BAB IPENDAHULUAN1.1 Latar BelakangRobot berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja/kerja cepat.Pada dasarnya robot dibuat untuk mendukung dan membantu pekerjaan manusia, seperti yang banyak terlihat dibidang industri dimana robot dapat meningkatkan hasil produksi industri. Kata robot diperkenalkan dalam Dalam bahasa Inggris pada tahun 1921 oleh Wright Karel Capek dalam salah satu drama satiriknya, R.U.R (Rossums Universal Robots).Robosoccer merupakan salah satu jenis mobile robot sederhana yang dapat bergerak sesuai perintah yang diberikan dari remote kontrol dapat berupa maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan. Serta Robot soccer analog juga merupakan robot edukasi yang banyak digemari serta sering diikutsertakan dalam berbagai perlombaan baik tingkat nasional maupun internasional.Ide awal menggunakan robot dalam permainan sepak bola dicetuskan oleh Profesor Alan Mcworth dari Universitas British Columbia, Kanada dalam papernya yang berjudul On Seeing Robot yang dipresentasikan padaVI-92, 1992 dan dipublikasikan di buku Computer Vision: System, Theory, and Applications halaman 1-13, World scientific Press, Singapore, 1993. Beberapa seri dari paper yang diterbitkan oleh kelompoknya adalah tentang dinamo robot untuk sepak bola.Seiring dengan perkembangan teknologi aplikasi dari robosoccer sangatlah penting. Pengendalian robot dengan remot kontrol dan pengaturan pergerakan Motor DC dipakai secara luas dalam berbagai bidang. Salah satu contoh aplikasi pengendalian robot dengan remot adalah Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Robot GEGANA yang sering digunakan sebagai robot pemantau maupun penjinak bom.1.2 Alat dan Bahan1.2.1 Alat Solder Gergaji Besi Obeng Gunting1.2.2 Bahan Lem Tembak (Glue Gun) 3 buah dinamo tamiya Timah Kabel Pelangi Remote Control Papan acrylic/plastik Baterai 4 buah ban mainan Chasis Baterai

1.3 Cara Kerja Siapkan alat dan bahan Desain papan acrylic seperti prosedur yang sudah ditetapkan sebagai body robot Jika sudah, pasangkan ban beserta dinamo pada sisi kiri dan kanan pada body robot menggunakan lem tembak/perekat Jika sudah, buat untuk kontrolrernya.disini kita menggunakan 3 dinamo. Sambungkan kabel pada dinamo A ke kontroler sebagai penggerak maju mundurnya Selanjutnya sambungkan lagi kabel pada dinamo B ke kontroler sebagai penggerak kiri kanannya Terakhir, buat untuk penendang bolanya. Sambungkan kabel pada dinamo C ke kontroler

BAB IIPEMBAHASAN2.1 Prinsip KerjaRobot ini menggunakan 3 buah dinamo.2 dinamo berungsi sebagai pengerak ban, dan 1 dinamo sebagai penendang bola. Robot ini menggunakan remote kontrol mobil mainan sebagai analog pengontrolnya. Robosoccer ini memiliki remote controler yang memiliki 3 buah tombol navigasinya, dimana 2 buah tombolnya berfungsi sebagai navigasi dan penggerak robot(kiri-kanan, maju-mundur), serta 1 buah tombol yang ditengah sebagai penendang bola.

Gambar 1. Body Robosoccer

Gambar 2. Remote Controller2.2 Kelebihan dan Kelemahan2.2.1 Kelebihan Menggunakan remote kontrol untuk menggerakan keseluruh arah (kiri-kakan, maju-mundur) Dapat menendang bola dengan memanfaatkan tombol pada controller Cara pembuatan dan bentuknya cukup simpel/sederhana

2.2.2 Kekurangan Membutuhkan banyak baterai untuk supply tenaganya karena menggunakan 3 dinamo Remotenya masih menggunakan kabel untuk menghubungkan controller ke dinamo, sehingga jangkauan jaraknya sangat terbatas antara robot dengan pengendali (tidak menggunakan infra red, wireless, bluetooth)

BAB IIIPENUTUP3.1 KesimpulanRobot sederhana ini dapat bergerak kesegala arah dengan menggunakan remote controller analog sebagai penggerak dan penendang bolanya. Robot ini termasuk Robot Edukasi yang perancangannya ditujukan untuk pendidikan dan pembelajaran.

3.2 Dokumentasi

Gambar 1.1

Gambar 1.2

Gambar 1.3

LAPORAN ROBOTIKAROBOT SOCCER

Disusun Oleh :RYAN AGUS DARMAWAN (E1E1 09 092)TOMMY PAULUS(E1E1 09 075)DIRMAN GANES LAOBA(E1E1 09 025)INDRA WIJAYA (E1E1 09 027)ABDUL THALIB(E1E1 09 086)I KOMANG ARIANA(E1E1 10 002)

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKAFAKULTAS TEKNIKUNIVERSITAS HALUOLEOKENDARI2012