Kita melihat bahwa milik fungsi keanggotaan yang simetris untuk

output penting karena dalam kasus ini tidak peduli apakah minimum atau produk

adalah digunakan untuk mewakili implikasinya, itu willbe kasus yang tengah tersirat

himpunan fuzzy akan sama sebagai pusat dari himpunan fuzzy konsekuen dari yang

dihitung. Jika output fungsi keanggotaan yang tidak simetris, maka mereka

pusat, yang diperlukan dalam perhitungan COG, akan berubah tergantung

pada nilai keanggotaan premis. Hal ini akan mengakibatkan kebutuhan untuk recompute

pusat pada setiap instan waktu. Menggunakan Persamaan (2.1) dengan Gambar 2.15 kita miliki

u = renyah (0) (4,375) + (-10) (9,375) / 4,375 +9,375 = -6,81

sebagai masukan untuk pendulum untuk e diberikan (t) dan d / dt e (t)....