MODUL 6

MOTOR DC

LAPORAN PRAKTIKUM TME 229 – Mekatronika I

Nama :

NIM :

Kelompok :

Tanggal Praktikum :

Asisten :

LABORATORIUM MEKATRONIKA, ROBOTIKA DAN OTOMASI

PRODI TEKNIK MESIN - FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS KATOLIK INDONESIA ATMA JAYA

JAKARTA

2015

MODUL 6

MOTOR DC

1. Tujuan

Tujuan dari modul motor DC adalah:

Memahami cara kerja motor DC.

Memahami cara kerja driver motor DC (H-Bridge).

2. Teori Dasar

Motor DC adalah sebuah motor listrik yang berfungsi untuk mengubah daya

listrik menjadi daya mekanik. Umumnya konstruksi motor DC terdiri dari sebuah

rotor yaitu bagian yang berputar dan sebuah stator yaitu bagian motor yang diam

sebagai pembangkit medan magnet. Prinsip kerja motor listrik adalah jika

sepotong kawat yang dialiri arus listrik terletak di antara dua kutub magnit (di

dalam medan magnit), maka pada kawat tersebut terkena suatu gaya Lorentz.

Arah dari gerakan kawat sesuai dengan aturan tangan kanan.

Untuk mengetahui arah putaran motor searah atau berlawanan dengan arah

jarum jam, perhatikan Gambar 2.1. Pada Gambar 2.1, kumparan rotor akan

berputar berlawanan jarum jam. Jika ujung-ujung kumparan rotor dihubungkan

dengan sumber listrik DC dengan polaritas yang berlawanan dengan polaritas

baterai yang terdapat pada Gambar 2.1, maka kumparan rotor akan berputar

searah dengan jarum jam.

Gambar 2.1. Arah putaran motor

Rangkaian listrik motor DC tanpa penguat medan dapat dilihat pada

Gambar 2.2. Pada Gambar 2.2, KU adalah kutub utara magnit sedangkan KS

adalah kutub selatan magnit.

Gambar 2.2. Prinsip listrik motor DC tanpa penguat medan

Untuk mengendalikan motor DC agar dapat berputar dua arah, digunakan

suatu rangkaian driver motor DC. Rangkaian driver motor DC dapat dibuat

dengan komponen-komponen terpisah (analog) atau dengan menggunakan

Integration Circuit (IC). Prinsip kerja dari rangkaian driver motor DC dapat

diketahui dengan mempelajari cara kerja dari rangkaian analog pada Gambar

2.3. Sebuah rangkaian driver motor DC sederhana dapat dibuat dengan

menggunakan 4 buah transistor atau 4 buah saklar. Apabila input A diberi

tegangan positif dan input B = 0, maka motor akan berputar. Sedangkan apabila

input B yang diberi tegangan positif dan input A = 0, maka motor akan berputar

ke arah sebaliknya.

Gambar 2.3. Rangkaian Analog H-Bridge

3. Alat yang Digunakan

Alat yang digunakan dalam modul motor DC adalah:

Power Supply DC 24 Volt.

Relay.

Motor DC.

4. Tugas dan Pertanyaan

1. Jelaskan apa perbedaan motor DC, motor servo dan motor stepper!

Jawab:

Motor DC adalah .................

2. Jelaskan cara kerja rangkaian H-Bridge!

Jawab:

Gambar 4.1. Rangkaian H-Bridge [2]

(keterangan : nomor di dalam kurung [] mengikuti urutan nomor daftar

pustaka, yang merupakan sumber gambar)

Apabila saklar 3 dan 2 aktif maka ..................

5. Daftar Pustaka

[1] Adiputra, K., (2014): Perancangan Sistem Mekatronika pada

Forklift dengan Omnidirectional Mobile Robot, Universitas Katolik

Indonesia Atma Jaya, Jakarta.

[2] Bolton, W., (2008), Mechatronic: Electronic Control Systems in

Mechanical and Electrical Engiinering, ed, England: Pearson

Education Limited.

Keterangan:

Format untuk pengambilan e-book

[nomor] Nama Penulis. (tahun pembuatan): Judul. Penerbit, Kota.

Format untuk pengambilan dari buku

[nomor] Nama Penulis. (tahun pembuatan): Judul. Edisi. Penerbit, Kota.

Ketentuan lainnya:

Urutan nomor daftar pustaka berdasarkan abjad nama penulis.

6. Lampiran

Gambar 8.1. Bagian-Bagian Motor DC [3]

Gambar 8.2. Motor Servo [1]

Gambar 8.3. The Motor Principle [1]