1

Updated August 2019

Regular Category

Senior High School

Deskripsi, Peraturan, dan Penilaian

Smart Network

2

Updated August 2019

1. Pengantar Tantangan tahun ini adalah menciptakan robot yang dapat memodernisasikan jaringan didalam suatu kota dengan memasang perangkat nirkabel dan menerapkan jaringan optik diantaranya.

Dimensi arena pertandingan jelasnya dapat dilihat di: http://mikrobot.com/iro2019/assets/file/Senior%20High%20Category%202019-Mat-Dimensions.pdf

3

Updated August 2019

2. Obyek Pertandingan

Terdapat 2 node device yang berbeda: Obyek berbentuk cincin dengan warna hitam (perangkat baru) dan warna putih tanpa cincin (perangkat lama) Terdapat 4 node device hitam dan 2 node device putih.

Perangkat baru (4 buah) Perangkat lama (2 buah)

2 kabel fiber optik digunakan untuk menghubungkan area yang berbeda diarena pertandingan.

Kabel Fiber Optik

Terdapat 4 identifier blocks dengan warna merah, hijau, kuning, dan biru yang akan digunakan untuk menentukan orientasi dari node device.

Identifier Block

4

Updated August 2019

Terdapat konstruksi dinding yang menentukan area putih untuk penempatan node device (satu ditiap bagian berwarna) dan arena oranye untuk menempatkan kabel fiber optik (satu kabel dari merah ke biru dan satu kabel dari hijau ke kuning).

5

Updated August 2019

3. Penempatan/Pengacakan Posisi Obyek Pertandingan

Penempatan node device Node device diletakan disisi kiri arena pertandingan. Terdapat dua garis dengan 3 node device masing-masing. Tiap garis akan meliputi 2 node device hitam dan 1 node device putih yang akan dipilih secara acak. Foto berikut menunjukan contoh penempatan awal:

Penempatan identifier block: Keempat identifier block akan diletakan secara acak pada 4 posisi yang memungkinan (dinomorkan 1-4) di sisi kanan diatas starting area. Foto berikut menunjukan contoh posisi penempatan awal:

Satu contoh penempatan awal Orientasi awal dari suatu node device hitam, selalu mengarah kearah ini.

(ketengah arena pertandingan)

Penempatan awal yang kosong Satu contoh penempatan awal

6

Updated August 2019

Penempatan kabel fiber optic Kabel fiber optic akan diletakan pada kotak oranye disisi kiri arena pertandingan. Ukuran dari kotak oranye dan kabelnya sama. Lihatlah foto disamping untuk gambaran. Penempatan dinding Dinding akan diletakan pada area abu-abu tua. Area ini sama persis ukurannya dengan dinding.

7

Updated August 2019

4. Misi Robot Menempatkan node device di orientasi yang benar Node device hitam harus dibawa dari posisi awalnya ke area putih dalam installation area. Obyek putih harus dibiarkan di posisi awalnya. Node device hitam harus diposisikan dengan orientasi yang spesifik yang ditentukan oleh identifier block. Identifier blok akan menentukan orientasi tiap node device hitam. Contoh: Blok hijau di posisi 4 berarti node device di area dinding hijau harus diletakan mengarah UTARA (untuk jelasnya lihat contoh berikut). Pada tiap ronde, keempat orientasi yang ditunjukan pada foto berikut akan digunakan.

Posisi Awal dari Identifier Block:

Orientasi Barat (West)

Orientasi Timur (East)

Orientasi Selatan (South)

Orientasi Utara (North)

8

Updated August 2019

Posisi optimal akhir dari node devices:

Misi menghubungkan kabel fiber optic Robot harus menghubungkan kedua kabel fiber optic diantara area yang berbeda. Koneksi kabel harus dibuat antara area merah dengan biru dan hijau dengan kuning. Pada situasi terbaik, kabel fiber optic menyentuh area oranye dari installation area. Penalty points (walls) Dinding tidak boleh dirusak ataupun dipindahkan dari area abu-abu. Bila dinding dirusak atau dipindahkan, maka nilai penalti akan diberikan, namun tidak akan pernah menghasilkan nilai negatif.

Misi akan dinyatakan selesai dan nilai finish diberikan ketika robot berhenti di finish area dan salah satu dari anggota tim mengatakan “STOP”. Semua bagian robot yang menyentuh meja pertandingan harus berada sepenuhnya didalam Finish Area.

9

Updated August 2019

Percobaan anda dan waktu akan berakhir jika: a. Waktu misi (2 menit) sudah berakhir. b. Peserta menyentuh robot atau obyek apapun di lapangan pertandingan

setelah misi dimulai. c. Robot meninggalkan meja pertandingan sepenuhnya. d. Peserta mengatakan "STOP" untuk menghentikan misi e. Terjadi pelanggaran dari peraturan dan ketentuan yang tertulis disini. (Nilai Finish tidak diberikan pada kondisi-kondisi diatas)

10

Updated August 2019

5. Penilaian 1. Nilai akan dihitung setelah misi berakhir atau ketika waktu berhenti. 2. Nilai maksimum: 200 poin. 3. Jika peserta memiliki poin yang sama, maka peringkat ditentukan

berdasarkan catatan waktu tercepat. 4. "Hanya menyentuh" berarti obyek menyentuh area node device putih

didalam installation area (sepenuhnya terletak disatu sisi). Keadaan lainnya dimana hanya sebagian dari obyek yang menyentuh area putih didalam installation area (contohnya obyek sebagian tertahan keatas oleh dinding) didefinisikan "Menyentuh sebagian".

5. Catatan: Nilai untuk node device dan kabel fiber optic hanya diberikan bila obyek berposisi didalam dinding. Anda tidak dapat memindahkan dinding kesamping untuk mendapatkan nilai.

Tasks Each Total Sebuah node device hitam:

- Orientasi benar - Hanya Menyentuh Area Pertandingan.

30 120

Sebuah node device hitam: - Orientasi Salah - Hanya menyentuh Area Pertandingan

10 40

Sebuah Node Device Hitam: - Orientasi Apapun - Menyentuh arena pertandingan sebagian

5 20

Kabel Fiber Optic - Koneksi Penuh: Koneksi diantara dua area selesai, kedua ujung kabel menyentuh area oranye dari arena pertandingan.

30 60

Kabel Fiber Optic - Koneksi satu sisi Koneksi diantara kedua area hampir selesai. Ujung kabel disalah satu sisi menyentuh area oranye dari meja pertandingan, sedangkan disisi lain ujung kabel menyentuh dinding yang mengelilingi area oranye.

20 40

Kabel Fiber Optic - koneksi dinding: Koneksi antar dua area tidak berhasil, dikedua sisi ujung kabel hanya menyentuh dinding dari area oranye.

10 20

Node device putih tetap di posisi awal. (Hanya didapatkan bila telah mendapatkan nilai dari node device hitam)

5 10

Robot berhenti sepenuhnya didalam area start & finish (Hanya didapatkan bila telah mendapat nilai dari misi lain)

10

Robot merusak atau memindahkan posisi dinding

-10 Maximum Score 200

11

Updated August 2019

6. Penafsiran Penilaian Node device hitam dengan orientasi yang benar, hanya menyentuh arena pertandingan -> 30 poin

Node device hitam dengan orientasi yang salah, hanya menyentuh arena pertandingan -> 10 Poin

Node device sepenuhnya berada diatas arena pertandingan namun dengan orientasi yang salah (Timur/EAST bukannya Barat/WEST), bagian bawahnya hanya menyentuh lantai dan tidak tertahan oleh dinding. Node device hitam dengan orientasi apapun sebagian diatas arena pertandingan -> 5 Poin

Node device tidak sepenuhnya diatas lantai, dan tertahan berdiri karena dinding juga.

Dapat terlihat bahwa block kuning orientasinya menghadap barat (WEST)

Node device sepenuhnya berada diatas arena pertandingan dengan orientasi yang

benar (WEST), sisi bawahnya hanya menyentuh lantai dan tidak tertahan.

12

Updated August 2019

Kabel Fiber Optic - Koneksi penuh (Kedua ujung kabel menyentuh area oranye -> 30 Poin

Kabel Fiber Optic - Koneksi satu sisi (Satu ujung menyentuh area oranye, sedangkan ujung satunya menyentuh sisi dinding) -> 20 Poin

Perlu diingat dinding sekeliling (dalam hal ini merah atau biru) harus disentuh

Kabel Fiber Optic - Koneksi Dinding (Kedua ujung kabel menyentuh dinding -> 10 Poin

Perlu diingat dinding sekeliling (dalam hal ini merah atau biru) harus disentuh

Kabel Fiber Optic - tidak mendapat nilai untuk situasi berikut:

)

Tidak ada nilai bila menyentuh arena

pertandingan dengan hanya satu ujung kabel

Tidak ada nilai bila menyentuh dinding putih

(dinding merah disekeliling yang perlu

disentuh)

Tidak mendapat nilai bila kabel hanya berada diatas

meja pertandingan

13

Updated August 2019

Node device putih tetap berada di posisi awal -> 10 Poin (Hanya didapatkan bila telah mendapatkan nilai dari node device hitam)

Robot sepenuhnya berhenti di Area Start & Finish -> 10 Poin (Hanya bila sudah mendapatkan nilai untuk misi penumpang)

Nilai Penalti: Robot merusak atau memindahkan dinding dari posisi awalnya -> -5 Point

Kedua node device sepenuhnya berada di

posisi awalnya

Bila satu atau dua node device putih menyentuh posisi awal (seperti ini) masih diperbolehkan

Tidak mendapat nilai bila satu atau kedua node device putih tidak lagi

menyentuh posisi awalnya

Robot sepenuhnya didalam start/finish area

Robot sepenuhnya didalam, namun kabelnya

diluar. Ini masih diperbolehkan

Bagian robot yang menyentuh lantai tidak sepenuhnya didalam

start/finish area. Tidak mendapatkan nilai

Bila dinding berpindah didalam area abu-abu muda tidak apa-apa

Nilai penalti bila diluar area abu-abu

Nilai Penalti bila dinding rusak

14

Updated August 2019

5. Perakitan Obyek Pertandingan Perakitan Node Devices Terdapat 2 node device putih (lama) dan 4 node device hitam (baru) diarena pertandingan.

Untuk sebuah node device Hitam anda memerlukan: • 5 black 2x4 bricks • 1 black 2x2 brick • 1 grey 2x2 bricks with pin • 1 grey ribbed hosepipe • 4 black 1x6 bricks

15

Updated August 2019

Untuk sebuah node device putih anda memerlukan: • 6 white 2x4 bricks • 4 white 1x6 bricks

Perakitan identifier blocks Terdapat 4 identifier blocks, satu merah, kuning, hijau, dan biru. Untuk tiap identifier block, anda memerlukan 6 2x4 LEGO bricks dengan warna yang sesuai.

16

Updated August 2019

Perakitan kabel fiber optic Terdsapat 2 kabel fiber optic diarena pertandingan, untuk sebuah kabel anda memerlukan: • 4 white 2x2 bricks • 4 white 2x4 brick • 2 white 1x6 brick • 2 black 1x6 brick • 2 grey 2x2 bricks with pin • 1 grey ribbed hosepipe

17

Updated August 2019

Perakitan dinding Dinding akan dirakit dengan beberapa tahap: 1. Perakitan bagian merah dan kuning 2. Perakitan bagian biru dan hijau 3. Dinding penghubung Area Merah dan kuning untuk node device dan kabel Untuk bagian ini anda memerlukan: • 4 2x2 bricks • 25 2x4 bricks • 26 1x6 bricks

‘

18

Updated August 2019

19

Updated August 2019

20

Updated August 2019

21

Updated August 2019

Langkah untuk merakit bagian kuning sama dengan perakitan merah

22

Updated August 2019

23

Updated August 2019

Area hijau dan biru untuk node devices dan kabel Untuk bagian hijau dan biru dinding, anda memerlukan: • 4 2x2 bricks • 25 2x4 bricks • 26 1x6 bricks

24

Updated August 2019

25

Updated August 2019

26

Updated August 2019

27

Updated August 2019

Langkah perakitan area biru sama dengan perakitan area hijau

28

Updated August 2019

Dinding Penghubung Warna: merah, kuning, biru, hijau (1 masing-masing) Anda memerlukan brick sejumlah ini untuk tiap dinding: • 1 2x2 bricks • 4 2x4 bricks • 6 1x6 bricks

Warna: Putih (4 buah) Anda memerlukan brick sejumlah berikut untuk satu dinding: • 7 white 2x4 bricks • 4 white 1x6 bricks

29

Updated August 2019

Hubungkan area-area berbeda untuk konstruksi dinding sepenuhnya Untuk hubungan antara area merah / hijau dan biru / kuning, anda memerlukan: • 4 white 1x6 bricks

30

Updated August 2019

31

Updated August 2019

Lihatlah foto dihalaman berikut untuk memeriksa apakah anda telah merakit semuanya dengan benar.

32

Updated August 2019