catatan kuliah gelombang
Post on 29-Jun-2015
5.175 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
Catatan Kuliah Gelombang
Sri Soejati, M.Eng.Sc, Dede Djuhana, M.Si dan Iwan Sugihartono, M.Si
Departemen Fisika-QUE ProjectFakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas IndonesiaDepok 2004
Copyright© 2004 Que Project Departemen Fisika
Kata pengantar
Rasa syukur yang mendalam kami panjatkan kepada Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya
sehingga kami dapat menyelesaikan Buku catatan kuliah gelombang. Buku ini merupakan
catatan kuliah yang diajarkan dalam kuliah gelombang di Departemen Fisika pada semester
tiga. Pembuatan buku ini didanai dari kegiatan Teaching Grant–QUE Project Departemen
Fisika Agustus 2003 sampai Maret 2004. Materi buku ini hampir sebagian besar diambil dari
buku The physics of vibrations and Waves karangan H.J. Pain.
Buku catatan ini seluruhnya dikerjakan dengan menggunakan LATEX 2ε yaitu program pen-
golah kata(typesetting program) yang banyak digunakan dalam penulisan ilmiah. Dan pada
kesempatan ini kami ingin mengucapkan terima kasih kepada saudara Dede Djuhana dan
Iwan Sugihartono yang membantu dalam penyelesaian buku ini.
Tidak ada gading yang tak retak demikianlah ungkapan untuk buku ini yang jauh dari sem-
purna. Akhir kata kami berharap semoga buku ini dapat memberikan manfaat bagi mahasiswa
dalam mengikuti kuliah gelombang.
Depok, Agustus 2004
Sri Soejati, M.Eng.Sc
i
Daftar Isi
Kata Pengantar i
Daftar Isi ii
Daftar Tabel v
Daftar Gambar vi
1 Gerak Harmonik Sederhana & Teredam 1
1.1 Persamaan gerak harmonik sederhana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Energi dari GHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Superposisi 2 GHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Satu dimensi,frekuensi sama dan amplitudo dan fase berbeda . . . . . . 4
1.3.2 Satu dimensi, beda frekuensi, amplitudo dan fase sama . . . . . . . . . . 4
1.4 Superposisi dari 2 GHS yang saling tegak lurus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1 Frekuensi sama, amplitudo dan fase berbeda . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.2 Amplitudo dan fase berbeda dan periode perbandingan 1:2 . . . . . . . . 6
1.5 Superposisi sejumlah n GHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.1 Superposisi sejumlah n GHS yang sama amplitudo dan berbeda fase tetap 7
1.5.2 Superposisi n GHS denga amplitudo sama dan fase sembarang . . . . . 8
1.6 Gerak Harmonik Teredam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.1 Energi dissipasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Osilator dengan gaya yang memaksa(The force oscillation) 13
2.1 Osilator Listrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Osilator Mekanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Daya dari gaya memaksa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
ii
iii DAFTAR ISI
3 Osilasi Terkopel 21
3.1 Osilator terkopel dengan kopling pegas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Koordinat normal, frekuensi normal, modus normal dan derajat kebebasan . . . 23
3.3 Metode umum penentuan frekuensi modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4 Kopling massa atau induktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5 Osilator terkopel pada dawai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4 Gelombang Transversal 32
4.1 Gelombang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2 Persamaan Gelombang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.1 Persamaan gelombang dalam tali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3 Impedansi karakteristik suatu dawai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4 Refleksi dan Transmisi gelombang pada dawai diperbatasan . . . . . . . . . . . 36
4.5 Refleksi dan Transmisi Energi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.6 Gelombang berdiri pada dawai dengan panjang tetap . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.7 Energi dawai bervibrasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.8 Grup gelombang dan kecepatan grup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.9 Gelombang grup dan teorema lebar band . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.10 Gelombang transversal dalam struktur periodik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.11 Rangkaian linier dari 2 macam atom dalam kristal ionik . . . . . . . . . . . . . . 47
4.12 Absorpsi radiasi IR oleh kristal ionik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.13 Efek Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5 Gelombang Longitudinal 50
5.1 Gelombang bunyi dalam gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2 Energi distribusi pada gelombang bunyi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3 Intensitas gelombang bunyi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.4 Impedansi akustik spesifik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.5 Gelombang longitudinal dalam pegas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.6 Gelombang longitudinal kawat elastik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.7 Gelombang longitudinal dalam zat padat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.8 Aplikasi gelombang longitudinal pada gempa bumi . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.9 Gelombang longitudinal dalam struktur periodik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.10 Refleksi dan transmisi gelombang pada bidang batas . . . . . . . . . . . . . . . 57
6 Gelombang dimensi lebih dari satu 59
6.1 Pendahuluan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2 Persamaan gelombang dua dimensi(2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3 Refleksi gelombang 2D pada batas tegar(waveguide)) . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.4 Modus normal pada membran segiempat 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.5 Gelombang tiga dimensi(3D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Teaching Grant QUE–Project
DAFTAR ISI iv
6.6 Modus Normal dalam 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.7 Distribusi frekuensi dari radiasi energi benda panas . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.8 Teori Debye kalor spesifik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7 Gelombang pada jalur transmisi 69
7.1 Pendahuluan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2 Jalur transmisi tanpa hambatan(ideal lossless) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.3 Karakteristik Impedansi Jalur Transmisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.4 Refleksi dari ujung jalur transmisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.5 Efek Hambatan dalam Jalur Transmisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Daftar Pustaka 74
Daftar Indek 75
Teaching Grant QUE–Project
Daftar Tabel
1.1 Sistem persamaan gerak harmonik sederhana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
v
Daftar Gambar
1.1 (a)Bandul matematik, (b)Piringan datar yang tergantung pada tali/kawat tegar,
(c)Sistem pegas, (d)Dawai dengan tegangan tali T tetap, (e)Pipa U berisi cairan
tidak viskos dan (f) Resonator akustik Helmholtz dimana gas berosilasi pada
leher botol dan mengalami proses adiabatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Grafik x vs t dengan titik awal pada siklus dalam sudut fase φ = 0. . . . . . . . . 3
1.3 Grafik energi potensial dan energi kinetik gerak harmonik sederhana terhadap
jarak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Penjumlahan vektor dari gerak harmonik sederhana sepanjang sumbu x pada
kecepatan sudut ω . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Superposisi dua gerak harmonik sederhana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 Lintasan yang dibentuk dari sistem bergerak simultan yang saling tegak lurus . . 5
1.7 Vektor superposisi dari n gerak harmonik sederhana dengan amplitudo masing-
masing a dan beda fase δ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.8 Gerak harmonik teredam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9 Teredam berat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10 Teredam kritis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.11 Perbandingan logaritma dari dua amplitudo satu periode disebut penurunan log-
aritma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 (a) Osilator listrik dan (b)Osilator mekanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Penjumlah vektor dari hambatan dan reaktansi menghasilkan impedansi listrik~Ze = R + i(ωL − 1/ωC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Grafik variasi φ versus ω . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 Grafik variasi fase total antara pergeseran x dan ω . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 Kecepatan gaya osilasi versus frekuensi gaya paksa . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6 Grafik variasi pergeseran gaya osilasi versus frekuensi gaya paksa . . . . . . . . 17
vi
vii DAFTAR GAMBAR
2.7 Keadaan steady state, OB=panjang vektor tunak tetap=BAo,BAi=vektor tran-
sien yang panjangnya berubah-ubah berupa vektor yang memutar berlawanan
arah jarum jam dan OAi=Amplitudo total pada waktu tertentu. . . . . . . . . . . . 18
2.8 Grafik Prerata terhadap ω sebagai kurva disipasi. Lebar pita ω2 − ω1 adalah
interval frekuensi pada saat Prerata = 12Prerata msk. . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.9 Kurva(a) menyatakan kurva disipatif anomali dan kurva (b) menyatakan kurva
absorpsi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1 Dua pendulum sama yang tergantung, panjang l dan massa m terkopel oleh
sebuah kawat tak bermassa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 (a)Gerakan sefase (b) Gerakan tidak sefase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Pergeseran dari saru bandul sejarak 2a merupakan kombinasi dari 2 koordinat
normal X dan Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4 Gerakan sistem merupakan kombinasi X − Y yaitu gerakan sefase X dan tidak
sefase Y dan X dan Y berbeda fase π radian (tanda minus). . . . . . . . . . . . . 25
3.5 Simpangan banduk kanan x dan simpangan bandul kiri y secara terpisah. Ter-
lihat pada gambar pada gerakan x menurun dari 2a ke nol, y gerakan naik dari
nol ke 2a dan terjadi pergantian energi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.6 Modus normal vibrasi triatomik molekul CO2 dan H2O. . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.7 Rangkaian LC yang terkopel induktif dan induktansi mutual M . . . . . . . . . . . 27
3.8 Grafik amplitudo arus terhadap ω pada kondisi(a) Kopling kuat (b) Kopling sedang
dan (c) kopling lemah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.9 (a),(b) Massa ke-r bergerak keatas dibawah pengaruh gaya tegang T . . . . . . 29
4.1 Elemen kecil dari permukaan bola dimana tiap gradien ditentukan dengan se-
buah variabel tetap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Elemen pergeseran dari kawat dengan tegangan T . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3 Osilasi pergeseran dalam medium kontinu pada arah x-positif . . . . . . . . . . . 34
4.4 Besar dan arah dari kecepatan partikel pada arah x . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.5 Kawat sebagai sebuah osilator gaya vertikal F0eiωt . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.6 Gelombang refleksi dan transmisi dengan impedansi ρ1c1 pada batas x=0 di-
mana kawat mengalami perubahan impedansi ρ2c2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.7 Impedansi dari Z1 dan Z3 dari dua kawat yang disesuaikan oleh panjang kawat
dengan impedansi Z2. Gelombang datang dan refleksi ditunjukkan pada bidang
batas x=0 dan x=l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.8 Empat harmonik dari gelombang berdiri pada kawat yang ujungnya dijepit tetap . 40
4.9 Superposisi dari dua buah gelombang yang mempunyai beda frekuensi ω1 dan
ω2 yang kecil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.10 Kurva dispersif;(a)garis lurus menyatakan medium non-dispersi(b)hubungan dis-
persi normal (c) anomali dari hubungan dispersi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Teaching Grant QUE–Project
DAFTAR GAMBAR viii
4.11 Anomali dispersi dari sifat indek refraksi n =√
ε terhadap ω dan λ, dimana ωo
frekuensi atom, absorpsi dinyatakan dengan garis putus-putus . . . . . . . . . . 44
4.12 Gelombang kotak dengan lebar pita ∆ω dengan n frekuensi, a amplitudo dan
beda frekuensi umum δω (b) Menyatakan pita frekuensi terhadap waktu sebagai
kurva kosinus pada frekuensi rata-rata ω amplitude modulasi sinα/α. . . . . . . 45
4.13 Hubungan dispersi ω(k) terhadap k untuk gelombang menjalar garis lurus yang
menggambarkan struktur periodik dalam atom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.14 Hubungan dispersi untuk dua mode osilasi transversal dalam struktur kristal . . . 48
4.15 Pergeseran dari perbedaan jenis atom dalam dua mode dari osilasi transversal
dalam kristal (a) Mode optik (b) Mode akustik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.1 Gelombang longitudinal dalam gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2 Persamaan gelombang dalam gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3 Daerah yang diarsir menunjukkan energi potensial pmvm/2 dikuatkan oleh gas
dalam kompresi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4 Energi distribusi dalam ruang gelombang bunyi dalam gas. Baik energi potensial
dan kinetik adalah maksimum saat kecepatan partikel η adalah maksimum dan
nol pada η = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.5 Gelombang longitudinal dalam kristal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.6 Refleksi dan transmisi gelombang bunyi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.1 Gelombang bidang menjalar searah ~k. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2 Membran dengan ukuran δx × δy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3 Perambatan gelombang 2 dimensi sepanjang membran dengan impedansi tak
terhingga saat y = 0 dan y = b memberikan nilai k2 tiap refleksi . . . . . . . . . . 62
6.4 Variasi amplitudo gelombang 2 dimensi sepanjang membran dengan n = 1, 2, 3 . 63
6.5 Mode normal membran persegi dalam arah ~k sesuai kondisi batas dari perge-
seran nol pada ujungnya a = n1λ/2 cos α dan b = n2λ/2 cos β . . . . . . . . . . . 64
6.6 Beberapa mode normal pada sebuah membran persegi dimana yang diarsir
menyatakan gerakan sinusiodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.7 Kisi persegi dalam ruang frekuensi. Panjang vektor pada titik pusat adalah nilai
frekuensi yang dibolehkan dan arah vektor menyatakan arah perambatan . . . . 66
6.8 Grafik radiasi benda hitam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.9 grafik Debye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.1 Suatu elemen dari jalur transmisi ideal dengan induktansi Lo(H/m) dan kapa-
sitansi Co(F/m) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.2 Refleksi di ujung jalur transmisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.3 Efek hambatan dalam jalur transmisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.4 Tegangan dan arus pada ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Teaching Grant QUE–Project
BAB 1
Gerak Harmonik Sederhana & Teredam
Gerak harmonik sederhana adalah gerakan di sekitar titik kesetimbangan bergerak bolak balik
dengan simpangan berbentuk garis lurus. Beberapa contoh gerak harmonik sederhana ditun-
jukkan pada Gambar.1.1 dan sistem persamaan geraknya dirumuskan seperti pada Tabel.1.1
Tabel 1.1: Sistem persamaan gerak harmonik sederhana
Sistem Persamaan gerak
Bandul matematik mx + mg xl = 0;ω2 = g
l
Piringan datar Iθ + Cθ = 0;ω2 = CI
Pegas mx + sx = 0;ω2 = sm
Dawai my + 2T yl = 0;ω2 = 2T
ml
Pipa-U x + 2gl x = 0;ω2 = 2g
l
Resonator Helmholtz x + γPAlρV x = 0
Hidrometer x + Aρgm x = 0
1.1 Persamaan gerak harmonik sederhana
Persamaan gerak harmonik tanpa peredaman
x + ωx = 0 (Mekanik) (1.1)
q + ωq = 0 (Listrik) (1.2)
1
Bab1. Gerak Harmonik Sederhana & Teredam 2
l
x
mg
θ
(a)
θ
(b)
x
s
m
(c)
m
TT
y
θ
(d)
x
x
2x
(e)
V ρl
x
(f)
Gambar 1.1: (a)Bandul matematik, (b)Piringan datar yang tergantung pada tali/kawat tegar, (c)Sistem
pegas, (d)Dawai dengan tegangan tali T tetap, (e)Pipa U berisi cairan tidak viskos dan (f) Resonator
akustik Helmholtz dimana gas berosilasi pada leher botol dan mengalami proses adiabatik
Penyelesaian persaaan gerak
x = A cos ωt + B sinωt (1.3)
= a sin(ωt + φ) (1.4)
1.2 Energi dari GHS
(a) Energi kinetik GHS dari bandul dengan massa m adalah
EK =1
2mx2 =
1
2ma2ω2 cos2(ωt + φ) (1.5)
(b) Energi potensial dari bandul adalah
EP =1
2sx2 =
1
2sa2 sin2(ωt + φ) ;ω =
s
m(1.6)
Teaching Grant QUE–Project
3 Energi dari GHS
Gambar 1.2: Grafik x vs t dengan titik awal pada siklus dalam sudut fase φ = 0.
(c) Energi total dari bandul
E = EK + EP =1
2ma2ω2 =
1
2sa2 (1.7)
Gambar 1.3: Grafik energi potensial dan energi kinetik gerak harmonik sederhana terhadap jarak
Analog untuk GHS dari muatan pada rangkaian listrik LC yaitu
E =1
2Lq2 +
1
2
q2
C; q = qo sin(ωt + φ) = muatan (1.8)
=ω2L
2q2o cos2(ωt + φ) +
1
2Cq2o sin2(ωt + φ) (1.9)
Teaching Grant QUE–Project
Bab1. Gerak Harmonik Sederhana & Teredam 4
1.3 Superposisi 2 GHS
1.3.1 Satu dimensi,frekuensi sama dan amplitudo dan fase berbeda
Pandang suatu GHS berikut: x1 = a1 cos(ωt + φ1) dan x2 = a2 cos(ωt + φ2) dengan beda fase
φ2 − φ1 = δ. Resultan dari GHS adalah
x1 + x2 = R cos(ωt + θ) (1.10)
R2 = (a1 + a2 cos δ)2 + (a2 sin δ)2 = a21 + a2
2 + 2a1a2 cos δ
θ = arctan
(a1 sinφ1 + a2 sinφ2
a1 cos φ1 + a2 cos φ2
)
Gambar 1.4: Penjumlahan vektor dari gerak harmonik sederhana sepanjang sumbu x pada kecepatan
sudut ω
1.3.2 Satu dimensi, beda frekuensi, amplitudo dan fase sama
Pandang suatu GHS berikut: x1 = a sin(ω1t) dan x2 = a sin(ω2t) dengan ω2 > ω1 dan ω2−ω1 >
0 merupakan frekuensi pelayangan. Resultan dari GHS
x = x1 + x2 = a(sinω1t + sinω2t) = 2a sinω1 + ω2
2cos
ω2 − ω1
2t (1.11)
1.4 Superposisi dari 2 GHS yang saling tegak lurus
1.4.1 Frekuensi sama, amplitudo dan fase berbeda
Perbedaan fase (φ2 − φ1 = δ), kedua GHS itu adalah
x = a1 sin(ωt) + φ1) (1.12)
y = a2 sin(ωt + φ2) (1.13)
Teaching Grant QUE–Project
5 Superposisi dari 2 GHS yang saling tegak lurus
Gambar 1.5: Superposisi dua gerak harmonik sederhana
Vibrasi partikel akibat menerima kedua getaran dalam bentuk x , y , φ2 , φ1 adalah dengan cara:
x
a1= sinωt cos φ1 + cos ωt sinφ1 (1.14)
y
a2= sinωt cos φ2 + cos ωt sinφ2
dan[
xa1
sinφ2 − ya2
sinφ1
]2+[
ya2
cos φ1 − xaa
cos φ1
]2=
x2
a21
sin2 φ2 + y2
a22
sin2 φ1 − 2 xya1a2
sinφ1 sinφ2 + x2
a21
cos2 φ2 + y2
a22
cos2 φ1−2 xy
a1a2cos φ1 cos φ2 = x2
a21
+ y2
a22
− 2xya1a2
cos(φ2 − φ1) = sin2(φ2 − φ1)
Persamaan (1.15) merupakan persamaan elips yang merupakan lintasan gerakan partikel.
Gambar 1.6: Lintasan yang dibentuk dari sistem bergerak simultan yang saling tegak lurus
Teaching Grant QUE–Project
Bab1. Gerak Harmonik Sederhana & Teredam 6
1.4.2 Amplitudo dan fase berbeda dan periode perbandingan 1:2
Kedua GHs dinyatakn sebagai: xa1
= sin(2ωt + φ1) dan yx2
= sin(ωt + φ2)
x
a1= sin(2ωt + φ1) = sin 2ωt cos φ1 + sinφ1 cos 2ωt (1.15)
= 2 sinωt cos ωt cosφ1 + (1 − 2 sin2 ωt) sinφ1
y
a2= sin(ωt + φ2) = sinωt cos φ2 + sinφ2 cos ωt (1.16)
Untuk memudahkan penjabaran diadaikan φ = φ1 − φ2 = φ1 karena φ2 = 0 sehingga :
x
a1= 2 sinωt cos φ1(1 − sin2 ωt)1/2 + (1 − 2 sin2 ωt) sinφ1 dan
y
a2= sinωt (1.17)
Eliminasi nilai t menjadi:
x
a1= 2
y
a2cos φ
(
1 − y2
a22
)1/2
+
(
1 − 2y2
a22
)
sinφ (1.18)
dan(
xa1
−(
(1 − 2y2
a22
)
sinφ)2
= 4y2
a22
(
1 − y2
a22
)
cos2 φ[(
xa1
− sinφ)
+ 2y2
a22
sinφ]2
= 4y2
a22
cos2 φ − 4y4
a42
cos2 φ(
xa1
− sinφ)2
+ 4y4
a42
sin2 φ + 4y2
a22
sinφ(
xa1
− sinφ)
=(
xa1
− sinφ)2
+4y4
a42
sin2 φ
︸ ︷︷ ︸
+4y2xa22a1
sinφ − 4y2
a22
sin2 φ
︸ ︷︷ ︸
=4y2
a22
cos2 φ
︸ ︷︷ ︸
− 4y4
a42
cos2 φ
︸ ︷︷ ︸(
xa1
− sinφ)2
+ 4y2xa22a1
sinφ = − 4y4
a42
+ 4y2
a22(
xa1
− sinφ)2
+ 4y2
a22
(y2
a22
+ xa1
sinφ − 1)
= 0
(1.19)
Kemudian bila bentuk φ dituliskan kembali dalam φ1 − φ2 maka persamaan (1.19) dapat dit-
uliskan: (x
a1− sin(φ1 − φ2)
)2
+4y2
a22
(y2
a22
+x
a1sin(φ1 − φ2) − 1
)
= 0 (1.20)
Persamaan(1.20) adalah persamaa dengan dua loop yang berbeda fase φ1−φ2 dan amplitudo
a1 dan a2
(a) Jika φ1 − φ2 = 0 dan φ1 − φ2 = π maka(
xa1
)2+ 4y2
a22
(y2
a22
− 1)
= 0
(b) Jika φ1 − φ2 = π4 maka
(xa1 − 1
2
√2)2
+ 4y2
a22
(y2
a22
+ xa1
(12
√2)− 1)
= 0
(c) Jika φ1 − φ2 = π2 maka
(xa1
− 1)2
+ 4y2
a22
(y2
a22
+ xa1
− 1)
= 0(
xa1
− 1)2
+ 4y2
a22
(xa1
− 1)
+(
2y2
a22
)2= 0
[(xa1
− 1)
+ 2y2
a22
]2= 0 →
[(xa1
− 1)
+ 2y2
a22
]
= 0
2y2
a22
= −(
xa1
− 1)
→ y2 = −a22
2
(xa1
− 1)
= − a22
2a1(x − a1)
(1.21)
Suatu persamaan parabola cekung(concave) ke arah x
Teaching Grant QUE–Project
7 Superposisi sejumlah n GHS
1.5 Superposisi sejumlah n GHS
1.5.1 Superposisi sejumlah n GHS yang sama amplitudo dan berbeda fase tetap
Gambar 1.7: Vektor superposisi dari n gerak harmonik sederhana dengan amplitudo masing-masing a
dan beda fase δ
Gambar.1.7 menyatakan α adalah sudut fase resultan R=∠CAB ∠ABO = 180o−δ2 = 90o −
δ2 = ∠OAB; ∠OAC = 180o−nδ
2 = 90o − nδ2 sehingga α = ∠OAB − ∠OAC = (n − 1)δ/2. R
menyatakan alas4AOC dengan sudut puncak nδ → R = 2rsin nδ2 . Ditinjau pada Gambar.1.5,
R menyatakan amplitudo, fungsi getaran resultan diandaikan berbentuk R cos(ωt + α) dapat
juga berbentuk R sin(ωt + α).
R cos(ωt + α) = a cos ωt + a cos(ωt + δ) + a cos(ωt + 2δ) + a cos(ωt + 3δ) + · · · (1.22)
dan
R = 2r sinnδ
2dengan a = 2r sin
δ
2atau r =
a
2 sin δ/2(1.23)
= asinnδ/2
sin δ/2= disebut juga besar resultan
∴ R cos(ωt + α) = asinnδ/2
sin δ/2cos(ωt + (n − 1)δ/2)) = fungsi getaran
R =a sinα
sin δ/2; bila n → ∞ → α = (n − 1)
δ
2≈ nδ
2→ α
2=
δ
2; sin
δ
2≈ δ
2=
α
2(1.24)
R = asinα
α/n= na
sinα
α= na sinc(α)
Analog diatas fungsi getaran
R sin(ωt + α) = a sinωt + a sin(ωt + δ) + a sin(ωt + 2δ) + a sin(ωt + 3δ) + · · · (1.25)
R sin(ωt + α) = asinnδ/2
sin δ/2sin(ωt + (n − 1)
δ
2)
Teaching Grant QUE–Project
Bab1. Gerak Harmonik Sederhana & Teredam 8
Secara matematis superposisi n GHS dalam bentuk komplek
R ei(ωt+α) = a eiωt + a ei(ωt+δ) + a ei(ωt+2δ) + a ei(ω+3δ) + · · ·= aeiωt(1 + eiδ + ei2δ + ei3α + · · · )
= a eiωt 1 − einδ
1 − eiδ
= a eiωt einδ/2(e−inδ/2 − einδ/2)
eiδ/2(e−iδ/2 − eiδ/2)
= aei(ωt+(n−1) δ2)−2i sin nδ
2
−2i sin δ2
= asin nδ
2
sin δ2
[
cos(ωt + (n − 1)δ/2) + i sin(ωt + (n − 1)δ/2)
]
= R[
cos(ωt + α) + i sin(ωt + (n − 1)δ/2)]
(1.26)
atau dapat dituliskan
R cos(ωt + α) = asin nδ
2
sin δ2
cos(ωt + (n − 1)δ/2) (1.27)
R sin(ωt + α) = asin nδ
2
sin δ2
sin(ωt + (n − 1)δ/2)
1.5.2 Superposisi n GHS denga amplitudo sama dan fase sembarang
Jika R adalah resultan dengan komponen pada sumbu x (Rx) dan sumbu y (Ry) maka dapat
dituliskan :R = (R2
x + R2y)
1/2
Rx = a cos φ1 + a cos φ2 + a cos φ3 + · · · = a
n∑
i=1
cos φi
Ry = a sinφ1 + a sinφ2 + a sinφ3 + · · · = an∑
i=1
sinφi
R2x = a2
( n∑
i=1
cos2 φi
)
= a2[∑
cos2 φi +∑
cosφi
∑
cos φj︸ ︷︷ ︸
]
〈R2x〉 = 1
2na2 ; 〈R2y〉 = 1
2na2 → R2 = na2 → R =√
na
(1.28)
Dikatakan ada n acak fasenya, amplitudo resultan adalah R =√
na dan intensitas getaran na2,
sedangkan getaran/vibrasi hasil n GHS sefase mempunyai intensitas n2a2.
1.6 Gerak Harmonik Teredam
Dalam keadaan sehari-hari adanya redaman, karena sistem resistif, viscous, friksi dll. Gaya
redaman tergantung pada kecepatan atau rx, dengan r=konstanta redaman=konstanta pro-
porsional. Sehingga persamaan gerak harmonik teredam menjadi
Teaching Grant QUE–Project
9 Gerak Harmonik Teredam
Gambar 1.8: Gerak harmonik teredam
mx = −sx − rx (1.29)
= gaya pulih+gaya redaman
Dengan redaman, amplitudo gerakan tidak tetap, menurun menurut fungsi waktu, selain itu
energi ada yang hilang. Secara terinci akan dilihat pergeseran (x) merupakan fungsi waktu (t).
mx = −sx − rx
mx + sx + rx = 0 (1.30)
Andaikan penyelesaian
x = Ceαt → x = Cαeαt → x = Cα2eαt
mCα2eαt + rCαeαt + sCeαt = 0 (1.31)
mα2 + rα + s = 0
α = − r
2m±√
r2
4m2− s
m
∴ x = Ce(r/2m)t︸ ︷︷ ︸
Amplitudo
exp( r2
4m2− s
m
) 1
2t
(1.32)
Macam-macam gerak harmonik teredam yaitu:
(a) Bila r2
4m2 − sm > 0 atau r2
4m2 > sm yaitu keadaan teredam berat sehingga dapat dituliskan
x = e(r/2m)t(F cosh qt + G sinh qt) q =
√
r2
4m2− s
m
1/2
(1.33)
x = Ge(r/2m)t sinh qt t = 0, x = 0 → F = 0
(b) Bila r2
4m2 − sm = 0 atau r2
4m2 = sm yaitu keadaan teredam kritis
x = e(r/2m)t(A + Bt) (1.34)
Teaching Grant QUE–Project
Bab1. Gerak Harmonik Sederhana & Teredam 10
Gambar 1.9: Teredam berat
Contoh GHS terdeam kritis pada galvanometer balistik. Pada galvanometer dengan kondisi
pada t = 0 → x = 0 dan x = V → x = e(r/2m)t(A + Bt) dan berarti
x = − r
2m(A + Bt)e−(r/2m)t + Be−(r/2m)t V = − r
2mA + B (1.35)
x = 0 = A → A = 0 → V = B
x = V t e−(r/2m)t → t =2m
r→ x = V
(2m
r
)
e−1
Nilai t = 2mr disebut waktu minimum osilasi dicapai sebelum pergeseran menurun menjadi
nol.
Gambar 1.10: Teredam kritis
Teaching Grant QUE–Project
11 Gerak Harmonik Teredam
(c) Bila r2
4m2− sm < 0 atau r2
4m2 < sm → ±
(r2
4m2 − sm
)1/2= ±i
(sm − r2
4m2
)1/2= ±iω′(teredam ringan)
x = Ce−(r/2m)te±ω′t = e−(r/2m)t[
C1eiω′t + C2e
−iω′t]
diandaikan C1 =A
2ieiφ C2 = −A
2ieiφ
= Ae−(r/2m)t A
2i
[
ei(ω′t+φ) − e−i(ω′t+φ)]
= Ae−(r/2m)t sin(ω′t + φ)
Beberapa besaran yang menyatakan adanya redaman pada osilator
(a) Logaritmic decrement (δ)
δ = lnAn
An+1
An= amplitudo pada t = nτ ′,τ ′ = 2πω =periode, An+1=amplitudo pada t = (n + 1)τ ′
δ = lnAn
An+1= ln
Ae−(r/2m)nτ ′
sin(ω′t1 + φ)
Ae−(r/2m)(n+1)τ ′ sin(ω′t2 + φ
= ln e(r/2m)τ ′
dengan ω′t1 = 2nπ; ω′t2 = (n + 1)2π → φ =π
2
Kalau r → δ artinya nisbah/ratio amplitudo mendekati satu atau penurunan amplitudo
kecil.
(b) Waktu relaksasi modulus=tr ialah saat amplitudo menjadi Aoe−1 (Ao=amplitudo pada saat
t=0)
Atr = Aoe−1 = Aoe
−(r/2m)tr → tr =2m
r
Waktu relaksasi perlu ditentukan karena pada osilasi ini sampai t → ∞(secara teori)
(c) Q = Faktor kualitas =energi tersimpan dalam sistemenergi yang hilang per siklus
Jika amplitudo A = Aoe−rt/2m → E = A2
oe(−rt/2m)2 = Eoe
−rt/m maka
dE = −Eor
me−rt/mdt =
−r
mEdt
−dE =r
mEτ ′ =
r
mE
1
ν ′(energi yang hilang dalam satu siklus)
Q
2π=
E
−dE=
E
r/mEτ ′=
m
rτ ′=
mν ′
r=
mω′/2π
r→ Q =
mω′
r
Jika r kecil → ω′ =(
sm
)1/2= ωo → Q = mωo
r dan r → Q . Alat dengan r mempunyai Q , seperti atom yang meradiasi elektron sama dengan osilator teredam
mempunyai Q ≈ 108
Teaching Grant QUE–Project
Bab1. Gerak Harmonik Sederhana & Teredam 12
Gambar 1.11: Perbandingan logaritma dari dua amplitudo satu periode disebut penurunan logaritma
1.6.1 Energi dissipasi
Energi dissipasi ialah energi yang hilang pada redaman/hamburan dan dinyatakan besarnya
dE dengan E = 12mx2 + 1
2sx2
dE =d
dt
(1
2mx2 +
1
2sx2
)
= mxx + sxx
= x(−rx) → mx + rx + sx = 0 Energi yang hilang/dissipasi
dEdt = −rx2 menyatakan energi yang hilang persatuan waktu atau laju kerja melawan gaya
friksi/gaya hambat.
Teaching Grant QUE–Project
BAB 2
Osilator dengan gaya yang memaksa(The force oscillation)
Pada bagian ini kita akan membahas mengenai osilator dengan gaya yang memaksa F =
Fo cos ωt dan potensial V = Vo cos ωt pada masing-masig osilator mekanik dan listrik. Menurut
hukum Kirchoff beda potensial pada rangkaian Gambar.2.1(a) adalah
LdI
dt+ IR +
q
C= V (2.1)
Ld2q
d2t+ R
dq
dt+
q
C= Vo cos ωt
Dalam bentuk osilator mekanik menjadi
mx + rx + sx = Fo cos ωt (2.2)
(a) (b)
Gambar 2.1: (a) Osilator listrik dan (b)Osilator mekanik
13
Bab2. Osilator dengan gaya yang memaksa(The force oscillation) 14
2.1 Osilator Listrik
Osilator listrik dalam bentuk komplek dapat dituliskan
Ld2q
d2t+ R
dq
dt+
q
C= Voe
iωt (2.3)
Bentuk penyelesaiannya adalah
q = qoeiωt (2.4a)
˙q = qo(iω)eiωt (2.4b)
¨q = qo(−ω2)eiωt(−qoω2L + iωqoR +
qo
C)eiωt = Voe
iωt (2.4c)
qo =Vo
iωR + ( 1C − ω2L)
= − iVo
ωZe(2.4d)
Ze = (R + i(ωL − 1ωC ))=Impedansi. |Ze| = Ze=harga mutlak Ze. Ze = Zee
iφ = (R2 + (ωL −1
ωC )2)1/2. Maka solusi untuk q adalah
q =−iVo
ωZe=
−iVoeiωt
ωZee(iφ)=
−iVo
ωZeei(ωt−φ)
q =−iVo
ωZe
[
cos(ωt − φ) + i sin(ωt − φ)]
(2.5)
Gambar 2.2: Penjumlah vektor dari hambatan dan reaktansi menghasilkan impedansi listrik ~Ze = R +
i(ωL − 1/ωC)
2.2 Osilator Mekanik
Osilator mekanik(Gambar.2.1(b)) dalam bentuk komplek dituliskan
m¨x + r ˙x + sx = Foeiωt (2.6)
Penyelesaian untuk osilator mekanik
x = Aeiωt (2.7a)
˙x = iAωeiωt (2.7b)
¨x = −ω2Ae(iωt) (2.7c)
A =Fo
iωr + (s − ω2m)=
−iFo
ωZm(2.7d)
Teaching Grant QUE–Project
15 Osilator Mekanik
Zm = (r + i(mω − sω ))=Impedansi. |Zm| = Zm=harga mutlak Zm. Zm = Zmeiφ = (r2 + (ωm−
sω )2)1/2eiφ. Maka solusi untuk x adalah
x =−iFo
ωZmei(ωt−φ)
x =−iFo
ωZm
[
cos(ωt − φ) + i sin(ωt − φ)]
x =Fo
ωZm
[
sin(ωt − φ) − i cos(ωt − φ)]
(2.8)
Dari osilator listrik dan mekanik bila dinyatakan F = Fo(cos ωt) dan V = Vo(cos ωt) maka jika
gaya dan potensial yang diberikan pada sistem berbentuk Fo cos ωt dan Vo cos ωt nilai x dan q
adalah
x =Fo
ωZmsin(ωt − φ) dan q =
Vo
ωZesin(ωt − φ) (2.9)
Dan jika gaya yang diberikan sistem berbentuk Fo sinωt dan Vo sinωt nilai x dan q adalah
x =−Fo
ωZmcos(ωt − φ) dan q =
−Vo
ωZecos(ωt − φ) (2.10)
Secara umum kecepatan beban m pada osilator mekanik adalah
Gambar 2.3: Grafik variasi φ versus ω
x = v =Fo
Zmei(ωt−φ) (2.11)
atau
F = Fo cosωt → v =Fo
Zmcos(ωt − φ) dan x =
Fo
ωZmsin(ωt − φ) (2.12)
Dari grafik pada Gambar 2.4 terlihat v selalu ketinggalan φ terhadap gaya yang memaksa
dan x ketinggalan (90o + φ) terhadap gaya Fo cos ωt. Kecepatan v = FoZm
cos(ωt − φ) dan
amplitudo v = FoZm
= Fo
(r2+(ωm−sω
)2)1/2 menunjukkan :
Teaching Grant QUE–Project
Bab2. Osilator dengan gaya yang memaksa(The force oscillation) 16
Gambar 2.4: Grafik variasi fase total antara pergeseran x dan ω
(a) Pada ω → 0 maka v ∼= 0
(b) Pada ω = ωo maka amplitudo kecepatan maksimum Ar = For dan terjadi resonansi ke-
cepatan.
(c) Pada ω maka vA = Foωm ≈ 0.
Gambar 2.5: Kecepatan gaya osilasi versus frekuensi gaya paksa
Pergeseran x dan amplitudo Ax = Fo
ω(r2+(ωm−sω
)2)1/2 menunjukkan :
(a) Pada ω → 0 maka x = Fos
(b) Pada ω = ωo → Ax = Foωor .
(c) Pada ω → Ax = Foω2m
≈ 0.
Ditinjau secara lengkap pergeseran x berbentuk
1. Pergeseran Transient
(a) Transient yaitu fungsi pergeseran dari persamaan mx + rx + sx = 0
x = Ce(−rt/2m)e(i( sm−
r2
4m2 ))
Teaching Grant QUE–Project
17 Daya dari gaya memaksa
Gambar 2.6: Grafik variasi pergeseran gaya osilasi versus frekuensi gaya paksa
(b) Steady state yaitu berbentuk pergeseran berjalan terus walaupun bentuk/keadaan
transient sudah mati.Bila digambarkan x terhadap waktu t, keadaan steady (tu-
nak) yang dimodulasi oleh transien yang meluruh eksponesial e(−rt/2m) terhadap
waktu(Gambar.2.7).
2. Steady state dengan yang khusus, mempunyai pergeseran
x =Fo
ωZmsin(ωt − φ)
=Fo
ωZm(sinωt cos φ − cos ωt sinφ)
=Fo
ωZm
[
sinωt
(r
Zm
)
︸ ︷︷ ︸
bagian resistif
− cos ωt
(Xm
Zm
)
︸ ︷︷ ︸
bagian reaktif
]
2.3 Daya dari gaya memaksa
Suatu keadaan tunak tercapai bila energi yang hilang sebesar usaha yang dilakukan oleh gaya
yang memaksa. Sehingga daya P sesaat sebesar hasil kali gaya yang memaksa sesaat den-
gan kecepatan sesaat, atau
P = Fv = Fo cos ωt
(Fo
Zmcos(ωt − φ)
)
=F 2
o
Zmcos ωt(cos ωt cos φ + sinωt sinφ)
Prerata = 〈P 〉 =
∫ T
0
F 2o
Zmcos ωt(cos ωt cos φ + sinωt sinφ)dt
=F 2
o
2Zmcos φ (T=periode) (2.13)
Teaching Grant QUE–Project
Bab2. Osilator dengan gaya yang memaksa(The force oscillation) 18
Gambar 2.7: Keadaan steady state, OB=panjang vektor tunak tetap=BAo,BAi=vektor transien yang
panjangnya berubah-ubah berupa vektor yang memutar berlawanan arah jarum jam dan OAi=Amplitudo
total pada waktu tertentu.
Sedangkan kerja oleh gaya friksi sesaat adalah rx2 = r F 2o
Z2m
cos2(ωt − φ) dan rerata kerja oleh
gaya friksi adalah
〈W 〉 =1
2
rF 2o
Z2m
=1
2
rF 2o
Zmcos φ → r
Zm= cos φ (2.14)
Hubungan faktor kualitas Q dengan lebar pita didefinisikan Q = ωoω2−ω1
. Makin sempit lebar
pita maka nilai Q makin besar.
1. Kurva (a)
FoXm
ωZ2m
= −Fo
ω
[ ωm − s/ω
r2 + (ωm − s/ω)2
]
= −Fom(ω − s/ωm)(1/ω)
r2 + (m2)(ω − s/m))2
=Fom(1/ω)(ω2
o − ω2)(1/ω)m2
ω2 (ω2o − ω2)2 + r2
=Fom(ω2
o − ω2)
m2(ω2o − ω2)2 + ω2r2
Fraksi reaktif impedansi XmZ2
mmerupakan komponen energi yang tersimpan dalam medium,
merupakan faktor yang mengatur kecepatan dalam medium dan selanjutya menentukan
indeks bias.
Teaching Grant QUE–Project
19 Daya dari gaya memaksa
Gambar 2.8: Grafik Prerata terhadap ω sebagai kurva disipasi. Lebar pita ω2 − ω1 adalah interval
frekuensi pada saat Prerata = 1
2Prerata msk.
Gambar 2.9: Kurva(a) menyatakan kurva disipatif anomali dan kurva (b) menyatakan kurva absorpsi.
2. Kurva (b)
For
ωZ2m
=For
ω(r2 + (ωm − s/ω)2)=
For
ω(r2 + m2(ω − s/mω)2)
=For
ωm2(
ω2−ω2o
ω
)2+ ωr2
=Foωr
m2(ω2o − ω2) + ωr2
Fraksi resistif impedansi rZ2
madalah fraksi yang terdisipasi atau terabsorpsi dan energi
yang hilang (loss) sebanding −rx2. Dengan x menyatakan kecepatan pada arah bagian
ini yaitu arah xnya ketinggalan 90o terhadap gaya dan kecepatan searah dengan gaya.
Energi yang hilang sebanding dengan r.
Teaching Grant QUE–Project
Bab2. Osilator dengan gaya yang memaksa(The force oscillation) 20
Menjadi pertanyaan berapakah lebar pita? diketahui ω2 − ω1 adalah lebar frekuensi pada saat
Prerata sebesar 12Prerata mak
Prerata =rF 2
o
2Z2m
=1
2
F 2o
2r→ Z2
m = 2r2
r2 + X2m = 2r2 Xm = ωm − s/ω = ±r
Dengan ω2 > ω1 sehingga ω2m − s/ω = +r dan ω1m − s/ω = −r
mω2
ω1− s
ω2ω1=
r
ω1mω2
ω1− s
ω2ω1= − r
ω2dan
mω1
ω2− s
ω1ω2= − r
ω2
m
(ω2
ω1− ω1
ω2
)
= r(1/ω1 + 1/ω2) = rω1 + ω2
ω1ω2= m
ω22 − ω2
1
ω1ω2
ω2 − ω1 =r
m
Faktor kualitas Q = ωomr = ωo
ω2−ω1dan ω1 = ωo − r/2m serta ω2 = ωo + r/2m. ω1 dan ω2
merupakan 2 frekuensi yang penting, merupakan 2 puncak kurva reaktif dan mempunyai daya
serap yang sama.
Teaching Grant QUE–Project
BAB 3
Osilasi Terkopel
Pada bagian ini yang akan dibicarakan adalah menyangkut dua atau lebih osilator terkopel,
dengan komponen yang mengkopel, kapasitor atau pegas, induktor atau massa atau resistor.
Energi terkirim melewati kopling, tetapi bila melalui resistor, energi hilang (loss) atau berupa en-
ergi terdisipasi dan osilasi/vibrasi menjadi berhenti. Osilator terkopel menjadi dasar terjadinya
gelombang dan akan dibahas adalah osilator kopling pegas atau kapasitor dan osilator terkopel
massa atau induktor.
3.1 Osilator terkopel dengan kopling pegas
Dua osilator yaitu bandul identik dengan massa m tergantung pada kawat ringan panjangnya
l. Kedua massa dihubungkan atau dikopling dengan pegas (kekakuan,s). Panjang pegas
sedemikian terentang diantara kedua massa yang berasa dalam kesetimbangan dan perge-
seran nol. Osilasi kecil terjadi pada bidang kertas dan kedua massa bergerak dengan per-
samaan gerak.
mx = −mgx
l− s(x − y) (3.1)
my = −mgy
l− s(y − x) (3.2)
Dari persamaan (3.1) dan (3.2) bentuk GHS dengan bentuk gaya yang mengkopel dari pegas
s(x − y) pada bandul 1 dan (s(y − x) pada bandul 2. Bila ω2o = g
l , persamaan (3.1) dan (3.2
dapat dituliskan
x + ω2ox = − s
m(x − y) (3.3)
y + ω2oy = − s
m− s(y − x) (3.4)
Bagaimana penyelesaian persamaan (3.3) dan (3.4 ?
21
Bab3. Osilasi Terkopel 22
Gambar 3.1: Dua pendulum sama yang tergantung, panjang l dan massa m terkopel oleh sebuah kawat
tak bermassa
Jika persamaan (3.3) ditambah dengan (3.4) menjadi
x + y + ω2o(x + y) = − s
m(x − y) − s
m(y − x)
x + y + ω2o(x + y) = 0 (3.5)
Jika persamaan (3.3) dikurang dengan (3.4) menjadi
(x − y) + ω2o(x − y) = − s
m(x − y) +
s
m(y − x) = −2s
m(x − y)
(x − y) +
(
ω2o +
2s
m
)
(x + y) = 0 (3.6)
Diandaikan kemudian x + y = X dan x − y = Y maka persamaan (3.5) dan persamaan (3.6)
menjadi
X + ω2oX = 0 (3.7)
Y +
(
ω2o +
2s
m
)
Y = 0 (3.8)
Dari kedua persamaan(3.7) dan persamaan(3.8) diperoleh penyelesaian dan pergeseran
x dan y dapat diperoleh yang merupakan fungsi waktu. Kedua persamaan itu adalah GHS
dengan kordinat X dan Y yang menggambarkan osilator terkopel. Jika Y = 0 = x− y → x = y
pada setiap saat maka gerakan ditunjukkan oleh gerakan dengan X + ω2oX = 0. Frekuensi
ωo = ω1. Kedua pendulum sama, gerakan keduanya sefase, pegas tidak berfungsi sebagai
kopling, panjang tetap natural(alamiah) yang ditunjukkan pada Gambar 3.1.
1. Jika X = 0 = x + y → x = −y terjadi setiap saat dan gerakan sistem digambarkan
oleh gerakan dengan persamaan (3.8). Kedua bandul bergerak tidak sefase (Gam-
bar 3.2) dengan kopling terentang, terkompresi, kopling bekerja efektif dengan frekuensi(ω2
o + 2sm
)1/2= ω2.
2. Gerakan tidak sefase (out of phase) dengan frekuensi ω2 ω1.
Teaching Grant QUE–Project
23 Koordinat normal, frekuensi normal, modus normal dan derajat kebebasan
Gambar 3.2: (a)Gerakan sefase (b) Gerakan tidak sefase
3.2 Koordinat normal, frekuensi normal, modus normal dan dera-
jat kebebasan
Pada pembahasan gerakan sistem diatas telah dipilih koordinat X dan Y , yaitu suatu perameter
yang menggambarkan gerakan sistem dan disebut koordinat normal. Beberapa parameter
koordinat normal :
(a) Koordinat normal, X dan Y yaitu koordinat yang menggambarkan gerkana sistem. Masing-
masing berupa perubah persamaan gerak GHS yang persamaan tersebut berupa persaa-
maan gerak orde-2.
(b) ω1 dan ω2 disebut frekuensi normal atau modus normal.
(c) Masing-masing GHS disebut modus atau mode.
(d) energi untuk tiap modus dapat dinyatakan sebagai
Ex = aX2 + bX2
Ey = cY 2 + dY 2
a, b, c, d suatu tetapan.Ex dan Ey tidak dapat saling tukar, hanya saja bila modus satu
bergerak/bervibrasi, modus dua diam.
(e) Pada dua osilator terkopel, berarati ada dua energi total (energi kinetik dan energi poten-
sial) dari dua GHS dengan 2 × 2 derajat kebebasan. Derajat kebebasan adalah bilan-
gan/jumlah cara menyatakan energinya. Sistem osilator ini mempunyai 4 derajat kebe-
basan.
Selanjutnya bagaimana pergeseran masing-masing bandul atau x dan y. Ditinjau kembali
koordinat-koordinat
X = Xo cos(ω1t + φ1) = x + y
Y = Yo cos(ω1t + φ1) = x − y
Teaching Grant QUE–Project
Bab3. Osilasi Terkopel 24
Xo, Yo=amplitudo modus normal.Kemudian untuk menyederhanakan, diandaikan Xo = Yo = 2a
dan φ1 = φ2 = 0
x =1
2(X + Y ) = a cos ω1t + a cos ω2t (3.9)
y =1
2(X − Y ) = a cos ω1t − a cos ω2t (3.10)
Kecepatan
x = −aω1 sinω1t − aω2 sinω2t (3.11)
y = −aω1 sinω1t − aω2 sinω2 (3.12)
Andaikan pada t = 0 → x = 0; y = 0; x = y = 0,x = 2a dan y = 0. Benda 1 ditarik sepan-
jang 2a, kemudian dilepas maka sistem bervibrasi yang merupakan superposisi dari modus X
dan Y . Gambar 3.3 menunjukkan pergeseran awal pada t=0,x=2a dan y=0 berupa kombinasi
Gambar 3.3: Pergeseran dari saru bandul sejarak 2a merupakan kombinasi dari 2 koordinat normal X
dan Y
modus sefase (x = y = a,Xo = (x + y)o = 2a) dan modus tidak sefase (x = −y = a, Yo = 2a).
Bandul kanan ditarik sepanjang x = 2a, kemudian dilepas, gerakan yang terjadi dengan sim-
pangan
x = a cos ω1t + a cos ω2t = 2a cos(ω2 − ω1)t
2cos
(ω1 + ω2)t
2(3.13)
dan bandul kiri dengan simpangan
y = a cos ω1t − a cos ω2t = −2a sin(ω1 − ω2)t
2sin
(ω2 + ω1)t
2
= 2a sin(ω2 − ω1)t
2sin
(ω2 + ω1)t
2(3.14)
Simpangan x berupa fungsi cosinus dengan frekuensi rerata, amplitudo bervariasi berupa
fungsi cosinus dengan frekuensi ω2−ω1
2 dan amplitudo fungsi y bervariasi dengan fungsi si-
nus dan frekuensi ω2−ω1
2 . Pergantian energi antara kedua bandul terjadi secara komplit hanya
mungkin bila nisbah ω2+ω1
ω2−ω1=bilangan bulat. Pada variasi perubahan amplitudo sangat lambat
yaitu terjadi pada ω1 ≈ ω2 atau yang disebut ω2 − ω1=pelayangan (“beat”).
Teaching Grant QUE–Project
25 Koordinat normal, frekuensi normal, modus normal dan derajat kebebasan
Gambar 3.4: Gerakan sistem merupakan kombinasi X − Y yaitu gerakan sefase X dan tidak sefase Y
dan X dan Y berbeda fase π radian (tanda minus).
Gambar 3.5: Simpangan banduk kanan x dan simpangan bandul kiri y secara terpisah. Terlihat pada
gambar pada gerakan x menurun dari 2a ke nol, y gerakan naik dari nol ke 2a dan terjadi pergantian
energi.
Pada kasus lain yaitu pada awalnya (t=0) bandul kiri diberi simpangan 2a dan x=0, kemudian
bandul dilepas, maka yang terjadi gerakan merupakan kombinasi X−Y , agar y = 2a dan x = 0.
Ditegaskan lagi disini pada bandul terjadi pergantian energi (exchange energy) tetapi tidak
terjadi pada modus normal. Contohnya adalah atom-atom dalam molekul seperti CO2 (molekul
non-polar) dan H2O (molekul polar) merupakan osilator terkopel dalam molekul. Berturut-turut
molekul mempunyai 3,3,3 frekuensi modus( Gambar 3.6). Molekul non-polar susunan atom
linier dan molekul polar susunan atom tidak linier, momen dipole tidak nol seperti H2O, momen
dipole H2O=1.85 Debye,PCO2= 0 artinya bila P 6= 0 titik berat muatan positif tidak berhimpit
Teaching Grant QUE–Project
Bab3. Osilasi Terkopel 26
Gambar 3.6: Modus normal vibrasi triatomik molekul CO2 dan H2O.
dengan titik berat muatan negatif.
3.3 Metode umum penentuan frekuensi modus
Masalah dua osilator terkopel dengan pegas ditunjukkan pada Gambar 3.1. Kedua bandul
mempunyai persamaan gerak
mx + mg
(x
g
)
+ s(x − y) = 0 (3.15)
my + mg
(y
g
)
+ s(y − x) = 0 (3.16)
Diandaikan penyelesaian persamaan diatas adalah
x = A cos ωt (3.17)
y = B cos ωt (3.18)
dengan A dan B adalah amplitudo. Pergeseran x dan y pada frekuensi ω, kedua bandul dari
keadaan diam. Untuk memperoleh ω,x dan y dimasukan kembali pada persamaan gerak,
sehingga menjadi[
−mω2A +(mg
l
)
A + s(A − B)]
cos ωt = 0 (3.19)[
−mω2B +(mg
l
)
B + s(B − A)]
cos ωt = 0 (3.20)
Kedua persamaan gerak ini dijumlahkan diperoleh
(A + B)(
−mω2 +mg
l
)
= 0 → ω2 =g
l= ω2
1 (3.21)
Teaching Grant QUE–Project
27 Kopling massa atau induktor
dengan ω1 adalah frekuensi normal modus pertama. Jika kedua persamaan dikurangkan diper-
oleh
(A + B)(
−mω2 +mg
l+ 2s
)
= 0 → ω2 =g
l+
2s
m= ω2
2 (3.22)
dengan ω2 adalah frekuensi normal modus kedua. Dapat dikatakan
1. ω2 = gl dimasukan ke persamaan awal → A = B berarti bandul bergerak sefase
2. ω2 = gl + 2s
m → A = −B artinya kedua bandul bergerak berlawanan fase.
Kedua frekuensi normal akan diperoleh dengan cara sama bila x = A cos(ωt + α) dan y =
B cos(ωt + α), yang artinya bila pada awal bandul mempunyai kecepatan awal.
3.4 Kopling massa atau induktor
Kalau pada kopling pegas, faktor yang mengkopling kekakuan pegasnya, maka kalau kopling
induktor, faktor koplingnya dari induktansi mutualnya. Berikut ini ditunjukkan dua osilator dari
rangkaian LC terkopel (Gambar 3.7). Jika np banyaknya lilitan primer dan ns banyaknya lilitan
Gambar 3.7: Rangkaian LC yang terkopel induktif dan induktansi mutual M .
sekunder, kedua lilitan berarus satu satuan arus, maka total fluks oleh semua lilitan np ialahnp×(npφ). Induktansi diri dari koil pertama Lp = n2
pφ, jika pada kondisi yang sama pada koil
kedua, induktansi diri sekunder Ls = n2sφ, φ adalah fluks yang diinduktasikan oleh koil satu
dan diterima oleh koil kedua maka induktansi mutualnya M = ns(npφ) =(√
Lsφ
)(√Lp
φ
)
φ =√
LsLp. Pada kenyataan praktis
M <√
LpLs →M
√LpLs
= k; (k=koefisien kopling) (3.23)
Bila M √
LpLs → k dan kopling lemah, sebaliknya jika M ∼=√
LpLs → k dissebut
kopling kuat.
Teaching Grant QUE–Project
Bab3. Osilasi Terkopel 28
Kemudian bagaimana penentuan frekuensi modus osilasi ini? Pada koil pertama berarus
Ip = Io exp(iωt), voltase induksi pada Lp ialah
−LpdIp
dt= −Lp(iω)Ioe
iωt
dan voltase (tgl) induksi pada koil dua adalah
−MdIp
dt= −iωMIp
Voltase(tgl) induksi oleh koil dua pada koil satu
−MdIs
dt= −iωMIs
Kemudian notasi s diganti 2 dan p dengan 1, hukum Kirchoff pada koil satu dan koil dua diper-
oleh
−iωL1I1 −q
C1− iωMI2 = 0
−iωL1I1 −∫
Io exp(iωt)dt
C1− iωMI2 = 0
−iωL1I1 −I1
iωC1− iωMI2 = 0 (3.24)
atau
iωL1I1 −iI1
ωC1+ iωMI2 = 0 (3.25)
iωL2I2 −iI2
ωC2+ iωMI1 = 0 (3.26)
Persamaan (3.25) dikalikan dengan ωiL1
dan persamaan (3.26) dikalikan dengan ωiL2
, ω21 =
1L1C1
ω22 = 1
L2C2, ω1 dan ω2 menyatakan frekuensi natural, kedua persamaan diatas berubah
menjadi
(ω21 − ω2)I1 =
M
L1ω2I2 (3.27)
(ω22 − ω2)I2 =
M
L2ω2I1 (3.28)
Persamaan (3.27) dikalikan dengan (3.28) didapatkan
(ω21 − ω2)(ω2
2 − ω2) =M2
L1L2ω2 = k2ω4 (3.29)
Jika kedua koil mempunyai frekuensi natural sama ω1 = ω2 = ωo maka persamaan (3.29)
menjadi
(ω2o − ω2)2 = k2ω4
(ω2o − ω2) = ±kω2 → ω2 =
ω2o
1± → ω = ± ωo
(1 ± k)1/2
∴ ω′ =ωo
(1 + k)1/2ω′′ =
ωo
(1 − k)1/2(3.30)
Pada sistem dengan M kecil dan k lemah terjadi ω ′ = ω′′ = ωo. Jika kopling kuat ω′′ − ω′ ,
amplitudo arus dengan puncak terpisah lebar
Teaching Grant QUE–Project
29 Osilator terkopel pada dawai
Gambar 3.8: Grafik amplitudo arus terhadap ω pada kondisi(a) Kopling kuat (b) Kopling sedang dan (c)
kopling lemah
3.5 Osilator terkopel pada dawai
Pada osilator ini diperlihatkan massa manik-manik ke-r dan 2 di tetangganya(Gambar 3.9).
Pergeseran manik-manik ke-r − 1, r, r +1 berturut-turut yr−1, yr dan yr+1. Jika sudut θ1 dan θ2,
Gambar 3.9: (a),(b) Massa ke-r bergerak keatas dibawah pengaruh gaya tegang T
sudut dibuat oleh dawai dengan horisontal maka
sin θ1 =yr − yr−1
asin θ2 =
yr − yr+1
a(3.31)
Persamaan gerak osilator ke-r adalah
md2yr
dt2= Jumlah gaya bekerja pada mr
=∑
Gaya dari tegangan kiriT sin θ1dari kananT sin θ2
Teaching Grant QUE–Project
Bab3. Osilasi Terkopel 30
atau
md2yr
dt2= −T sin θ1 − T sin θ2
= −T
(yr − yr−1
a+
yr − yr+1
a
)
=T
ma(yr−1 − 2yr + yr+1)
Jika gerakan dipandang berupa kombinasi dari modus normal dengan frekuensi ω maka y
merupakan fungsi waktu dari getaran harmonik sederhana berosilasi terhadap sumbu kesetim-
bangannya. Dapat dituliskan pergeseran :
yr = Ar exp(iωt)
yr+1 = Ar+1 exp(iωt) (3.32)
yr−1 = Ar−1 exp(iωt)
Dengan memakai persamaan (3.32) pada persamaan gerak, diperoleh
−ω2Ar exp(iωt) =T
ma(Ar−1 − 2Ar + Ar+1) exp(iωt) (3.33)
Persamaan(3.33) ini merupakan persamaan fundamental untuk menentukan ω. Dari per-
samaan fundamental, jika ada satu manik-manik, maksudnya satu osilator, hanya ada satu
ω1. Ada dua osilator berarti ada dua ω frekuensi modus dan bila ada n osilator berarti ada
n frekuensi modus dengan n persamaan. Secara formal penyelesaian n persamaan, dengan
teori matrik dapat menyelesaikan yaitu determinan besarnya nol dari matrik. Ke-n persamaan
tersebut (dengan syarat yo = Ao = 0 dan yn+1 = An+1 = 0) adalah
r = 1 → 0 +
(
2 − maω2
T
)
A1 − A2 = 0 (3.34)
r = 2 → −A1 +
(
2 − maω2
T
)
A2 − A3 = 0
r = 3 → −A2 +
(
2 − maω2
T
)
A3 − A4 = 0
...
r = n → −An−1 +
(
2 − maω2
T
)
An − An+1 = 0 (An+1 = 0)
n persamaan disebut juga persamaan non trivial , yaitu persamaan mempunyai penyelesaian
tidak nol semuanya dengan syarat determinannya nol (∆ = determinan = 0),di mana 2 −maω2
T = C∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣
C −1 0 · · · 0
−1 C −1 · · · 0
· · · · · · · · · · · · · · ·· · · · · · · · · · · · · · ·0 0 · · · −1 C
∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣
= 0 (3.35)
Teaching Grant QUE–Project
31 Osilator terkopel pada dawai
Contoh 2 osilator terkopel, maka bentuk determinan matriknya∣∣∣∣∣
C −1
−1 C
∣∣∣∣∣= 0 7→ C2 − 1 →
(
2 − maω2
T
)2
− 1 = 0 → 2 − maω2
T= ±1 (3.36)
Penyelesaian persamaan(3.36) adalah
maω2
T= 1 → ω2
1 =T
ma(3.37)
maω2
T= 3 → ω2
2 =3T
ma
Teaching Grant QUE–Project
BAB 4
Gelombang Transversal
Pada bab yang lalu telah dibahas gerakan suatu benda seperti bandul pada getaran harmonik
sederhana, teredam, ada gaya yang memaksa dengan simpangan (pergeseran) merupakan
fungsi waktu saja. Lain halnya kalau bandul atau massa tadi bergerak merupakan bagian dari
medium maka gerakan massa menyebabkan gerakan bagian medium lainnya. Misalnya tali
(string) ujung satu dipegang dan ujung lain dilepas, kemudian ujung yang dipegang dinaikkan
sesaat terjadi gerakan tali, maka asumsikan titik massa m bergerak menyimpang y , benda
m1 menyimpang y1 dan benda m2 menyimpang y2, jadi y merupakan fungsi x digerakkan
pada t = t → y = t(x; t), y adalah simpangan merupakan fungsi x dan t(tempat dan waktu).
Perubahan dari x atau t menyebabkan perubahan y, secara matematik dinyatakan
dy =
(∂y
∂x
)
t
dx +
(∂y
∂t
)
x
dt = diferensial total (4.1)
Kalau diuaraikan dalam ruang y → z, x → y, t → y, yang dimaksud diferensial parsial yaitu
dz = dz1 + dz2 =
(∂z
∂x
)
y
dx +
(∂z
∂y
)
x
dy (4.2)
Secara fisis dikatakan bahwa besaran z ditentukan oleh x dan y.
4.1 Gelombang
Gerakan massa-massa tali (medium) berupa gelombang (waves). Gerakan air dari tengah laut
ke pantai karena pada tengah laut tadi air mendapat gaya berupa ombak tidak lain adalah
gelombang air. Juga getaran dari tali sehingga terdengar bunyi ( yang didengar orang lain),
juga pada udara terkirim gelombang bunyi. Gelombang yang berjalan pada medium panjang
32
33 Gelombang
Gambar 4.1: Elemen kecil dari permukaan bola dimana tiap gradien ditentukan dengan sebuah variabel
tetap
disebut progressive waves. Jadi gejala gerak medium disebut gelombang, jika medium ter-
batas, seperti pada tali gitar ujung tali terikat), getaran/vibrasi tali bergerak maju mundur dan
terpantul sehingga berupa gelombang berdiri.
Gelombang pada tali berupa gelombang transversal dengan pergeseran atau osilasi medium
transversal terhadap propagasi gelombang. Jika osilasi paralel, arah propagasi gelombang
disebut gelombang longitudinal. Pada medium gas hanya mungkin terjadi gelombang longi-
tudinal. Pada medium padat dapat meneruskan gelombang longitudinal maupun gelombang
transversal. Dalam medium cair seperti halnya pada padatan dapat meneruskan gelombang
transversal dan longitudinal. Macam lain gelombang bidang datar dan gelombang bola. Ada
tiga macam kecepatan dalam gerak gelombang yaitu
1. Kecepatan partikel, tidak lain kecepatan gerakan partikel harmonik sederhana pada po-
sisi kesetimbangan.
2. Kecepatan fase merupakan kecepatan bidang sefase, puncak dan lembah menjalar men-
embus medium, sama dengan kecepatan gelombang.
3. Kecepatan grup yaitu sejumlah gelombang berbeda frekuensi, panjang gelombang dan
kecepatan kemungkinan bersuperosisi membentuk grup seperti cahaya putih terdiri dari
sejumlah cahaya dengan berbeda frekuensi dan panjang gelombang. Cahaya putih
mungkin dapat berdispersi menjadi komponen-komponennya. Kecepatan grup adalah
merupakan juga kecepatan energi yang ditransmisikan.
Teaching Grant QUE–Project
Bab4. Gelombang Transversal 34
4.2 Persamaan Gelombang
4.2.1 Persamaan gelombang dalam tali
Segmen tali sepanjang dx ditarik keatas sehingga panjang tersebut ds = dx dengan gaya
tegang T pada ujung-ujungnya. T bekerja di x pada sudut θ dan di x + dx pada sudut θ + dθ.
Gerakan sepotong tali ini vertikal dengan harmonik sederhana. Gaya pada elemen tali
Gambar 4.2: Elemen pergeseran dari kawat dengan tegangan T
T sin θ → T
(∂y
∂x
)
x+d
−(
∂y
∂x
)
x
(4.3)
T∂2y
∂x2dx = ρdx
∂2y
∂t2(4.4)
∂2y
∂x2=
ρ
T
∂2y
∂t2→ 1
c2=
ρ
T
Jika ξ adalah simpangan, pada nilai t tertentu maka ξ = f(x). Pada jarak a = ct maka
ξ = f(x − a) ke kanan (4.5)
ξ = f(x + a) ke kiri
Penyelesaian umum persamaan gelombang adalah
Gambar 4.3: Osilasi pergeseran dalam medium kontinu pada arah x-positif
Teaching Grant QUE–Project
35 Persamaan Gelombang
ξ = f(x ± ct) (4.6)
= f1(ct − x) + f2(ct + x)
∂2ξ
∂x2=
1
c2
∂2ξ
∂t2(4.7)
Bentuk penyelesaian dari persamaan yang sering dipakai dalam bidang
ξ(x, t) = a sin2π
λ(ct − x) → ξ = ξ(x, t) (4.8)
Tempat kedudukan pergeseran osilator dalam medium kontinu sebagai lintasan gelombang
menjalar sepanjang sumbu x dengan λ adalah jarak terpisah antara 2 osilator yang berbeda
fase 2π radian
y = a sin 2π(
vt − x
λ
)
(4.9)
= a sin(ωt − kx); → k =2π
λ=
ωt
c= a exp i(ωt − kx)
Gerak gelombang tidak lain ialah perubahan pergeseran osilaotor-osilator dinyatakan dalam
pergeseran ∂x∂t adalah kecepatan fase, ∂y
∂x adalah kecepatan partikel=ωa cos(ωt− kx) dan ∂y∂x =
−k cos(ωt − kx) adalah gradien dari profile gelombang. Maka nilai ∂y∂t = −ω
k∂y∂x = −c ∂y
∂x =
−∂y∂x
∂x∂t . Arah panah menunjukkan arah gerakan partikel/osilator dan besarnya pada tiap x.Arah
gerakan partikel searah gaya transversal pada gelombang yaitu T ∂y∂x dimana T=tension.
Gambar 4.4: Besar dan arah dari kecepatan partikel pada arah x
Teaching Grant QUE–Project
Bab4. Gelombang Transversal 36
4.3 Impedansi karakteristik suatu dawai
Dawai sebagai medium tempat gelombang menjalar mempunyai atau ditandai berapa besar
impedansinya. Medium hanya berisi parameter inersia dan elastisitas(energi storing) atau tidak
ada resistivitas atau tidak ada dissipasi. Jika ada energi terdissipasi berbentuk komplek, dawai
mendapat gaya transversal F , impedansi karakteristik dinyatakan
Z =tranverse force
transverse velocity=
F
v(4.10)
Pada ujung dawai gaya Fo exp(iωt) bekerja vertikal ke atas. Dawai dan gaya terletak pada
bidang kertas, T=gaya atau tension pada dawai. Pada ujung dawai tercapai keseimbangan
Fo exp(iωt) = −T sin θ ≈ −T tan θ = −T
(∂y
∂x
)
; θ ≈ 0 (4.11)
Pergeseran gelombang y = Aei(ωt−kx) pada x = 0 terpenuhi
Fo exp iωt = −T
(∂y
∂c
)
x=0
= ikTA exp i(ωt − kx) → A =Fo
ikT=
Fo
iω
( c
T
)
(4.12)
y =Fo
iω
( c
T
)
exp i(ωt − kx) (4.13)
v = y′ =Fo
iω
( c
T
)
exp i(ωt − kx); v =Fo
Z; Z =
T
c= ρc (4.14)
dengan Z=impedansi, nilai c besarnya ditentukan oleh inersia (Z, s) dan elastik (L,m) juga
nilai Z.
Gambar 4.5: Kawat sebagai sebuah osilator gaya vertikal F0eiωt
4.4 Refleksi dan Transmisi gelombang pada dawai diperbatasan
Gelombang menjalar pada dawai yang dihubungkan secara halus pada x = 0 dan disini terjadi
ρ1c1 = Z1 dawai kiri dan ρ2C2 = Z2 pada dawai disebelah kanan.
yi = A1 exp i(ωt − k1x) = gelombang datang (4.15)
yr = B1 exp i(ωt + k1x) = gelombang refleksi (4.16)
yt = A2 exp i(ωt − k2x) = gelombang transmisi (4.17)
Teaching Grant QUE–Project
37 Refleksi dan Transmisi gelombang pada dawai diperbatasan
Gambar 4.6: Gelombang refleksi dan transmisi dengan impedansi ρ1c1 pada batas x=0 dimana kawat
mengalami perubahan impedansi ρ2c2
Syarat batas :
1. Pada batas di x = 0 pergeseran tidak mengalami diskontinuitas, kondisi geometri yi+yr =
yt
2. Kondisi dinamis yaitu terjadi kontinuitas gaya transversal T(
∂y∂x
)
x=0sedemikian T ∂
∂x(yi +
yr) = T ∂∂x(yt)
Dari syarat batas(1) diperoleh
yi + yr = yt (4.18)
A1 exp i(ωt − k1x) + B1 exp i(ωt + k1x) = A2 exp i(ωt − k2x)
A1 + B1 = A2; (x = 0)
syarat batas(2) diperoleh
T∂
∂x(yi + yr) = T
∂
∂x(yt) (4.19)
T (−ik1A1 + ik1B1) = iTA2k2
− ω
c1TA1 +
ω
c1TB1 = − ω
c2TA2
Z1(−A1 + B1) = −Z2A2
substitusi persamaan(4.18) dan (4.19) dihasilkan
B1
A1=
Z1 − Z2
Z1 + Z2= koefisien refleksi (4.20)
A2
A1=
2Z1
Z1 + Z2= koefisien transmisi (4.21)
Kedua koefisien tersebut tidak tergantung pada ω dan f dan merupakan bilangan riil, jika berni-
lai negatif berarti berbeda fase π. Jika Z1 = ∞ artinya ujung tetap dan tidak ada transmisi yaituB1
A1= −1 artinya refleksi total dan berbeda fase π antara gelombang datang dan refleksi. Pada
Z = 0 adalah ujung bebas yaitu B1
A1= 1 dan A2
A1= 2.
Teaching Grant QUE–Project
Bab4. Gelombang Transversal 38
4.5 Refleksi dan Transmisi Energi
Berapa energi yang ditransmisikan dan direfleksi bila gelombang melewati bidang batas? En-
ergi total E = 12ρ2A2cω2 dengan k atau c kecepatan gelombang maka energi yang terbawa
sepanjang dawai adalah energi x kecepatan= 12ρ
2A2cω2. energi yang sampai pada batas x = 0
dan energi yang meninggalkan batas, yaitu :
1
2ρ21c1ω
2A21 dan
1
2ρ21c1ω
2B21 +
1
2ρ2c2ω
2A22 (4.22)
1
2Z1ω
2A21 dan
1
2Z1ω
2B21 +
1
2Z2ω
2A22 (4.23)
A21 × Energi
A21
=
(12Z1ω
2B21 + 1
2Z2ω2A2
2
A21
)
A21 (4.24)
=
(
1
2ω2Z1
(Z1 − Z2
Z1 + Z2
)2
+1
2ω2Z2
(2Z1
Z1 + Z2
)2)
A21
=1
2ω2A2
1
((Z1 + Z2)
(Z1 + Z2)
)2
Z1 =1
2Z1ω
2A21
jumlah energi refleksi + energi transmisi=energi datang. Maka koefisien refleksi dan transmisi
adalah
R =Z1B
21
Z1A21
=
(B1
A1
)2
=
(Z1 − Z2
Z1 + Z − 2
)2
(4.25)
T =Z2A
22
Z1A21
=4Z1Z2
(Z1 + Z2)2(4.26)
kondisi Z1 = Z2 disebut impedansi match
4.6 Gelombang berdiri pada dawai dengan panjang tetap
Suatu dawai dengan panjang l akan direfleksikan total di Z = ∞ dengan beda fase π, sedan-
gkan dawai dengan panjang tertentu, kedua ujungnya diklem akan terjadi gelombang berdiri.
Diasumsikan adanya gelombang monokromatik dengan frekuensi ω dan amplitudo a menjalar
sepanjang x positif dan amplitudo b pada arah negatif sehingga pergeseran dawai pada sem-
barang titik dapat dinyatakan
y = aei(ωt−kx) + bei(ωt+kx) (4.27)
syarat batas di y = 0; x = 0 dan x = l sepanjang waktu. Pada kondisi x = 0
0 = aei(ωt−kx) + bei(ωt+kx) = eiωt(a + b) → a = −b (4.28)
arti fisisnya gelombang pada suatu arah tertentu dengan ujung impedansi tak hingga, secara
lengkap akan direfleksikan dengan beda fase π (amplitudonya negatif). Dalam bentuk umum
untuk gelombang dan frekuensinya menjadi
y = aeiωt(e−ikx − eikx) = (−2i)aeiωt sin kx (4.29)
Teaching Grant QUE–Project
39 Gelombang berdiri pada dawai dengan panjang tetap
Gambar 4.7: Impedansi dari Z1 dan Z3 dari dua kawat yang disesuaikan oleh panjang kawat dengan
impedansi Z2. Gelombang datang dan refleksi ditunjukkan pada bidang batas x=0 dan x=l
Pernyataan ini adalah suatu gelombang berdiri yang terjadi kapan saja (tidak tergantung waktu)
dan memenuhi persamaan
∂2y
∂x2+ k2y = 0 (4.30)
Harga ∂2y∂t2
= −2i(i2ω2)eiωta sin kx = −ω2y dan 1c2
∂2y∂x2 = −ω2
c2y = −k2y = 1
c2∂2y∂x2 merupakan
persamaan gelombang. Jika kondisi y = 0; x = l
0 = −2ieiωta sin kl; k =2π
λ(4.31)
kl = ωc l → sin kl = 0 → sin ω
c l = 0. Bila ωlc = nπ n = 0, 1, 2, 3, · · · . ωn = nπc
l → 2πνn =nπc
l → νn = nc2l . νn=frekuensi dan l = nc
2νn= nλ
2 . Maka sin kx = sin ωnxc = sin nπ
l x. ωn=normal
frekuensi (mode vibration atau eigen frequency).
n = 1 → ν = 1 = Frekuensi harmonik 1
n = 2 → ν = 2 = Frekuensi harmonik 2
n = 3 → ν = 3 = Frekuensi harmonik 3
↓n = N → ν = N = Frekuensi harmonik N
Pada suatu gerakan dawai semua mode normal ini ada dan pregeseran ialah superposisi
dari pergeseran pada tiap frekuensi. Sehingga pernyataan pergeseran yang mencakup n har-
monik adalah
yn = 2a(−i)(cos ωnt + i sinωnt) sinωnx
c
=(An cos ωnt + Bn sinωnt
)sin
ωnx
c(4.32)
Teaching Grant QUE–Project
Bab4. Gelombang Transversal 40
Gambar 4.8: Empat harmonik dari gelombang berdiri pada kawat yang ujungnya dijepit tetap
Amplitudo modus yang ke–n=(A2n + B2
n)1/2 = 2a
Dalam gelombang berdiri, titik-titik simpul(node) adalah titik-titik diam pada dawai, yaitu titik
pada
nπ
lx = rπ (r = 0, 1, 2, 3, · · · , n) (4.33)
r = 0 → x = 0 dan r = n → x = l, maksudnya bila n = 1; r = 0, 1 → nπl = rπ → x = rl,
pada x = 0 dan x = l terjadi simpul. Bila n = 2 → r = 0, 1, 2 → x = rln = 0, l, l/2 dan
seterusnya. Terjadi titik-titik simpul bila amplitudo gelombang datang dan direfleksikan sama,
tetapi bila tidak sama akan menghasilkan B1
A1< 1. Amplitudo total maksimum A1 + B1 dan
minimum A1 − B1, maka dapat didefinisikan
SWR(Standing Wave Ratio) =A1 + B1
A1 − B1=
1 + R
1 − R;R =
B1
A1(4.34)
bila R = 1 → SWR = ∞ artinya terjadi simpul dan R=koefisien refleksi amplitudo.
4.7 Energi dawai bervibrasi
Energi kinetik dari elemen dawai dx dengan rapat massa ρ ialah sebesar 12ρy2dx. Energi kinetik
total adalah 12
∫ l0 ρy2dx. Energi potensial adalah kerja yang dilakukan oleh gaya tegang T dalam
elemen dx menjadi ds ialah
Ep =
∫
T (ds − dx) =
∫
T(dx2 − dy2)1/2 − dx
=
∫
T(1 +
dy
dx
)1/2 − 1
dx (4.35)
' 1
2T
∫ t
0
(dy
dx
)2dx (4.36)
Teaching Grant QUE–Project
41 Grup gelombang dan kecepatan grup
artinya untuk elemen dx, panjangnya berubah menjadi 12
(dydx
)2dx. Selanjutnya untuk dawai
bervibrasi dipandang dari gerak harmoniknya
En(kinetik) =1
2
∫ l
0ρy2dx (4.37)
En(potensial) =1
2T
∫ (dy
dx
)2
dx (4.38)
Untuk gelombang berdiri dengan parameter
yn =(An cos ωnt + Bn sinωnt
)sin
ωnx
c(4.39)
yn =(− Anωn sinωnt + Bnωn cos ωnt
)sin
ωnx
c(4.40)
dyn
dx=
ωn
c
(An cos ωnt + Bn sinωt
)cos
ωnx
c(4.41)
Maka persamaan (4.37) dan (4.38) menjadi
En(kinetik) =1
2ρω2
n(−An sinωnt + Bn cos ωnt)2∫ l
0sin2 ωnx
cdx (4.42)
En(potensial) =1
2
Tω2n
c(An cos ωnt + Bn sinωnt)
∫ l
0cos2 ωnx
cdx (4.43)
=1
2ρω2
n(An cos ωnt + Bn sinωnt)
∫ l
0cos2 ωnx
cdx
dengan T = ρc2 dan∫ l0 sin2 ωnx
c dx =∫ l0 cos2 ωnx
c dx = 12 l. Maka jumlah energi kinetik dengan
energi potensial adalah
En(kinetik+potensial) =1
4ρω2
nl(A2n + B2
n) =1
4mω2
n(A2n + B2
n); m = ρl (4.44)
dengan A2n + B2
nadalah jumlah kuadrat amplitudo. Energi total pada dawai ialah
En(total) = E1 + E2 + E3, · · · , En (4.45)
4.8 Grup gelombang dan kecepatan grup
Pada umumnya di alam, gelombang terjadi dari campuran banyak gelombang dengan kom-
ponen frekuensi masing-masing. Seperti cahaya putih merupakan komposisi cahaya, dengan
panjang gelombang 3000
A − 7000
A yaitu dari warna biru sampai warna merah. Gelombang
menjalar dengan kecepatan grup. Pada bagian ini akan dibahas mengenai kecepatan grup
hasil superposisi dua buah gelombang yang berbeda sedikit frekuensi dan bilangan gelom-
bang k−nya dengan amplitudo sama yaitu
y1 = a cos(ω1t − k1x) dan y2 = a cos(ω2t − k2x) (4.46)
Teaching Grant QUE–Project
Bab4. Gelombang Transversal 42
hasil superposisi y = y1 + y2 adalah
y = y1 + y2 = 2a cos(ω1 − ω2
2t − k1 − k2
2x)
cos(ω1 + ω2
2t − k1 + k2
2x)
(4.47)
gelombang superposisi ini berupa gelombang dengan amplitudo 2a frekuensi ω1+ω2
2 ≈ ω1 ≈ω2 dan termodulasi dalam ruang dan waktu dengan “envelope” yang amat lambat dengan
frekuensi k1−k2
2 . Sistem ini seperti osilator terkopel dengan kecepatan c = ω1
k1= ω2
k2atau
ω1−ω2
k1−k2= c.
Gambar 4.9: Superposisi dari dua buah gelombang yang mempunyai beda frekuensi ω1 dan ω2 yang
kecil
Kecepatan grup, komponen-komponen frekuensi menjalar dengan kecepatan sama dengan
c dan profile dari kedua kombinasi tetap konstan selama penjalarannya. Amplitudo maksimum
2a terjadi dua kali setiap perioda, frekuensi yang termodulasi (ν1 − ν2) intensitas maksimum
bila maplitudo 2a. “Beat” atau pelayangan dengan frekuensi (ν1 − ν2) menyatakan berapa kali
fluktuasi intensitas maksimum terjadi. Kalau gelombang grup adalah gelombang bunyi, maka
pada amplitudo kecil (amplitudo bervariasi 0 → 2a), suara lemah dan bila gelombang yang
termodulasi amplitudo, gelombang y = A cos(ωt − kt), A=amplitudo termodulasi berbentuk
A = a + b cos ω′t yaitu
y = a cos(ωt − kx) +b
2
[
cos((ω + ω′)t − kx) + cos((ω − ω′)t − kx)]
(4.48)
frekuensi ω ± ω′ adalah frekuensi sideband atau tones. Amplitudo modulasi terjadi pada trans-
misi radio dengan sideband terdengar pada dua frekuensi yang berdekatan yaitu ω ± ω ′.
Kemudian bila kedua gelombang yang bersuperposisi berbeda kecepatan fasenya ω1
k16= ω2
k2,
kecepatan grup yaitu kecepatan gelombang atau kecepatan pada puncak maksimum bergerak
vg = ω1−ω2
k1−k2= ∆ω
∆k dan vg berbeda dengan kecepatan masing-masing yaitu ω1
k1dan ω2
k2, profilenya
berubah-ubah terhadap waktu. Medium yang kecepatan fasenya tergantung frekuensi (atau
Teaching Grant QUE–Project
43 Gelombang grup dan teorema lebar band
nilai ωk tidak tetap) disebut medium dispersif. Hubungan antara ω dan k disebut hubungan
dispersif. Bila grup berbentuk banyak komponen dengan frekuensi berdekatan ∆ω∆k = dω
dk dan
kecepatan grup
vg =dω
dk=
d(kv)
dk= v + k
dv
dk= v − λ
dv
dλ; k =
2π
λ(4.49)
Sekali lagi disebutkan kecepatan grup merupakan kecepatan energi terkirim dalam medium,
merupakan juga kecepatan amplitudo masksimum dari grup gelombang menjalar. Dari hubun-
gan diatas vg = v − λ dvdk , bila dv
dk = 0 → vg = v disebut medium non-dispersif. Bila dvdk < 0 →
vg > v disebut dispersif anomali dan bila dvdk > 0 → vg < v disebut medium dispersif nor-
mal. Bahan konduktor bersifat anomali terhadap gelombang elektromagnet. Bahan dielektrik
bersifat normal terhadap gelombang elektromagnet pada frekuensi lebih kecil dari frekuensi
normal(ωo).
Gambar 4.10: Kurva dispersif;(a)garis lurus menyatakan medium non-dispersi(b)hubungan dispersi
normal (c) anomali dari hubungan dispersi
4.9 Gelombang grup dan teorema lebar band
Suatu grup gelombang terdiri banyak frekuensi yang terletak pada daerah (range) frekuensi
yang sempit ∆ω dan tiap komponen dengan amplitudo sama dengan a. Telah dibahas pada
sbelumnya yaitu tentang superposisi n-SHM yang amplitudonya sama a dan mempunyai beda
fase(δ) tetap diperoleh amplitudo resultan.
R =a sinnδ/2
sin δ/2(4.50)
dan getaran resultan
R cos(ωt + α) = aa sinnδ/2
sin δ/2cos(ωt + (n − 1)
δ
2; α = (n − 1)
δ
2(4.51)
Teaching Grant QUE–Project
Bab4. Gelombang Transversal 44
Gambar 4.11: Anomali dispersi dari sifat indek refraksi n =√
ε terhadap ω dan λ, dimana ωo frekuensi
atom, absorpsi dinyatakan dengan garis putus-putus
Analog diatas, bila tiap gelombang mempunyai amplitudo a dan δ adalah beda fase antar tiap
komponen, maka
R = a cos ω1t + a cos(ω1 + δω)t + a cos(ω1 + 2δω)t + · · · (4.52)
+ a cos(ω1 + (n − 1)δω)t
Batasan-batasannya
R cos(ωt + α) = asinn(δω)t/2
sin(δωt/2)cos(ω1 + (n − 1)
δω
2)t, (4.53)
= asinn(δω)t/2
sin(δωt/2)cos ωt
dengan ω = ω1 + 12(n − 1)δω dan nδω = ∆ω. Resultan
R = asin∆ωt/2
sin∆ωt/2ncos ωt (4.54)
= nasin∆ωt/2
sin∆ω/2cos ωt
n → R(t) = Asinα
αcos ωt;A = na, α =
∆ω
2(4.55)
Pada R(t) = A = na yaitu di t = 0 karena sin αα = 1. Seusudah ∆t menjadi α = ∆ω∆t
2 = π →∆t = 2π
∆ω dan R(t) = A sinππ cos ω∆t = 0. Nilai 2∆t ini adalah ukuran lebar pulsa sentral.
Bentuk ∆t∆ω = 2π → ∆t(2π)∆ν = 2π → ∆t∆ν = 1 adalah Teorema Bandwidth, artinya
lebih besar ∆ω akan lebih cepat ∆t sehingga bila ∆ω = 0 → ∆t = ∞Dari nilai ∆ω → ∆k, ∆t → ∆x maka ∆k∆x = 2π → ∆x∆(1/λ) = 1, juga berarti ∆k = 0
(gelombang monokromatik)→ ∆x → ∞ (infinitely long wavetrain). Dalam persoalan gelom-
bang grup disederhanakan dengan berbagai frekuensi tetapi amplitudo sama dengan a. Bila
a(ω), persoalan menjadi sulit dan metode Fast Fourier dan teorema Bandwidth menjadi asas
ketidakpastian Heisenberg
Teaching Grant QUE–Project
45 Gelombang transversal dalam struktur periodik
Gambar 4.12: Gelombang kotak dengan lebar pita ∆ω dengan n frekuensi, a amplitudo dan beda
frekuensi umum δω (b) Menyatakan pita frekuensi terhadap waktu sebagai kurva kosinus pada frekuensi
rata-rata ω amplitude modulasi sin α/α.
4.10 Gelombang transversal dalam struktur periodik
Suatu dawai ringan merupakan suatu struktur periodik dari n massa sama sebesar m. Per-
samaan gerak partukel ke-r adalah
myr =T
a
(
yr+1 + yr−1 − 2yr
)
(4.56)
dengan frekuensi normal
ωs =2T
ma=(
1 − cossπ
n + 1
)
s = 1, 2, , 3, · · · , n (4.57)
Bila a → dx maka
=1
a
(
yr+1 + yr−1 − 2yr
)
→ 1
dx
(
yr+1 − yr
)
−(
yr − yr−1
)
(4.58)
=(∂y
∂x
)
r+1/2−(∂y
∂x
)
r−1/2=(∂2y
∂x2
)
rdx
∴ m∂2yr
∂t2= T
∂2yr
∂x2dx → ∂2yr
∂t2=
T
ρ
∂2yr
∂x2
ρ =m
dx→ y = exp i(ωt − kx)
y merupakan propagasi gelombang transversal sepanjang array linear atom-atom dengan massa
m, gaya elastik Tx dan T/a sebagai stiffnes, dimana a=jarak antar atom(a ≈ 10−11m).
Teaching Grant QUE–Project
Bab4. Gelombang Transversal 46
Gambar 4.13: Hubungan dispersi ω(k) terhadap k untuk gelombang menjalar garis lurus yang
menggambarkan struktur periodik dalam atom
Bila yang diklem diganti ujung berupa kristal, persamaan gelombang
yr = Ar exp i(ωt − kx) = Ar exp i(ωt − kra) (4.59)
Persamaan gerak menjadi
−ω2m =T
a(exp(ika) + exp(−ika) − 2) (4.60)
=T
a
(
exp(ika/2) − exp(−ika/2))2
= −4T
asin2 ka
2
ω2 = 4T
masin2 ka
2
ω2s =
2T
ma
(
1 − cossπ
n + 1
)
= 4T
masin2 sπ
2(n + 1)(4.61)
ka
2=
sπ
2(n + 1)
a
a→ (n + 1)a = l =
pλ
2(4.62)
=sπa
2l=
sπa
2pλ/2=
sπa
pλ
Bila λ = 2a → ka2 = s
pπ2 → ω2 = 4T
ma sin2 π2 = 4T
ma yang berarti atom tetangga mempunyai beda
fase π atau
yr
yr+1∼ exp(ika) = exp(iπ) = −1 (4.63)
Frekuensi besar menandakan kopling maksimum untuk λ → k = 2πλ dan sin ka
2 → ka2 dari
ω2 =4T
ma
(ka
2
)2(4.64)
(ω
k
)2= c2 =
4T
ma× a2
4=
T
ma =
T
ρ→ c = kecepatan gelombang (4.65)
Dan secara umum pada sistem dengan partikel terstruktur diperoleh
v =ω
k= c
sin ka/2
ka/2(4.66)
Teaching Grant QUE–Project
47 Rangkaian linier dari 2 macam atom dalam kristal ionik
Persamaan diatas merupakan relasi dispersi antara ω vs k.a berpengaruh pada λ pendek dan
km = 2πλ = 2π
ra = πa ≈ 1010m−1. Gaya elastik T/a kristal ≈ 15 N/m, m = 60 × 10−27 kg,ω2 =
1027(rad/s)2 → ν = 5×1012 Hz atau daerah infra merah. Eo ialah amplitudo maksimum medan
listrik E = Eoe1ωt. Atom–atom ion dengan frekuensi osilasi ω akan menyerap energi maksimum
pada frekuensi resonansi.
4.11 Rangkaian linier dari 2 macam atom dalam kristal ionik
Kristal berbentuk rantai satu dimensi terdiri dari dua atom berbeda dengan massa M dan m
yang dinyatakan sebagai berikut:
my2r =T
a(y2r+1 + y2r−1 − 2y2r) (4.67)
My2r+1 =T
a(y2r+2 + y2r − 2y2r+1) (4.68)
y2r = Amei(ωt−2kra) (4.69)
y2r+1 = AMei(ωt−ka(2r+1))
substitusi persamaan(4.69) pada persamaan(4.67) dan (4.68)
−mω2Am =T
aAM (e−ika + eika) − 2TAm
a(4.70)
−Mω2AM =T
aAm(e−ika + eika) − 2TAM
a(4.71)
Dari persamaan(4.70) dan (4.71) diperoleh
ω2 =T
a
(1
m+
1
M
)
±[(
1
m+
1
M
)2
− 4 sin2 ka
mM
]1/2
(4.72)
(a) Keadaan m > M diambil yang positif ⊕ dari persamaan(4.72) maka diperoleh
k = 0 → ω2 = Ta
(1m + 1
M
)
k = km = π2a → ω2 = 2T
aM
→ Optical branch (4.73)
(b) Keadaan m > M diambil negatif dari persamaan(4.72) maka diperoleh
k = 0 → ω2 = 2Tk2a2
a(M+m)
k = km = π2a → ω2 = 2T
am
→ Acoustical branch (4.74)
Teaching Grant QUE–Project
Bab4. Gelombang Transversal 48
Gambar 4.14: Hubungan dispersi untuk dua mode osilasi transversal dalam struktur kristal
Gambar 4.15: Pergeseran dari perbedaan jenis atom dalam dua mode dari osilasi transversal dalam
kristal (a) Mode optik (b) Mode akustik
4.12 Absorpsi radiasi IR oleh kristal ionik
Suatu kristal dengan km = 1010 m−1, radiasi IR dengan frekuensi 3 × 1012Hz, λ = 100µm
dan k = 2πλ = 6 × 104 m−1 sehingga kIR km maka kIR dapat diabaikan.Suatu sepasang
ion dengan muatan ±e dipengaruhi medan listrik gelombang radiasi EM, medan listrik total
E = Eoeiωt maka di[eroleh persamaan
−ω2mAm =2T
a(AM − Am) − eEo; m bermuatan − e (4.75)
−ω2MAM = −2T
a(AM − Am) + eEo; M bermuatan + e (4.76)
Persamaan (4.75) ditambah dengan persamaan (4.76)
−ω2(Amm + AMM) = 0 → Am
AM= −M
m(4.77)
Teaching Grant QUE–Project
49 Efek Doppler
maka persaman (4.75)
−ω2mAm =2T
a
(
− m
MAm − Am
)
− eEo
Am
(
−ω2m +2T
a
(m + M
M
))
= −eEo
Am = − e
m
( Eo
−ω2 + 2Ta
(m+MmM
)
)
= − e
m
( Eo
ω2o − ω2
)
(4.78)
ω2o =
2T
a
( 1
M+
1
m
)
, AM = −m
MAm = − m
M
(
− e
m
Eo
ω2o − ω2
)
=e
M
Eo
ω2 − ω2
Misalkan hitung λ dari NaCl bila MNa+ = 23 amu dan mCl− = 35 amu dengan ω2 = ω2o =
2Ta
(1M + 1
m
)
. Hasil perhitungan λ = 61 µm;KCl = 71µm, T = 15N/m; a = π1010 dan T
a =
15×1010
π .
4.13 Efek Doppler
Efek Doppler ialah efek terjadinya perubahan frekuensi yang terdengar pengamat terhadap
frekuensi gelombang sumber, akibat sumber bergerak pengamat bergerak atau medium berg-
erak (angin misalnya).
ν ′ = νc
c − u
ν ′′ = νc − v
c(4.79)
Sumber bergerak dengan kecepatan u mendekati pengamat, c kecepatan gelombang maka
frekuensi yang terdengar pengamat lebih besar ν ′ > ν. Kemudian sumber tetap, pengamat
menjauhi sumber dengan kecepatan v maka frekuensi yang terdengar pengamat lebih kecil
ν ′′ < ν.
Teaching Grant QUE–Project
BAB 5
Gelombang Longitudinal
Gelombang longitudinal ialah gelombang yang menjalar dalam medium searah dengan arah
gerakan partikel-partikelnya atau osilator-osilatornya. Gelombang menjalar dalam plasma,
gas, zat cair maupun zat padat.Dalam gas dan zat padat dilakukan pembatasan-pembatasan,
dalam zat padat penjalarannya tergantung pada dimensi medium. Zat cair dan gas dapat
meneruskan gelombang longitudinal.
5.1 Gelombang bunyi dalam gas
Asumsikan gas dengan massa tetap m, menempati ruangan Vo dengan tekanan Po dan kerap-
atan ρo. Harga-harga tersebut menunjukkan keadaan kesetimbangan. Bila gas diganggu atau
mengalami deformasi karena kompresi dan peregangan besaran–besaran akan mengalami
perubahan yaitu:
Po → P = Po + p
Vo → V = Vo + v (5.1)
ρo → ρ = ρo + ρd
Tekanan p (excess pressure) ialah amplitudo tekanan maksimum dari gelombang bunyi dan
merupakan komponen yang berubah-ubah superimposed disekitar atau menambah tekanan
gas dalam kesetimbangan Po, sedangkan fraksi perubahan volume adalah vVo
= δ dan fraksi
perubahan kerapatan ρdρ = s keduanya berurutan disebut sebagai dilatasi dan kondensasi.
Harga δ ≈ s = 10−3, p = 2 × 10−5N/m2 dan ν = 1000Hz. Untuk gas dengan massa tetap
ρoVo = ρV = ρoVo(1 + δ)(1 + s) → (1 + δ)(1 + s) = 1 → s = −δ (5.2)
50
51 Gelombang bunyi dalam gas
Harga δ dan s menunjukkan sifat keelastisitan gas sedang ukuran kompresibilitas didefinisikan
sebagai:
B = − dP
dV/V= −V
dP
dV(5.3)
B berharga positif, ∆V > 0 dan dP < 0 serta B tergantung pada gerakan gelombang. Apa
sebab adiabatik atau isotermik?. Adanya gelombang bunyi (sound wave) pada gas akan terjadi
perubahan tekanan yaitu ∆p, kalau ∆p besar akan ada ∆T dan adanya faktor konduktivitas
akan memindahkan energi dari sistem gas. Dengan asumsi P = Po + p dan Badb tetap, p
besar menunjukkan gelombang yang mengganggu yaitu gelombang kejut(shock waves). Bila
gas tersebut mengalami proses adiabatik maka akan terpenuhi
PV γ = tetap → V γdP + PγV γ−1dV = 0
VdP
dV= γP = Ba dan dP = p
P = Po + p → Ba = − p
v/Vo→ p = −Baδ = Bas (5.4)
Dalam gelombang bunyi ini pergeseran partikel sepanjang sumbu x dan dipilih kordinat η seba-
gai pergeseran. Bagaimana persamaan geraknya?. Pandang lapisan gas x dipindah sejauh η
dan lapisan gas setebal x+dx bergeser sejauh η+dη dan perubahan tebal gas dx dari elemen
persatuan luas adalah dη. Medium di deformasi karena tekanan sepanjang sumbu x sehingga
Gambar 5.1: Gelombang longitudinal dalam gas
sisi elemen tidak seimbang. Gaya netto yang bekerja pada elemen ialah
Px − Px+dx = Px −(
Px +∂Px
∂xdx
)
(5.5)
= −∂Px
∂xdx = − ∂
∂x(Po + p)dx = −∂p
∂xdx
Teaching Grant QUE–Project
Bab5. Gelombang Longitudinal 52
Massa elemen sebelum ρodx, sehingga berdasarkan hukum Newton
ρodx∂2η
∂t2= −∂p
∂xdx (5.6)
dη =∂η
∂xdx; δ =
v
Vo=
dη
dx=
∂η∂xdx
dx=
∂η
∂x= −s (5.7)
p = −Baδ = −Ba∂η
∂x(5.8)
−∂p
∂x= Ba
∂2η
∂x2= ρo
∂2η
∂x2(5.9)
∂2η
∂x2=
ρo
Ba
∂2η
∂t2→ 1
c2=
ρo
Ba(5.10)
Persamaan(5.10) adalah persamaan diferensial dan penyelesaian dalam arah x positif ialah
η = ηm exp i(ωt − kx); η = iωη; δ =∂η
∂x= −ikη = −s (5.11)
p = Bas = iBakη
Penyelesaian dalam arah x negatif
η = ηm exp i(ωt + kx); η = iωη; δ =∂η
∂x= ikη = −s (5.12)
p = Bas = −iBakη
Dari Gambar.5.2 dapat disimpulkan yaitu
Gambar 5.2: Persamaan gelombang dalam gas
(a) Untuk gelombang pada arah x(+) di η = 0 maka η maksimum pada arah x(+), p posi-
tif(kompresi), s maksimum dan v minimum.
(b) Untuk gelombang pada arah x(−) di η = 0 maka η maksimum pada arah x(+), p maksimu
negatif, s minimum dan v maksimum.
Teaching Grant QUE–Project
53 Energi distribusi pada gelombang bunyi
5.2 Energi distribusi pada gelombang bunyi
Energi kinetik dalam gelombang bunyi diperoleh pada elemen gas setebal dx
Ekin =1
2ρodxη2 (5.13)
dengan
η = ηmak cos2π
λ(ct − x) (5.14)
η = −ηmak
(2π
λ
)
sin2π
λ(ct − x)
= ηmak sin2π
λ(ct − x) (5.15)
〈∆Ekin〉 = Ekinrerata =1
2ρodx〈η2〉
〈η2〉 = rerata kecepatan pada nλ (5.16)
=η2
m
∫ nλ0 sin2 2π
λ (ct − x)dx
nλ=
1
2η2
m
〈Ek〉 = rapat energi kinetik rerata (5.17)
=1
4ρoη
2m =
1
4ρoω
2η2m
Kemudian rapat energi potensial adalah ∆Ep sebesar kerja p dV yang dilakukan pada massa
gas bervolume Vo selama perubahan adiabatik karena gelombang bunyi sebesar
Ep = −∫
pdV (5.18)
Tanda minus karena p positif, dV negatif yaitu pada kompresi dan pada penarikan ( rarefaction)
p negatif dan dV positif. Dalam grafik PV (Gambar.5.3) kerja yang dilakukan dalam kompresi
(1) dan pada penarikan (2) besarnya sama yaitu 12pv, pada kompresi tekanan membesar dan
pada penarikan tekanan mengecil.
Gambar 5.3: Daerah yang diarsir menunjukkan energi potensial pmvm/2 dikuatkan oleh gas dalam
kompresi.
Teaching Grant QUE–Project
Bab5. Gelombang Longitudinal 54
Selanjutnya bila s=kondensasi=∫
dVVo
= − vVo
dan secara incremental dV = −Vods dan p =
Bas
∴ Ep = −∫
Bas(−Vods)
=
∫
BasVods =1
2BaVos
2 =1
2BaVos
2dx
=1
2Baδ
2dx (5.19)
Jika η = ηm exp i(ωt ± kx) dan δ = ∂η∂x = ±ikη = ±iω
c η = ±1c
∂η∂x = ±1
c η maka
∆Ep =1
2Ba
η2
c2dx =
1
2ρoη
2dx (5.20)
〈∆Ep〉 =1
4ρoη
2m
Energi total
〈∆E〉 = 〈∆Ek〉 = 〈∆Ep〉 =1
2ρoη
2m (5.21)
〈∆E〉 maksimum bila η2m maksimum dan minimum bila η2
m = 0 Rapat energi kinetik dan energi
Gambar 5.4: Energi distribusi dalam ruang gelombang bunyi dalam gas. Baik energi potensial dan
kinetik adalah maksimum saat kecepatan partikel η adalah maksimum dan nol pada η = 0
potensial sama yaitu 12ρoη
2m dan rapat energinya rerata adalah 1
4ρoη2m berarti energi kinetik dan
energi potensial berharga maksimum dan minimum pada waktu yang sama dengan kata lain η
menyatakan besar energinya.
5.3 Intensitas gelombang bunyi
Intensitas ialah ukuran fluks energi diukur dalam J/s.m2 = watt/m2=rapat energi. Intensitas
dituliskan
I =1
2ρoη
2mc =
1
2ρoω
2η2mc = ρocη
2rms (5.22)
=p2
rms
ρoc=
prms
yrms
Teaching Grant QUE–Project
55 Impedansi akustik spesifik
Intensitas bunyi standar Io = 1 × 10−2watt/m2. Gelombang bunyi normal dengan intensitas
antara 10−12 → 1watt/m2. Tingkat Intensitas
TI = logI
Io(5.23)
= log10−1
10−2= 1 bel 1bel = 10dB
5.4 Impedansi akustik spesifik
Impedansi akustik spesifik dapat didefinisikan sebagai:
Impedansi akustik =tekanan excess
kecepatan partikel=
p
η
Bila gelombang bergerak ke kanan x+ maka
x+ → p
η=
Bak
ω;
iBakη
iωη=
Ba
c= ρoc (5.24)
x− → p
η= −ρoc (terjadi perubahan fase)
5.5 Gelombang longitudinal dalam pegas
Suatu pegas panjang L ditarik perlahan-lahan, hingga panjangnya bertambah l, maka gaya F
akan sama ditiap-tiap titik pada pegas dalam keadaan setimbang (F=gaya yang bekerja). Gaya
yang bekerja F ini sebesar K lL , K disebut modulus elastisitas. Menurut hukum Hooke F = kl,
maka hubungan antara k dan K ialah k = KL , k disini konstanta pegas atau stiffnes. Kemudian
akan ditinjau bila pertambahan panjang pegas karena ada gangguan, akibatnya pegas tegang
dan terjadi perubahan panjang η. Maka gaya pada bagian segmen dx sebesar F = K ∂η∂x . Jika
massa persatuan panjang adalah µ, maka menurut Newton, gaya yang bekerja pada sepotong
segmen dx sebesar
µdx∂2η
∂t2=
∂F
∂xdx = K
∂2η
∂x2(5.25)
∂2η
∂t2=
K
µ
∂2η
∂x2
Sehingga kecepatan rambat gelombang longitudinal dalam pegas
v =
√
K
µ=
√
kL
µ=
√
KL
m=
√
kL2
m(5.26)
5.6 Gelombang longitudinal kawat elastik
Kawat setebal dx dalam keadaan diam terletak antara x dan x + dx. Karena gangguan posisi
berubah dan kawat pada kedudukan antara x + η dan x + η + δx + δη atau dikatakan terjadi
regangan δx + δη
Teaching Grant QUE–Project
Bab5. Gelombang Longitudinal 56
Gaya per luas di x sebesar Y ∂η∂x , dengan ∂η
∂x=regangan, sedang gaya per luas di x + dx
sebesar Y(
∂η∂x + ∂2η
∂x2
)
, sehingga gaya total sebesar Y A ∂2η∂x2δx
.
Menurut hukum Newton II :
Y A∂2η
∂x2δx = Y Aρδx
∂2η
∂t2(5.27)
∂2η
∂x2=
ρ
Y
∂2η
∂t2
∂2η
∂x2=
1
c2
∂2η
∂t2→ c =
√
Y
ρ
c=kecepatan gelombang longitudinal pada kawat.
5.7 Gelombang longitudinal dalam zat padat
Kecepatan gelombang longitudinal dalam zat padat sangat tergantung pada spesimen dimana
gelombang menjalar. Dalat zat padat, kecepatan rambat adalah
c =
√
Ba
ρ(5.28)
Pada bulk selain ada regangan ∂η∂x ada regangan ∂ρ
∂y (arah ⊥ x), β ialah pergeseran pada arah
y, merupakan fungsi x dan y adalah
−∂ρ∂y
∂η∂x
= σ = Poisson’s ratio (5.29)
σ adalah hubungan dengan konstanta elastik Lame λ dan µ ialah
σ =λ
2(λ + µ); λ =
σY
(1 + σ)(1 − 2σ); Y = (λ + 2µ − 2λσ) (5.30)
µ disebut koefisien rigiditas transversal=mobil stress transversal terhadap regangan transver-
sal. σ umumnya < 12 dan biasa σ = 1
3 , dalam bulk solid → µ adalah menunjukkan keelastisan,
dan pada zat padat tipis adalah Y(modulus Young) menunjukkan keelastisan.
Geser(shear) dalam zat padat bulk akan menghasilkan gelombang transversal, ∂β∂x=regangan
geser transversal dan µ ∂β∂x=stress geser transversal=Tx.
Persamaan gerak transversal pada elemen tipis dx ialah
Tx+dx − Tx = ρdxy (5.31)∂
∂x
(
µ∂β
∂x
)
dx = ρdxy
µ∂2β
∂x2= ρ
∂2β
∂t2
∂2β
∂x2=
ρ
µ
∂2β
∂t2
c2 =µ
ρ→ c =
õ
ρ
Teaching Grant QUE–Project
57 Aplikasi gelombang longitudinal pada gempa bumi
Dari hubungan berikut
Y
ρ=
λ + 2µ
ρ− 2λσ
ρ(5.32)
Y
ρ=
λ + 2µ
ρbila
2λσ
ρ≈ 0 (5.33)
Gelombang longitudinal mempunyai kecepatan lebih besar pada bulk solid. Pada medium bulk
solid isotrop
B = λ +2
3µ = Y (3(1 − 2σ))−1 (5.34)
dan kecepatan longitudinal pada bulk solid adalah cL =(
B+ 4
3µ
ρ
)1/2
dan cT =(
µρ
)1/2
5.8 Aplikasi gelombang longitudinal pada gempa bumi
Gempa bumi ialah gelombang seismik dan diperhatikan gelombang pada permukaan. Didekat
permukaan bumi ada gelombang longitudinal dengan c = 8 km/s dan gelombang transversal
c = 4, 45 km/s. Nilai c sampai pada kedalaman 1800 mil, selanjutnya pada bidang diskon-
tinyu cl ≈ 0 . Pada permukaan ada gelombang Rayleigh yaitu crayleigh = f(σ)(
µρ
)1/2bila
σ = 0, 25 → f(σ) = 0, 9194 dan σ = 0, 5 → f(σ) = 0, 9553.
5.9 Gelombang longitudinal dalam struktur periodik
Jarak antar atom dalam kristal a(Gambar 5.5), pergeseran atom dari kedudukan kesetimban-
gan η dan jarak antar atom a menjadi a + η, regangan ε = ηa dan normal stress per a2 adalah
sηa2 = ε s
a . Kemudian modulus Young Y = sεsa = s
a → s = Y a dan ν = ω2π = 1
2π
√sm = 1
2πa
√Yρ =
co2πa . co=kecepatan bunyi dalam zat padat=5 × 103 m/s, a = 2 × 10−10 m, ν = 3 × 1012 Hz.
Kemudian analog dengan gelombang transversal, persamaan gerak partikel ke-r adalah
mηr = s(ηr+1 + ηr−1 − 2ηr)
ηr = ηmaks exp i(ωt − kra) (5.35)
KarenaY > B
Y > µ
→ cL > cT (5.36)
5.10 Refleksi dan transmisi gelombang pada bidang batas
Bila gelombang bunyi menjalar, kemudian mengenai batas yang memisahkan dua media(Gambar 5.6)
yang berbeda impedansinya yaitu ρ1c1 dan ρ2c2, maka berapakan gelombang yang direflek-
sikan dan ditransmisikan ? Bila kecepatan partikel η dan tekanan akustik p, bidang batas
tersebut dengan kondisi luas tak terbatas dan kondisi pada kontak adalah
Teaching Grant QUE–Project
Bab5. Gelombang Longitudinal 58
Gambar 5.5: Gelombang longitudinal dalam
kristal
Gambar 5.6: Refleksi dan transmisi gelombang
bunyi
ηi + ηr = ηt (5.37)
pi + pr = pt dan p = ρcη (5.38)
ρ1c1ηi − ρ1c1ηr = ρ2c2ηt (5.39)
Z1ηi − Z1ηr = Z2ηt (5.40)
Dari persamaan(5.37) dan (5.40) diperoleh
Z1ηi − Z1ηr = Z2(ηi + ηr)
ηi(Z1 − Z2) = ηr(Z1 + Z2)
ηr
ηi=
Z1 − Z2
Z1 + Z2=
ωηr
ωηi=
ηr
ηi(5.41)
Z1ηi − Z1ηi
(Z1 − Z2
Z1 + Z2
)
= Z2ηt
Z1(Z1 + Z2) − Z1(Z1 − Z2)
(Z1 + Z2)Z2=
ηt
ηi=
2Z1Z2
Z2(Z1 + Z2)=
2Z1
Z1 + Z2(5.42)
Sedangkan
pr
pi= −Z1ηr
Z1ηi=
Z2 − Z1
Z1 + Z2= − ηr
ηi(5.43)
pt
pi=
Z2ηt
Z1ηi=
Z2
Z1
2Z1
Z1 + Z2=
2Z2
Z1 + Z2(5.44)
bila Z2 > Z1 kecepatan partikel yang direfleksikan sefase dengan ηi, tekanan akustik yang
direfleksikan berbeda fase π dengan pi, ηt selalu sefase dengan ηi, pt selalu sefase dengan pi,
dan Z2 = ∞ → ηt = 0 = ηi + ηr.
Refleksi dan transmisi intensitas bunyi adalah
Ir
Ii=
Z1(η2r )maks
Z1(η2i )maks
=
(Z1 − Z2
Z1 + Z2
)2
(5.45)
It
Ii=
Z2(η2t )maks
Z1(η2i )maks
=Z2
Z1
(2Z1
Z1 + Z2
)2
=4Z1Z2
(Z1 + Z2)2;
Ir
Ii+
It
Ii= 1 (5.46)
Teaching Grant QUE–Project
BAB 6
Gelombang dimensi lebih dari satu
6.1 Pendahuluan
Kecepatan fase c dari gelombang menyatakan kecepatan garis yang berfase sama(2 dimensi)
atau bidang yang berfase sama(3 dimensi) bergerak dan ditunjukkan arahnya ⊥ garis atau
bidang dengan vektor ~k(~k menyatakan vektor bilangan gelombang juga, ~k = 2πλ ) Dalam bidang
(2 dimensi) gelombang menjalar searah k
cos α =k1
k= l → cosinus arah (6.1)
cos β =k2
k= m → cosinus arah (6.2)
k2 = k21 + k2
2
p = ct = lx + m = jarak dari 0 ke garis dengan fase sama,lembah dan puncak (trough and
crest) menjalar searah ~k Bila gelombang searah menempuh jarak p, pergeseran/lintasannya
Gambar 6.1: Gelombang bidang menjalar searah ~k.
59
Bab6. Gelombang dimensi lebih dari satu 60
pada kedudukan r maka beda fase gelombang ketika berada di 0 dan pada garis fase sebesar
φ, maka φ = 2πλ p = ~k.~r
= (k1 i + k2j) · (xi + yj) = k1x + k2y = kp (6.3)
Dan fungsi gelombang yang sering dinyatakan
y = yo exp i(ωt − kx) atau η = ηo exp i(ωt − kx) (6.4)
dalam dimensi 2 menjadi (secara umum)
φ = φo exp i(ωt − kr) (6.5)
Dalam ruang(3 dimensi), fungsi gelombang
φ = φo exp i(ωt − ~k · ~r) (6.6)
~k = k1 i + k2j + k3k
~r = xi + yj + zk
dengan cos α = l = k1
k ; cos β = m = k2
k ; cos γ = n = k3
k
p = jarak O ke bidang dengan fase sama(wave front)
= ct = lx + my + nz
kp = ~k · ~r = k1x + k2y + k3z
6.2 Persamaan gelombang dua dimensi(2D)
Perhatikan suatu membran dengan ukuran δxδy bergerak/bervibrasi sepanjang z, rapat massa(ρ)
dan teregang oleh gaya/tegang T yang uniform. Gaya Tδy bekerja pada elemen δx meng-
Gambar 6.2: Membran dengan ukuran δx × δy
hasilkan gaya
Tδyδx∂2z
∂x2(6.7)
Teaching Grant QUE–Project
61 Persamaan gelombang dua dimensi(2D)
(analog pada dawai T ∂2y∂x2 dx= gaya tegak lurus x) dan gaya Tδx bekerja pada elemen δy meng-
hasilkan gaya
Tδyδx∂2z
∂y2(6.8)
Gaya pada persamaan(6.7) dan (6.8) bekerja pada membran sebesar gaya Newton sepanjang
z
Tδyδy∂2z
∂x2+ Tδxδy
∂2z
∂y2= ρδxδy
∂2z
∂t2(6.9)
∂2z
∂x2+
∂2z
∂y2=
ρ
T
∂2z
∂t2=
1
c2
∂2z
∂t2→ c2 =
ρ
T
dan penyelesaiannya
z = A exp i(ωt − ~k · ~r) = A exp i(ωt − (k1x + k2y)) (6.10)
Penyelesaian bentuk lain dari gelombang 2 dimensi, bentuk umum
δ2φ
δx2+
δ2φ
δy2=
1
c2
δ2φ
δt2(6.11)
dengan φ = X(n)Y (y)T (t)
∂2φ
∂x2= XxxY (y)T (t);
∂2φ
∂y2= XTYyy;
∂2φ
∂t2= XY Ttt
Xxx =∂2X
∂x2; Yyy =
∂2Y
∂y2; Ttt =
∂2T
∂t2
maka persamaan (6.11) menjadiXxx
X+
Yyy
Y=
1
c2
Ttt
T(6.12)
Kemudian diandaikan
Xxx
X= −k2
1;Xxx
X= −k2
2 ;1
c2
Ttt
T= −(k2
1 + k22) = −k2 (6.13)
maka
Xxx + k21X = 0 → X = A cos(k1x) + B sin(k1z) (6.14)
Yyy + k21Y = 0 → Y = A1 cos(k2y) + B1 sin(k2y) (6.15)
Ttt + k2c2T = 0 → T = A2 cos(kct) + B2 sin(kct) (6.16)
φ = XY T (6.17)
= csin
cos
k1xsin
cos
k2ysin
cos
kct
= ce±ik1xe±ik2ye±ikct (6.18)
Kapan φ merupakan fungsi sin atau cos tergantung syarat awal.
Teaching Grant QUE–Project
Bab6. Gelombang dimensi lebih dari satu 62
6.3 Refleksi gelombang 2D pada batas tegar(waveguide))
Gelombang 2D menjalar dengan arah ~k dalam bidang xy sepanjang membran dengan lebar
b di bawah pengaruh gaya tegang T antara 2 batang tegar mempunyai impedansi tak hingga.
Gelombang menjalar sepanjang sumbu x, maka tiap kali setelah dipantulkan k2 berbalik arah,
sehingga membran bergerak sepanjang sumbu z yang merupakan superposisi gelombang
datang dan yang dipantulkan.
Gambar 6.3: Perambatan gelombang 2 dimensi sepanjang membran dengan impedansi tak terhingga
saat y = 0 dan y = b memberikan nilai k2 tiap refleksi
z = A1sin(ωt − (k1x + k2y)) + A2sin(ωt − (k1x − k2y)) (6.19)
Syarat batas pada y = 0 dan y = b → z = 0 sehingga
y = 0 → z = 0 = A1 sin(ωt − k1x) + A2 sin(ωt − k1x) → A1 = A2 (6.20)
y = b → z = 0 = A1 sin(ωt − (k1x + k2b)) + A2 sin(ωt − (k1x − k2b))
Pada t = 0, x = 0, dan z = 0
0 = A1 sin(−k2b) + A2 sin(k2b) (6.21)
A1 sin(−k2b) = −A2 sin(k2b) = A1 sin(k2b)
pada persamaan (6.21) ruas kiri sama dengan ruas kanan, hanya mungkin bila nilai sin(k2b) =
0 → k2b = nπ → k2 = nπb ; n = 0, 1, 2, · · · . Dengan hasil di atas
z = A1 sin(ωt − (k1x + k2y)) − A1 sin(ωt − (k1x − k2y) (6.22)
= 2A1 cos2ωt
2+[(−k1x − k2y − k1x + k2y
2
)
sin(−k1x − k2y + k1x − k2y
2
)]
= 2A1 cos(ωt − k1x) sin(−k2y)
= −2A1 sin k2y cos(ωt − k1x)
Teaching Grant QUE–Project
63 Modus normal pada membran segiempat 2D
Gelombang menjalar sepanjang sumbu x dengan kecepatan fase
vp =ω
k1=
kv
k1(6.23)
v kecepatan membran < vp, dan k21 = k2 − k2
2 = k2 − n2π2
b2= ω2
v2 − n2π2
b2dan bila ω2
v2 = k21 + n2π2
b2
maka 2ωdω = v22k1dk1 atau dωdk1
= v2k1
ω , sehingga
k1 = (k2 − n2π2
b2)
1
2 (6.24)
dan vg pada arah x adalah dωdk1
= 1ωk1v
2 = k1
k v, dipenuhi
vpvg =kv
k1
k1v
k= v2 (6.25)
Dan kembali ke k21 = k2 − n2π2
b2dimana k1 merupakan suatu bilangan ≥ 0, maka
k2 ≥ n2π2
b2→ ω2
ν2≥ n2π2
b2(6.26)
ω2 ≥ n2π2v2
b2→ 2πν ≥ nπv
b→ ν ≥ nv
2b
dengan ν = nv2b =frekuensi cutt off; n = 1, 2, 3, · · · frekuensi yang lebih besar atau sama yang
diijinkan lewat, bukan sembarang gelombang. Bila cahaya v = c → vgvp = c2 dan vg < c.
Gambar 6.4: Variasi amplitudo gelombang 2 dimensi sepanjang membran dengan n = 1, 2, 3
6.4 Modus normal pada membran segiempat 2D
Suatu membran ukuran a× b gelombang bergerak pada membran dengan arah ~k(~k arah sem-
barang). Pada batas membran gelombang direfleksi sehingga pada membran terjadi gelom-
bang berdiri (standing wave). Dan dipenuhi bila a = n1AA′ dan b = n2BB′, dimana n1, n2
adalah bilangan bulat,dengan
AA′ =λ
2cosα=
λk
2k1=
λ2π
2λk1=
π
k1(6.27)
BB′ =λ
2cosβ=
λk
2k2=
λ2π
2λk2=
π
k2(6.28)
a =n1π
k1dan b =
n2π
k2(6.29)
Teaching Grant QUE–Project
Bab6. Gelombang dimensi lebih dari satu 64
Gambar 6.5: Mode normal membran persegi dalam arah ~k sesuai kondisi batas dari pergeseran nol
pada ujungnya a = n1λ/2 cosα dan b = n2λ/2 cosβ
maka
k2 = k21 + k2
2 = (n1π
a)2 + (
n2π
b)2 = (
2π
λ)2 (6.30)
2
λ=
(n21
a2+
n22
b2
)1/2→ 2
c/ν=(n2
1
a2+
n22
b2
)1/2→ ν =
c
2
(n21
a2+
n22
b2
)1/2(6.31)
Pada n1 = n2 = 1 adalah frekuensi fundamental
ν =c
2
(n21
a2+
n22
b2
)1/2; c =
√
T
ρ(6.32)
ν =
[T
4ρ
( 1
a2+
2
b2
)]1/2
→ z = Asin
cos
k1xsin
cos
k2ysin
cos
kct
Garis lembah terjadi pada
x = 0 → a
n1,2a
n1,3a
n1, · · · , a (6.33)
y = 0 → b
n1,2b
n1,3b
n1, · · · , b
dengan z = A sin(
n1πxa
)
sin(
n2πyb
)
sin(kct) dimana z = 0 di x = y = 0,x = a dan y = b.
Modus ditentukan oleh n1 dan n2. Modus yang sama dikatakan tergenerasi pada membran,
sedangkan modus(4, 7) dengan (7, 4) sama frekuensinya juga (8, 1) dan (1, 8). Pada membran
a=3b, modus (3, 3) = (9, 1).
6.5 Gelombang tiga dimensi(3D)
Persamaan umum gelombang tiga dimensi adalah
∂2φ
∂x2+
∂2φ
∂y2+
∂2φ
∂z2= ∇2φ =
1
c2
∂2φ
∂t2(6.34)
Teaching Grant QUE–Project
65 Modus Normal dalam 3D
Gambar 6.6: Beberapa mode normal pada sebuah membran persegi dimana yang diarsir menyatakan
gerakan sinusiodal
Gelombang bidang
φ = Asin
cos
k1xsin
cos
k2ysin
cos
k3zsin
cos
kct (6.35)
= A exp i(ωt − ~k · ~r); ~k · ~r = k1x + k2y + k3z
Gelombang sferis
∇2φ =1
r2
( ∂
∂r
(
r2 ∂φ
∂r
))
+1
r2
∂
∂θ
(
sin θ∂φ
∂θ
)
+1
r2 sin θ
∂2φ
∂ϕ2(6.36)
=A
rexp i(ωt − ~k · ~r)
Gelombang silindris
∇2φ =1
r2
( ∂
∂r
(
r2 ∂φ
∂r
))
+1
r2
∂2φ
∂θ2+
∂2φ
∂z2(6.37)
=A√r
exp i(ωt − ~k · ~r)
6.6 Modus Normal dalam 3D
Dalam tiga dimensi gelombang mempunyai frekuensi
ν =c
2(n2
1
l1+
n22
l2+
n23
l3)
1
2 (6.38)
Teaching Grant QUE–Project
Bab6. Gelombang dimensi lebih dari satu 66
dimana l1, l2, l3 merupakan panjang sisi-sisi rectangular enclosure. Sel mempunyai sisi c2l1
, c2l2
, c2l3
.
Garis dari titik 0 ke titik (n1c2l1
, n2c2l2
, n3c2l3
) menunjukkan frekuensi. Volume cell
c3
8l1l2l3(6.39)
Berapa banyak cell dalam range frekuensi ν dan ν + dν? jawaban untuk pertanyaan ini adalah
semua bilangan bulat positif n1, n2,dan n3.
ν2 <c2
4(n2
1
l1+
n22
l2+
n23
l3) = (ν + dν)2 (6.40)
dan banyaknya cell atau titik (=banyaknya modus normal), yaitu
=volume sel bola8 volume bola
(6.41)
=1
8× 4πν2dν
18c3/l1l2l3
= 4πl1l2l3ν2dν
c3→(1
8Oktan
)
jadi jumlah modus normal yang mungkin dalam range ν dan ν + dν per satuan volume dari
permukaan tertutup adalah 4π ν2dνc3
Gambar 6.7: Kisi persegi dalam ruang frekuensi. Panjang vektor pada titik pusat adalah nilai frekuensi
yang dibolehkan dan arah vektor menyatakan arah perambatan
6.7 Distribusi frekuensi dari radiasi energi benda panas
Suatu benda panas pada suhu T memancarkan energi panas dalam interval frekuensi ν dan
ν + dν dapat dituliskan Eνdν. Menurut Rayleigh-Jeans :
Eνdν =4πν2dν
c3(2kT ) =
8πν2kTdν
c3(6.42)
(2 derajat kebebasan, 2 bidang polarisasi transversal) × 12 = 2kT . Ternyata Rayleigh-Jeans
ini tidak cocok untuk ν ultraviolet catastrophy diganti oleh Planck, energi bukan kT tetapi
Teaching Grant QUE–Project
67 Teori Debye kalor spesifik
hνexp(hν/kT )−1 maka energi yang dipancarkan dengan frekuensi antara ν dan ν + dν adalah
Eνdν =8πν2
c3
hν
exp(hν/kT ) − 1dν (6.43)
Gambar 6.8: Grafik radiasi benda hitam
6.8 Teori Debye kalor spesifik
Menurut Debye banyaknya modus per volume (dn) adalah
dn = 4πν2dν( 2
c3T
+1
c3L
)
(6.44)
T=transversal dan L=longitudinal. Tiap modus mempunyai energi rerata E = hνexp(hν/kT )−1
(Planck), maka pada volume VA, interval frekuensi ν → ν + dν untuk rerata energi adalah
VAEdn = 4πVA
( 2
c3T
+1
c3L
) hν3
exp(hν/kT ) − 1dν (6.45)
Energi total per gram atom EA adalah
EA =
∫
VAEdn = 4πVA
( 2
c3T
+1
c3L
)∫ νm
0
hν3
exp(hν/kT ) − 1dν (6.46)
(∫ e3dx
ex − 1≈ π4
15
)
dan bila N=bilangan Avogadro maka∫
dn = 3N = 4πVA
( 2
c3T
+1
c3L
) ∫ νm
0ν2dν (6.47)
=4πVA
3
( 2
c3T
+1
c3L
)
ν3m
Teaching Grant QUE–Project
Bab6. Gelombang dimensi lebih dari satu 68
EA=Energi total per gram atom meliputi seluruh frekuensi yang ada yaitu
4πVA
3
( 2
c3T
+1
c3L
)
=3N
ν3m
(6.48)
∴ EA =4πVA
3
( 2
c3T
+1
c3L
)∫ νm
0ν2dν
=9N
ν3m
∫ νm
0ν2dν = 9RT
( T
Θo
)3∫ Θo
0
x3
ex − 1dx +
9
8RΘo
Cv =dEA
dT= 9R
( T
Θo
)3∫ Θo/T
0
e4x4
ex − 1dx (6.49)
x =hν
kT; Θo =
hνm
kT= suhu Debye; k =
R
N
Kondisi dari temperatur Debye yaitu
Gambar 6.9: grafik Debye
1. T Θo
Cv = 9R( T
Θo
)3∫ Θo/T
0x2dx = 9R
( T
Θo
)3× 1
3
(Θo
T
)3= 3R (6.50)
2. T Θo
EA = 9R( T
Θo
)3∫
∞
0
x3
ex − 1dx
︸ ︷︷ ︸
π4/15
+RΘo
= 9RT( T
Θo
)3 π4
15+ RΘo
Cv =dEA
dT=
9Rπ4
15× 4T 3
Θ3o
=12
5π4R
( T
Θo
)3(6.51)
= Kalor jenis
Teaching Grant QUE–Project
BAB 7
Gelombang pada jalur transmisi
7.1 Pendahuluan
Medium dapat mengirim gelombang. Medium yang sengaja dibuat dari kabel/kawat/kawat
koaksial, awat/kabel sejajar dapat mengirim gelombang, gelombang arus listrik dan gelombang
potensial dari generator AC ke terminal.
Pada kabel mengalir muatan yang berarti ada arus. Suatu generator AC, arus yang dikirim
maksimum dan minimum berganti-ganti menurut waktu dan ruang. Berhubungan dengan arus
ada gelombang tegangan, dalam generator arus dan tegangan sefase dan daya terkirim dalam
jalur. Arus yang mengalir pada kabel akan membentuk medan magnet dan medan listrik se-
hingga pada antara kedua kabel terbentuk induktor dengan indukstansi diri Lo(H/m) dan kapa-
sitor dengan kapasitansi Co(F/m) . Bila pada kawat tidak ada R maka kawat disebut loss less
7.2 Jalur transmisi tanpa hambatan(ideal lossless)
Gambar 7.1 adalah elemen panjang dx(dx <<< λ yaitu panjang gelombang tegangan dan
gelombang arus). Pada waktu tertentu laju perubahan tegangan persatuan panjang sebesar
tegangan turun dalam induktor,
∂V
∂xdx = −Lodx
∂I
∂t→ ∂V
∂x= −Lo
∂I
∂t(7.1)
69
Bab7. Gelombang pada jalur transmisi 70
Gambar 7.1: Suatu elemen dari jalur transmisi ideal dengan induktansi Lo(H/m) dan kapasitansi
Co(F/m)
Juga laju perubahan arus pada waktu tertentu sepanjang kawat sebesar jumlah muatan pada
kapasitor
dI =∂q
∂t=
∂
∂t(Codx)V dan −∂I
∂xdx =
∂
∂t(Codx)V
−∂I
∂x= Co
∂V
∂t(7.2)
persamaan(7.1) dan (7.2) diturunkan lagi terhadap t dan x didapatkan
∂2V
∂x2= LoCo
∂2V
∂t2(7.3)
mboxdan∂2I
∂x2= LoCo
∂2I
∂t2(7.4)
Dari persamaan(7.4) diperoleh v2 = 1LoCo
, dimana v adalah kecepatan gelombang arus dan
gelombang tegangan yang menjalar sepanjang kabel dengan
v ≈ (mgnetic inertia) × ( kapasitas menyimpan energi potensial)
v ≈ Lo × Co
Untuk kabel koaksial dengan jejari dalam r1 dan luar r2 yang berisi bahan polythene dengan
permeabilitas magnetik µ dan permitivitas listrik ε akan mempunyai induktansi per satuan pan-
jang,
Indukstansi/m Lo =µ
2πln
r2
r1
Kapasintasi/m Co =2πε
ln r2
r1
Catatan : µo = 4π × 10−7 henry/m dan εo =(36π × 109
)−1 farad/m
7.3 Karakteristik Impedansi Jalur Transmisi
Dari persamaan(7.1) dan (7.2) didapatkan
V+ = Vo+ sin2π
λ(vt − x) dan V− = Vo− sin
2π
λ(vt + x) (7.5)
I+ = Io+ sin2π
λ(vt − x) dan I+ = Io+ sin
2π
λ(vt + x) (7.6)
Teaching Grant QUE–Project
71 Refleksi dari ujung jalur transmisi
dengan tanda (+) gelombang menjalar ke kanan atau x+ dan tanda (−) gelombang menjalar
ke kiri atau x−. Mengacu pada persamaan(7.1) maka untuk tanda (+)
−2π
λVo+ cos
2π
λ(vt − x) = −LoIo+
2π
λv cos
2π
λ(vt − x)
Vo+ = Io+Lo1√
LoCo= Io+
√
Lo
Co(7.7)
atau
Vo+ = vLoIo+ → V+ = vLoI+ (7.8)
Didefinisikan Zo = V+
I+= vLo =
√LoCo
Ω dan −Zo = V−
I−=√
LoCo
. Jadi tegangan total dan arus
total pada jalur transmisi adalah :
V = V+ + V− dan I = I+ + I− (7.9)
Bila arus dan tegangan menjalar pada satu arah, arus dan tegangan sefase. Secara terus
menerus energi dikirim oleh generator pada jalur. Tetapi bila dua arah dan arah yang satu
sebagai refleksi yang lain maka tidak berlaku pernyataan di atas.
7.4 Refleksi dari ujung jalur transmisi
Anggaplah bahwa impedansi karakteristik Zo dari jalur transmisi memiliki panjang berhingga
dan pada ujung lain impedansi muatan ZL terpusat pada generator dengan arah penjalaran
berlawanan, seperti ditunjukkan pada gambar berikut. Pada ujung “diload” berlaku
Gambar 7.2: Refleksi di ujung jalur transmisi
V+ + V− = VL dan I+ + I− = IL (7.10)VL
IL= ZL dan
V+
I+= −V−
I−= Zo (7.11)
Dari persamaan(7.10) dan (7.11) diperoleh Koefisien refleksi amplitudo tegangan,
V−
V+=
ZL − Zo
ZL + Zo(7.12)
Teaching Grant QUE–Project
Bab7. Gelombang pada jalur transmisi 72
Koefisien refleksi amplitudo arus,I−I+
=Zo − ZL
ZL + Zo(7.13)
Koefisien transmisi amplitudo tegangan
VL
V+=
2ZL
ZL + Zo(7.14)
Koefisien transmisi amplitudo arusIL
I+=
2Zo
ZL + Zo(7.15)
dimana ZL = Zo → gelombang “dimatch” atau refleksi tidak ada dan ZL = 0 terhubung pendek
→ VL = V+ + V− = 0 → V+ = −V− yaitu total refleksi dan berubah fase π. Hubungan pendek
dengan ZL = 0 terbentuk gelombang berdiri diujung dengan arus maksimum dan tegangan nol.
Kemudian karena ada beda fase pada posisi x dimanapun di garis transmisi, dapat dinyatakan
tegangan dari dua buah gelombang
Vx = V+ + V− = ZoI+ − ZoI− (7.16)
= Vo+ei(ωt−kx) + Vo−ei(ωt+kx)
Vo+ = Vo− = Vo+ eiωt(
e−ikx − eikx)
= −(i)2Vo+ sinkxeiωt (7.17)
dan
Ix = I+ + I− =Vo+
Zo
(
e−ikx + eikx)
eiωt (7.18)
=2Vo+
Zocos kx eiωt
Kalau dilihat dalam ruang, arus terdahulu 90 dari tegangan dan dalam waktu arus terdahulu
90 terhadap tegangan juga (−j) artinya arus tertinggal 90 terhadap tegangan. Sedangkan
energi yang tersimpan dalam kapasitor adalah 12CoV
2 dan dalam induktor 12LoI
2, berganti se-
tiap 14 siklus.
7.5 Efek Hambatan dalam Jalur Transmisi
Efek hambatan dalam jalur transmisi diakibatkan adannya hambatan pada kabel. Pandang su-
atu rangkaian RLC dimana pada C diparalelkan dengan G(konduktansi) sepanjang jalur berlaku
V = Voeiωt → Co
∂V
∂t= iωCoV dan
∂V
∂x= −Lo
∂I
∂x− RoI = −(Ro + iωLo)I (7.19)
I = Ioeiωt → Lo
∂I
∂t= iωLoI dan
∂I
∂x= −Co
∂V
∂t− GoV = −(Go + iωt)V (7.20)
Jika persamaan(7.19) dan (7.20) diturunkan lagi terhadap x maka diperoleh
∂2V
∂x2= −(Ro + iωLo)
∂I
∂t= +(Ro + iωLo)(Go + iωCo)V = γ2V (7.21)
∂2I
∂x2= (Go + iωCo)
∂V
∂t= +(Go + iωCo)(Ro + iωLo)I = γ2I (7.22)
Teaching Grant QUE–Project
73 Efek Hambatan dalam Jalur Transmisi
Gambar 7.3: Efek hambatan dalam jalur transmisi
dengan nilai γ2 = +(Go + iωCo)(Ro + iωLo)I = Ro Go − ω2LoCo︸ ︷︷ ︸
α2−k2
+i ω(LoGo + RoCo)︸ ︷︷ ︸
2αk
.
γ = α + ik → γ2 = α2 − k2 + 2iαk (Konstanta propagasi), α =attenuasi=koefisien absorpsi dan
k = bilangan gelombang.
Sedangkan penyelesaian secara umum merupakan fungsi x dan t yaitu
∂2V
∂x2− γ2V = 0 → V =
(
Ae−γx + Be+γx)
ejωt (7.23)
= Ae−αxei(ωt−kx)︸ ︷︷ ︸
1
+B eαxei(ωt+kx)︸ ︷︷ ︸
2
∂2I
∂x2− γ2I = 0 → I =
(
A′e−γx + B′e+γx)
eiωt (7.24)
= A′ e−αxei(ωt−kx)︸ ︷︷ ︸
1′
+B′ eαxei(ωt+kx)︸ ︷︷ ︸
2′
Gambar 7.4: Tegangan dan arus pada ...
Kesimpulan :
(a) 1 dan 1’ adalah gelombang menjalar ke kanan dengan amplitudo bervariasi e−αx (meru-
pakan gelombang datang).
Teaching Grant QUE–Project
Bab7. Gelombang pada jalur transmisi 74
(b) 2 dan 2’ adalah gelombang menjalar ke kiri dengan amplitudo bervariasi e−αx (merupakan
gelombang pantul).
(c) Bila jalur transmisi berisi hambatan berarti ada energi yang hilang yang sebanding dengan(
e−αx)2
= e−2αx (jalur bersifat resistif, viskos, friksi atau difusif)
(d) Bila jalur transmisi berisi murni induktor(inersia) dan kapasitor(elastisitas) maka bentuk
gelombang sinus atau cosinus
(e) Bila jalur transmisi ada hambatan R maka gelombang berbentuk eksponensial.
Teaching Grant QUE–Project
Daftar Pustaka
[1] Pain, H.J.,(1999), The Physics of Vibarations and Waves, 5th Edition, John Wiley & Sons.
[2] Puri, S.P.,(1989), Fundamental of Vibration and Waves, Tata McGraw Hill Publishing Com-
pany Limited.
[3] Alonso, M and Finn, E.J.,(1971), Fundamental Physics II, Fields and Waves, Addison–
Wesley.
[4] Crawford Jr, F.S.,(1968), Berkeley Physics Course ”Waves”, Volume 3, McGraw-Hill Book
Co.
75
Daftar Indek
Beat, 24
Bulk, 56
Bulk solid, 57
Debye, 68
Derajat kebebasan, 23
dilatasi, 50
Diskontinyu, 57
Efek
hambatan, 73
Energi
dissipasi, 12
kinetik, 2
potensial, 2
total, 3
Faktor kualitas, 11
Fluks energi, 54
Gelombang
aruslistrik, 70
berdiri, 33
bidang, 33
bola, 33
kejut, 51
longitudinal, 33, 50
potensial, 70
transmisi, 70
transversal, 32
Gempa bumi, 57
Gerak
harmonik sederhana, 1
harmonik teredam, 8
Impedansi
jalur transmisi, 71
Impedansi
match, 38
Impedansi akustik, 55
induktansi
diri, 27
mutual, 27
Kabel kosksial, 71
kondensasi, 50
Konstanta Lame, 56
konstanta redaman, 8
Kopling
kuat, 27
lemah, 27
pegas, 21
Logaritmic decrement, 11
Lossless, 70
Max Planck, 68
Mode, 23
Modus, 23
normal, 64
Non trivial, 30
76
77 DAFTAR INDEK
Osilasi terkopel, 21
Pelayangan, 24
Polythene, 71
Rayleight-Jeans, 67
Steady state, 16
Stiffnes, 55
Struktur periodik, 57
Superposisi, 24
Temperatur
Debye, 69
Teredam
berat, 9
kritis, 9
Tingkat intensitas, 55
Transient, 16
Waktu relaksasi, 11
Waveguide, 63
Teaching Grant QUE–Project
top related