneumatik penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada. Silinder pneumatik penggerak ganda terdiri dari beberapa bagian, yaitu torak, seal, batang torak, dan silinder. Katup 5/2 solenoid 24 V DC

Prinsip kerja dari solenoid valve/katup (valve) solenoida yaitu katup listrik yang mempunyai koil sebagai penggeraknya dimana ketika koil mendapat supply tegangan maka koil tersebut akan berubah menjadi medan magnet sehingga menggerakan plunger pada bagian dalamnya ketika plunger berpindah posisi maka pada lubang keluaran dari solenoid valve pneumatic akan keluar udara bertekanan yang berasal dari supply (service unit). Maksudnya double coil valve tersebut mempunyai dua coil untuk menggerakkan plunger yang berfungsi sebagai pemindah jalur. Maksudnya adalah katup ini mempunyai 5 port (input dan output) dan juga mempunyai 2 ruangan untuk memindah jalur aliran udara.

Gambar4. Katup 5/2 solenoid 24 V DC Limit Switch

Sakelar pembatas ini dipakai sebagai indikasi dalam kontrol otomasi yang menyatakan bahwa posisi ini merupakan posisi akhir baik itu untuk mesin ataupun untuk silinder. Biasanya sistem kontak yang dipakai adalah sistem tersambung bergantian (Change over). Sakelar pembatas ini akan bekerja bila tuas sakelar tertekan. Contoh konstruksi dan simbol sakelar pembatas:

Gambar5. Limit Switch Tombol Tekan/Push Button

Elemen sinyal masukan diperlukan untuk memungkinkan sebuah sistem kontrol dinyalakan. Yang paling umum dipakai adalah sakelar tekan (Push-button switch). Disebut sakelar tekan karena untuk mengalirkan sinyal, mengaktuasi kannya dengan menekan tombol atau sakelar.

Gambar6. Push Button Power Suplai 24 V DC 3 A

Power supply atau catu daya adalah komponen yang digunakan untuk memberikan pasokan catu daya ke seluruh bagian rangkaian elektro pneumatik.

Gambar7. Power Suplai

Kabel Penghubung

Kabel penghubung berfungsi untuk menghubungkan antar komponen, sehingga menjadi suatu rangkaian.

Gambar7. Rangkaian Elektro Pneumatik Alat Pendorong Kayu

BAB III

PENUTUP

Kesimpulan

Kesimpulan yang dapat diambil dalam makalah ini adalah:

1) Elektropneumatik merupakan pengembangan dari pneumatik, dimana prinsip kerjanya memilih energi pneumatik sebagai media kerja (tenaga penggerak) sedangkan media kontrolnya mempergunakan sinyal elektrik ataupun elektronik.2) Ada begitu banyak pemanfaatan sistem elektro pneumatik di lingkungan sekitar kita, salah satu pemanfaatannya adalah pada alat pendorong kayu.3) Alat pendorong kayu prinsip dasar cara kerjanya adalah maju-mundur.DAFTAR PUSTAKA

http://ariefwahyupurwito.files.wordpress.com/2008/10/latihan-soal-elektro-pneumatik.pdfhttp://eprints.undip.ac.id/38892/1/Simulasi_Aplikasi_PLC_Kendali_Pintu_Geser.pdfhttp://ardianzsite.files.wordpress.com/2010/02/bahan-ajar-tmd218-pneumatik-hidrolik.pdf