kelompok 19 -- sensor ping.pptx

7/28/2019 Kelompok 19 -- Sensor PING.pptx

1/13

DISUSUN OLEH:

1. Yongki Yonatan Marbun (21120111120016)

2. Fanidia Nur Utami (21120111130035)

3. Nurazizah (21120111140075)

SENSOR PING


2/13

SENSOR ULTRASONIK

Gelombang ultrasonik adalah gelombang dengan besar frekuensi diatas

frekuensi gelombang suara yaitu lebih dari 20 KHz.

Sensor ultrasonic adalah sebuah sensor yang memanfaatkan pancaran

gelombang ultrasonic. Sensor ini terdiri dari rangkaian pemancarultrasonic yang disebut transmitter dan rangkaian penerima ultrasonic

yang disebut receiver.

Ketika sinyal mengenai benda penghalang, maka sinyal ini dipantulkan,

dan diterima oleh receiver ultrasonik. Sinyal yang diterima oleh

rangkaian receiver dikirimkan ke rangkaian mikrokontroler untuk

selanjutnya diolah untuk menghitung jarak terhadap benda di depannya

(bidang pantul).


3/13

SALAH SATU CONTOH SENSOR

ULTRASONIC


4/13

SENSOR PING

Merupakan sensor jarak presisi yang dapat melakukan pengukuran jarak

dari 2 cm sampai dengan 3 m

Pengukuran dilakukan dengan mengirimkan gelombang ultra sonic

dengan frekuensi 40 Khz dan kecepatan 344 m/s kemudian ping akan

menerima pantulan, lalu mengirim logic.

Output yang dihasilkan dari sensor ini berupa pulsa yang lebarnya

merepresentasikan jarak, dengan lebar pulsa yang bervariasi yaitu antara

115 uS sampai 18,5 mS.


5/13

KAKI-KAKI YANG TERDAPAT PADA

SENSOR PING

VCC (Sumber Tegangan)

GROUND

SIGNAL

berfungsi sebagai pengatur serta penerima sensor yang akan ditangkapoleh PIR


6/13

PRINSIP KERJA SENSOR PING

Pada dasarnya, sensor PING terdiri dari sebuah chip pembangkit

sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikropon ultrasonik

Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara sementara

mikropon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya.

Sensor PING mendeteksi objek dengan cara mengirimkan suara ultrasonik

dan kemudian mendengarkan pantulan suara tersebut.

Sumber : http://xsensor232.blogspot.com/2011/05/sensor-ultrasonik.html
http://xsensor232.blogspot.com/2011/05/sensor-ultrasonik.htmlhttp://xsensor232.blogspot.com/2011/05/sensor-ultrasonik.htmlhttp://xsensor232.blogspot.com/2011/05/sensor-ultrasonik.htmlhttp://xsensor232.blogspot.com/2011/05/sensor-ultrasonik.html


7/13

Sensor PING hanya akan mengirimkan suara ultrasonik ketika ada pulsa trigger

dari mikrokontroler (Pulsa high selama 5uS).

Suara ultrasonik dengan frekuensi sebesar 40KHz akan dipancarkan selama

200uS. Suara ini akan merambat di udara dengan kecepatan 344.424m/detik

(atau 1cm setiap 29.034uS), mengenai objek untuk kemudian terpantul kembali

ke sensor PING

Selama menunggu pantulan, sensor PING akan menghasilkan sebuah pulsa.

Pulsa ini akan berhenti (low) ketika suara pantulan terdeteksi oleh Sensor PING.

Oleh karena itulah lebar pulsa tersebut dapat merepresentasikan jarak antara

sensor PING dengan objek. Selanjutnya mikrokontroler cukup mengukur lebar

pulsa tersebut dan mengkonversinya dalam bentuk jarak dengan perhitungan.

Lanjutan Prinsip Kerja...


8/13

CONTOH PENGGUNAAN SENSOR PING

Contoh penggunaan sensor ini adalah padasistem pengindera kapal selam. Dengan caramengirimkan sebuah suara dan mengitung lamanyapantulan suara tersebut maka dapat diketahui jarakkapal selam dengan benda tersebut. Mula-mulasuara dibunyikan, kemudian dihitung lama waktusampai terdengar suara pantulan.


9/13

KELEMAHAN SENSOR PING

1. Tidak dapat mengukur objek yang permukaannyadapat menyerap suara, seperti busa atau sounddamper lainnya.

2. Pengukuran jarak juga akan kacau jikapermukaan objek bergerigi dengan sudut tajam,seperti kertas yang dilipat-lipat tempat kitameletakkan obat nyamuk bakar.


10/13

IMPLEMENTASI

Perancangan Heatersebagai Pemanas RuanganMenggunakan Sensor Jarak Ping Parallax dan

Sensor Suhu LM 35

Sumber: http://www.slideshare.net/AbeAnzer/simulasipemanasruangmenggunakansensorpingdanlm35
http://www.slideshare.net/AbeAnzer/simulasipemanasruangmenggunakansensorpingdanlm35http://www.slideshare.net/AbeAnzer/simulasipemanasruangmenggunakansensorpingdanlm35


11/13

SISTEM IMPLEMENTASI

Berikut cara kerja dari sistem Heaterpemanas ruangan:

1. Heaterdinyalakan menggunakan tombol.

2. Apabila penggunakan yang menyalakan sistem terdeksiberada didalam ruangan (asumsi jarak terdekat 20cm dan

jarak terjauh 120 cm dari heater) maka sistem pemanas danlampu LED indicator akan menyala.

3. Apabila pengguna berada pada jarak kurang dari 20 cmmaka heater akan mati dan sistem akan menyala secaraotomatis apabila pengguna terdeteksi berada pada jaraklebih dari 20 cm.

4. Apabila pengguna berada pada jarak lebih dari 120 cm danselama 3 detik tidak kembali kedalam jarak tersebut makasistem akan mati secara otomatis.

5. Apabila suhu ruangan lebih dari 33C maka sistem akan matisecara otomatis.

6. Sistem juga dapat dimatikan secara otomatis menggunakantombol yang disediakan.


12/13

SISTEM MATEMATIS

Untuk menghitung jarak yang terukur dariwaktu terima sensor dapat menggunakan

persamaan berikut :


13/13

SISTEM MATEMATIS

Misalnya lama waktu pantulan adalah 1 detik,

maka jaraknya adalah:

(344,424m/detik x 1 detik)/2 =

172m.

kelompok 19 -- sensor ping.pptx

Documents