intelligent valve controller -...

INTELLIGENTVALVE CONTROLLER

ND9200FRevisi 2.0

Petunjuk Instalasi,Perawatan dan Operasi

7 ND92F 70 interbitan 2/06

2

Daftar Isi1 RANGKUMAN RUMPUN PRODUK ND9000..... 3

1.1 Fitur Utama ............................................... 32 ND9200F INTELLIGENT VALVE CONTROLLER

DENGAN KOMUNIKASI FOUNDATION FIELDBUS .......................................................... 42.1 Umum ....................................................... 42.2 Uraian teknis ............................................. 42.3 Tanda pengenal ........................................ 42.4 Spesifikasi teknis ...................................... 52.5 Daur-ulang dan pembuangan .................. 62.6 Tindak pencegahan terkait dengan

keamanan ................................................. 63 PENGANGKUTAN, PENERIMAAN DAN

PENYIMPANAN.................................................. 64 PEMASANGAN .................................................. 6

4.1 Umum ....................................................... 64.2 Pemasangan pada actuator EC dan EJ ... 74.3 Pemasangan pada actuator Metso

Automation dengan muka pemasang VDI/VDE .................................................... 7

4.4 Pemasangan pada actuator linier nelesCV Globe .......................................... 7

4.5 Pemasangan pada actuator linier dengan muka pemasang IEC 60534 ..................... 8

4.6 Perpipaan ................................................. 94.7 Hubungan listrik ...................................... 12

5 ANTARMUKA PENGGUNA LOKAL (LUI) ....... 135.1 Pemantauan pengukuran ....................... 135.2 Start-up yang dipandu ............................ 135.3 Menu konfigurasi ..................................... 145.4 Menu mode ............................................. 145.5 Parameter konfigurasi ............................. 155.6 Kalibrasi langkah katup .......................... 175.7 Tampilan khusus ..................................... 185.8 Perlindungan terhadap penulisan ........... 19

6 PERAWATAN.................................................... 196.1 Prestage .................................................. 196.2 Spool valve .............................................. 196.3 Rakitan penvangkal nyala api ................. 206.4 Diafragma ............................................... 206.5 Board sirkit komunikasi ........................... 20

7 PESAN KESALAHAN ...................................... 217.1 Kesalahan failsafe ................................... 217.2 Alarm ....................................................... 217.3 Kesalahan [error] .................................... 217.4 Peringatan ............................................... 227.5 Pemberitahuan ........................................ 22

8 PEMECAHAN MASALAH ................................ 239 PERKAKAS ...................................................... 2310 MEMESAN SUKU CADANG ............................ 2311 GAMBAR DAN DAFTAR BAGIAN ................... 24

11.1 Tampak terurai dan daftar bagian, ND9200F ................................................. 24

11.2 Bagian pemasang untuk actuator EC05-14, sinyal yang meningkat membuka katup . 26

11.3 Bagian pemasang untuk actuator EJ05-14 .................................................. 26

11.4 Bagian pemasang untuk actuator B1C/B1J6-20 .......................................... 27

11.5 Bagian pemasang untuk actuator B1C/B1J25-50, B1C502 dan B1J322 ..... 27

11.6 Bagian pemasang untuk actuator® ....... 2811.7 Bagian pemasang untuk actuator linier

nelesCV Globe ....................................... 2911.8 Bagian pemasang untuk actuator linier .. 30

12 DIMENSI ........................................................... 3113 PERNYATAAN EC MENGENAI PEMENUHAN 3214 PENETAPAN KODE JENIS .............................. 33

Sewaktu-waktu dapat berubah tanpa pemberitahuan.

Seluruh merek dagang adalah milik dari para pemilik terkait.

BACALAH PETUNJUK INI TERLEBIH DAHULU!

Petunjuk ini memberikan informasi mengenai penanganan dan operasi yang aman atas intelligent valve controller [pengendali katup cerdas]. Jika anda memerlukan bantuan tambahan, silakan hubungi pabrikan atau perwakilan dari pabrikan. Alamat dan nomor telpon tertera di sampul belakang.

SIMPAN PETUNJUK INI!

3

1 RANGKUMAN RUMPUN PRODUK ND9000

1.1 Fitur Utama

▫ Kinerja kendali tolok-ukur pada katup putar danlinier

▫ Rancangan andal dan tangguh▫ Mudah digunakan▫ Pilihan bahasa: Inggris, Jerman, dan Perancis▫ Operasi lokal / jarak-jauh▫ Arsitektur dapat dikembangkan▫ Diagnostik divais lanjut yang mencakup

▫ Diagnostik-mandiri▫ Diagnostik online▫ Diagnostik kinerja▫ Diagnostik komunikasi▫ Uji off-line yang diperluas▫ Intelligent Valve Diamond

1.1.1 Pilihan

▫ Pilihan komunikasi yang dapat saling dipertukarkan:▫ Foundation Fieldbus▫ Profibus PA▫ HART

▫ Saklar batas (limit switches)▫ Pemancar posisi (pada HART saja)

1.1.2 Biaya kepemilikan total

▫ Konsumsi energi dan udara rendah▫ Rancangan kedap masa depan memungkinkan

diambilnya pilihan lebih lanjut dengan biaya yanglebih murah

▫ Optimisasi program suku cadang. Jumlah sukucadang berkurang

▫ Perlengkapan tambahan pada instalasi yang ada(Neles atau pihak ke-3)

1.1.3 Minimalisasi variabilitas proses

▫ Linearisasi karakteristik aliran katup▫ Kinerja kendali dinamis dan statis memuaskan▫ Respon kecepatan tinggi▫ Pengukuran internal akurat

1.1.4 Instalasi dan konfigurasi mudah

▫ Unit yang sama untuk katup linier dan putar, actua-tor kerja-ganda dan kerja-tunggal

▫ Kalibrasi dan konfigurasi sederhana- menggunakan Antarmuka Pengguna Lokal- menggunakan Foundation Fieldbus configurator

▫ Kemampuan pemasangan benam agar tidak perlulagi menggunakan tubing dan bagian pemasang

▫ Rancangan daya rendah memungkinkan instalasidilakukan untuk seluruh sistem kendali umum

1.1.5 Solusi terbuka

Metso bertekad menghasilkan produk yang berantar-muka-bebas dengan piranti lunak dan piranti keras dariberbagai pabrikan, dan ND9000 tidak terkecuali.Arsitektur terbuka ini memungkinkan ND9000 diinte-grasikan dengan divais lapangan lain untuk menghasil-kan tingkat kemampuan kendali yang belum pernahdihasilkan sebelumnya.

▫ Konfigurasi pendukung dari banyak vendor berba-sis-FDT

Halaman download ND9000 DTM: WWW.METSOAUTOMATION.COM/ND9000

1.1.6 ND9000 pada jaringan fieldbus

▫ Kemampuan antar-operasi telah disetujui▫ Kemampuan antar-operasi host terjamin▫ Foundation Fieldbus ITK version 4.5.1 telah men-

dapat sertifikasi▫ Profibus PA profile version 3.0 PNO telah menda-

pat sertifikasi▫ Mudah di’upgrade’. Dapat dilakukan dengan meng-

ganti board komunikasi HART dengan board komu-nikasi fieldbus

▫ Diagnostik komunikasi lanjut▫ Komunikasi digital melalui fieldbus bukan hanya

mencakup set point, tetapi juga sinyal umpan-balikposisi dari sensor posisi. Tidak diperlukan modultambahan khusus untuk umpan-balik posisi analogatau digital bila menggunakan fieldbus valve con-troller [pengendali katup fieldbus].

▫ Fungsionalitas LAS back up tersedia dalam lingkun-gan Foundation Fieldbus

▫ Fungsionalitas serba-guna▫ Blok fungsi standar memungkinkan ND9000

intelligent valve controller [pengendali katup cer-das ND9000] digunakan dengan bebas baikdalam aplikasi kendali kontinyu atau on-off

▫ Informasi buka tutup langsung tersedia melaluifieldbus

▫ Deteksi buka tutup didasarkan atas informasipengukuran posisi (saklar batas lunak) atau sak-lar batas mekanik

▫ Halaman download ND9000:WWW.METSOAUTOMATION.COM/ND9000

1.1.7 Pemasangan ND9000 pada actuator dan katup

▫ Dipasang pada actuator kerja tunggal dan ganda▫ Katup putar dan linier ▫ Kemampuan pemasangan benam▫ Kemampuan menambahkan pilihan pada peralatan

elektronik dan mekanik di lain waktu

1.1.8 Keandalan produk

▫ Dirancang untuk beroperasi dalam kondisi lingkun-gan yang keras▫ Rancangan modular yang tidak rata▫ Karakteristik temperatur yang memuaskan▫ Dapat mentolerir getaran dan benturan▫ Sangkar IP66▫ Terlindung dari kelembaban

▫ Operasi bebas perawatan▫ Tahan terhadap udara kotor▫ Tahan aus dan komponen tersegel▫ Pengukuran posisi tanpa-kontak

1.1.9 Perawatan prediktif

▫ Akses ke data yang telah terkumpul dapat dilakukandengan mudah dengan piranti lunak FieldCare▫ Valve Diamond yang baru untuk memvisualisasi

kinerja & diagnostik katup kendali▫ Kecenderungan logis dan koleksi histogram▫ Informasi yang terkumpul mengenai kondisi lay-

anan

4

▫ Seperangkat uji off-line lengkap dengan perhi-tungan angka penting yang akurat

▫ Pemberitahuan cepat dengan menggunakanalarm on-line

▫ Perkakas pemantau kondisi tersedia▫ Pemantauan real-time atas parameter kendali katup.

2 ND9200F INTELLIGENT VALVE CONTROLLER DENGAN KOMUNIKASI FOUNDATION FIELDBUS

2.1 Umum

Buku petunjuk ini memuat Petunjuk Instalasi, Perawatandan Operasi Metso Automation ND9200F Intelligentvalve controller. ND9200F dapat digunakan bersamaactuator pneumatik jenis silinder atau diafragma untukkatup putar atau linier.

2.2 Uraian teknis

ND9200F adalah intelligent valve controller [pengendalikatup cerdas] berbasis pengendali-mikro yang menda-pat daya dari fieldbus. Konfigurasi ND9200F dapatdilaksanakan dengan menggunakan tombol tekan lokalatau Foundation Fieldbus configurator.

Pengendali-mikro 32-bit yang ampuh mengendalikanposisi katup. Pengukuran mencakup:

▫ Sinyal input▫ Posisi katup dengan sensor tanpa-kontak▫ Tekanan actuator, 2 pengukuran lepas▫ Tekanan suplai▫ Posisi spool valve▫ Temperatur divais

Diagnostik mandiri lanjut menjamin seluruh penguku-ran terlaksana dengan tepat. Kegagalan satu penguku-ran tidak membuat katup gagal jika pengukuran sinyalinput dan posisi bekerja dengan tepat. Setelah sinyallistrik dan suplai pneumatik terhubung, pengendali-mikro (µC) membaca sinyal input, sensor posisi (α),sensor tekanan (Ps, P1, P2) dan sensor posisi spool(SPS). Perbedaan antara pengukuran sinyal input dansensor posisi (α) dideteksi oleh algoritma kendali didalam µC. µC menghitung nilai baru untuk aruskumparan prestage (PR) berdasarkan atas informasidari sinyal input dan dari sensor. Perubahan arus ke PRmengubah tekanan pandu [pilot pressure] ke spoolvalve. Berkurangnya tekanan pandu menggerakkanspool dan, dengan sendirinya, tekanan actuator beru-bah. Spool membuka aliran ke sisi penggerak dariactuator diafragma ganda dan membuka aliran keluar

dari sisi lain actuator. Bertambahnya tekanan akanmenggerakkan torak diafragma. Actuator dan porosumpan-balik berputar searah jarum jam. Sensor posisi(α) mengukur putaran untuk µC. µC yang menggu-nakan algoritma kendali memodulasi arus-PR dari nilaikondisi steady hingga tercapai posisi baru actuatorberdasarkan sinyal input.

Gambar 1 Prinsip kerja

2.3 Tanda pengenal

Valve controller [pengendali katup] dilengkapi denganstiker pelat pengenal (Gambar 2).

Gambar 2 Pelat pengenal

Tanda pada pelat pengenal dari atas ke bawah men-cakup:

▫ Jenis valve controller▫ Nomor revisi▫ Kelas sangkar▫ Sinyal input (rentang tegangan)▫ Tahanan input▫ Tegangan suplai maksimum▫ Temperatur operasional▫ Rentang tekanan suplai▫ Keterangan lengkap mengenai pihak yang dapat

dihubungi dari pabrikan▫ Tanda CE▫ Nomor seri pabrikasi TTYYWWNNNN*)*) Nomor seri pabrikasi dijelaskan sebagai berikut:

TT = tanda divais dan pabrikYY = tahun pabrikasiWW = minggu pabrikasiNNNN = nomor urut

Contoh: PH06011234 = controller [pengendali], tahun2006, minggu ke-1, nomor urut 1234.

CATATAN:Pemilihan dan penggunaan valve controller [pengen-dali katup] dalam aplikasi tertentu memerlukan per-timbangan seksama atas berbagai aspek rinci.Sehubungan dengan sifat produk, buku petunjuk initidak dapat membahas semua kemungkinan situasiyang dapat terjadi sewaktu menginstalasi, menggu-nakan, atau menservis valve controller. Jika andatidak yakin dalam hal penggunaan controller [pen-gendali] atau apakah controller sesuai dengan peng-gunaan yang anda maksud, silakan hubungi MetsoAutomation untuk mendapatkan informasi lebih lanjut.

SV

S

LUI

PR

SPS

P2

P1

PSµC

α

Pos50.2

Foundation Fieldbus H1

+ -

5

2.4 Spesifikasi teknis

ND9200F INTELLIGENT VALVE CONTROLLER

Umum

Mendapat daya dari bus, tidak diperlukan suplai dayaluar. Sesuai untuk katup putar dan sliding-stem valve.Hubungan actuator didasarkan atas standar VDI/VDE3845 dan IEC 60534-6.

Pemasangan benam pada katup kendali NelesCV™

Kerja: Kerja ganda atau tunggal

Rentang langkah: Linier; 10-120 mm dengan bagian-bagian IEC standar.Stroke lebih besar dapat dimung-kinkan dengan kit yang sesuaiPutaran; 45-95°.Rentang pengukuran 110° denganporos umpan-balik yang berputarbebas

Pengaruh lingkungan

Rentang temperatur standar:-40° hingga +85°C

Pengaruh temperatur terhadap posisi katup:< 0,5 % / 10 °K

Pengaruh getaran terhadap posisi katup:< 1 % berdasarkan 2g 5-150 Hz,1g 150-300 Hz, 0,5 g 300-2000 Hz

Sangkar

Bahan: Logam paduan aluminium dankaca yang diproses dengan tem-pering teranodisasi

Kelas perlindungan: IP66, NEMA 4X

Port pneumatik: 1/4 NPT

Hubungan listrik: maksimum 2,5 mm2

Gland thread kabel: M20 x 1,5 (E1), 1/2 NPT (E2)

Berat: 3,4 kg

Penunjuk posisi mekanik dan digital dapat terlihatmelalui tutup utama.

Pneumatika

Tekanan suplai: 1,4 – 8 bar

Dampak dari tekanan suplai terhadap posisi katup:< 0,1 % pada perbedaan tekananinlet 10 %

Mutu udara: Sesuai ISO 8573-1:2001Partikel padat: Kelas 5(disarankan dilakukan penyarin-gan 3-5 mm)Kelembaban: Kelas 1(disarankan titik embun 10 °C di bawah temperatur minimum)Kelas minyak: 3 (atau < 1 ppm)

Kapasitas dengan suplai 4 bar:5,5 Nm3/h (spool valve 3)38 Nm3/h (spool valve 6)

Konsumsi dengan suplai 4 bardalam posisi kondisi steady:

< 0,4 Nm3/h (spool valve 3)< 1,0 Nm3/h (spool valve 6)

Peralatan Elektronik

Suplai daya: diambil dari bus

Tegangan bus: 9 hingga 32 V DC, perlindunganpolaritas terbalik

Arus dasar maksimum: 17,2 mA

Arus kegagalan (FDE): 3,9 mA

Disipasi daya maksimum: 0,675 W

EEx d IIC T4...T6: Ui ≤ 32 V

Kinerja dengan actuator beban konstan sedangEC05-EC10 dalam temperatur sekitar

Dead band sesuai dengan IEC 61514: ≤ 0,1 %

Histeresis sesuai dengan IEC 61514: < 0,5 %

Fungsi antarmuka pengguna lokal

▫ Pemantauan posisi katup, sinyal input, temperatur,perbedaan tekanan suplai dan actuator

▫ Fungsi start-up terpandu▫ LUI dapat dikunci dari jarak-jauh untuk mencegah

akses yang tidak sah▫ Kalibrasi: Otomatis / Manual▫ Pemantauan kondisi saklar batas▫ Konfigurasi kendali: agresif, cepat, optimum, stabil,

stabilitas maksimum▫ Pemilihan modus: Otomatis / Manual▫ Putaran: putaran katup searah jarum jam atau berla-

wanan arah jarum jam untuk menutup▫ Dead angle▫ Cut-off rendah, rentang keamanan cut-off (default

2 %)▫ Kegagalan kerja positioner, buka/tutup▫ Jenis actuator, kerja ganda/tunggal▫ Jenis katup, IEC/nelexCV Globe/FLI putar/linier▫ Pilihan bahasa: Inggris, Jerman dan Perancis

Persetujuan

Kedap-nyala dan kedap-ledakan

ATEX EC-Directive 94/9/EC;2 G EEx d IIC T4...T6Sertifikat KEMA 04ATEX2098 X

CSA Kedap-ledakan Kelas I, II dan III, Divisi 1 dan2, Group B, C, D, E, FDitangguhkan

FM Kedap-ledakan Kelas I, II dan III, Divisi 1 dan2, Group A, B, C, D, E, FDitangguhkan

Perlindungan Elektromagnetik

Kompatibilitas elektromagnetikEmisi sesuai dengan EN 61000-6-4 (2001)dan FCC 47 CFR PART 15,SUBPART B, CLASS B (1994)Kekebalan sesuai dengan EN 61000-6-2 (2001)

Tanda Pengenal CE

89/336/EECKompatibilitas elektromagnetik

94/9/ECATEX (jika berlaku)

6

2.5 Daur-ulang dan pembuangan

Sebagian besar bagian valve controller dapat didaur-ulang jika disortir berdasarkan bahan.

Sebagian besar bagian memiliki tanda pengenalbahan. Daftar bahan disediakan bersama valve con-troller. Selain itu, petunjuk terpisah mengenai daur-ulang dan pembuangan dapat diperoleh dari pabrikan.

Valve controller juga dapat dikembalikan kepada pabri-kan untuk didaur-ulang dan dibuang. Untuk itudikenakan biaya.

2.6 Tindak pencegahan terkait dengan keamanan

3 PENGANGKUTAN, PENERIMAAN DAN PENYIMPANAN

Valve controller merupakan instrumen canggih seh-ingga penanganannya perlu dilakukan dengan hati-hati.

▫ Periksa controller untuk mengetahui apakah terda-pat kerusakan yang bisa saja terjadi selama pen-gangkutan.

▫ Simpan controller yang belum diinstalasi, sebaiknyadi dalam ruangan, dan jauhkan dari hujan dandebu.

▫ Jangan membuka kemasan divais sebelum instalasidilakukan

▫ Jangan menjatuhkan atau memukul controller.▫ Jaga agar port aliran dan cable gland tetap tertan-

cap sebelum instalasi dilakukan.▫ Jalankan petunjuk yang berada di bagian lain

dalam buku petunjuk ini.

4 PEMASANGAN

4.1 Umum

Jika ND9200F dipasok bersama katup dan actuator,maka tube dipasang dan ND9200F disetel berdasar-kan spesifikasi dari pelanggan. Jika controller dipesanterpisah, maka bagian pemasang untuk rakitan harusdipesan dalam waktu yang bersamaan.

Contoh pesanan: (B1CU13)-Z-ND9206FN

Controller dilengkapi dengan muka pemasang benamMetso Automation, muka pemasang Neles yang lamadan untuk hubungan berdasarkan VDI/VDE 3845.

Alternatif kopling poros untuk controller untuk actuatorMetso Automation diperlihatkan dalam Gambar 5.

Untuk mengetahui tentang bagian pemasang untukactuator Metso Automation, simak 11.2 - 11.8.

PERHATIAN:Jangan melampaui nilai yang diijinkan!Melampaui nilai yang diijinkan yang ditandai padavalve controller dapat menimbulkan kerusakan padacontroller dan peralatan yang terpasang pada con-troller dan, dalam kasus terburuk, dapat mengaki-batkan terbebasnya tekanan tanpa dapatdikendalikan. Bisa saja terjadi kerusakan pada per-alatan dan cidera pada personil.

PERHATIAN:Jangan melepas atau membongkar controllerbertekanan!Melepas atau membongkar prestage atau spool valvebertekanan dari ND9200F akan mengakibatkan terbe-basnya tekanan tanpa dapat dikendalikan. Matikanselalu udara suplai dan bebaskan tekanan dari pipe-line dan peralatan sebelum melepas atau membong-kar controller. Jika tidak demikian, maka dapat terjadicidera pada personil dan kerusakan pada peralatan.

PERINGATAN:Selama berlangsungnya kalibrasi dan penalaanotomatis atau manual, katup bekerja antara posisibuka dan tutup. Pastikan hal itu tidak membahay-akan personil atau proses!

PERINGATAN Ex d:Jangan membuka divais bila sudah dihidupkan!Perlindungan terhadap ledakan tidak ada lagi.Kekebalan elektromagnetik berkurang, katup dapatmengalami stroke.

PERINGATAN Ex d:Gunakan gland kabel dengan sertifikasi Ex d yangsesuai. Untuk temperatur sekitar di atas 70 °C,gunakan kabel dan gland kabel tahan-panas yangsesuai untuk temperatur sekurang-kurangnya 90 °C.

CATATAN:Jangan membumikan mesin las dekat denganND9200F valve controller, sebab dapat merusak per-alatan.

CATATAN Ex d:Ikuti panduan instalasi dalam EC-EN 60079-10sewaktu memasang peralatan.

CATATAN:Sangkar ND9200F intelligent valve controller memen-uhi kelas perlindungan IP66 berdasarkan EN 60529dalam posisi sembarang sewaktu entri kabel ditancapberdasarkan IP66.Berdasarkan atas praktek pemasangan yang baik,posisi pemasangan yang disarankan adalah hubun-gan listrik yang ditempatkan mengarah ke bawah.Saran ini diperlihatkan pada kode posisi pemasangankatup kendali dari kami.Jika persyaratan ini tidak dipenuhi dan gland kabelbocor dan kebocoran merusak valve controller atauinstrumentasi listrik lainnya, maka jaminan dari kamimenjadi tidak berlaku lagi.

7

4.2 Pemasangan pada actuator EC dan EJ

Untuk actuator EC, simak gambar pada Bagian 11.2.

Untuk actuator EJ, simak gambar pada Bagian 11.3.

▫ Pasang kopling berbentuk-U (47) pada poros. Berisenyawa pengunci ulir pada sekrup (48) dan ken-cangkan dengan kuat.

▫ Lepas sumbat plastik pelindung dari hubunganpneumatik C2, S, C1. Pasang sumbat logam (53)pada hubungan controller yang tidak digunakandengan sealant (diperlihatkan pada 11.2 – 11.3).Untuk actuator EC (kerja ganda), lepas sumbatlogam (54, 2 buah) dari hubungan di dasar control-ler. Untuk actuator EJ (kerja tunggal, pegas menu-tup) dan EJA (kerja-tunggal, pegas membuka),biarkan sumbat logam (54) pada hubungan C1 didasar controller dan lepas sumbat logam darihubungan C2 di dasar.

▫ Pasang O-ring (38, 4 buah) ke dalam hubunganudara di dasar controller dan pelat pemasang (64).

▫ Pasang pelat pemasang (64) pada actuator sepertiterlihat dalam 11.2 dan 11.3.

▫ Tempatkan valve controller di atas actuator seh-ingga pointer terletak pada posisi yang diperli-hatkan pada Gambar 5.

▫ Kencangkan sekrup (4).

Gambar 3 Pemasangan pada actuator EC dan EJ

4.3 Pemasangan pada actuator Metso Automation dengan muka pemasang VDI/VDE

Simak gambar pada Bagian 11.4 – 11.6.

▫ Pasang kopling berbentuk-H (47) pada poros. Berisenyawa pengunci ulir pada sekrup (48) dan ken-cangkan dengan kuat.

▫ Lepas sumbat plastik pelindung dari hubunganpneumatik C2, S, C1. Biarkan sumbat logam (54)pada hubungan yang tidak digunakan di dasar con-troller.

▫ Actuator BJ dan actuator kerja tunggal lainnya:pasang sumbat logam (53) dengan sealant padahubungan C1.

▫ Tetapkan panah arah actuator pada arah bagianpenutupan katup dan pasang ear (2) pada tutuppenunjuk pada posisi yang diperlihatkan padaBagian 11.4. Pasang sekrup ear dengan menggu-nakan misalnya Loctite dan kencangkan dengankuat.

▫ Pasang bracket (1) pada ND9200F.

▫ Pasang bracket (1) pada actuator. Kopling porosND9200F harus masuk pas ke dalam ear (2) seh-ingga pointer terletak pada posisi yang diperli-hatkan dalam Gambar 4.

Gambar 4 Pemasangan pada actuator Metso Auto-mation dengan muka pemasang VDI/VDE

4.4 Pemasangan pada actuator linier nelesCV Globe

Simak gambar pada Bagian 11.7.

▫ Pasang tuas umpan-balik berbentuk-J (47) padaporos valve controller [pengendali katup]. Beri sen-yawa pengunci ulir pada sekrup dan kencangkandengan kuat.

▫ Lepas sumbat plastik dari hubungan pneumatik C2,S, C1. Pasang sumbat logam (53) pada hubungancontroller yang tidak digunakan dengan sealant.

▫ Biarkan sumbat logam (54) pada hubungan C1 didasar controller. Lepas sumbat logam (54) darihubungan C2 di dasar. Pasang O-ring (38, 2 buah)pada hubungan.

▫ Pasang pelat pemasang (64) pada valve controllerdengan sekrup (65).

▫ Pasang O-ring (38, 2 buah) dan pasang pelatpemasang (39) pada valve controller dengansekrup (28).

▫ Pasang sumbat konus (16) pada tuas dan pilihposisi pada skala berdasarkan stroke katup.

▫ Instal O-ring (31) pada actuator. Tempatkan sumbatkonus ke dalam rangka pada stem dan kencangkansekrup (4).

O-ring

C2

S

C1

11

Pointer pada kopling harus tetap berada di sektor ini

8

4.5 Pemasangan pada actuator linier dengan muka pemasang IEC 60534

Simak gambar pada Bagian 11.8

▫ Pasang lengan umpan-balik dengan spacer padaporos valve controller. Perhatikan posisi pointerpada poros seperti pada 11.8. Beri senyawa pen-gunci ulir pada sekrup dan kencangkan dengankuat. Pasang pegas pada lengan umpan-balik sep-erti diperlihatkan pada Bagian 11.8.

▫ Pasang bracket pemasang valve controller dalamkeadaan kendur pada yoke actuator.

▫ Lepas sumbat plastik pelindung dari hubunganpneumatik C2, S, C1. Biarkan sumbat logam (54)pada hubungan yang tidak digunakan di dasar con-troller. Actuator kerja-tunggal: pasang sumbatlogam (53) dengan sealant pada hubungan C1.

▫ Pasang valve controller dalam keadaan kendurpada bracket pemasang yang memandu pin padastem actuator ke slot lengan umpan-balik.

▫ Ratakan bracket dan valve controller dengan stemactuator dan setel posisinya sehingga lenganumpan-balik kurang-lebih membentuk sudut 90° ter-hadap stem actuator (pada posisi tengah-stroke).

Kencangkan sekrup bracket pemasang valve con-troller.

▫ Setel jarak valve controller ke pin pada stem actua-tor sehingga pin tetap berada pada slot tuas padastroke penuh. Pastikan juga sudut maksimum tuastidak lebih besar dari 45° dalam setiap arah. Lang-kah maksimum yang diijinkan dari tuas diperlihatkanpada Bagian 11.8. Kinerja kendali terbaik dicapaisewaktu tuas umpan-balik memanfaatkan sudutmaksimum yang diijinkan (±45° dari posisi horison-tal). Rentang keseluruhan sekurang-kurangnyaharus 45°.

▫ Pastikan valve controller membentuk sudut siku-sikudan kencangkan seluruh baut pemasang.

▫ Pastikan valve controller memenuhi langkah-lang-kah sebelumnya. Periksa apakah pin actuator tidakmenyentuh sasis valve controller di sepanjangstroke utuh actuator. Jika pin actuator terlalu pan-jang, maka pin tersebut dapat dipotong hinggamencapai ukuran yang tepat.

▫ Beri gemuk (Molykote atau sejenisnya) pada permu-kaan kontak pin actuator dan lengan umpan-balikuntuk mengurangi aus.

Gambar 5 Alternatif kopling poros

2015 30

45° 45°

45°45°

pemasangan VDI/VDE 3845 pemasangan nelesCV Globe

pemasangan benam EC/EJ pemasangan IEC 60534

pointer

tanda pada wadah

pointer

tanda pada wadah

pointer

tanda pada wadah

pointer

tanda pada wadah

ujung poros

ujung porosujung poros

ujung poros

9

4.6 Perpipaan

Tabel 2 mencantumkan ukuran tube yang disarankanberdasarkan ukuran actuator. Ukuran tube merupakannilai minimum yang diijinkan. Waktu operasi dapat diujidengan piranti lunak FieldCare.

Hubungkan suplai udara ke S (1/4 NPT).

Hubungkan C1 dan C2 (1/4 NPT) ke actuator, simakGambar 6.

ND9200F dihubungkan langsung ke actuator EC atauEJ. Hubungan C1 dan C2 (1/4 NPT) harus disumbat,simak 11.3, 11.4 dan 11.5.

Sealant cair, seperti Loctite 577, disarankan untuk ulirpipa.

Suplai udara harus berupa udara instrumen yang ber-sih, kering dan bebas minyak. Simak Bagian 2.4.

Tabel 1 Angka pegas

PERHATIAN:Jangan melebihi tekanan suplai ijin dari ND9200F!

CATATAN:Valve controller yang dipasang pada actuator pegasharus dihubungkan hanya sebagai kerja-tunggal.Simak Gambar 6.

CATATAN:Kelebihan sealant dapat menimbulkan kesalahanpada kerja controller.Sealing tape [pita penyegel] tidak disarankan.Pastikan perpipaan udara sudah bersih.

Jenis actuator Angka pegas (bar)

B1JK 3

B1J 4,2

B1JV 5,5

QPB 3

QPC 4,3

QPD 5,6

EJK 3

EJ 4

EJV 5

Setel tekanan regulator ke tingkat yang besarnya maksimum 1 bar + angka pegas

10

Tabel 2 Perpipaan

Perpipaan suplai udara 3/8" atau 10 mm untuk seluruh actuator.

Ukuran pipa adalah nominal, yaitu: kurang-lebih sama dengan diameter luar. Diameter dalam lazimnya 2 mm lebih kecil.x = Ukuran standar yang digunakan pada katup kendali Neles.(x) = Ukuran minimum (jika lebih kecil dari standar).

Actuator Perpipaan actuator

Spool valveEC

Volume strokedm3

G 1/4 3/8 6 10

05 0.09 1/4 x x 3

07 0.2 1/4 x x 3

10 0.5 1/4 x x 3

12 1.2 1/4 x x 3

14 3.0 1/4 x x 6

16 7.7 3/8 x x 6

25 20.5 3/8 x x 6

EJVolume stroke

dm3 G 1/4 3/8 6 10 Spool valve

05 0.18 1/4 x x 3

07 0.4 1/4 x x 3

10 1 1/4 x x 3

12 2.4 1/4 x x 3

14 6 1/4 x x 6

16 15 3/8 x x 6

25 41 3/8 x x 6

B1CVolume stroke

dm3 NPT 1/4 3/8 6 10 Spool valve

6 0.3 1/4 x x 3

9 0.6 1/4 x x 3

11 1.1 3/8 (x) x (x) x 3

13 2.3 3/8 x x 3

17 4.3 1/2 x x 6

20 5.4 1/2 x x 6

25 10.5 1/2 x x 6

32 21 3/4 x x 6

40 43 3/4 x x 6

50 84 1 x x 6

502 195 1 x x 6

B1J B1JAVolume stroke


8 0.9 3/8 (x) x (x) x 3

10 1.8 3/8 x x 3

12 3.6 1/2 x x 6

16 6.7 1/2 x x 6

20 13 3/4 x x 6

25 27 3/4 x x 6

32 53 1 x x 6

322 106 1 x x 6

QPVolume stroke


1 0.62 3/8 x x 3

2 1.08 3/8 x x 3

3 2.18 3/8 x x 3

4 4.34 3/8 x x 6

5 8.7 3/8 x x 6

6 17.5 3/4 x x 6

11

Gambar 6 Arah kerja dan hubungan udara

C1

C2

S

C1

C2

S

C1

C2

S

C1

C2

S

ACTUATOR KERJA-GANDA

1. Menutup sendiri

Setting default:ROT = cC (menutup katup searah jarum jam)ATYP = 2-APFA = CLO A0, CUTL dan VTYP berdasarkan jenis katup

ACTUATOR KERJA-GANDA, PERPIPAAN TERBALIK

2. Membuka sendiri

Setting default:ROT = cC (menutup katup searah jarum jam)ATYP = 2-APFA = OPEA0, CUTL dan VTYP berdasarkan jenis katup

ACTUATOR KERJA-TUNGGAL, PEGAS MENUTUP

3. Menutup sendiri

Setting default:ROT = cC (menutup katup searah jarum jam)ATYP = 1-APFA = CLO (harus dalam arah pegas)A0, CUTL dan VTYP berdasarkan jenis katup

ACTUATOR KERJA-TUNGGAL, PEGAS MEMBUKA

4. Membuka sendiri

Setting default:ROT = cC (menutup katup searah jarum jam)ATYP = 1-APFA = OPE (harus dalam arah pegas)A0, CUTL dan VTYP berdasarkan jenis katup

12

4.7 Hubungan listrik

ND9200F mendapat daya dari Foundation fieldbus (IEC61158-2). Kabel bus yang sama digunakan juga untukkomunikasi fieldbus.

Kabel bus dihantar melalui cable gland M20 x 1,5 (E1) /1/2 NPT (E2). Hubungkan penghantar ke terminal stripseperti terlihat dalam Gambar 7.

Perlindungan polaritas terbalik memungkinkan kabelbus dihubungkan dengan urutan sembarang.

Selubung kabel dapat di’ground’ dengan meng-hubungkan selubung ke sekrup hubungan tanah.Selubung dapat dibiarkan dalam keadaan tidak ter-hubung dengan menggunakan terminal kosong. Gambar 7 Terminal

Gambar 8 Wiring kendali

ND9200F

Entity Parameters:Ui 32.0 V

Entity Parameters:Uo Ui

Associatedapparatus

LOKASI BERBAHAYA LOKASI YANG TIDAK BERBAHAYA

hubungkan selubung kabel ke tanah

Parameter Entitas:

Alat terkait

Parameter Entitas:

13

5 ANTARMUKA PENGGUNA LOKAL (LUI)

Antarmuka pengguna lokal dapat digunakan untukmemantau perilaku divais disamping mengkonfigurasidan menugaskan controller selama berlangsungnyainstalasi dan operasi normal. Antarmuka penggunalokal terdiri dari antarmuka LCD 2 baris dan keypad 4tombol. Terdapat juga karakter grafik sesuai selerauntuk kondisi tertentu.

Gambar 9 Antarmuka pengguna lokal (LUI)

5.1 Pemantauan pengukuran

Sewaktu divais diberi daya, divais masuk ke tampakpemantauan pengukuran. Pengukuran berikut dapatdiamati dari tampilan. Tabel 3 mengidentifikasi satuandefault dan juga satuan opsional pengukuran.

Tabel 3 Satuan pengukuran default / opsional

Jika pemilihan satuan diubah dari piranti lunak Field-Care menjadi satuan US, maka satuan default tekanandengan sendirinya akan diubah menjadi psi dan satuantemperatur menjadi Fahrenheit.

Satuan aktif dapat diubah dengan menekan tombol ?terus-menerus. Tampilan memperlihatkan pemilihansatuan saat ini di baris paling atas dari tampilan. Andadapat mengubah pemilihan tersebut dengan menekantombol + atau - sambil tetap menekan tombol ?.Sewaktu tombol dilepas, pemilihan saat ini akan diak-tifkan.

Jika divais idle selama 1 jam dan tidak ada kegiatanpengguna pada antarmuka pengguna lokal, maka pen-gukuran akan mulai bergulir di tampilan. Dengan demi-kian pengguna dapat mengamati seluruh pengukuranmelalui jendela tutup utama.

Gambar 10 Perubahan satuan pengukuran

5.2 Start-up yang dipandu

Start-up yang dipandu menawarkan pengamatan yangcepat atas parameter paling penting dari konfigurasicontroller, actuator dan katup ND9200F. Setelah mem-verifikasi parameter, saran mengenai kalibrasi langkahkatup akan diberikan. Start-up yang dipandu dimasu-kkan dengan menekan tombol = dan ? dalam waktubersamaan.

Parameter konfigurasi tercantum berdasarkan urutansebagai berikut, simak penjelasan dari 5.5:

Jenis katup VTYPJenis actuator ATYPKegagalan kerja positioner PFAArah putar katup ROTDead angle katup AO

Jika anda memodifikasi salah satu dari parameter ini,maka anda juga perlu mengkalibrasi dan menaladivais. Uraian lengkapnya tertera dalam 5.6.

Pengukuran Satuan default Satuan opsional

posisi katup Persentase skala penuh Sudut, dimana 0% merujuk pada 0 (sudut)

posisi sasaran Persentase skala penuh tidak ada

setpoint loop arus Persentase skala penuh

perbedaan tekanan actuator

bar psi

tekanan suplai bar psi

temperatur divais °Celcius °Fahrenheit

—

—

tekan terus-menerus

tekan untuk waktu yang singkat

14

Gambar 11 Start-up yang dipandu

5.3 Menu konfigurasi

Antarmuka pengguna lokal ditata dalam bentuk struk-tur menu. Untuk masuk ke menu, tekan tombol + dan- dalam waktu bersamaan dalam panel tampakpemantauan pengukuran. Untuk berpindah ke pemili-han berikutnya atau sebelumnya, dengan sendirinyatekan tombol + atau -.

5.4 Menu mode

Jika pengguna ingin mengubah modus operasi katup,tekan tombol ? pada pemilihan MODE. Modus akanmulai berkedip dan dengan menekan tombol + atau-, anda dapat mengubah pemilihan modus operasi.Pengguna menerima pemilihan saat ini denganmenekan tombol ?.

Terdapat dua pilihan untuk modus operasi.

5.4.1 AUTO

Selama berlangsungnya modus auto, controller men-gendalikan posisi katup berdasarkan sinyal setpointyang masuk dari bus. Modus ini digunakan selama ber-langsungnya layanan kendali proses normal.

Gambar 12 Konfigurasi

5.4.2 MAN

Selama berlangsungnya modus ini, posisi katup dapatdikendalikan secara manual dengan menggunakan key-board dan dengan menekan tombol + atau -. Posisikatup yang digerakkan secara manual tidak disimpandalam memori controller, jadi katup tidak akan kembali keposisi yang sama setelah sinyal mengalami kegagalan.Namun, katup dapat digerakkan balik ke posisinya sete-lah sinyal mengalami kegagalan dengan menggunakantombol + dan -. Kendali manual dimulai dari posisisaat ini dari katup setelah modus-MAN diaktifkan. Untukmengubah setpoint manual, kembalilah ke tampakpemantauan pengukuran dan langsung ke pengukuranposisi sasaran. Tekan sebentar tombol ? untuk mengak-tifkan penyuntingan posisi sasaran, maka teks TPOS akanmulai berkedap-kedip dan sekarang anda dapat meny-unting setpoint dengan menekan tombol + atau -. Set-point berubah dengan penambahan/pengurangansebanyak 0,1% sebagai ganti dari satuan yang dipilihdan katup langsung bergerak. Jika ditekan terus, makaperubahan setpoint akan berlangsung lebih cepat. Untukmengamati pengukuran lain, tekan tombol ? atau =dan pilih pengukuran. Ulangi langkah-langkah sebelum-nya jika anda ingin mengubah kembali nilai setpoint.

CATATAN:Anda dapat membatalkan tindakan apapun denganmenekan tombol =. Pembatalan operasi akanmengembalikan tampak antarmuka pengguna naiksatu tingkat dalam hierarki menu.

— tekan untuk waktu yang singkat

– tekan untuk waktu yang singkat

15

Gambar 13 Perubahan setpoint dalam modus MAN

5.5 Parameter konfigurasi

Sewaktu PAR ditampilkan, anda dapat masuk ke menukonfigurasi dengan menekan tombol ?. Dalam menuini, konfigurasi yang paling penting dan parametermodifikasi sinyal dapat diamati. Anda dapat mengamatinilai saat ini dan menyuntingnya dengan menekan tom-bol ? pada parameter yang relevan. Nama parameterakan tampak di baris atas tampilan, sedangkan nilaisaat ini berada di baris bawah.

5.5.1 Tingkat kinerja, PERF

Jika anda ingin mengubah penalaan kendali posisikatup, maka tersedia pemilihan PERF. Nilai default daripabrik adalah C.

▫ Setelah PERF ditampilkan, tekan tombol ? untukmasuk ke kondisi sunting, maka PERF akan mulaiberkedap-kedip.

▫ Pilih di antara lima nilai dengan menekan tombol +atau -.

Tabel 4 Tingkat kinerja

Untuk digunakan pada volume booster dan/atau actuator yang sangat cepat, tingkat kinerja tambahan A1 hingga D1 dapat digunakan. Karakteristik tingkat tambahan ini sama seperti yang tercantum dalam tabel di atas. Namun, dengan setting tingkat kinerja A1 hingga D1, fungsi properti adaptif dari algoritma kendali ND9000 dimatikan.

▫ Setelah nilai yang dikehendaki ditampilkan, tekantombol ? untuk menyelesaikan operasi.

5.5.2 Cut-off rendah, CULT

Rentang keamanan cut-off rendah CULT menjaminkatup menutup terhadap penghenti langkah mekanik.Nilai default dari pabrik adalah sebesar 2 %.

▫ Setelah CULT ditampilkan, tekan tombol ? untukmasuk ke kondisi sunting dan CULT akan mulaiberkedap-kedip. Nilai yang terpilih saat ini tampakdalam bentuk persentase (%) pada tampilan.

▫ Modifikasi nilai parameter dengan menekan tombol+ atau - berganti-ganti hingga nilai yang dike-hendaki tampak pada tampilan.


5.5.3 Jenis katup, VTYP

Untuk mengimbangi ketidak-linieran umpan-balikposisi yang disebabkan oleh mekanisme sambunganactuator dari katup kendali linier, harus dilakukan pemi-lihan yang tepat pada tampilan VTYP.

▫ Setelah memilih VTYP. pada tampilan, tekan tombol? untuk masuk ke kondisi sunting, maka VTYP.akan mulai berkedap-kedip.

▫ Pilih dari antara empat nilai, yaitu rot, LIn, atau nCGatau FLI dengan menggunakan tombol + dan -.Nilai rot menunjukkan katup putar, sedangkan LInmenunjukkan katup linier. Gunakan nCG hanya untukkatup nelesCV Globe sesuai dengan geometri sam-bungan khusus. Gunakan FLI hanya untuk katuplinier bila geometri sambungan tidak perlu dikoreksioleh firmware valve controller.

▫ Untuk menyelesaikannya, tekan tombol ? sewaktunilai yang dikehendaki terlihat pada tampilan.

5.5.4 Jenis actuator, ATYP

Untuk mengoptimalkan kinerja kendali, divais perludiberitahu mengenai jenis actuator.

▫ Setelah memilih ATYP pada tampilan, tekan tombol? untuk masuk ke kondisi sunting, maka ATYPakan mulai berkedap-kedip.

▫ Pilih di antara dua nilai 2-A atau 1-A dengan meng-gunakan tombol + dan -. Nilai 2-A menunjukkanactuator kerja-ganda, sedangkan 1-A menunjukkanactuator kerja-tunggal.

▫ Untuk menyelesaikannya, tekan tombol ? bila nilaiyang dikehendaki terlihat pada tampilan.

5.5.5 Kegagalan kerja positioner, PFA

Kegagalan kerja positioner akan terjadi jika sinyal men-galami kegagalan atau apabila piranti lunak controllermenemukan kegagalan fatal pada divais. Untuk actua-tor kerja-tunggal, tetapkan nilai pada arah pegas.Untuk actuator kerja-ganda, simak Gambar 6 untukmengetahui setting yang tepat.

▫ Setelah PFA ditampilkan, tekan tombol ? untukmasuk ke kondisi sunting, maka PFA akan mulaiberkedap-kedip.

▫ Anda dapat memilih di antara dua nilai denganmenekan tombol + atau -. Nilai CLO menunjukkankatup harus ditutup dalam situasi kegagalan kerja.Nilai OPE menunjukkan katup harus dibuka dalamsituasi kegagalan kerja.


Pemilihan Arti Uraian

AAgresif Memberi respon langsung

terhadap perubahan sinyal, overshoot

bCepat Memberi respon yang cepat

terhadap perubahan sinyal, overshoot kecil

C Optimum Overshoot sangat kecil dengan waktu respon bertahap minimum

dStabil Tidak terjadi overshoot, respon

terhadap perubahan sinyal input lambat

EStabilitas maksimum Tidak terjadi overshoot, deadband

bisa saja meningkat, perilaku lambat tetapi stabil

CATATAN:Laksanakan selalu kalibrasi dan penalaan katup bilaVTYP telah berubah.

CATATAN:Laksanakan selalu kalibrasi dan penalaan katup bilaATYP telah berubah.

CATATAN:Laksanakan selalu kalibrasi dan penalaan katup bilaparameter kegagalan kerja controller telah berubah.

16

5.5.6 Arah putar katup, ROT

Parameter yang terkait khusus dengan aplikasi ROTmendefinisikan hubungan antara putaran sensor posisidan kerja katup.

▫ Setelah ROT ditampilkan, tekan tombol ? untukmasuk ke kondisi sunting, maka ROT akan mulaiberkedap-kedip.

▫ Sekarang anda dapat memilih di antara dua nilaidengan menekan tombol + atau -. Nilai cC men-unjukkan putaran searah jarum jam untuk menutupkatup, sedangkan ccC berarti berlawanan arahjarum jam untuk menutup.


5.5.7 Dead angle katup, A0

Setting α0 dibuat untuk katup segmen dan peluru (seg-ment and ball valves) Metso Automation. Setting inimempertimbangkan "dead angle" α0 katup peluru (ballvalve). Rentang sinyal utuh kemudian digunakan untukbukaan katup efektif 90°-α0. Gunakan 0 % sebagai"dead angle" untuk katup yang tidak disebut dalamTabel 5.

Tabel 5 Dead angle dalam persentase

Gambar 14 Prinsip setting

Gambar 15 Dead angle

▫ Setelah memilih A0 pada tampilan, tekan tombol ?untuk masuk ke kondisi sunting, maka A0 akanmulai berkedap-kedip. Nilai yang saat ini terpilihakan tampak dalam persentase (%) pada tampilan.

▫ Modifikasi nilai parameter dengan menekan tombol+ atau - berganti-ganti hingga nilai yang dike-hendaki tampak pada tampilan.

▫ Tekan tombol ? untuk memilih dan kembali kekondisi setting.

5.5.8 Pemilihan bahasa, LANG

▫ Pilih di antara tiga bahasa, EnG, GEr atau FrE den-gan menggunakan tombol + dan -.

▫ Untuk menyelesaikannya, tekan tombol ? bila nilaiyang dikehendaki tertera pada tampilan.

5.5.9 Cut-off rendah, batas bawah, cutoff tinggi, batas atas

ND9200F mendukung cutoff sinyal dan pembatasan dikedua ujung rentang operasi. Parameter konfigurasiadalah: cutoff rendah, batas bawah, cutoff tinggi danbatas atas.

▫ Jika sinyal input lebih kecil dari cutoff rendah(TRANSDUCER_BLOCK.FINAL_VALUE_CUTOFF_LO),maka katup akan tertutup penuh.

▫ Jika sinyal input lebih kecil dari batas bawah(TRANSDUCER_BLOCK.FINAL_VALUE_RANGE.LO),maka katup tetap pada batas bawah.

▫ Jika sinyal input lebih besar dari cutoff tinggi(TRANSDUCER_BLOCK.FINAL_VALUE_CUTOFF_HI),maka katup akan terbuka penuh.

▫ Jika sinyal input lebih besar dari batas atas(TRANSDUCER_BLOCK.FINAL_VALUE_RANGE.HIGH),maka katup tetap pada batas atas.

CATATAN:Laksanakan selalu kalibrasi dan penalaan katup bilaROT telah berubah.

Ukuran katup

Seri katup

MBV QMBV

1)

MBV QMBV

2)

D, P, C

T5, QT5

QX-T5

T25, QT25

QX-T25

R, QR

E R-SOFT

3)

FL

4)

mm in Dead angle, %

25 1 14 - - 25,5 19,5 - - 15 25,5 27

25/1 1/1 11

25/2 1/2 11

25/3 1/3 10

40 1 1/2 12 - - 24,5 12,5 - - 12 16 21

50 2 10 9 13,5 24,5 12,5 18 8 17 20,5 23

65 2 1/2 9 - - - - - - 13 - 18

80 3 10 8 12 18 8 16,5 8,5 9 8,5 15,5

100 4 10 8 12 16,5 8,5 16 9 8 7 14,5

125 5 12 - - - - 12 6,5 8 -

150 6 10 8 11,5 16 9 13,5 8 13,5 13

200 8 9 7 8,5 12 6,5 9,5 7 11,5

250 10 9 7 7,5 13,5 9,5 7 10,5

300 12 8 6 6,5 9,5 7,5 6 9,5

350 14 6 6 - 5 9,5

400 16 5 5,5 9,5 (14")

5 9,5

450 18 6 7,5 (16")

500 20 6 4,5

600 24 5,5

650 26 7

700 28 7

750 30 6

800 32 -

900 36 5,5

1) Ditumpu oleh dudukan 2) Trunnion 3) Soft seated R-valve 4) Low Cv Finetrol

100

80

60

40

20

0

0 20 40 60 80 100

α0

Position

Input signal

α0

rentang keamanan cut-off rendah 2±0,5%

Setting dasar

Sinyal input

Posisi

setting α0

α0

17

Cutoff mengatur batas sebagai berikut:

▫ Jika cutoff rendah > batas bawah, maka batasbawah tidak aktif.

▫ Jika cutoff rendah < batas bawah, maka cutoff ren-dah maupun batas bawah aktif.

▫ Jika cutoff rendah ditetapkan ke nol, maka cutoffrendah tidak aktif.

▫ Jika cutoff tinggi < batas atas, maka batas atastidak aktif.

▫ Jika cutoff tinggi > batas atas, maka cutoff tinggimaupun batas atas aktif.

▫ Jika cutoff tinggi ditetapkan ke 100 %, maka cutofftinggi tidak aktif.

Hanya cutoff rendah yang dapat disetel dengan meng-gunakan LUI. Batas bawah, cutoff tinggi dan batas atasdapat dikonfigurasi melalui fieldbus.

5.6 Kalibrasi langkah katup

Pilih CAL dari menu dengan menggunakan tombol +atau - dan tekan tombol ?. Definisikan jenis kalibrasiAUTO, MAN atau TUNE. Anda juga dapat memilih TUNEsetelah kalibrasi AUTO dan MAN secara terpisah sepertiterlihat dalam Gambar 16.

Gambar 16 Pemilihan kalibrasi

5.6.1 Fungsi kalibrasi AUTO

Selama berlangsungnya proses kalibrasi, tampilanakan memperlihatkan teks berikut: CALrun. Setelahkalibarasi, ND9200F akan menggulirkan teksCALIBRATION SUCCESSFUL. Setiap saat anda dapatmenginterupsi urutan kalibrasi dengan menekan tom-bol =.

Setelah urutan kalibrasi selesai, tekan tombol = duakali untuk kembali ke tampak pengukuran.

Simak Bab 7 jika urutan ini mengalami kegagalan danpesan kesalahan ditampilkan.

Jika anda tidak dapat menggerakkan katup ke posisibuka penuh atau jika tidak terdapat penghenti batasmekanik, berarti kalibrasi manual diperlukan.

5.6.2 Fungsi kalibrasi MAN

Setelah memilih fungsi kalibrasi MAN dari menu, tekantombol ? untuk mengaktifkan prosedur. Denganmenggunakan tombol + atau -, gerakkan katupsecara manual ke posisi tertutup (0 %), kemudian tekantombol ?. Jika anda membatalkan operasi, maka nilailama dari kalibrasi sebelumnya akan dipulihkan. Ger-akkan katup ke posisi buka maksimum yang dike-hendaki (100 %) dengan menggunakan tombol + dan-, kemudian tekan tombol ?.

Jika urutan ini mengalami kegagalan dan pesan kes-alahan ditampilkan, simak Bab 6.

5.6.3 Fungsi TUNE

Selama berlangsungnya penalaan, controller ND9200Fmencari parameter kendali internal optimum untuk ken-dali posisi katup. Setiap saat anda dapat menginter-upsi urutan penalaan dengan menekan tombol =.Penalaan tidak akan mengubah parameter PERF.

Jika kalibrasi dan penalaan dilaksanakan secara urut,maka pembatalan penalaan tidak akan memulihkannilai kalibrasi lama.

5.6.4 Kalibrasi 1-Point

Kalibrasi 1-point berguna dalam kasus dimana valvecontroller perlu diubah namun kalibrasi normal tidakmungkin dijalankan dan katup tidak diperbolehkanberubah posisi (misalnya katup aktif). Prosedur initidak menjamin kinerja kendali terbaik dan kalibrasiAUTO atau MAN dan penalaan selalu disarankanuntuk sesegera mungkin dijalankan. Cara utamauntuk mengkalibrasi posisi katup adalah menggunakankalibrasi AUTO atau MAN.

Sebelum memulai kalibrasi 1-point, baca peringatandan catatan di bawah dan periksa apakah katupterkunci secara mekanik. Sebelum memulai kali-brasi 1-point, setel nilai TPOS dalam modus MAN(simak bagian 5.4.2) agar sesuai dengan posisi fisikkatup.

Setelah kalibrasi 1-point dimulai, tampak pertamamemperlihatkan RNG di atas dan NN.N di bawah (simakGambar 16). NN.N menunjukkan sudut putar maksimum(dalam derajat) yang dapat dilakukan oleh katup.

Untuk mengubah nilai:

▫ Tekan ?, maka NN.N akan mulai berkedap-kedip.▫ Tekan tombol + dan - untuk mengubah nilai.Setelah sudut operasi katup yang tepat ditetapkan,tekan tombol ?.

Selama proses kalibrasi berlangsung, tampilan akanmemperlihatkan teks berikut: CALrun. Setelah kalibrasiselesai, ND9200F akan menggulirkan teks CALIBRATIONSUCCESSFUL. Setiap saat anda dapat menginterupsiurutan kalibrasi dengan menekan tombol =.

Setelah urutan kalibrasi selesai, tekan tombol = duakali untuk kembali ke tampak pengukuran.

Simak Bab 7 jika urutan ini mengalami kegagalan danpesan kesalahan ditampilkan.

Kunci katup sekarang dapat dibuka.

CATATAN:Jika dipilih AUTO CAL atau MAN CAL, maka valve con-troller harus dalam modus AUTO. Kalibrasi 1-pointdapat berjalan dalam modus AUTO maupun MAN.

PERINGATAN:Kalibrasi otomatis menggerakkan katup terhadapbatas langkah buka tutup mekanik rakitan actuatorkatup dan prosedur penalaan dilaksanakan. Pas-tikan prosedur ini dapat dilaksanakan denganaman.

18

5.6.5 Status LS

LS memperlihatkan status saklar batas:

--- Tidak ada LS yang aktifCLO LS aktif "Tertutup"OPE LS aktif "Terbuka"LSE LS Error, kedua saklar diaktifkan pada saat

yang bersamaan

5.7 Tampilan khusus

5.7.1 Antarmuka pengguna terkunci

Untuk mencegah akses yang tidak sah, AntarmukaPengguna Lokal dapat dikunci. Dalam modus ini, pen-gukuran dapat diamati tetapi konfigurasi dan kalibrasitidak diperbolehkan. Anda dapat mengunci dan mem-buka kunci divais hanya melalui dip switch, simakGambar 21. Apabila Antarmuka Pengguna Lokalterkunci, maka simbol kunci akan diaktifkan padatampilan.

Gambar 17 LUI terkunci

5.7.2 Alarm on-line aktif

Jika alarm online terdeteksi, maka simbol & padat akandiaktifkan. Simbol ini akan lenyap setelah terjadi pemu-lihan dari alarm online. Anda dapat melihat alasan ter-jadinya alarm dengan mengamati kejadian terakhirselagi menekan tombol = dan - dalam waktu bersa-maan atau dengan menggunakan piranti lunak Field-Care dimana seluruh kejadian dapat diamati.

Gambar 18 Pesan alarm online

5.7.3 Pengamatan atas kejadian terakhir

Anda dapat mengamati kejadian terakhir denganmenekan tombol = dan - dalam waktu bersamaandalam tampak pemantauan pengukuran. Pesan digulirdi baris atas tampilan sebanyak dua kali. Anda dapatmenghentikan bergulirnya dengan menekan tombol?. Dengan menekan tombol =, pesan akan lenyap.

Untuk mengetahui daftar kejadian, simak Bab 7.

5.7.4 Fail-safe aktif

Apabila ND9200F mendeteksi adanya kegagalanserius pada divais (set point, posisi katup dan sinyalkendali), maka ND9200F akan masuk ke dalam modusfail-safe, yang menggerakkan katup kendali ke posisiyang didefinisikan dalam kegagalan kerja parametercontroller PFA Modus fail-safe ditunjukkan oleh tampi-lan seperti terlihat dalam Gambar 19. Pesan kesalahanditampilkan hingga penyebab kesalahan ditiadakandan unit ND9200F di’start-ulang’, yaitu loop daya dipu-tus hubungannya untuk sementara waktu.

Gambar 19 Tampilan failsafe

5.7.5 Kinerja berkurang

Apabila ND9200F mendeteksi kegagalan pengukuranspool valve, maka ND9200F akan masuk ke modus kin-erja berkurang. Hal ini ditunjukkan oleh & yang berke-dap-kedip pada tampilan, simak Gambar 20.

Dalam modus kinerja berkurang, kendali katup tidakdapat dioptimalkan. Untuk mengkoreksi masalah ini,ganti rakitan spool valve dan lakukan kalibrasi otomatis.

Gambar 20 Tampilan kinerja berkurang

PERINGATAN:Tekanan suplai dapat dihubungkan ke valve con-troller hanya setelah kalibrasi 1-point berhasil dis-elesaikan. Jika tekanan suplai dihubungkan kevalve controller sebelum kalibrasi 1-point berhasil,maka katup dapat bergerak dan menimbulkanbahaya.

CATATAN:Jika sudut operasi katup yang diberikan ke valve con-troller selama kalibrasi 1-point berlangsung tidaktepat, maka kerja katup akan menjadi tidak benar.Dalam hal ini, anda harus melaksanakan kembali kali-brasi 1-point dengan nilai sudut operasi katup yangtepat.

CATATAN:Jika posisi katup tidak stabil (sehubungan dengangetaran yang keras, dlsb.) selama berlangsungnyakalibrasi 1-point, maka kalibrasi tidak akan berakhirdengan berhasil. Periksa apakah posisi katup sepe-nuhnya stabil selama berlangsungnya operasi ini.

teks bergulir

teks bergulir

19

5.8 Perlindungan terhadap penulisan

ND9200F diluncurkan dari pabrik dengan perlindunganterhadap penulisan HW OFF sebagai setting default.Dengan demikian, membaca dan mengubah parame-ter diijinkan. Perlindungan terhadap penulisan dapatdifungsikan dengan saklar (DIP 1) yang terletak diboard sirkit (Gambar 21).

Perlindungan terhadap penulisan memberikan perlind-ungan terhadap seluruh akses penulisan ke seluruhparameter yang dapat ditulis dari divais. Dengan demi-kian, mengubah parameter dari LUI atau Fieldbus con-figurator tidak diijinkan.

Saklar simulasi OFF sebagai setting default. Dengandemikian, simulasi blok A0 dimatikan fungsinya. Simu-lasi dapat difungsikan dengan saklar (DIP 2) yang ter-letak pada board sirkit (Gambar 21).

Gambar 21 Perlindungan terhadap penulisan

6 PERAWATANPersyaratan perawatan ND9200F valve controller ber-gantung pada kondisi layanan, misalnya mutu udarainstrumen. Dalam kondisi layanan normal, tidak adapersyaratan untuk perawatan rutin.

Sewaktu merawat ND9200F, pastikan udara suplai matidan tekanan sudah dibebaskan. Pada teks berikut,angka dalam kurung ( ) terkait dengan nomor bagianpada tampak terurai seperti terlihat dalam Bab 10,kecuali dinyatakan lain.

ND9200F valve controller mencakup modul berikutyang dapat saling dipertukarkan: prestage unit (120),spool valve (193), board sirkit komunikasi denganpemancar posisi opsional (215) dan board sirkit con-troller dengan sensor posisi dan tekanan (210).

Spool valve terletak di sisi dasar divais sementaramodul lain terletak di bawah tutup (100) dan (39). Jikaterjadi kegagalan, modul utuh harus diganti. Perlengka-pan tambahan modul harus dirakit dalam lingkunganyang bersih dan kering. Dalam perakitan kembali, berisenyawa pengunci ulir (misalnya: Loctite 243) dan ken-cangkan sekrup dengan kuat.

6.1 Prestage

6.1.1 Pelepasan

▫ Kendurkan sekrup penghenti M8 (110) pada penun-juk posisi (109) dan putar penunjuk posisi dariporos (11). Lepas tutup dalam (39) yang dipasangdengan sekrup M3 (42, 3 buah).

▫ Cabut konektor wire prestage dari board sensorspool (180). Buka sekrup M4 (139, 2 buah) danangkat modul prestage. Lepas O-ring (140).

6.1.2 Instalasi

▫ Tempatkan O-ring baru (140) ke dalam alur padawadah dan tekan prestage ke tempatnya. Pastikannozel terpandu ke dalam O-ring dengan benar.Sekrup memandu badan prestage ke posisi yangtepat. Kencangkan sekrup (139) secara merata.

▫ Tekan konektor wire 2-kutub prestage ke dalamsoket pada board sensor spool. Konektor wirehanya dapat dipaskan pada posisi yang tepat. Tem-patkan kembali tutup dalam (39) dan kencangkansekrup M3.

6.2 Spool valve

6.2.1 Pelepasan

Untuk pelepasan spool valve, biasanya valve controllerperlu dilepas dari actuator.

▫ Dengan bekerja dari sisi dasar valve controller, bukasekrup M4 (47, 3 buah). Lepas tutup spool valve(61) dan spool valve (193) dengan gasket (174).Pegang ujung badan dengan jari anda agar spooltidak terjatuh dari badan.

12

ON

CATATAN:Prestage harus ditangani dengan hati-hati. Terutamabagian-bagian yang bergerak dari prestage tidakboleh disentuh bila tutup dalam (39) tidak ada.

20

▫ Pelepasan spool valve hanya dapat dimungkinkanpada posisi failsafe dari spool yang mendapat gayadari pegas. Jika spool macet, mungkin tutup dia-fragma sekunder (167), pegas spool (160) dengancakranya (164) dan diafragma sekunder (162) den-gan pelatnya perlu dilepas. Setelah bagian-bagiantersebut dilepas, maka punch dapat digunakanuntuk memaksa spool ke posisi failsafe.

▫ Spool valve dapat dibersihkan jika lingkungan yangbersih dan prosedur yang tepat menjadi perhatianutama.

▫ Bersihkan spool dan lubang badan dengan hati-hati. Jangan meninggalkan serat apapun dari bahanpembersih di dalam lubang atau pada spool. Jan-gan menggores permukaan mating spool danbadan.

6.2.2 Instalasi

▫ Pastikan gasket (174) dan (63) sudah terletak den-gan benar di alurnya di dasar wadah. Pasang spoolvalve dan tutup spool valve (61) pada wadah dankencangkan sekrup M4 secara merata.

Gambar 22 Rakitan spool valve

6.3 Rakitan penvangkal nyala api

Penangkal nyala api dan penghambat dipaskan kedalam sumbat yang sama yang terletak di bawah tutupdiafragma (171). Rakitan ini tidak dapat dibongkar danharus diganti jika tersumbat.

▫ Untuk melepas rakitan penangkal nyala api, bukasekrup (173, 4 buah) dan lepas tutup diafragma(171) dengan O-ring-nya. Putar sekrup M3 ke dalamlubang berulir dari rakitan penangkal nyala apiuntuk mengeluarkannya dari wadah. Instalasiadalah kebalikan dari pelepasan. Tempatkan O-ringdengan hati-hati.

6.4 Diafragma

Diafragma (169, 162) dapat diganti dengan melepastutup terkait (171, 167). Unit harus dilepas dari actuatordan sisi yang hendak ditangani diputar ke atas agarbagian-bagian kecil tidak hilang. Sewaktu menggantidiafragma sekunder (162), pegas spool (166) denganpemandunya (164) harus dilepas terlebih dahulu.Sewaktu merakit-ulang, perhatikan secara seksamainstalasi diafragma dan O-ring.

6.5 Board sirkit komunikasi

6.5.1 Pelepasan

▫ Kendurkan sekrup penghenti M8 (110) pada penun-juk posisi (109) dan putar penunjuk posisi dariporos (11). Lepas tutup dalam (39) yang dipasangdengan sekrup M3 (42, 3 buah).

▫ Lepas sekrup M3 (217, 4 buah). Pegang sisi boardsirkit dan angkat langsung ke atas dan ke luar.Pegang board dengan hati-hati, dimana yang disen-tuh hanya sisinya.

6.5.2 Instalasi

▫ Pasang board sirkit komunikasi baru dengan hati-hati.

▫ Cari pin dengan conektor yang cocok pada board.Kencangkan sekrup M3 (217) secara merata.

▫ Pasang tutup dalam (39).▫ Pasang penunjuk posisi (109) pada poros dan ken-

cangkan sekrup penghenti M8 (110) untuk semen-tara waktu. Orientasi akhir dan penguncianpenunjuk posisi harus dilaksanakan setelah instalasivalve controller pada actuator.

Gambar 23 Board komunikasi

CATATAN:Tiap badan spool valve memiliki spool terkait individuyang tidak dapat diganti dengan spool apapun lain-nya. Jangan sekali-kali mengubah orientasi spool. Ori-entasi spool ditandai pada divais, simak Gambar 22.

195 174 194

63 61

Stiker

CATATAN:Ground diri anda ke badan divais sebelum menyentuhboard sirkit.

215

21

7 PESAN KESALAHAN

7.1 Kesalahan failsafe

7.2 Alarm

7.3 Kesalahan [error]

Pesan tampilan Uraian

POSITION SENSOR FAILURE Pengukuran sensor posisi gagal. Ganti divais ND9000 dengan yang baru.

PRESTAGE SHORTCUT ERROR Hubung-singkat pada unit prestage.

FAE nnn Malfungsi fatal pada divais. nnn adalah angka antara 001 – 004. Ganti divais ND9000 dengan yang baru.


DEVIATION ALARM Penyimpangan katup keluar dari batas.

STICTION LOW ALARM Stiction melampaui batas bawah.

STICTION HIGH ALARM Stiction melampaui batas atas.

LOAD FOR OPENING LOW ALARM Beban untuk pembukaan melampaui batas bawah.

LOAD FOR OPENING HIGH ALARM Beban untuk pembukaan melampaui batas atas.

LOAD FOR CLOSING TOO LOW ALARM

Beban untuk penutupan melampaui batas bawah.

LOAD FOR CLOSING TOO HIGH ALARM

Beban untuk penutupan melampaui batas atas.

SPOOL VALVE PROBLEM Spool valve bermasalah dalam controller. Periksa unit spool valve dan ganti bila perlu.

PNEUMATICS PROBLEM Tekanan actuator tidak konsisten. Periksa hubungan pneumatik dan apakah actuator bocor.

FRICTION PROBLEM Katup tidak bergerak dengan tepat. Periksa faktor beban.


PRESTAGE CUT ERROR Wire prestage terpotong atau konektor kendur.

PRESSURE SENSOR 1 FAILURE Sensor tekanan actuator mengalami kegagalan. Tingkat kinerja divais berkurang. Ganti divais ND9000 dengan yang baru selama berlangsungnya kegiatan perawatan selanjutnya.

PRESSURE SENSOR 2 FAILURE Sensor tekanan actuator mengalami kegagalan. Tingkat kinerja divais berkurang. Ganti divais ND9000 dengan yang baru selama berlangsungnya kegiatan perawatan selanjutnya.

PRESSURE SENSOR 3 FAILURE Sensor tekanan suplai mengalami kegagalan. Hal ini tidak berpengaruh pada tingkat kinerja.

SPOOL VALVE SENSOR FAILURE Sensor spool valve mengalami kegagalan. Periksa hubungan sensor. Tingkat kinerja divais berkurang. Ganti divais ND9000 dengan yang baru selama berlangsungnya kegiatan perawatan selanjutnya.

TEMPERATURE SENSOR FAILURE Pengukuran temperatur mengalami kegagalan. Ketepatan pengukuran berkurang. Ganti divais ND9000 dengan yang baru selama berlangsungnya kegiatan perawatan selanjutnya.

STATISTICS DATABASE ERROR Kegagalan menyimpan data statistik. Pengukuran baru akan hilang.

EVENT DATABASE ERROR Kegagalan menyimpan kejadian. Kejadian baru akan hilang.

POSITION CALIBRATION FAILED Kalibrasi langkah [travel calibration] mengalami kegagalan. Periksa parameter konfigurasi dan pemasangan controller. Periksa apakah poros controller sudah diratakan dengan benar.

TUNING FAILED Prosedur penalaan mengalami kegagalan. Periksa apakah katup bergerak dengan benar. Periksa prestage dan unit spool valve.

POSITION SENSOR RANGE ERROR Rentang sensor posisi mengalami kegagalan selama berlangsungnya kalibrasi. Poros valve controller gagal berputar minimal 45 derajat. Periksa parameter konfigurasi dan pemasangan controller. Periksa apakah poros controller sudah diratakan dengan benar.

CALIBRATION TIMEOUT Terjadi calibration timeout. Periksa konfigurasi dan instalasi.

CALIBRATION START FAILED Kondisi start kalibrasi tidak terpenuhi. Periksa tekanan suplai.

TUNING RANGE ERROR Prosedur penalaan mengalami kegagalan. Periksa prestage dan unit spool valve.

SPOOL SENSOR RANGE ERROR Rentang sensor spool mengalami kegagalan selama berlangsungnya kalibrasi posisi. Periksa parameter konfigurasi. Periksa prestage dan unit spool valve.

22

7.4 Peringatan 7.5 Pemberitahuan


TOTAL OPERATION TIME WARNING Waktu operasi melampaui batas.

VALVE FULL STROKES WARNING Batas pencacah stroke katup tercapai.

VALVE REVERSALS WARNING Batas pencacah pembalikan katup tercapai.

ACTUATOR FULL STROKES WARNING

Batas pencacah stroke actuator tercapai.

ACTUATOR REVERSALS WARNING Batas pencacah pembalikan actuator tercapai.

SPOOL FULL STROKES WARNING Batas pencacah stroke spool tercapai.

SPOOL REVERSALS WARNING Batas pencacah pembalikan spool tercapai.

STEADY STATE DEVIATION WARNING

Peringatan bahwa penyimpangan kondisi steady meningkat.

DYNAMIC STATE DEVIATION WARNING

Peringatan bahwa penyimpanan kondisi dinamis meningkat.

STICTION LOW WARNING Peringatan bahwa stiction telah melampaui batas bawah.

STICTION HIGH WARNING Peringatan bahwa stiction telah melampaui batas atas.

LOAD FOR OPENING TOO LOW Peringatan bahwa beban untuk pembukaan telah melampaui batas bawah.

LOAD FOR OPENING TOO HIGH Peringatan bahwa beban untuk pembukaan telah melampaui batas atas.

SUPPLY PRESSURE OUT OF LIMITS Tekanan suplai telah melampaui kondisi operasi yang telah ditetapkan.

TEMPERATURE OUT OF LIMTS Temperatur telah melampaui kondisi operasi yang telah ditetapkan.

HUNTING DETECTION WARNING Hunting katup terdeteksi. Ubah tingkat kinerja menjadi kurang agresif untuk menstabilkan katup. Periksa apakah kapasitas spool valve sesuai untuk actuator.

REDUCED PERFORMANCE ACTIVATED

Kinerja valve controller berkurang karena sensor spool valve cacat. Ganti rakitan spool valve.

TOO LOW SUPPLY PRESS FOR 1-ACT ACTUATOR

Tingkat tekanan suplay terlalu rendah untuk 1-acting actuator.

VALVE REVERSALS TREND WARNING

Peringatan bahwa pembalikan katup per hari telah melampaui batas.

SETPOINT REVERSALS TREND WARNING

Peringatan bahwa pembalikan setpoint per hari telah melampaui batas.

VALVE TRAVEL TREND WARNING Peringatan bahwa langkah katup per hari telah melampaui batas.

VALVE REVERSALS WH STABLE SETP WARNING

Peringatan bahwa pembalikan katup sementara setpoint stabil per hari telah melampaui batas.

LOAD FOR CLOSING TOO LOW WARNING

Peringatan bahwa beban untuk penutupan telah melampaui batas bawah.

LOAD FOR CLOSING TOO HIGH WARNING

Peringatan bahwa beban untuk penutupan telah melampaui batas atas.


CALIBRATION SUCCESSFULL Kalibrasi posisi berhasil dilaksanakan.

TEST CANCELLED Uji off-line dibatalkan.

TEST DONE Uji off-line berhasil dilaksanakan.

TEST FAILED Uji off-line gagal. Ulangi urutan pengujian.

CALIBRATION CANCELLED Kalibrasi telah dibatalkan.

PARAMETERS BACKUP RESTORED Basisdata backup parameter telah diaktifkan.

PT NOT ACTIVATED (Hanya dengan pilihan pemancar posisi). Pemancar posisi tidak dihidupkan.

1PT CAL FAILED Kalibrasi 1-point gagal. Periksa pemasangan valve controller. Verifikasi nilai (rentang) parameter input. Periksa parameter putaran (ROT).

TUNE OK Penalaan berhasil dilaksanakan.

REDUCED PERFORMANCE DEACTIVATED

Pengukuran spool valve dan kendali katup normal dipulihkan.

23

8 PEMECAHAN MASALAHCacat mekanik/listrik

1. Perubahan setpoint posisi katup tidak akan berpen-garuh pada posisi actuator

▫ Tekanan suplai terlalu rendah▫ Spool valve macet▫ Parameter konfigurasi tidak tepat▫ Actuator dan/atau katup macet▫ Hubungan wire sinyal tidak tepat, tidak ada nilai

pada tampilan▫ Board sirkit cacat▫ Kalibrasi dan penalaan belum dilaksanakan▫ Divais berada dalam modus manual▫ Prestage cacat▫ Divais berada dalam modus fail-safe

2. Actuator masuk ke posisi akhir dengan perubahankecil sinyal input

▫ Tube antara controller dan actuator tidak tepat,simak Gambar 6.

▫ Pilihan setting parameter PFA dan ROT tidak tepat.

3. Penetapan posisi tidak tepat

▫ Spool valve kotor▫ Beban actuator terlalu tinggi▫ Tekanan suplai terlalu rendah▫ Spool atau sensor tekanan cacat▫ Actuator bocor

4. Kebablasan atau penetapan posisi terlalu rendah

▫ Ubah nilai PERF▫ Spool valve kotor▫ Tube udara suplai terlalu kecil atau filter udara

suplai kotor▫ Katup macet▫ Periksa apakah terjadi kebocoran pada tube antara

controller dan actuator▫ Periksa kebocoran pada sekrup penghenti mekanik

5. Kesalahan [error] selama berlangsungnya kalibrasilangkah katup

▫ Valve controller dalam modus MAN▫ Periksa perataan kopling dengan pointer, simak

Gambar 5.▫ Pemilihan setting parameter PFA dan ROT tidak

tepat▫ Actuator atau katup tidak bergerak atau macet

selama berlangsungnya kalibrasi▫ Tekanan suplai terlalu rendah▫ Spool valve kotor

9 PERKAKASTidak diperlukan perkakas khusus

10 MEMESAN SUKU CADANGSuku cadang dikirim dalam bentuk modul. Modul yangtersedia ditunjukkan pada 11.1.

Sewaktu memesan suku cadang, sertakan selalu infor-masi berikut:

▫ Jenis dan nomor seri valve controller dari pelat pen-genal.

▫ Kode buku petunjuk ini, nomor bagian, namabagian, dan jumlah yang diperlukan.

24

11 GAMBAR DAN DAFTAR BAGIAN

11.1 Tampak terurai dan daftar bagian, ND9200F

107110109228223

39

215

220

210

19

18

11

104182

221

2

197

196181

200

177

176

170184

169**

171

17314*

174

193

63

61

47

15

16

12*

100

42

222173

167165

166

120

139

164162**163

217

218

219

199

57

183

140

36

25

Barang Jumlah Uraian Modul suku cadang

2 1 Wadah

15 1 O-ring

16 1 Washer

18 1 Wave spring [pegas gelombang]

19 1 Bushing

36 1 Sekrup ground

39 1 Tutup dalam

42 3 Sekrup

47 3 Sekrup

57 1 Adapter entri saluran

61 1 Tutup spool valve

63 1 Gasket

100 1 Tutup x

104 1 O-ring

107 1 Sekrup

109 1 Pointer

110 1 Sekrup penghenti

120 1 Unit prestage x

139 2 Sekrup

140 1 O-ring

162** 1 Diafragma tekanan suplai x

163 1 Pelat diafragma

164 1 Spring guide [pemandu pegas]

165 1 O-ring

166 1 Pegas

167 1 Tutup diafragma

169** 1 Diafragma tekanan pandu x

170 1 Pelat diafragma

171 1 Tutup diafragma

173 8 Sekrup

174 1 Gasket

176 1 Bushing

177 1 O-ring

181 1 Sleeve

182 1 Board sensor spool

183 1 Sekrup

184 1 Plunger

193 1 Spool valve x

196 1 Bushing

197 1 Rakitan penangkal nyala api x

199 1 O-ring

200 1 Plunger penangkal nyala api

210 1 Board sirkit controller

215 1 Board sirkit komunikasi x

217 4 Sekrup

218 1 Tumpuan

219 2 Sekrup

220 2 Spacer berulir

221 3 O-ring

222 1 Bagian isolasi

223 1 Antarmuka pengguna lokal (LUI) x

228 2 Sekrup

* Bagian pemasang: kopling (12), sekrup (14)

**) Seperangkat diafragma

26

11.2 Bagian pemasang untuk actuator EC05-14, sinyal yang meningkat membuka katup

11.3 Bagian pemasang untuk actuator EJ05-14

48 47

38

EC05 - 25

66

65

5364

38 ND9200

Barang Jumlah Uraian

4 3 Sekrup

9 2 Sekrup

28 2 Sekrup

38 2 O-ring

47 1 Soket coupler

48 2 Sekrup

53 2 Sumbat

64 1 Pelat pemasang

65 4 Sekrup

66 4 Sekrup

38

ND9200

53

5428

65

64

3848

47


38 4 O-ring

47 1 Soket coupler

48 2 Sekrup

53 2 Sumbat

54 1 Sumbat

64 1 Pelat pemasang

65 4 Sekrup

66 4 Sekrup

CATATAN:Untuk actuator EJ (kerja tunggal, pegas menutup) danEJA (kerja tunggal, pegas membuka), pasang sumbatlogam (54) dengan sealant pada hubungan C1 di dasarcontroller.

27

11.4 Bagian pemasang untuk actuator B1C/B1J6-20

11.5 Bagian pemasang untuk actuator B1C/B1J25-50, B1C502 dan B1J322

ND9200ND9200

Note:Different mounting position


1 1 Bracket pemasang

2 1 Ear

3 4 Washer

4 4 Sekrup

28 4 Sekrup

29 1 Sekrup

36 1 Jacket kopling

47 1 Soket coupler

48 2 Sekrup

53 1 Sumbat (actuator BJ saja)



2 1 Draught piece

3 4 Washer

4 4 Sekrup

13 2 Sekrup

14 2 Mur segi-enam

28 4 Sekrup

29 1 Sekrup

47 1 Soket coupler

48 2 Sekrup


muka pemasangan VDI/VDE 3845

muka pemasangan Neles

Catatan:Posisi pemasangan yang berbeda

Catatan: Simak 11.5 untuk actuator seri B lama

ND9200

Note:Different mounting position

90° 45°

21



2 1 Draught piece

3 4 Washer

4 4 Sekrup

27 4 Washer

28 4 Sekrup

47 1 Soket coupler

48 2 Sekrup


Catatan: Actuator seri B lama

lubang baru yang dibor dengan ø5,5

Panah

Catatan:Posisi pemasangan yang berbeda

28

11.6 Bagian pemasang untuk actuator ®

ND9200

ND9200



2 1 Ear

4 4 Sekrup

28 4 Sekrup

29 1 Sekrup

30 4 Sekrup

35 1 Sumbat adapter(QP 11 1/S-6/S saja)

35 1 Pelat adapter(QP 11 2B/K thr.6_/K)

36 1 Jacket kopling

47 1 Soket coupler

48 2 Sekrup

53 1 Sumbat



2 2 Paruh coupling

3 1 Adapter

4 4 Sekrup

5 4 Mur segi-enam

6 1 Sekrup

7 4 Sekrup

8 4 Washer

9 4 Sekrup

10 4 Washer

47 1 Soket coupler

48 2 Sekrup

53 1 Sumbat

29

11.7 Bagian pemasang untuk actuator linier nelesCV Globe

34

31

28

48

47

16

54

38

53

39

38

65

64


3 2 Washer

4 2 Sekrup

16 1 Sumbat konus

28 4 Sekrup

31 1 O-ring

38 2 O-ring

39 1 Pelat pemasang

47 1 Tuas umpan-balik

48 4 Sekrup

53 2 Sumbat

64 1 Pelat pemasang

65 4 Sekrup

Setel sumbat konus pada skala sesuai stroke

30

11.8 Bagian pemasang untuk actuator linier

1

11

9

1412 11 3 6 5 19 18 15

8

7

2

4

1617

54

45°

45°

45°

45°


1 1 Bracket

2 1 Tuas umpan-balik

3 1 Bagian pengisi

4 1 Pegas penghilang jarak-pisah

5 4 Cross rec head screw

6 4 Washer

7 4 Sekrup segi-enam

8 4 Washer


11 4 Washer pegas

12 2 Mur segi-enam

14 2 Penjepit

15 1 Pelat pemasang [fixing plate]

16 1 Sekrup khusus

17 1 Mur segi-enam

18 2 Washer


54 2 Sumbat

Tuas umpan-balik pada posisi horisontal di tengah langkah stroke

Bidang pada poros pada posisi ini dengan tuas umpan-balik

Stroke10 – 80 mm

Stroke 60 -120 mm

Max

imum

str

oke

80 m

m

Max

imum

str

oke

120

mm

Rentang langkah yang diijinkan 45-90°

Skala pada sisi ini

31

12 DIMENSI

133

M20x1.5

47

33 333952

1/4 NPT

35.4M6

35.4

M6 x 12 425

25

3

14

15

ND9200

1/4 NPT

39

52

3333

14

26.8

ø6

35.4

35.4

F05

-¯50

(VD

I/VD

E 3

845)

M6

10.5

6

13

101.2

162

63

161

ND9200

32

13 PERNYATAAN EC MENGENAI PEMENUHAN

EC DECLARATION OF CONFORMITY

Metso Automation Oy00811 HelsinkiFinland

Product: Valve controller ND 9000-series

Approvals:Type Approval EC Type examination CertificateND 9…PA (Profibus PA) (EMC 89/336/EC) EN61000-6-2(2005) NEMKO 1052749ND9…F (Foundation Fieldbus) (EMC 89/336/EC) EN61000-6-2(2005) (Same HW as ND9...PA)ND9…HNT (Hart) (EMC 89/336/EC) EN61000-6-3(2001)

(EN61000-6-2(2005), FCC 47 CFR Part15, subpart B, Class B (2002)

NEMKO 56164

ND910.HX1 and ND910.HX2ND910.FX1 and ND910.FX2ND910.PX1 and ND910.PX2

ATEX II 1 G or II 2 G EEx ia IIC T4…T6 KEMA 03ATEX1023X

ND910.HX3 ND910.FX3 and ND910.FX4ND910.PX3 and ND910.PX4

ATEX II 3 G EEx nA II T4…T6 orATEX II 3 G EEx nL IIC T4…T6

KEMA 03ATEX1024X

ND920… ATEX II 2 G EEx d IIC T4…T6 KEMA 04ATEX2098X

Applicable directives:EMC 89/336/EC and 93/68/EC Electrical ATEX 94/9/EC Approved and Ex marked types

As the products within our sole responsibility of design and manufacture may be used as parts or components in machinery and are not alonepreforming functions as described in Article 4(2) in the Machinery Directive, we declare that our product(s) to which this Declaration ofConformity relates must NOT be put into service until the relevant machinery into which it is to be incorporated has been declared inconformity with the provisions of the Machinery Directive.

The product above is manufactured in compliance with the applicable European directives, harmonized norms, European and domestic

norms and technical specifications/standards.

Protection from e.g. static electricity caused by the process or connected equipment must be considered by the user ( EN 60079-14 §6 ).

The product do not possess any residual risk according to hazard analyses made under the applicable directives providing that theprocedures stated by the Installation, Operation and Maintenance manual are followed and the product is used under conditions mentioned inthe technical specifications.

Manufacturer’s certificates:Standard / Directive Notified Body Certificate No.ISO 9001:2000 DNV 96-HEL-AQ-280ATEX 94/9/EC Annex IV DNV 0575 DNV-2003-OSL-ATEX-0139Q

Helsinki 7.03.2006

Ralf Liljestrand, Quality ManagerAuthorized person of the manufacturer within the European Community

33

14 PENETAPAN KODE JENIS

INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9200F

1. 2. 3. 4. 5. 6.

ND 9 20 3 F E1

1. GROUP PRODUK

ND Intelligent Valve Controller [Pengendali Katup Cerdas]

2. KODE SERI

9

Valve controller seri 9000 dengan poros universal dan muka pemasangan berdasarkan standar VDI/VDE 3845, standar actuator EC/EJ dan standar Metso Automation.Adapter poros yang bersangkutan tercakup dalam kit pemasangan. Bila valve controller dikirim terpisah, maka kit adapter poros akan disediakan.

3. SANGKAR

20 Sangkar kedap-nyala api (Ex d) IP66 / NEMA 4X

4. SPOOL VALVEHUBUNGAN PNEUMATIK

(S, C1, C2)

3 Kapasitas normal. Volume stroke actuator < 3 dm3 1/4 NPT

6 Kapasitas tinggi. Volume stroke actuator > 3 dm3 1/4 NPT

5. KOMUNIKASI / RENTANG SINYAL INPUT

F Foundation Fieldbus, lapis fisik berdasarkan IEC 61158-2.

6.PERSETUJUAN ATAS SANGKAR STANDAR VALVE

CONTROLLER

E1

Sangkar kedap-nyala api, entri saluran M20 x 1,5.Rentang temperatur: -40° hingga +80 °C.Sertifikasi CENELEC / KEMA:- ATEX II 2 G EEx d IIC T6 (EN 50014, EN 50018)

ND92_FE1 : Ui ≤ 32 V Rentang temperatur: T4; -40° hingga +85°,T5; < +75 °C, T6; < +60 °C.

E2

Sangkar kedap-nyala api, entri saluran 1/2 NPT.Rentang temperatur: -40 ° hingga +80 °C.Sertifikasi FM / CSA (ditangguhkan):- Kelas I, II dan III, Divisi 1 dan 2, Group A, B, C, D, E, F (Group A FM saja)

ND92_FE2 : Ui ≤ 32 V Rentang temperatur: T4; -40° hingga +85 °C, T5; < +75 °C, T6; < +60 °C.

36

Metso Automation Inc.

Europe, Levytie 6, P.O. Box 310, 00811 Helsinki, Finland. Tel. +358 20 483 150. Fax +358 20 483 151North America, 44 Bowditch Drive, P.O. Box 8044, Shrewsbury, MA 01545, USA. Tel. +1 508 852 0200. Fax +1 508 852 8172

Latin America, Av. Independéncia, 2500- Iporanga, 18087-101, Sorocaba-São Paulo, Brazil.Tel.+55 15 3235 9700. Fax:+55 15 3235 9748/49

Asia Pacific, 238A Thomson Road, #25-09 Novena Square Tower A, 307684 Singapore. Tel. +65 6511 1011. Fax +65 6250 0830Middle East, Roundabout 8, Unit AB-07, P.O. Box 17175, Jebel Ali Freezone, Dubai, United Arab Emirates.

Tel. +971 4 883 6974. Fax +971 4 883 6836www.metsoautomation.com

intelligent valve controller -...

Documents