7/23/2019 L2F004511_MTA

1/9

1

MAKALAH SEMINAR TUGAS AKHIR

PERANCANGAN SIMULATOR LIFT GEDUNG 6 LANTAI MENGGUNAKAN

MIKROKONTROLLER ATMEGA8535

Oleh :

Steven ( L2F 004 511)*, Iwan Setiawan, ST. MT.**, Budi Setiyono ST.MT.

Bangunan baik yang digunakan oleh arsitek ataupun ahli teknik sipil haruslah dapat dipakai, dapat ditempati

dengan nyaman oleh penghuninya. Bangunan itu harus dapat berfungsi dengan baik, tidak semata mata indah untuk

dipandang. Agar nyaman bangunan harus dilengkapi dengan sarana dan prasaranannya, building utilities, terlebihlagi bila bangunan itu bangunan bertingkat banyak. LIFT dan eskalator adalah bagian yang tak terpisahkan dalam

transportasi vertikal pada gedung- bertingkat.

Dalam perancangan mikrokontroller atmega8535 digunakan sebagai pengendali kecepatan motor. Motor yg

dikendalikan ini berfungsi untuk menaik turunkan lift ke lantai tujuan. Selain sebagai pengatur kecepatan motor ,

atmega8535 juga mengatur waktu menunggu, dan daya angkut lift. Pada Tugas Akhir ini dilakukan pengujian terhadap

simulasi lift yang dibuat berlantai 6.hasil yang ingin dicapai adalah lift dapat berpindah dari lantai yang satu ke lantai

yang lainna secara halus, dan presisi pada perhentian. Hal yang paling terakhir yang mungkin ingin dikembangkan

setelah semuana berjalan adalah ingin menciptakan prosedur keamanan lift.

Kata kunci: ATmega8535 dan lift.

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi

salah satunya bertujuan untuk mempermudahpekerjaan manusia, salah satunya elevator atau lift.

Lift adalah seperangkat alat angkut transportasi

vertikal yang mempunyai gerakan periodik dandigunakan untuk mengangkut(menaikkan/menurunkan) orang atau barang secara

vertikal melalui suatu guide rail vertical (jalur relvertikal) dengan menggunakan seperangkat alatmekanik baik disertai alat otomatis ataupun manual.

Untuk peracangan pergerakan lift yang diatur secaraotomatis tentu saja akan merepotkan apabila simulasikontrol otomatis dilakukan secara langsung pada lift

yang sesungguhnya.Perangkat simulator lift gedung 6 lantai

dirancang sebagai simulator lift sehingga dapat

diperhitungkan efisiensi, efektifitas, dan fleksibilitasmetode kontrol pada lift.

1.2.

Tujuan Tugas Akhir

1.

Sebagai salah satu syarat menyelesaikan

pendidikan pada Jurusan teknik ElektroUniversitas Diponegoro.

2.

Sebagai wujud pengaktualisasi dan studi

perbandingan antara ilmu yang bersifat teoridengan ilmu aplikasi teknologi.

3.

Mengetahui secara umum prinsip kerja dengan

mengimplementasikan simulator lift 6 lantai.

1.3. Pembatasan Masalah

1.

Mikrokontroller yang digunakan adalahmikrokontroller Atmega8535.

2.

Simulator yang diuji adalah miniatur lift padagedung 6 lantai.

3. Aksi pengontrolan melalui sebuah aktuatoryaitu motor dc + gearbox yang dikontrol

menggunakan kontrol on-off.4.

Pengaturan gerakan motor dc menggunakanrangkaian kerja H-Bridge menggunakan relay.

5. Kontrol pergerakan lift menggunakan metodestandar lift yaitu metode Selective Collective.

6.

Tidak membahas secara detail metode kontrol

lift lainnya.7.

Tidak membahas secara detail konstruksimekanik yang digunakan.

8.

Sistem mengabaikan gaya gesek, gravitasi, dangaya-gaya yang mempengaruhi pada sistemminiatur lift tersebut.

BAB II DASAR TEORI

2.1 Lift

Elevator uap dan hidrolik diperkenalkan pada

tahun 1850 sedangkan penemuan elevator yang amanpertama di Dunia pada Tahun 1852 oleh Elisha GravesOtis.

2.1.1

Jenis Penggerak Lift Pada Umumnya

Jenis penggerak lift digolongkan menjadi :1.

Lift dengan sistem pengerak hidrolis (hydrolicelevator).

2. Lift dengan sistem penggerak dengan motorlistrik (traction type elevator).

Tabel 1. Perbandingan lift motor traksi dgn lift hidrolik

Perbedaan Lift Motor Traksi Lift Hidrolik

JarakPelayanan

tidak terbatasTerbatas 20

meter

Frekuensi

Pemakaian

Lebih dari 80 start /stop

perjam. Pada umumnya180 start/stop per-jam.

Terbatas 80 start

/stop perjam

KecepatanTidak terbatas(1000m/menit)

Terbatas (maks90 m/menit)

7/23/2019 L2F004511_MTA

2/9

2

2.1.2 Jenis Lift Dengan Motor Traksi

Konsep dasar dari lift yang mempergunakanmotor traksi dapat dibedakan menjadi 2 (dua) yaitu :

Jenis Tarikan Langsung (Drum Type)

Jenis Tarikan Gesek (Traction Drive)

2.1.3

Drum Type Elevator

Cara operasi lift jenis ini seperti pesawat angkatpada crane-crane pada proyek kontruksi bangunan,

dengan menggulung tali baja pada tabung gulung. Liftjenis ini hanya dipergunakan untuk lift-lift dengankapasitas kecil seperti pada lift perumahan (residential

elevator) dan (lift pelayan) dumb waiter. Adapunkelemahan tersebut, antara lain :

Kecepatan yang dapat dicapai secara teknisterbatas ( +/- 15 m/menit) atau kecepatan ;iftkurang dari 30 m/menit

Kapasitas angkut terbatas (maksimal 200 kg). Penggunaan tenaga listrik lebih boros ( tanpa

bobot imbang ).

2.1.4 Traction Type Elevator

Lift jenis ini dapat digolongkan menjadi 2 (dua )penggolongan, yaitu :

Dilihat dari segi mesin penggerak langsung atau

tidak langsung, dibagi menjadi 2 (dua ) yaitu :

Geared Elevator Gearless Elevator

Gambar 2.1 Geared Elevator Gambar 2.2 Gearless Elevator

Gambar 2.3 Gearless Elevartor Gambar 2.4 Geared Elevartor

Dilihat dari jenis motor traksi yangdipergunakan dapat menjadi 2 jenis, yaitu :

Lift traksi motor AC.

Lift traksi motor DC

Geared elevator dengan penggerak motor ACgeared biasanya dipergunakan pada lift berkecepatanrendah dan sedangkan Gearless elevator denganpenggerak motor DC (AC VVVF) dipergunakan padalift kecepatan tinggi.

Spesifik lift traksi system pengendali motor dan

gear motor pada motor traksi antara lain :

Geared machine dengan motor AC singlespeed : 15-30 m/menit

Geared machine dengan motor AC doublespeed : 30-45 m/menit

Geared machine dengan motor AC VVVFspeed : 45-210 m/menit

Gearless machine dgn motor DC / AC VVVF

speed : >150 m/menit

2.1.5 Komponen Utama Lift

Beberapa komponen utama yang digunakanpada lift secara umum antara lain :

Mesin pengangkat (hoisting machines). Berupamotor listrik dengan transmisi menggunakan gearatau gearless.

Sistem Rem (Brake System). Sistem rem dapatberupa sistem rem elektris maupun sistem remmanual.

Katrol (sheaves) terbuat dari cor.

Kawat penggantung (ropes) berfungsi untuk kabinlift & counter weight terbuat dari baja berpilin.

Rel penuntun (guide rails) berfungsi untuk kabinlift & counter weight dipasang menggunakan

bracket dan terikat kuat pada struktur bangunan.

Beban pengimbang (counterweight).

Sepatu Penuntun (guide metal shoe), terpasang kuatpada bagian atas dan bawah kabin lift serta

counterweight.

Buffer, terpasang dibawah sangkar lift &

counterweight.

Sangkar Lift Penumpang (Elevator Car)

Magnetic Landing Device, berfungsi untukmemberhentikan sangkar lift pada setiap lantaiyang dituju dengan toleransi +/- 5 mm dari lantaiyang bersangkutan.

Landing Door.

Door Sills dan Toe Guards

2.1.6

Methode pengoperasian Lift

Methode operasi lift secra umum dibedakan atas

dua cara, yaitu:

Pengoperasian ManualPengoperasian manual dioperasikan oleh

seorang operator dan merupakan sistem pengoperasiansangkar lift dengan kecepatan rendah dan dapatberhenti pada posisi sembarang titik yang dikehendaki.Dalam pengoperasiannya lift diatur oleh seorang

7/23/2019 L2F004511_MTA

3/9

3

Pengoperasian OtomatisPengoperasian lift secara otomatis memberikan

respon secara langsung kepada penumpang yang

memanggil sangkar lift.

Berdasarkan prinsip kerjanya, metode ini

dibedakan atas:

Metode Single Automatic Push ButtonPada metode operasi ini, pada setiap lantai

hanya terdapat satu buah tombol untuk memanggilsangkar sedangkan didalam sangkar lift terdapat tujuan

level lantai yang diinginkan. Selama lift bekerja, lifttidak melayani panggilan dari penumpang lain. Liftakan memberikan tanggapannya setelah lift selesai

melaksanakan tugasnya. Dengan kata lain lift barudapat dipanggil apabila sangkar lift dalam keadaantidak bekerja.

Metode Selective Collective

Pada metode ini terdapat dua buah tombolpanggilan pada setiap lantai yaitu tombol panggilannaik dan tombol panggilan turun. Kecuali pada lantaiterendah dan tertinggi yang masing masing hanya

terdapat satu tombol panggilan. Didalam sangkar liftterdapat tombol tujuan level lantai yang digunakan.

Metode operasi selective collective ini lebih

praktis dan efisien karena secara otomatis sangkar liftakan melayani semua panggilan naik pada saat sangkarlift naik dan melayani semua panggilan turun pada

lantai yang dilaluinya

MetodedDuplex-Collective

Pada prinsipnya metode duplex collective inihampir sama dengan metode selective-Collectivemerupakan operasi gabungan dari dua atau lebih lift

yang bekerja secara Selective-Collective.Pada metode ini, pada tiap lantai terdapat

tombol bersama untuk memanggil sangkar lift. Apabila

tombol panggilan ditekan maka sangkar dengan posisipaling dekat dan dengan arah yang sesuai denganpanggilan, akan melayani panggilan tersebut. Hal ini

merupakan keistimewaan metode ini dibanding denganmetode Selective-Collective. Tombol tujuan terdapat

pada setiap sangkar yang berfungsi untukmengoperasikan sangkarnya masing-masing.

2.2

Mikrokontroler AVR ATmega 8535

2.2.1.

Keluarga AVR

AVR (Alf and Vegards Risc Processor)merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit buatanAtmel, berbasis arsitektur RISC (Reduced InstructionSet Computer). AVR mempunyai In-SystemProgrammable Flash on-chip yang memungkinkan

memori program untuk diprogram ulang dalam sistemmenggunakan hubungan serial SPI.

Secara umum, AVR dapat dikelompokkan

menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluargaAT90Sxx, keluarga ATmega, dan AT86RFxx. Padadasarnya yang membedakan masing-masing kelasadalah memori,peripheral, dan fungsinya. Semua jenis

AVR dilengkapi denganflashmemori sebagai memoriprogram. Arsitektur perangkat keras ATmega 8535ditunjukkan pada Gambar 2.5.

Gambar 2.5 Arsitektur perangkat keras ATmega 8535.

ATmega 8535 memiliki bagian sebagai berikut:

Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu PortA, Port

B, PortC, dan PortD.

ADC 10 bit sebanyak 8 saluran.

Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan

pembanding.

CPU yang terdiri atas 32 buah register.

Watchdog Timerdengan osilator internal.

SRAM sebesar 512 byte. Memori flash sebesar 8kb dengan kemampuan

Read While Write.

Unit interupsi internal dan eksternal.

Port antarmuka SPI.

EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogramsaat operasi.

Antarmuka komparator analog.

Port USART untuk komunikasi serial.

Empat kanal PWM.

Tegangan operasi sekitar 4,5-5,5V.

2.2.2.

Fitur-fitur ATmega 8535

Beberapa keistimewaan dari AVR ATmega

8535 antara lain:

Sistem mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan

kecepatan maksimal 16 MHz.

Kemampuan memori flash 8KB, SRAM sebesar512 byte, dan EEPROM (Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory) sebesar 512

byte.

ADC (Analog to Digital Converter) internal

dengan resolusi 10 bit sebanyak 8 saluran.

Port komunikasi serial (USART) dengan

kecepatan maksimal 2,5 Mbps. Enam pilihan modesleepmenghemat penggunaan

daya listrik

7/23/2019 L2F004511_MTA

4/9

4

Susunan Kaki Mikrokontroler ATmega 8535

Gambar 2.6 Susunan kaki mikrokontroler ATmega 8535.

2.3

Emmbeded Sistem Dengan Bahasa C.

Mikrokontroler AVR dirancang denganmempertimbangkan sifat-sifat pengkodean bahasa C,sehingga bahasa inilah yang kemudian cenderungdigunakan daripada bahasa lainnya seperti bahasa basicataupunpascal. Bahasa C yang digunakan pada AVR

ini adalah ANSI (American National Standard

Institute) C. Bahasa C yang digunakan untukmemprogram mikrokontroler ini disebut sebagai

embedded C.

2.3.1.

Komentar

Komentar adalah barisan kalimat di dalamlisting program yang berfungsi sebagai keterangan agarmemudahkan programmer dalam memahami suatubaris perintah dalam program. Komentar dengan

panjang lebih dari satu baris diawali dengan tanda /*dan diakhiri dengan tanda */, atau diawali tanda //,contoh :

/ * I ni adal ah koment ar l ebi h

dari sebari s*/

/ / I ni adal ah koment ar satu bari s.

2.3.2. Kata Kunci

Kata kunci merupakan sejumlah kata yang telah

digunakan oleh kompiler bahasa pemrograman. Katakunci yang digunakan padaEmbeddedC adalah:

1 break 14 flash 27 signed

2 bit 15 float 28 sizeof

3 case 16 for 29 sfrb

4 char 17 funcused 30 sfrw

5 const 18 goto 31 static

6 continue 19 if 32 struct

7 default 20 inline 33 switch

8 do 21 int 34 typedef

9 double 22 interrupt 35 union

10 eeprom 23 long 36 unsigned

11 else 24 register 37 void

12 enum 25 return 38 volatile

13 extern 26 short 39 while

2.3.3. Indetifier

Identifier atau pengenal adalah nama yang

diberikan untuk sebuah variabel, fungsi, label, atauobyek yang lain. Identifier dapat berisi huruf (AZ,az) dan angka (09) serta karakter underscore (_).

Identifier hanya dapat dimulai dengan huruf atau

underscore. Huruf besar dan huruf kecil dibedakan,sehingga variabel1 berbeda dengan VARIABEL1. Panjangidentifiermaksimum adalah 32 karakter.

2.3.4.

Tipe Data

Istilah tipe data menyangkut pada bentuk danpanjang data yang kita gunakan. Tabel 2.1 berikut

adalah tipe data yang dapat digunakan pada

CodeVisionAVR C compiler.

Tabel 2.1 Tipe Data

Tipe Ukuran

(bit)

Jangkauan nilai

Bit 1 0 dan 1

Char 8 -128 sampai 127

Unsigned char 8 0 sampai 255

Signed char 8 -128 sampai 127

Int 16 -32768 sampai 32767

Short int 16 -32768 sampai 32767

Unsigned int 16 0 sampai 65535

Signed int 16 -32768 sampai 32767

Long int 32-2147483648 sampai

2147483647

Unsigned long

int32

0 sampai4294967295

Signed long int 32 -2147483648 sampai2147483647

Float 321.175e-38 sampai

3.402e38

Double 321.175e-38 sampai

3.402e38

2.3.5.

Konstanta

Konstanta adalah data yang nilainya tidak dapatdiubah selama program berjalan. Konstanta integer dan

long integer dapat ditulis dalam bentuk desimal misal 34,biner dengan awalan 0b (misal 0b00010001),

heksadesimal dengan awalan 0x (misal 0x5F).Jika stringyang diletakkan diantara tanda kutip

sebagai parameter fungsi, string ini akan secaraotomatis dianggap sebagai konstanta dan ditempatkandi memori flash. Konstanta akan dimasukkan ke dalammemori flash. Untuk membuatnya menjadi spesifik,kata kunci flash atau const harus digunakan.

2.3.6. Variabel

Variabel digunakan untuk menyimpan data.Secara arsitektur, variabel ini merupakan alamat padasuatu register, atau memori data. Variabel program

dapat bersifat global (dapat diakses pada semua fungsiprogram) atau lokal (hanya dapat diakses di dalamfungsi yang mendeklarasikannya).

7/23/2019 L2F004511_MTA

5/9

5

2.3.7. Fungsi dan Prosedur

Fungsi adalah sekumpulan sintak

program/subrutin yang melakukan tugas tertentu yangselalu mengembalikan/menghasilkan nilai setelahdipanggil. Sedangkan prosedur tidak mengembalikan

suatu nilai. Fungsi dan prosedur ada yang memilikiparameter masukan, adapula yang tidak, sesuai dengankebutuhan pembuatnya.

2.4

Tampilan LCD Karakter 16x2

Karakter LCD HD44780 adalah perangkat

Liquid Crystal Display (LCD) yang mampumenampilkan hanya berupa karakter, antara lain :

huruf, angka, simbol, dan tidak dapat digunakan untukmenampilkan grafik (perlu cara khusus). Berikutadalah konfigurasi pin karakter LCD HD44780.

Gambar 2.7. Contoh karakter LCD 16x2 HD44780.

2.4.1

Konfigurasi pin LCD karakter.

Tabel 2.2 Konfigurasi pin LCD karakter HD44780[10]

.

2.4.2 Perintah-perintah M1632

Untuk mengatur tampilan pada layar LCD,alamat DDRAM atau CGRAM mikrokontroler yangterhubung dengan M1632 harus mengirimkan datatertentu ke registerperintah sesuai Tabel 2.3.

Tabel 2.3 Perintah-perintah M1632.

Ket:

X = diabaikan.

I/D, 1 = Increment, 0 =Decrement.

S 0 = Display tidak geser.

S/C, 1 = Display Shift, 0 = Geser Kursor.

R/L, 1 = Geser Kiri, 0 = Geser Kanan.

DL, 1 = 8 bit, 0 = 4 bit.

N, 1 = 2 baris, 0 = 1 baris.

F, 1 = 5x10, 0 = 5x8.

D, 0 = Display Off, 1 =Display On.

C, 0 = Cursor Off, 1 = Cursor On.

B, 0 = Blinking Off, 1 =Blinking On.

2.5 Driver motorH-bridge dengan Relay

H-bridge atau jembatan H kadang disebut"jembatan penuh" dinamakan demikian karenamemiliki empat elemen switching di setiap sudutdari huruf H dan motor listrik pada persilangan-nya

(garis horizontal). Jembatan dasar ditunjukkan padagambar 2.8.

Gambar 2.8H-bridge.

Saklar pada H-bridge diaktifkan secaraberpasangan dan bersilangan maksudnya adalah untukmenggerakkan motor listrik dalam satu waktu hanya 2

saklar yang akan aktif yaitu saklar kiri atas dengankanan bawah atau saklar kanan atas dengan kiri bawah.Motor listrik tidak akan bergerak jika lebih dari 2

NO Pin Deskripsi

1 Gnd (Ground)

2 Vcc (Supply 5 Vdc)3 Vee (Contrast Voltage)

4 R/S (Instruction / Register Select)

5 R/W (Read / Write)

6 E (Clock)

7 D0 (Data 0 )

8 D1 (Data 1 )

9 D2 (Data 2 )

10 D3 (Data 3 )

11 D4 (Data 4 )

12 D5 (Data 5 )

13 D6 (Data 6 )

14 D7 (Data 7 )15 Vcc (Backlight Supply 5 Vdc)

16 Gnd (Backlight Ground)

7/23/2019 L2F004511_MTA

6/9

6

saklar aktif atau ketika saklar yang aktif adalah kananatas dengan kiri atas atau kanan bawah dengans kiribawah, bahkan ketika saklar yang aktif berada ada sisi

yang sama maka berakibat hubungan pendek sepertisaklar kiri atas dengan kiri bawah atau kanan atasdengan kanan bawah.

Gambar 2.9H-bridge.

Berbeda dgn gambar 2.9 yang hanyamenggunakan 2 saklar tetapi prinsipnya sama. Dari

gambaran ini sebenarnya H-Bridge hanya mengaturpolaritas yang akan diberikan pada motor DC agardapat berputar 2 arah (bolak-balik).

Perancangan H-Bridge atau driver Motor DCbisa dilakukan dengan 3 cara:

Menggunakan relay DC.

Menggunakan Transistor.

Menggunakan IC driver H-bridge.

Driver motor DC menggunakan relay sangatbaik digunakan untuk menggedalikan mesin-mesin

besar yang membutuhkan arus dan tegangan tinggi,tetapi syaratnya sistem membutuhkan respon waktuON OFF yang tidak cepat dan tidak sering berubah

kondisi dalam selang waktu tertentu. Driver motormenggunakan relay tidak bisa dikendalikan

menggunakan PWM yang akan ON OFF denganfrekuensi yang cepat, hal ini berdasarkan spesifikasirelay tersebut yang mempengaruhi pada ketahananrelay itu sendiri karena akan sering menyebabkan

bunga api. Kelemahan lain relay yaitu menggunakanmedan elektromagnetik untuk menarik saklar mekanismenjadi aktif sehingga dibutuhkan arus yang cukup

besar agar saklar aktif dan juga arus ini harus diberikanterus menerus untuk menjaga saklar tetap ON.

2.6 Metode Kontrol On-Off

Sistem pengaturan yang digunakan pada tugas

akhir ini adalah sistem kontrol on-off. Sistem kontrolon-off pada dasarnya merupakan sistem kontrol looptertutup yang hanya mempunyai dua posisi tetap, yaitu

posisi on dan off. Diagram blok kontrol on-off yangmemiliki masukan e(t) dan keluaran u(t), ditunjukkanpada Gambar 2.10.

Gambar 2.10 Blok kontrol On-Off.

2.7 Diagram Ruang Keadaan

Diagram ruang keadaan atau diagram state

merupakan diagram yang menggambarkan masukan,kondisi state, keluaran sistem pada suatu saat. Padafinite statemachine dikenal adanya istilah mesinMealy

dan mesinMoore.Mesin Mealy merupakan mesin sekuensial

dimana keluaran sistem dipengaruhi oleh state danmasukan dengan kata lain keluaran merupakan fungsi

state dan fungsi masukan. Mesin Mealy dapatdigambarkan secara matematis sesuai dengan

persamaan (2.1).

tz = txtsH , .................................... (2.1)

Gambar 2.11 Arsitektur mesinMealy

Mesin Moore merupakan mesin sekuensialdimana keluaran sistem hanya dipengaruhi oleh kondisi

state. Prinsip kerja mesin Moore dapat digambarkandengan persamaan matematis (2.2).

tz = tsH ................................. (2.2)

Gambar 2.12 Arsitektur mesinMoore.

BAB III PERANCANGAN ALAT

3.1

Gambaran Umum Simulator Lift

Alat dibuat dengan spesifikasi sebagai berikut :

Simulator lift memiliki jumlah 6 lantai.

Kontrol pergerakan lift menggunakan metodestandar lift yaitu metode Selective Collective.

Mikrokontroller yang digunakan adalahATmega8535.

Tampilan yang digunakan adalah karakter LCD16x2 untuk informasi proses yang terjadi.

Tampilan seven segmen untuk menampilkan

lokasi lantai.

Motor DC yang digunakan adalah motor DC 12

Vdc yang memiliki gearbox.

Pengaturan gerakan motor dc menggunakan

rangkaian kerja H-Bridge menggunakan relay.

Sensor optocoupler digunakan sebagai sensorposisi lift pada lantai.

Push button digunakan sebagai input untukmengoperasikan jalannya lift.

Ue U

UPlant

7/23/2019 L2F004511_MTA

7/9

7

Alat atau hardwareakan bekerja dengan urutankerja sebagai berikut :

Hubungkan power supply mikrokontroller danmotor dc.

Nyalakan main switch sehingga indikator poweron telah nyala.

Seluruh seven segmen pada setiap lantai akanmenyala.

Proses pengecekan motor DC akan terjadi. Jikalift berada pada lantai 1 maka lift akan bergeraknaik hingga mencapai lantai 2 kemudian bergerak

turun ke lantai 1. Jika lift tidak berada pada lantai1 maka lift akan bergerak turun hingga mencapailantai 1.

Sistem akan menunggu inputan push buttonuntuk menentukan tujuan lift.

Mode default yaitu mode naik. Jika pada mode

naikmaka lift akan bergerak naik hingga tujuan

akhir tercapai dan kemudian berubah menjadi

mode turunapabila terdapat inputan / permintaanlift dari lantai yang lebih rendah.

Semua proses yang terjadi akan diinformasikan

pada tapilan lcd karakter.

3.2

Blok Diagram Keseluruhan

220vACRegulator

5VdcDioda

Penyearah

Step

Down

MikrokontrollerAVR ATmega8535

PORTBDisplay LCDkarakter 16x2

Regulator

5Vdc

Dioda

Penyearah

StepDown

PenguatArus

Motor DC 12V+ Gear box

PORTD.6-7Driver H-

Bridge Relay

PORTA

Seven segmen

PORTC

danPORTA.6-7

Push Button

PORTD.0-5Sensor

Optocoupler

Gambar 3.1 Diagram blok perancangan hardware Simulator Lift.

3.3 Perancangan Perangkat Keras

3.3.1

Rangkaian Power Supply

(a)

(b)

Gambar 3.2 (a) Rangkaian skematik power supply kontroller.

(b) Rangkaian skematik power supply Motor DC.

3.3.2 MikrokontrollerA Tmega8535

Gambar 3.3 Rangkaian skematik mikrokontroller ATmega8535

PORTA digunakan untuk mengaktifkan sevensegmen, PORTB digunakan oleh tampilan LCDkarakter 16x2. PORTC digunakan oleh input pushbutton.PORTD.0-5 digunakan oleh sensorLimit switch

dan PORTD.6-7 digunakan oleh deiver motor DC.

3.3.3

Tampilan Karakter LCD 16x2

Interface LCD 16x2 menggunakan PORTB

pada mikrokontroller. Variabel resistor R3 dengan nilai10K berfungsi untuk mengatur tingkat kontras tampilanLCD karakter.

Gambar 3.4 Rangkaian skematik tampilan LCD karakter 16x2.

3.3.4

Display Seven Segmen

Tampilan seven segmen berfungsi untukmenampilkan posisi lantai serta menginformasikanposisi lift berhenti dengan cara mengkedap-kedipkanseven segmen lantai tersebut

Gambar 3.5 Rangkaian skematik display seven segmen.

Pada gambar 3.5 terlihat bahwa pin a, b, c, d, e, f, dan g

dihubungkan secara langsung dengan vcc / sumbersupply sedangkan pin common catode-nyadihubungkan seri dengan resistor 330 ohm. Setiapseven segmen akan menampilkan angka 1, 2, 3, 4, 5,dan 6 sehingga tampilan seven segmen akan selalutetap.

3.3.5 Sensor Optocoupler

Sensor optocoupler yang digunakan adalahsensor optocoupler inframerah yang memiliki 4 buahkaki yang menggunakan photo dioda pada

7/23/2019 L2F004511_MTA

8/9

8

pemancarnya dan phototransistor pada penerimanya.Seperti ditunjukkan pada gambar 3.6 kedua kakipemancar adalah kaki anoda dan katoda pada

photodioda, lalu kedua kaki penerima adalah kakikolektor dan emitor pada phototransistor.

Pin mikrokontroller berlogika awal HIGH

lempengan logam aluminium akan dilekatkan pada lift.Lempeng logam ini yang akan memotong cahaya yangdipancarkan dari pemancar ke penerima, sehinggaapabila sensor optocoupler mendeteksi lift maka sensorakan berlogika HIGH karena cahayanya tertutuplempeng logam dan bila tidak mendeteksi lift sensor

akan berlogika LOW.

Gambar 3.6 Rangkaian skematik sensoroptocoupler.

3.3.6

Input Push Button

Input yang digunakan untuk memanggil liftadalah sebuat tombol push button normally open.

Tombol yang digunakan adalah jenis tactile switchberukuran kecil dengan jumlah total 10 buah tombol.Lantai 1 dan lantai 6 hanya memiliki 1 buah tombol

sedangkan lantai 2, lantai 3, lantai 4, dan lantai 5masing-masing memiliki 2 tombol yaitu tombol naik(N) dan tombol turun (T).

Gambar 3.7 Rangkaian skematik input push button.

3.4 Perancangan Lunak

Gambar 3.7 Diagram Blok Finite State MachineSimulator Lift 6

lantai.

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

4.1. Pengujian Sistem Keseluruhan

Pengujian dilakukan dengan cara menjalankansistem secara keseluruhan. Kemudian memberikaninput, perintah, atau panggilan lift pada setiap lantai

dengan berbagai kemungkinan. Tabel 4.1 menunjukkanhasil yang didapatkan dari pengujian sistem secarakeseluruhan.

Tabel 4.1 hasil pengujian simulator lift 6 lantai.

NoLantaiasal

LantaiTuj

ModeTombol

Keterangan

1 1 2 Naik 2NLift ke lantai 2

lalu stop

2 1 2 Naik 2TLift ke lantai 2

lalu stop

3 2 5 Naik 5NLift ke lantai 5

lalu stop

4 2 5 Naik 5TLift ke lantai 5

lalu stop

5 5 1 Turun 1Lift ke lantai 1

lalu stop

6 1 5 Naik 3NLift naik dan

stopdi lantai 3

lalu ke lantai 5

7 1 5 Naik 3TLift ke lantai 5lantai 3 tidak

dihiraukan.

8 6 2 Turun 4TLift turun dan

Stopdi lantai 4lalu ke lantai 2

9 6 2 Turun 4NLift ke lantai 2lantai 4 tidak

dihiraukan.

7/23/2019 L2F004511_MTA

9/9

9

10 1 6 Naik

2N,3N,

4N,5N

Lift naik dan

berhenti dilantai 2, lantai3, lantai 4, dan

lantai 5.

11 1 6 Naik

2T,

3N,4T,

5N

Lift naik danberhenti di

lantai 3 danlantai 5.Lantai 2 dan 4

tidakdihiraukan.

Lantai asal adalah posisi terakhir kali lift berhenti

/ tidak ada masukan.

Lantai tujuan adalah lantai yang akan dituju liftkarena ada input / perintah dari pengguna.

Mode adalah mode pergerakan lift naik atauturun.

Tombol adalah penekanan tombol ketika lift

sedang bergerak menuju lantai tujuan / semacampermintaan interupsi.

xN adalah tombol pada lantai x permintaanNAIK.

xT adalah tombol pada lantai x permintaan

TURUN.

Hasil pengujian pada tabel 4.1 memperlihatkan

bahwa logika simulator lift 6 lantai telah berjalansesuai dengan metode Selective Collective sehinggadapat disimpulkan simulator lift 6 lantai telah bekerja

sesuai dengan perancangan sistem.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1.

Kesimpulan

Berdasarkan hasil perancangan, pengujian, dananalisa dapat ditarik beberapa kesimpulan sebagai

berikut :

Mikrokontroller Atmega8535 dapat digunakan

sebagai pengendalian pergerakan pada simulatorlift 6 lantai.

Rangkaian jembatan H-Bridge menggunakanrelay dapat digunakan untuk menggerakkan lift

naik maupun turun akan tetapi tidak dapatdigunakan untuk mengatur kecepatan pergerakanlift tersebut.

Metode Selective Collective yang digunakanuntuk mengatur pergerakan lift cukup efektif pada

simulator yang telah dirancang.

Logika pemrograman menggunakan metodeSelective Collective telah berjalan sesuai denganinput atau perintah yang terjadi pada simulator lift

6 lantai.

5.2 Saran

Perkembangan selanjutnya disertai dengan sistem

monitoring posisi lift pada software komputer.

Ditambahkan sistem kontrol kecepatan motorpenggerak sehingga pergerakan lift saat stop-maks dan maks to stop lebih halus dengan

softstartdan softstop.

Metode pergerakan lift dengan metode lainnyaseperti metode fuzzy,Duplex-Collective, PID,dan

lainnya.

DAFTAR PUSTAKA[1] Lift,

http://elib.unikom.ac.id/files/disk1/494/jbptunikompp-gdl-agusnandar-24682-3-babii.pdf

[2] Datasheet ATmega8535,http://www.atmel.com/Images/2502S.pdf.

[3]

C Language,

http://en.wikipedia.org/wiki/C_(28programming_language)

[4]

Ayuliana, erlangga.staff.gunadarma.ac.id,SBP/C++/Ayuliana/Feb2004.

[5]

Blog Tutorial, www.PayZTronics.blogspot.com

[6]

Dasar Teori Power Supply, http://belajar-elektronika.com/power-supply/teori-power-supply-catu-daya/

Steven (L2F004511),mahasiswa Teknik Elektro

Universitas Diponegoroangkatan 2004, yang lahirbelasan tahun lalu di tempat

nun jauh di sana. Saat inimengambil konsentrasikontrol.

Semarang, juli 2011Mengetahui,

Dosen Pembimbing

Iwan Setiawan, ST, MT

NIP. 197309262000121001