PENGENALAN ROBOT

Dwisnanto Putro, S.T., M.Eng.

Published By Stefanikha69

• PENGERTIAN ROBOT

• KLASIFIKASI ROBOT

• APLIKASI ROBOT

Published By Stefanikha69

Menurut Bahasa (czech):

Robota = Pekerja

Mendukung dan membantu pekerjaan manusia

Dibidang industri, robot dapat meningkatkan hasil produksi

industri

Pengertian Robot

Published By Stefanikha69

Pendahuluaan 1.1. Sejarah Pertama kali kata “ROBOT” digunakan di New York pada Oktober 1922 pada sebuah pentas theater yang berjudul “RVR”, dinaskahi oleh Karel Caper. Tahun 1956, UNIMATION memulai bisnis robot dan baru pada tahun 1972 mendapatkan laba dari usahanya tersebut. Istilah robot makin populer setelah ada film Starwars dan Robot R2D2 yaitu sekitar tahun 70-an.

Published By Stefanikha69

Definisi Robot & Robotik Banyak terdapat tanggapan mengenai konsep robot, dimana robot diandalkan sebagai tiruan manusia. Karena itu dicoba dibuat sebuah definisi untuk menghindari hal-hal yang tidak diinginkan. Definisi yang paling dapat diterima adalah dari “Robot Institute Of America”. “Sebuah robot adalah sesuatu yang dapat di program dan diprogram ulang, dengan memiliki manipulator mekanik / pengerak yang didisain untuk memindahkan barang-barang, komponen-komponen atau alat-alat khusus dengan berbagai program yang fleksibel / mudah disesuaikan untuk melaksanakan berbagai macam tugas” Dari definisi tersebut dapat dikatakan robot sebagai automasi yang dapat diprogram ( Programmable Automation). Sedangkan istilah Robotik Berdasarkan Webster adalah : "Teknologi yang behubungan dengan mendesain, membuat, dan mengoperasikan robot." Robotik ruang lingkupnya mencakup artificial intelegen, ilmu komputer, engineering mekanik, Psikologi, Anatomi, and bidang ilmu lainnya. Kata Robotik sendiri pertama kali digunakan oleh Issac Asimov pada tahun1942.

Published By Stefanikha69

Non Mobile Robot

Mobile Robot

Gabungan Non Mobile dan Mobile Robot

Humanoid Robot

Klasifikasi robot

Published By Stefanikha69

Non Mobile Robot

• tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat

lainnya

• dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan

fungsi tertentu

•Contoh :

robot manipulator berlengan (arm Robot).

Published By Stefanikha69

Mobile Robot

• Bergerak

• Memakai roda untuk bergerak

• Dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain.

• Manfaat : transportasi, robot industri , eksplorasi tanpa awak.

• Robot line follower.

Published By Stefanikha69

Gabungan Non Mobile Robot dan Mobile Robot

• Penggabungan fungsi-fungsi pada robot mobile dan non-

mobile.

• Sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot

nonmobile dapat terbantu fungsinya dengan bergerak dari satu

tempat ke tempat lain.

• Contoh : Robot Penjinak BOM

Published By Stefanikha69

HUMANOID ROBOT

• Menirukan manusia

• Bentuk Seperti Manusia

• Fungsi-fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki, mata, dan

pergerakan sendi kepala dan bagian lainnya sebisa mungkin

diterapkan dirobot ini.

• Contoh : robot ASIMO buatan Jepang.

Published By Stefanikha69

Komponen Dasar Sebuah Robot 1. Manipulator

• Mekanik • Penyangga gerakan ( appendage) • Base (pondasi / landasan robot)

2. Controler Adalah jantung dari robot untuk mengontrol (MP, RAM, ROM, Sensor dll). 3. Sensor Digunakan sebagai indera robot 4. Power Supply Sumber tenaga yang dibutuhkan oleh robot, dapat berupa energi listrik, energi tekanan cairan ( hidrolik ), atau energi tekanan udara ( Pneumatik ). 5. End Effector Untuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si pemakai.

Published By Stefanikha69

Published By Stefanikha69

Terima kasih!

Published By Stefanikha69

Endra Pitowarno, Workshop sensor dan aktuator PENS-ITS, 2007

Setiawan Husein, Workshop Sensor dan Aktuator PENS-ITS, 2007

Harry Oktavianto, Workshop Sensor dan Aktuator PENS-ITS, 2007

Didik Setyo Purnomo, Workshop Sensor dan Aktuator PENS-ITS, 2007

Riyanto Sigit, Workshop Sensor dan Aktuator PENS-ITS, 2007

Refrensi

Published By Stefanikha69

Endra Pitowarno, Robotika, Andi, 2006

Dwisnanto Putro ST, M.Eng. Seminar Robotika, FT UNSRAT, 2009

Widodo Budiharto, Robotika Teori + Implementasi, Andi, 2010

Andi Nalwan, Teknik Rancang Bangun Robot, Andi, 2012

Novan budhi prayudha, institute teknologi telkom, 2008

Sebastian Hermawan, Line Follower, 2010

Andik Yulianto, Membangun Line Follower, 2009

Refrensi

Published By Stefanikha69