jurnal elkom diterbitkan oleh sekolah tinggi elektronika

Jurnal ELKOM diterbitkan oleh Sekolah Tinggi Elektronika danKomputer (STEKOM). Jurnal ELKOM sebagai sarana komunikasi danpenyebarluasan hasil penelitian, pemikiran serta pengabdian padamasyarakat

ELKOMJURNAL ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER

Penanggung Jawab :

Ketua Sekolah Tinggi Elektronika & Komputer

Pemimpin Redaksi :

Sulartopo, S.Pd, M.Kom

Penyunting Pelaksana :

Dr. Ir. Drs. R. Hadi Prayitno, S.E, M.PdDr. Ir. Agus Wibowo, M.Kom, M.Si, M.M

Sarwo Nugroho, S.Kom, M.Kom

Sekretaris Penyunting:

Ir. Paulus Hartanto, M.KomMars Caroline Wibowo, S.T, MT. Tech

Sekretariat :

Dr. Unang Achlison, S.T, M.KomDjoko Soerjanto, S.E, M.Kom

Muhammad Sidik, S.Kom, M.Kom

Desain Grafis :

Setiyo Adi Nugroho,S.E, S.Kom

Alamat Redaksi :

Pusat Penelitian - Sekolah Tinggi Elektronika & Komputer (STEKOM) Jl.Majapahit No. 605 Semarang Telp. 024-6710144 E-Mail :

[email protected]

mailto:[email protected]

KATA PENGANTAR

Puji syukur ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa dengan terbitnya Jurnal elektronika dan computer(ELKOM) Edisi Desember 2018, Volume 11 Nomor 1 Tahun 2018 dengan artikel-artikel yangselalu mengikuti perkembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi dalam bidang elektronika dancomputer. Semua artikel yang dimuat pada Jurnal elektronika dan komputer (ELKOM) ini telahditelaah oleh Dewan Redaksi yang mempunyai kompetensi di bidang elektronika dan komputer.Pada edisi ini kami menyajikan beberapa topik menarik tentang penerapan elektronika dankomputer yaitu: “Perancangan Aplikasi Android Untuk Media Pembelajaran Budidaya TanamanSecara Hidroponik Dengan Metode Demon-Disco Learning ”, serta “Rancang Bangun AlatMusik Piano, Harpa, Marching Bell Digital Berbasis Arduino Menggunakan Cahaya Laser DanLdr (Studi Kasus SMP NU 07 Brangsong) ”, selanjutnya “Rancang Bangun Sistem PeringatanDini Bencana Banjir Pada Sungai Tuntang Kedungjati Berbasis Arduino Menggunakan TeknologiIOT ”, dan “Alat Pendeteksi Gas Amoniak Pada Kamar Mandi Berbasis Arduino (Studi kasusdihotel wisma menorah sampangan Semarang) ”. “Rancang Bangun Alat Penyortiran BarangOtomatis Berbasis Arduino Pada Pt Wahana Prestasi Logistik Semarang ”, Terima kasih yangmendalam disampaikan kepada penulis makalah yang telah berkontribusi pada penerbitanJurnal ELKOM edisi kali ini. Dengan rendah hati dan segala hormat, mengundang Dosen danrekan sejawat peneliti dalam bidang elektronika dan komputer untuk mengirimkan naskah,review, gagasan dan opini untuk disajikan pada Jurnal elektronika dan komputer (ELKOM) ini.Sebagai akhir kata, saran dan kritik terhadap Jurnal elektronika dan komputer (ELKOM) yangmembangun sangat diharapkan. Selamat membaca.

Semarang, Desember 2018

DAFTAR ISI

Kata Pengantar.....................................................................................................................................i

Daftar Isi.............................................................................................................................................ii

1. Perancangan Aplikasi Android Untuk Media Pembelajaran Budidaya Tanaman Secara

Hidroponik Dengan Metode Demon-Disco Learning, Daniel Novianto ………………...…..1-8

2. Rancang Bangun Alat Musik Piano, Harpa, Marching Bell Digital Berbasis Arduino

Menggunakan Cahaya Laser Dan Ldr (Studi Kasus SMP NU 07 Brangsong), Dendy

Kurniawan……………………………………………………………………………………….9-19

3. Rancang Bangun Sistem Peringatan Dini Bencana Banjir Pada Sungai Tuntang Kedungjati

Berbasis Arduino Menggunakan Teknologi IOT, Ihsan Hidayat Ardi…………………. 20-30

4. Alat Pendeteksi Gas Amoniak Pada Kamar Mandi Berbasis Arduino (Studi kasus dihotel

wisma menorah sampangan Semarang), Achmad Abdul Charis ………………………… 31-37

5. Rancang Bangun Alat Penyortiran Barang Otomatis Berbasis Arduino Pada Pt Wahana

Prestasi Logistik Semarang, Yan Ilmas Puimera ………………………………………… 38-44

Rancang Bangun Alat Penyortiran Barang Otomatis Berbasis Arduino Pada PT WahanaPrestasi Logistik Semarang, Vol 11, No.1 , Desember 2018.

RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIRAN BARANG OTOMATIS BERBASISARDUINO PADA PT WAHANA PRESTASI LOGISTIK SEMARANG

YAN ILMAS PUIMERA

Sekolah Tinggi Elektronika dan Komputer (STEKOM)Jl. Majapahit 605 & 304 Semarang, Indonesia

Email : [email protected]

Abstrak

Tujuan dari penelitian ini untuk membuat desain alat penyortiran barang secaraotomatis menggunakan sensor ultrasonik, sensor load cell. Motor servo berbasisarduino yang valid sehinngga produk prototipe alat penyortiran barang secara otomatisyang menggunkan sensor ultrasonik dan sensor load cell berbasis arduino ini dapatditerima pleh PT Wahana Prestasi Logistik Semarang. Adapun metode yang digunakandalam penelitian ini adalah metode penelitian Reasearch and Development (R&D dariBorg and Gall. Penelitian ini membahas tentang membangun alat penyortiran barangsecara otomatis menggunakan sensor ultrasonik, sensor load cell, motor servo,conveyor dan arduino. Hasil produk akhir yang didapat produk prototipe sudah valid,terbukti dari sensor ultrasonik, sensor load cell mendeteksi ketinggian barang paket,dan berat barang paket maka alat akan menyortir barang secara otomatis danmengetahui harga yang harus dibayar. Kemudian produk prototipe ini sudah dinyatakanbaik dan diterima oleh pengguna (PT Wahana Prestasi Logistik Semarang) melaluivalidasi pengguna,

Kata kunci :Arduino,sensor ultrasonik, sensor load cell, motor servo

1.PendahuluanPerkembangan ilmu pengetahuan danteknologi pada zaman modern ini telahmengalami peningkatan yang amatpesat. Keadaan seperti inimenimbulkan imbas yang besar padasemua bidang kehidupan manusiaterutama pada bidang bisnispengiriman barang. Proses ini ditandaidengan persaingan yang semakin ketatantara pelaku usaha dalammemanfaatkan kemajuan teknologiguna mendukung pengembanganmasing-masing unit usaha, maka dariitu diperlukan perkembangan teknologiuntuk menunjang dalam unit usahakhususnya dalam bidang pengirimanbarang, yang saat ini dalam proses

penyortiran barang paket masihmenggunakan cara manual sehinggadalam proses ini masih terjadi ketidakakuratan dalam proses penyortiran danmembutuhkan waktu yang cukup lamasehingga mengangu untuk prosesselanjutnya. Berikut ini alat- alat yangdigunakan timbang manual danpengaris.

PT. Wahana Prestasi LogistikSemarang yang terdapat di Jl. RayaMangkang KM.15 Semarang adalahsebuah perusahaan yang bergerak dibidang logistik atau jasa pengirimananbarang dan dokumen. perusahaan inimempunyai 10 cabang di Semarang.Perusahaan tersebut termasuk

1


perusahaan yang telah lamamenggeluti bidang usaha pengirimanbarang dan dokumen dibandingkanperusahaan lain yang sudah terlebihdahulu ada dalam bidang pengirimanbarang dan dokumen, prosespenyortiran barang di Wahana PrestasiLogistik pada saat ini masih dilakukansecara manual sehingga membutuhkanwaktu kurang lebih 5 menit, mulai daripengukuran berat degan timbanganmanual diteruskan pengukuran barangdengan pengaris manual setelah itu diinput ke komputer selain dari segiwaktu cukup lama, pada saatpenyortiran barang yang masihmenggunakan cara manual, masihditemukan terjadi kesalahan dalammenentukan berat barang dan Berikutini adalah 10 agen PT Wahana PrestasiLogistik Semarang dan 3 sempel agenpengiriman paket barang

3 Pengertian Rancang Bangun

Menurut Indahpratama ( 2013 )Rancang bangun merupakanserangkaian prosedur untukmenerjemahkan hasil analisa darisebuah sistem ke dalam bahasapemrograman untuk mendeskripsikandengan detail bagaimana komponen-komponen sistem diimplementasikan(Pressman, 2002). Rancangan sistemadalah penentuan proses dan data yangdiperlukan oleh sistem baru (McLeod,2002). Perancangan adalah kegiatanyang memiliki tujuan untuk mendesainsistem baru yang dapat menyelesaikanmasalah-masalah yang dihadapiperusahaan yang diperoleh daripemilihan alternatif sistem yang terbaik(Ladjamudin, 2005). Sedangkanpengertian bangun atau pembangunansistem adalah kegiatan menciptakansistem baru maupun mengganti atau

memperbaiki sistem yang telah ada baiksecara keseluruhan maupun sebagian(Pressman, 2002). Bangun sistemadalah membangun sistem informasidan komponen yang didasarkan padaspesifikasi desain (Whitten et al, 2004).

Dengan demikian pengertian rancangbangun merupakan kegiatanmenerjemahkan hasil analisa ke dalambentuk paket perangkat lunak kemudianmenciptakan sistem tersebut ataupunmemperbaiki sistem yang sudah ada.

4.Pengerian ArduinoMenurut Ariefeeiiggeenn( 2014 )Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source,diturunkan dari Wiring platform,dirancang untuk memudahkanpenggunaan elektronik dalam berbagaibidang. Hardwarenya memiliki prosesorAtmel AVR dan softwarenya memilikibahasa pemrograman sendiri. Saat iniArduino sangat populer di seluruh dunia.Banyak pemula yang belajar mengenalrobotika dan elektronika lewat Arduinokarena mudah dipelajari. Tapi tidakhanya pemula, para hobbyist atauprofesional pun ikut senangmengembangkan aplikasi elektronikmenggunakan Arduino. Bahasa yangdipakai dalam Arduino bukan assembleryang relatif sulit, tetapi bahasa C yangdisederhanakan dengan bantuanpustaka-pustaka (libraries) Arduino.Arduino juga menyederhanakan prosesbekerja dengan mikrokontroler,sekaligus menawarkan berbagai macamkelebihan antara lain:

a. Murah – Papan (perangkat keras)Arduino biasanya dijual relatif murah(antara 125ribu hingga 400ribuan rupiahsaja) dibandingkan dengan platform

2


mikrokontroler pro lainnya. Jika inginlebih murah lagi, tentu bisa dibuatsendiri dan itu sangat mungkin sekalikarena semua sumber daya untukmembuat sendiri Arduino tersedialengkap di website Arduino bahkan diwebsite-website komunitas Arduinolainnya. Tidak hanya cocok untukWindows, namun juga cocok bekerja diLinux.

b. Sederhana dan mudahpemrogramannya – Perlu diketahuibahwa lingkungan pemrograman diArduino mudah digunakan untukpemula, dan cukup fleksibel bagimereka yang sudah tingkat lanjut. Untukguru/dosen, Arduino berbasis padalingkungan pemrograman Processing,sehingga jika mahasiswa atau murid-murid terbiasa menggunakanProcessing tentu saja akan mudahmenggunakan Arduino.

c. Perangkat lunaknya OpenSource – Perangkat lunak Arduino IDEdipublikasikan sebagai Open Source,tersedia bagi para pemrogramberpengalaman untuk pengembanganlebih lanjut. Bahasanya bisadikembangkan lebih lanjut melaluipustaka-pustaka C++ yang berbasispada Bahasa C untuk AVR.

d. Perangkat kerasnya OpenSource – Perangkat keras Arduinoberbasis mikrokontroler ATMEGA8,ATMEGA168, ATMEGA328 danATMEGA1280 (yang terbaruATMEGA2560). Dengan demikian siapasaja bisa membuatnya (dan kemudianbisa menjualnya) perangkat kerasArduino ini, apalagi bootloader tersedialangsung dari perangkat lunak ArduinoIDE-nya. Bisa juga menggunakan

breadoard untuk membuat perangkatArduino beserta periferal-periferal lainyang dibutuhkan.

5. Kerangka BerpikirKerangka pikir pada penelitianini dinyatakan dalam bentukskema sederhana menurutpokok-pokok penelitian danhubungannya. Kerangka pikirdalam skema ini diharapkandapat menggambarkan isipenelitian dan identifikasinya.Sehingga pengolahan sumberdata menjadi terarah. Kerangkapikir dari penelitian ini sepertiyang di tunjukkan pada gambar

3


Gambar Kerangka Pemikiran Penulis

6. Model PengembanganMenurutSygiyono(2016 ) Metodepenelitian pada skripsi ini dilakukandengan pendekatan model penelitiandan pengembangan (R & D) yangdapat diuraikan sebagai berikut :Model pengembangan diperlukansebagai dasar pengembanganproduk yang mengacu pada modelResearch and Development (R&D)dari Borg and Gall. Model R&Dmerupakan model rancanganpengembangan desain yangbertujuan untuk mengembangkandan menvalidasi produk. Pemilihanmodel Borg and Gall berdasarkanpertimbangan pada modelpengembangan yang sudahtersusun dan terprogram denganlangkah – langkah persiapan danperencanaan yang teliti. Langkah -langkah yang dilakukan dalamskripsi ini menggunakan pendekatanmodel pengembangan R & D yanghanya mengadopsi 6 (enam)tahapan saja sebagai berikut : (a)penelitian dan pengumpulaninformasi, (b) perencanaan, (c)pengembangan produk, (d) ujilapangan awal, (e) revisi produkutama, (f) uji lapangan lanjut.Adapun bagan tahapan modelpengembangan seperti ditunjukkanpada gambar berikut

Gambar 3.2.1Moel Pegembangan.

1. Research and information collecting (pengumpulan data)Penulis mengumpulkan datadaninformasi yang dibutukan denganmelakukan wawancara denganmanager dan observasi secaralangsung pada PT. Wahana PrestasiLogistik Semarang,sehingga penulisdapat mengetahui permasalahan yangada di tempat penelitian tersebut untukdijadikan bahan penulisan dan menjadiacuan untuk membuat rancang bangunalat penyortiran barang otomatis. Olehkarena itu dibuat suatu kerangka pikersebagai pemecahan masalah yang adapadat empat penelitian dimanakerangka piker harus tetap mengacupada kajian teori dan modelpengembangan yang telahditentukan

2. Planning (perancangan)Setelah penulis menemukan masalahyang ada pada tempat penelitian,peneliti menyusun desain rancangansistem yang sesuai dengan kebutuhandi obyek penelitian meliputi tujuansistem, spesifikasi produk, dan jadwalkegiatan penelitian.

3. Develop andpremilinary form ofproduct (desain produk)Desain produk diwujudkan dalambentuk bagan atau gambar, sehinggadapat digunakan sebagai peganganuntuk menilai atau membuatnya. Desainproduk dilakukan untuk mengetahuitampilan awal atau rancangan produkyang akan dikembangkan olehpenelitiyaitu diagram blok, flowchart,skematik diagram, desain letak alat,simulasi proteus.

4. Premiliary field testing (validasi desain)

4


Tahap uji validasi desain merupakanproses untuk menilai apakah produksesuai kebutuhan atau tidak. Kemudian,untuk mengetahui kelemahan dankelebihan produk yang dikembangkan.Validasi desain dilakukan oleh tenagaahli yaitu dosen yang berkompeten,validasi dilakukan sampai hasilnya valid.

5. Main Product Revison (revisi desain)Setelah validasi desain, dilakukan revisidesain untuk mencari apakah masih adaketidaksesuaian atau kesalahan padaproduk agar diperbaiki dan sebagaipenyempurnaan produk yang akandikembangkan. Pada tahap ini penelitimemperbaiki kembali desain produkyang belum valid berdasarkan saranperbaikan dari validasi desain.

6. Main field testing (uji coba lapangan )Setelah desaindinyatakan validolehpakar, dibuat prototype produk yangkemudian dilakukan ujicobalapanganpada lokasi obyek penelitian diPT. Wahana Prestasi LogistikSemarang.7. Hasil Setelah melakukan validasi desain yangmelibatkan pakar ahli dan uji cobaproduk oleh pengguna,berikut adalahhasil pengembangan sistem yangdibangun oleh penulis berupa produkprototipe, peneliti melakukan pengujianawal dengan merangkai semuakomponen dan sensor padaprototipe,kemudian sistem alatdihidupkan. Apabila sistem berjalandengan baik maka lcd pada prototipeyang sudah di buat akan ada perintahmasukan barang paket,itu menandakanbahwa alat sudah siap di gunakan

Gambar 4.2.1 Tampilan Prototipe Alat

Setelah alat siap digunakan langkahselanjutnya hidupkan alat dengan caramencolokan steker pada terminal listrikmaka alat akan otomatis On.

Gambar 4.2.2 Proses MengidupakanAlat

Setalah melakukan uji coba pengukurantinggi dan berat barang dengan caramanual, langkah selanjutnya pengujianproduk pada gambar di bawah iniadalah proses pengukuran tinggi dan

5


berat dengan sensor yang terdapatdalam produk yang dibuat.

Gambar 4.2.6 Uji Coba Alat8. Kesimpulan

Berdasarkan hasil analisis data padapengembangan produk alat penyortiranbarangyang dilakukan di PT WahanaPrestasi Logistik Semarang, bahwakerja sistem lama yang menggunakanpenyortiran barang dengan cara manualyaitu mengukur tinggi barang paketdengan penggaris dan mengukur beratdengan timbangan buah atau timbanganjarum dan menyortir barangsecaramanual dengan cara memilih barangdengan tenaga manusia yang masihterdapat kesalahan penyortiran.

Setelah dibangun sistem baru yangtelah melalui pengujian desain olehpakar dan juga uji coba prototipe olehuser, prototipe sistem penyortiranbarang secara otomatis berbasisarduino yang telah di kembangakandinyatakan layak untuk dikembangakanlebih lanjut menjadi aplikasi yangsebenarnya di PT Wahana PrestasiLogistik Semarang karena telah

memenuhi beberapa kebutuhanpenyortiran barang sebagai berikut:

a. Mampumelakukan mengukur ketinggianpaket barang secara otomatis dengancara meletakan paket barang di atascoveryor belt lalu alat akan berjalanmenuju sensor ultrasonic setelahterbaca oleh sensor maka akan munculhasil tinggi paket barang secaraotomatis ke lcd

b. Mampu melakukan penghitungan hargapaket barang secara otomatis denganrumus tinggi paket barang ditambahberat paket barang yang muncul padalayar lcd

c. Mampumelakukan penyortiran barangsecara otomatis dengan cara setelahmeletakan barang paket barang di atascoveyor belt alat akan berjalan menujusensor ultrasonic dan sensor load celldan akan membaca hasil tinggi, beratdari sensor dan akan menentukanbarang paket termasuk kriteriakecil,sedang atau besar jika paketbarang paket termasuk kriteria kecilmaka motor servo akan bergerakkekanan,jika kriteria barang paketsedang motor servo akan bergerakketengah sedangkan jika barangtermasuk kriteria besar maka motorservo akan bergerak ke kiri

Sehingga dengan demikian tujuandibangunya sistem penyortiran barangsecara otomatis ini telah memenuhikebutuhan penyortiran di PT WahanaPrestasi Logistik Semarang dan dapatdikembangkan lebih lanjut menjadiaplikasi yang nyata.9. Daftar Pustaka

Ardi Al-Maqassary,2014 PemanfaatanPLC untuk mengendalikanperalatan penyortir.

Ariel (2011); “ Rancang BangunPrototype Sistem Aktuator Sirip

6


Roket Menggunakan Motorservo”. Depok UniversitasIndonesia.

Arif Munandar Elektronika, 2012Pengertian Lcd 16 x 2.

Argayudhaadhiprama, 2016 pengenalandan fungsi arduino uno.

Dinata, 2015.Arduino Itu MudahPanduan Lengkap MembuatDesain Elektro yangInovatif.Jakarta 2015

Dj Afif, 2014. Pengertian Motor servoBersertas Fungsinya.

Elang Sakti, 2015 Pengertian SensorUltrasonik.

Firmansyah, 2015.Proyek RobotikKeren .Jakarta 2015.

Kadir, 2012.Panduan PraktisMempelajari AplikasiMikrokontroler danPemogramannya

Menggunakanarduino.Yogyakarta.2012.

Mochamad Iqbal Ardimansyah, 2015Pengelompokan Penyortiran bolaberdasarkan bentuk.

Nalwan, 2013, “Aplikasi PenggerakLengan Robot dalamMemindahkan Barang PadaSistem Roda Berjalan”, DeltaElektronik, Jakarta

Sinauarduino, 2016 Pegertian Bersertafungsi tool Board.

Syahwil (2013) “Panduan MudahSimulasi dan PraktekMikrokotroler Arduino “Yogyakarta: 2013.

Sugiyono, 2016, “ metode penelitianyaitu Kuantitatif, kualitatif, danpenelitian dan pengembangan(research and development/R&D

Syamsyuhadi, N,2011 “RancangBangun Kontrol SistemPenyortiran Barang BerdasarkanKetinggian Berbasis PLCOmron CPM2A” Jakarta 2011

Vahrizal dinu, 2015 PengertianSensorLoadcell / Timbangan.

Wijaya. Andi 2009, “Studi Mobile RobotPemindah Barang BerdasarkanWarna Berbasis Mikrokotroler

AT89S52”, Teknik Elektro,Universitas Indonesia,Depok

7

jurnal elkom diterbitkan oleh sekolah tinggi elektronika

Documents