Institut Teknologi Sepuluh

Nopember - Surabaya

DIAGRAM BLOK SISTEM

Pengantar

Pengantar

Materi

ContohSoal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Sebuah system pengendalian terdiri dari

beberapa komponen

Hubungan Antara komponen ini

dinyatakn dalam bentuk blok diagra,m

Diagarm blok system merupakan

representasi dari fungsi dari komponen

didalam system pengendalian dan

hubungannya Antara satu komponen

dengan komponen yang lain

Materi

Pengantar

Materi

ContohSoal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Diagram Blok Sistem

Suatu penyajian bergambar dari fungsi yang

dilakukan oleh tiap komponen dan aliran sinyalnya.

Dalam suatu diagram blok, semua variabel sistem

saling dihubungkan dengan menggunakan blok

fungsional.

Diagram blok mengandung informasi perilaku

dinamik tetapi tidak mengandung informasi

mengenai konstruksi fisik dari sistem.

Oleh karena itu, beberapa sistem yang berbeda dan

tidak mempunyai relasi satu sama lain dapat

dinyatakan dalam diagram blok yang sama.

Diagram blok suatu sistem adalah tidak unik. Suatu

sistem dapat digambarkan dengan diagram blok

yang berbeda bergantung pada titik pandang analisis

Materi

Pengantar

Materi

ContohSoal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Diagram Blok Sistem

1. Blok fungsional

Fungsi

Transfer –

G(s)

input output

2. Titik penjumlahan +AA-B

B

Materi

Pengantar

Materi

ContohSoal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

R(s)G(s)

H(s)

+ C(s)

C*(s)

E(s)

Blok diagram system loop tertutup

Fungsi Transfer Loop Terbuka )()()(

)(*sHsG

xE

sC

Fungsi Transfer Loop Tertutup

)(

)(

xR

sC

)(*)()( sCsRsE Eror

)()()()()( sEsHsGsRsE )()()(1)( sRsHsGsE

)()()( sEsGsC )()(1

)()()(

sHsG

sRsGsC

)()(1

)(

)(

)(

sHsG

sG

sR

sC

Materi

Pengantar

Materi

ContohSoal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

+- G1(s)

H(s)

R(s)C(s)

++

G2(s)

L(s)

Untuk blok diagram seperti di atas, dengan adanya

gangguan L(s), maka dapat dilakukan dengan tahapan

berikut:

1. Anggap R(s) = 0 Fungsi transfer terhadap L(s)

CL(s)/L(s)

2. Anggap L(s) = 0 Fungsi transfer terhadap R(s)

CR(s)/R(s)

3. Keluaran: C(s) = CL(s) + CR(s)

Materi

Pengantar

Materi

ContohSoal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

)()()(1

)()(

)(

)(

21

21

sHsGsG

sGsG

sR

sCR

)()()(1

)(

)(

)(

21

2

sHsGsG

sG

sR

sCL

)()()()(1

)()(

)()(1

)()()(

21

2

21

21 sLsHsGsG

sGsR

sHGsG

sGsGsC

)()()()()(1

)()( 1

21

2 sLsRsGsHGsG

sGsC

+- G1(s)

H(s)

R(s)C(s)

++

G2(s)

L(s)

Materi

Pengantar

Materi

ContohSoal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Prosedur pembuatan Blok Diagram Sistem

1. Tulis persamaan dinamis setiap komponen sistem.

2. Nyatakan persamaan dinamis setiap komponen tersebut dalam

bentuk transformasi Laplace (dengan syarat kondisi mula-mula

= 0)

3. Gambarkan masing-masing komponen dalam bentuk blok-blok

fungsional.

4. Gabungkan blok-blok fungsional masing–masing komponen

tersebut sehingga membentuk diagram blok total sistem

dengan memperhatikan aliran sinyalnya

Contoh Soal

Pengantar

Materi

Contoh

Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Perhatikan system elektrik RC

seri, pada gambar. Tentukan

blok diagram hubungan Antara

input dan output sistem

1. Persamaan dinamis untuk resistor R adalah :R

teteti oi )()()(

2. Persamaan dinamis pada kapasitor C adalahC

dttiteo

)()(

3. Bentuk transformasi Laplace dari 1 dan 2R

sEsEsI oi )()()(

Cs

sIsEo

)()( 4. Blok fungsional masing-masing komponen

5. Diagram blok sistem

Latihan Soal

Pengantar

Materi

ContohSoal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Buat blok diagram system dari 2 system di bawah ini:

a b

Ringkasan

Pengantar

Materi

ContohSoal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

1. Diagram blok merupakan interkoneksi antar beberapa blok

fungsional sehingga membentuk sistem loop tertutup atau

sistem loop terbuka

2. Diagram blok dari suatu sistem pada umumnya terdiri dari

blok fungsional, titik penjumlahan, dan titik cabang

3. Diagram blok dari suatu sistem merupakan gabungan dari

blok-blok fungsional masing-masing komponen sistem

dengan memperhatikan aliran sinyalnya

Sekian dan Terimakasih