2012 1106013183 yopik indra rosyidi

i

USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM :

TEROLASO: TEKNOLOGI AKSELEROMETER PADA LAMPU SEIN

SEPEDA MOTOR

BIDANG KEGIATAN :

PKM KARSA CIPTA

Diusulkan oleh:

Awwah Halim/1106052594/2011

Achmad Fatchur Utama/1106018240/2011

Ivan Yulio/1106022225/2011

Yopik Indra Rosyidi/1106013183/2011

Anwar Wijaya/1106014816/2011

UNIVERSITAS INDONEESIA

DEPOK

2013

ii

HALAMAN PENGESAHAN USUL PKM-KC

1. Judul Kegiatan :TEROLASO:Teknologi Akselerometer

pada Lampu Sein Otomatis Sepeda

Motor

2. Bidang Kegiatan : ( ) PKM-P ( ) PKM-M (X) PKM-KC

( ) PKM-K ( ) PKM-T

3. Ketua Pelaksana Kegiatan

a. Nama Lengkap : Awwah Halim

b. NIM : 1106052594

c. Jurusan : Teknik Elektro

d. Universitas/Institut/Politeknik : Universitas Indonesia

e. Alamat Rumah dan No Tel./HP : Jl.Situ Indah no.60 rt07/10 Kelapa

Dua, Depok, 16951

085710510107

f. Alamat email : [email protected]

4. Anggota Pelaksana Kegiatan : 4 orang

5. Dosen Pendamping

a. Nama Lengkap dan Gelar : Dr. Abdul Muis S.T., M.Eng

b. NIDN : 197509011999031003

c. Alamat Rumah dan No Tel./HP : Perumahan Raffless Hills, Blok EG5

No.2 Cibubur, Depok

Hp: 0811978601

6. Biaya Kegiatan Total

a. Dikti : Rp 5.865.000,-

7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 4 Bulan

Depok, 19 juni 2013

Menyetujui

Ketua Departemen Teknik Elektro

Ketua Pelaksana Kegiatan

(Ir. Muhammad Asvial, M.Eng., P.hD)

NIP. 196804061994031001

(Awwah Halim)

NPM. 1106052594

Direktur Kemahasiswaan Dosen Pendamping

(Dr. Drs. Kamarudin M.Si)

NIP. 197010251998021001

(Dr. Abdul Muis S.T., M.Eng)

NIDN. 197509011999031003

iii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL..........................................................................................i

HALAMAN PENGESAHAN USUL PKM-KC ............................................... ii JUDUL KEGIATAN ....................................................................................... iii LATAR BELAKANG MASALAH .................................................................. 1 PERUMUSAN MASALAH ............................................................................. 2

TUJUAN ........................................................................................................... 2 LUARAN YANG DIHARAPKAN .................................................................. 2 KEGUNAAN .................................................................................................... 3 TINJAUAN PUSTAKA ................................................................................... 3 METODE PELAKSANAAN ........................................................................... 7

JADWAL KEGIATAN ..................................................................................... 9 RANCANGAN BIAYA ................................................................................... 9 DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 10

LAMPIRAN .................................................................................................... 10

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Arah tiga sumbu yang dimiliki akselerometer ...................................... 3

Gambar 2. Diagram Kelistrikan Sepeda Motor....................................................... 5 Gambar 3. Diagram alur kinerja alat ....................................................................... 6

Gambar 4. Diagram Metode Pelaksanaan ............................................................... 7

DAFTAR TABEL

Tabel 1. Jadwal Kegiatan ........................................................................................ 9 Tabel 2. Rancangan Biaya....................................................................................... 9

1

A. JUDUL KEGIATAN

TEROLASO: Teknologi Akselerometer pada Lampu Sein Otomatis

B. LATAR BELAKANG MASALAH

Kendaraaan beroda dua merupakan kendaraan bermotor yang paling

banyak digunakan sebagian besar masyarakat Indonesia. Badan Pusat Statistik

mencatat jumlah kendaraan bermotor roda dua pada tahun 2010 mencapai

61.078.188 dari total kendaraan bermotor sebanyak 76.907.127 unit

(http://www.bps.go.id). Hal ini dikarenakan kendaraan bermotor roda dua

memiliki mobilitas yang tinggi dengan dimensi yang relatif lebih kecil dibanding

kendaraan bermotor lain sehingga kendaraan roda dua mampu melewati

kemacetan dan jalanan yang sempit.

Namun dengan tingginya mobilitas, semakin tinggi pula tingkat resiko

kecelakaanya. Tingginya resiko kecelakaan pada kendaraan bermotor roda dua ini

mengurangi kenyamanan pengendara yang menggunakannya. Padahal setiap

pengguna jalan tentunya ingin perjalanannya nyaman dan sampai tujuan dengan

selamat. Untuk mengurangi resiko kecelakaan tersebut, setiap kendaraan bermotor

diberikan perangkat tambahan seperti klakson (horn) dan lampu (lamp) sebagai

alat komunikasi dengan kendaraan lain. Perangkat tambahan ini mempermudah

pengendara untuk berkomunikasi tanpa harus berbicara kepada pengguna jalan

lain ketika pengendara ingin mendahului, berhenti, menepi, dan berbelok. Ketika

akan berbelok, pengendara cukup menyalakan lampu sein untuk menyatakan

bahwa pengendara tersebut akan berbelok. Namun alat komunikasi untuk

berbelok ini terkadang masih menimbulkan masalah. Ada saja pengguna

kendaraan bermotor roda dua yang terlupa untuk menyalakan lampu sein ketika

hendak berbelok dan mematikannya setelah berbelok. Hal ini tentunya

menyebabkan komunikasi dengan pengendara lain tidak berjalan dengan baik dan

mengganggu kenyamanan pengendara lain bahkan dapat berakibat fatal seperti

kecelakaan.

Kealpaan ini dapat diatasi dengan menggunakan lampu sein yang dapat

menyala dan mati dengan sendirinya (otomatis). Saat ini belum ada kendaraan

bermotor yang memiliki fitur untuk menyalakan lampu sein secara otomatis,

namun fitur mematikan lampu sein secara otomatis sudah ada seperti pada mobil.

Salah satu perusahaan otomotif dari India juga sudah menerapkan lampu sein mati

otomatis ini pada kendaraan bermotor roda dua. Prinsip sensor switch sein

otomatis pada kendaraan bermotor roda dua ini menggunakan kedua plat pada

kemudi yang saling bertemu. Apabila dua plat tersebut berjauhan, pada posisi ini

kemudi dalam kondisi berbelok. Namun jika kedua plat bertemu, maka kemudi

dalam posisi lurus. Ketika hendak berbelok, pengendara wajib menyalakan lampu

sein pada jarak tertentu sebelum sampai pada titik belok, pada kondisi ini switch

sudah mulai bekerja namun kondisi kemudi masih cenderung lurus sehingga besar

kemungkinannya untuk kedua plat bertemu lagi dan switch mematikan lampu sein

yang sudah menyala, sementara kendaraan tersebut belum berbelok. Pengendara

yang tidak menyadarinya akan berbelok dengan kondisi lampu sein mati.

Kejadian seperti ini membuat salah paham pengendara lain bahkan menyebabkan

kecelakaan. Sensor switch ini juga tidak bekerja maksimal ketika kendaraan

bermotor roda dua berbelok dengan memiringkannya dan dengan sedikit

pergeseran sudut kemudi. Sensor ini bekerja ketika kedua plat sudah berjauhan,

2

sementara ketika berbelok dengan memiringkan kendaraan kedua plat tidak

mengalami perpindahan yang cukup jauh sehingga switch sensor tidak bekerja dan

tidak mematikan lampu sein. Sehingga fitur yang diberikan oleh perusahaan

otomotif dari India ini belum memberikan solusi yang maksimal.

Untuk itu kendaraan bermotor roda dua memerlukan sebuah perangkat

tambahan untuk dapat menyalakan dan mematikan lampu sein secara otomatis

yang juga mampu mengenali posisi kendaraan agar dapat memastikan bahwa

kendaraan tersebut telah selesai berbelok sehingga lampu sein dapat mati sesuai

dengan yang diharapkan.

Alat ini merupakan penerapan teknologi akselerometer yang sensitif

terhadap perubahan posisi. Akselerometer akan diletakkan pada kemudi kendaraan

untuk mengetahui kemiringan dan posisi kemudi kendaraan roda dua. Dengan

mengetahui keadaan tersebut, alat ini dapat mengetahui bahwa kendaraan akan

atau sudah selesai berbelok. Desain alat ini cukup sederhana sehingga mudah

untuk dipasang pada kendaraan bermotor roda dua.

C. PERUMUSAN MASALAH

Apa perangkat yang tepat untuk diterapkan dalam kendaraan bermotor

roda dua sehingga mampu menyalakan dan mematikan lampu sein secara otomatis

dengan tepat?

D. TUJUAN

Membuat alat yang mampu menyalakan dan mematikan lampu sein secara

otomatis agar masyarakat tidak perlu untuk khawatir lupa menyalakan dan

mematikan lampu seinnya.

E. LUARAN YANG DIHARAPKAN

Luaran yang diharapkan adalah sebuah alat TERO LASO (Teknologi

Akselerometer pada Lampu Sein Otomatis). TERO LASO menggunakan sensor

akselerometer yang dilengkapi dengan rangkaian penunjang sebagai otaknya.

Sensor akselerometer akan membaca kondisi motor, kemudian rangkaian

penunjang yang akan memberikan kesimpulan dari kondisi motor tersebut.

Rangkaian penunjang juga yang akan memberikan perintah eksekusi kepada alat

sebagai bentuk out put dari kesimpulan kondisi motor. Untuk dapat menyalakan

dan mematikan lampu sein secara otomatis, TERO LASO dihubungkan langsung

dengan kabel switch lampu sein. Alat ini dipasang tepat di tengah kemudi yang

merupakan titik paling sensitif terhadap perubahan posisi kendaraan roda dua

yang digunakan.

Alat ini akan membaca posisi kemudi bedasarkan tiga sumbu garis. Garis

Z untuk membaca kemiringan kanan dan kiri, garis Y untuk membaca posisi

tanjakan dan turunan, dan garis X untuk membaca posisi kemudi kanan dan kiri.

Kombinasi data dari ketiga garis ini akan diolah dengan algoritma berbahasa C

yang sudah diprogram terlebih dahulu. Hasil dari pengolahan algoritma tersebut

akan menarik kesimpulan terkait posisi motor, apakah kendaraan akan berbelok

atau sudah selesai berbelok. Ketika disimpulkan bahwa kendaraan akan berbelok,

maka TERO LASO akan menyalakan lampu sein. Dan ketika pengolahan data

menyimpulkan bahwa kendaraan selesai berbelok, TERO LASO akan mematikan

3

lampu sein secara otomatis sehingga pengendara tidak perlu mematikan lampu

sein lagi. Namun jika kesimpulannya menyatakan kendaraan belum selesai

berbelok, maka lampu sein akan tetap menyala hingga batas waktu yang

ditentukan.

F. KEGUNAAN

Membantu masyarakat yang menggunakan kendaraan bermotor roda dua,

sehingga lebih konsentrasi terhadap jalan baik sebelum berbelok maupun

selesai berbelok dan mengurangi resiko kecelakaan.

G. TINJAUAN PUSTAKA

1. Akselerometer

Akselerometer adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengukur

percepatan, mendeteksi dan mengukur getaran, ataupun untuk mengukur

percepatan akibat gravitasi bumi. Akselerometer memiliki tiga sumbu (3-axis),

sumbu X untuk mendeteksi kanan-kiri, sumbu Y untuk mendeteksi depan-

belakang, dan sumbu Z untuk mendeteksi atas bawah.

Gambar 1. Arah tiga sumbu yang dimiliki akselerometer

Prinsip kerja dari sensor ini berdasarkan hukum fisika bahwa apabila suatu

konduktor digerakkan melalui suatu medan magnet, atau jika suatu medan magnet

digerakkan melalui suatu konduktor, maka akan timbul suatu tegangan induksi

pada konduktor tersebut. Akselerometer yang diletakan di permukaan bumi dapat

mendeteksi percepatan 1g (ukuran gravitasi bumi) pada titik vertikalnya, untuk

percepatan yang dikarenakan oleh pergerakan horizontal maka akselerometer akan

mengukur percepatannya secara langsung ketika bergerak secara horizontal.

Tipe Akselerometer

Capacitive: lempengan metal pada sensor memproduksi sejumlah kapasitansi, perubahan kapasitansi akan mempengaruhi percepatan

Piezoelectric: kristal piezoelectric yang terdapat pada akselerometer jenis ini mengeluarkan tegangan yang selanjutnya dikonversi menjadi percepatan

Piezoresistive: lempengan yang secara resistan akan berubah sesuai dengan perubahan percepatan

Hall effect: percepatan yang dirubah menjadi sinyal elektrik dengan cara mengukur setiap perubahan pergerakan yang terjadi pada daerah yang

terinduksi magnet.

4

Magnetoresistive: Perubahan percepatan diketahui berdasarkan resistivitas material karena adanya daerah yang terinduksi magnet

Heat Transfer: percepatan dapat diketahui dari lokasi sebuah benda yang dipanaskan dan diukur ketika terjadi percepatan dengan sensor temperature

2. Kelistrikan Otomotif

A. Definisi Sistem Kelistrikan Otomotif Sistem kelistrikan otomotif adalah instalasi dari berbagai rangkaian

penerangan pada kendaraan. Rangkaian sistem kelistrikan otomotif tersebut,

antara lain sistem penerangan lampu kepala, lampu tanda belok, dan lampu rem,

B. Fungsi Sistem Kelistrikan otomotif Fungsi sistem kelistrikan otomotif adalah sebagai penerangan pada

kendaraan untuk memberikan tanda-tanda kepada pengendara lain pada saat akan

membelok maupun akan berhenti sehingga pengendara akan aman dari

kecelakaan. selain itu, juga untuk memberikan indikator pada pengendara contoh

lampu tanda belok ke kanan ataupun kiri sudah menyala, kondisi bahan bakar

masih banyak atau sudah habis dan lain-lain.

C. Bagian-Bagian Sistem Kelistrikan otomotif 1) LampuKepala

Lampu ini ditempatkan di depan kendaraan, berfungsi untuk menerangi

jalan pada malam hari. Umumnya lampu kepala dilengkapi lampu jarak jauh dan

jarak dekat. Nyala lampu jarak jauh dan jarak dekat dikontrol oleh dimmer

switch.Lampu kepala menyala bersamaan dengan lampu belakang melalui saklar

tarik atau putar. Lampu kepala yang dipakai ada dua tipe, yaitu tipesealed

beam dan bola lampu. Jenis Sealed beam banyak dipakai pada kendaraan yang

kostruksinya filamen, kaca dan reflektornya menjadi satu kesatuan. Tipe bola

lampu banyak digunakan sebagai lampu depan pada sepeda motor.

2) Lampu Tanda Belok Agar sistem tanda ini berfungsi dengan baik, lampu harus dapat menyala

dan berkedip sempurna, yaitu selama 1 menit adalah 60 kali kedipan. Hal ini bisa

terjadi bila arus yang masuk ke bola lampu berupa arus putus-hubung yang

diperoleh dari alat pengedip (flasher). Bila saklar lampu tanda belok dioperasikan

ke kiri atau ke kanan, lampu yang berkedip kiri saja atau kanan saja. Saklar

tersebut biasanya terletak di bawah kemudi dan dirakit di batang kemudi.

3) Lampu Rem Lampu rem pada kendaraan bermotor biasanya berwarna merah dan

ditempatkan di bagian belakang yang menyatu dengan lampu kota atau posisi.

Daya rem harus lebih besar daripada lampu posisi. Misalnya bola lampu dobel

filamen dengan tulisan 8/21 w 12V berarti daya lampu kota 8 w dan lampu rem 21

W dengan tujuan pada saat lampu kota atau posisi menyala dan mobil sedang

direm, akan terjadi perubahan sinar lampu terlihat menyala lebih terang.

Lampu rem akan selalu menyala bila pedal rem diinjak karena pada saat pedal rem

diinjak, tekanan tuas pedal rem cenderung ke posisi atas (tidak mengerem).

5

Gambar 2. Diagram Kelistrikan Sepeda Motor

3. Pemrograman

Pemrograman adalah proses menulis, menguji dan memperbaiki (debug),

dan memelihara kode yang membangun sebuah program komputer. Kode ini

ditulis dalam berbagai bahasa pemrograman. Tujuan dari pemrograman adalah

untuk memuat suatu program yang dapat melakukan suatu perhitungan atau

pekerjaan sesuai dengan keinginan pemrogram (programmer).

Untuk membuat program, programmer membutuhkan tahapan-tahapan dibawah

ini :

1. Definisi masalah Pemrogram mengidentifikasi permasalahan tersebut secara rinci mulai dari

komponen input dari suatu program yang akan dirancang, proses yang akan terjadi

didalam menyelesaikan program tersebut, hingga komponen output yang

diinginkan.

2. Analisis Algoritma Analisis Algortima ada dua cara, yang pertama adalah menggunakan

Flowchart. Flowchart adalah penggambaran secara garfik dari langkah-langkah

dan urutan urutan prosedur dari suatu program. Flowchart menolong analis dan programmer untuk memecahkan masalah kedalam segmen-segmen yang lebih

kecil dan menolong dalam menganalisis alternatif-alternatif dalam pengoperasian

Yang kedua adalah menggunakan bahasa semu (pseudocode), pseudocode

adalah deskripsi dari algoritma pemrograman computer yang menggunakan

struktur sederhana dari beberapa bahasa pemograman tetapi bahasa tersebut hanya

ditujukan agar dapat dibaca manusia. Biasanya yang ditulis dari pseudocode

6

adalah variabel dan fungsi. Tujuan penggunaan utama dari pseudocode adalah

untuk memudahkan manusia dalam memahami prinsip-prinsip dari suatu

algoritma.

Gambar 3. Diagram alur kinerja alat

3. Bahasa pemograman Bahasa pemrograman adalah teknik komando/instruksi standar untuk

memerintah komputer. Bahasa pemrograman ini merupakan suatu set aturan

sintaks dan semantik yang dipakai untuk mendefinisikan program komputer.

Bahasa ini memungkinkan seorang programmer dapat menentukan secara persis

data mana yang akan diolah oleh komputer, bagaimana data ini akan

disimpan/diteruskan, dan jenis langkah apa secara persis yang akan diambil dalam

berbagai situasi. Salah satu bahasa pemrograman adalah bahasa C dan compiler C

yang sering digunakan adalah C++ dan CodeVision AVR.

4. Testing dan Debuging Testing adalah salah satu aktivitas yang harus dilakukan sebagai bagian

dari tahap pembangunan perangkat lunak. Tujuannya adalah untuk mencari

sebanyak-banyaknya kesalahan, error maupun defect. Testing dilakukan dengan

mengacu pada test plan dan test cases. Idealnya, testing dilakukan oleh tester,

bukan oleh programmer, sehingga lebih obyektif. Debugging adalah aktivitas

yang dilakukan untuk mencari posisi kesalahan dan memperbaikinya apabila dari

hasil testing diperoleh indikasi adanya error.

7

H. METODE PELAKSANAAN

Gambar 4. Diagram Metode Pelaksanaan

1. Analisis Pada tahap awal ini, permasalahan yang ada pada penggunaan kendaraan

bermotor roda dua akan dianalisa untuk memperkirakan apa yang dibutuhkan oleh

pengendara, kecerobohan apa yang sering dilakukan oleh pengendara, dan

menganalisa alat yang sudah ada sampai saat ini. Metode yang dilaksanakan

sebagai berikut:

a. Wawancara, dilakukan dengan pihak yang terkait, seperti kepolisian, teknisi kendaraan bermotor roda dua, dan pengguna kendara bermotor roda dua.

Karena hal yang penting untuk diperhatikan adalah pengalaman pribadi dari

pengguna kendaraan bermotor roda dua itu sendiri yang masing-masing pribadi

memiliki kebutuhan yang berbeda-beda.

b. Survey lapangan, dilakukan untuk menentukan kebutuhan pengendara secara akurat serta terukur, sehingga disain yang akan dirancang nantinya dapat

diperkirakan dalam segala aspek pengendara kendaraan bermotor roda dua.

Survey lapangan juga dilakukan untuk mengetahui berbagai cara yang dilakukan

oleh pengendara dalam berbelok sehingga memudahkan untuk pengelompokan

saat pengambilan data untuk pemrograman.

c. Menelaah data-data yang telah diperoleh yang akan diterapkan dalam mendisainan dan memrogram alat.

2. Disain Dalam tahap mendisain alat, dibutuhkan tiga disain yang nantinya akan disatukan

menjadi sebuah alat TERO LASO yaitu:

a. Disain alat, berupa bentuk alat tampak luar yang merupakan tempat menyimpan sensor akselerometer dan rangkaian penunjang.

b. Disain Rangkaian listrik lampu sein, rangkaian ini menggambarkan perkabelan dan kelistrikan antara TERO LASO dengan lampu sein sehingga alat

ini dapat berfungsi.

c. Disain Sistim Minimum, disain ini merupakan rangakaian elektronik penunjang akselerometer yang nantinya akan mengolah dan mengeksekusi

bedasarkan data dari akselerometer tersebut.

Perancangan disain alat TERO LASO melibatkan software software terkait kelistrikan dan mekanik seperti ISIS Proteus, Altium, dan Inventor.

8

3. Pembuatan Tahap pembuatan alat ini dibagi menjadi dua:

a. Pembuatan mekanik yang akan membuat alat dari segi mekanik secara keseluruhan, dari bentuk dan tampilan hingga tempat untuk meletakkan

sensor dan rangkaian listrik.

b. Pembuatan rangkaian elektrik yang merakit rangkaian penunjang (sistem minimum) dan pemasangan kabel.

Tahap pembuatan ini nantinya akan bekerja sama dengan pihak terkait

yang akan membantu untuk pembuatan, seperti laboratorium dan bengkel.

4. Pengambilan Data Pengambilan data akan dilakukan sebanyak dua kali, pengambilan data

awal untuk menjalankan program dan pengambilan data lanjut untuk menambah

presisi dan akurasi alat. Pengambilan data ditujukan untuk mengambil bahan

mentah berupa data angka posisi ketika berbelok untuk nanti diolah dalam tahap

pemrograman. Pengambilan data awal dilakukan menggunakan ponsel android

dengan cara memasangkan ponsel tersebut pada kemudi kendaraan bermotor roda

dua yang akan menjadi percobaan.

Data yang diambil menggunakan android akan digunakan sebagai data

awal untuk menjalankan program. Alasan menggunakan ponsel android adalah

ponsel tersebut sudah memiliki sensor akselerometer di dalam divaisnya dan

sistem aplikasinya yang open source sehingga mudah untuk membuat aplikasi

sederhana yang mampu menampilkan bacaan sudut dari akselerometer. Setelah

dipasang, kendaraan bermotor roda dua tersebut akan melakukan berbagai jenis

belokan untuk diambil datanya. Pengambilan data akan diulang sebanyak

mungkin untuk mendapatkan data yang valid. Setelah proses pelaksanaan

memasuki tahap pemantauan, barulah tahap pengambilan data lanjut dilakukan.

5. Pemrograman Pada tahap ini data yang didapat akan diolah menggunakan software

berbasis C seperti C++ dan CodeVision AVR. Dibutuhkan keahlian dalam bahasa

pemrograman selama proses pengkodean ini.

6. Pemasangan Setelah alat jadi dan sudah diprogram dengan data pengambilan awal,

maka alat siap untuk dipasang dan digunakan. Alat ini dipasang tepat di bagian

kemudi kendaraan bermotor roda dua.

7. Pemantauan Setelah alat dipasang pada kendaraan bermotor roda dua, alat yang

dipasang akan dipantau kondisinya pada saat digunakan. Pemantauan ini

bertujuan agar alat yang sudah dipasang dapat dipastikan bekerja dengan

semestinya seperti yang diharapkan. Dan pemantau ini juga dapat menjadi sebuah

penilaian apakah alat yang dipasang layak untuk diterapkan oleh pengguna yang

akan menggunakan nantinya. Bila dibutuhkan, dari pemantauan ini bisa kembali

ke dalam proses pengambilan data untuk menambah akurasi dan presisi kinerja

alat.

9

I. JADWAL KEGIATAN

Tabel 1. Jadwal Kegiatan

No. Kegiatan Bulan ke-1 Bulan ke-2 Bulan ke-3 Bulan ke-4

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1 Tahap Analisis

2 Tahap Disain

3 Tahap Pembuatan

4 Tahap Pengambilan

Data

5 Tahap Pemrograman

6 Tahap Pemasangan

7 Tahap Pemantauan

J. RANCANGAN BIAYA

Tabel 2. Rancangan Biaya

no Rincian Biaya

1 Pembelian accelerometer* Rp 935.000,-

2 Pembuatan Rangkaian Sistem Minimum Rp 200.000,-

3 Pembuatan Chasis Alat Rp 200.000,-

4 Kabel Rp 20.000,-

5 Switch Rp 10.000,-

6 Pengadaan Software: CodeVision AVR, ISIS Proteus, Altium,

dan Inventor Rp 400.000,-

7 Jasa Programer Rp 800.000,-

8 1 buah Gadget Android Rp 2.149.000,-

9 Sewa Sepeda motor 9 minggu @Rp 100.000,- Rp 900.000,-

10 Biaya Print dan Fotocopi Rp 50.000,-

11 2 buah CD RW Rp 30.000,-

12 Penjilidan 3 jilid Proposal @Rp 7.000,- Rp 21.000,-

13 penulisan laporan Rp 50.000,-

14 Finalisasi dan memperbanyak laporan Rp 100.000,-

15 Jumlah Rp 5.865.000,-

*Harga Bedasarkan digi-ware.com keyword: MinIMU-9 Gyro, Accelerometer, and

Compass (L3G4200D and LSM303DLM Carrier)

10

K. DAFTAR PUSTAKA

Daryanto.2011. Prinsip Dasar Kelistrikan Otomotif .Bandung: Alfabeta.

Sutabri, Tata.2004.Pemrograman Terstruktur.Yogyakarta: Andi Publisher.

Sclater,Neil and Chiroins, Nicholas P.2007.Mechanism and Mechnical

Device.McGraw-Hill:Singapore

Ran Cao, Ying Chen, Rui Kang.2011.Failure Mechanism Analysis of Quartz

Accelerometer Under Vibration Condition.Anchorage:IEEE Conference

Publication.

HongJie Cheng, Yuan Zhao, Zhibo Qian, Bin MaoLi.2009.Research on

Performance Analyzing and Modeling of Quartzose Flexible

Accelerometer.Banff:IEEE Conference Publication.

L. LAMPIRAN

Biodata Peserta (Ketua)

Nama : Awwah Halim

Tempat,tgl. lahir : Jakarta, 19 Juli 1992

Alamat : Jl.Situ Indah no.60 RT07/10, Kelapa Dua,

Depok, Jawa Barat, 16951

No. Telepon : 085710510107

Alamat e-mail : [email protected]

Pendidikan Terakhir : Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Indonesia

NPM : 1106052594

Ketua

(Awwah Halim)

Biodata Peserta (Anggota)

Nama : Achmad Fatchur Utama

Tempat,tgl. lahir : Jember, 05 oktober 1992

Alamat : Jl.Juragan sinda Beji, Depok

No. Telepon : 089682034743

Alamat e-mail :[email protected]

Pendidikan Terakhir : Teknik Perkapalan,Fakultas Teknik, Universitas Indonesia

NPM : 1106018240

Anggota1

(Achmad Fatchur Utama)

11


Nama : Ivan Yulio

Tempat,tgl. lahir : Jakarta, 15 Juli 1993

Alamat : Jl. Bulak Ringin Rt10/03, Cibubur, Jakarta Timur

No. Telepon : 08979746522


Pendidikan Terakhir : Teknik Perkapalan, Fakultas Teknik, Universitas

Indonesia

NPM : 1106022225

Anggota 2

(Ivan Yulio)


Nama : Yopik Indra Rosyidi

Tempat,tgl. lahir : Indramayu, 30 Juni 1993

Alamat : Jl.Raya Pasirbungur no.3 Rt04/Rw01, Purwadadi, Subang,

Jawa Barat.

No. Telepon : 08812220994


Pendidikan Terakhir : Teknik Perkapalan, Fakultas Teknik, Universitas Indonesia

NPM : 1106013183

Anggota 3

(Yopik Indra Rosyidi)


Nama : Anwar Wijaya

Tempat,tgl. lahir : Bekasi, 07 desember 1993

Alamat : Desa Mangunjaya RT04/RW 01 no.49, kecamatan

Tambun selatan kab.Bekasi

No. Telepon : 085716220174


Pendidikan Terakhir : Teknik Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Indonesia

NPM : 1106014816

Anggota 4

()

12

Biodata Dosen Pembimbing

Nama : Dr. Abdul Muis S.T.,M.Eng

Jenis Kelamin : Laki-laki

Kewarganegaraan : Indonesia

Alamat : Perumahan Raffless Hills, Blok EG5 No.2 Cibubur, Depok

No. Telepon : 0811978601


Pendidikan : Doktor (S3)

Fakultas/Program Studi : Teknik/ Teknik Elektro

Perguruan Tinggi : Universitas Indonesia

Bidang Keahlian : Otomasi dan Robotika

Publikasi Jurnal Ilmiah:

1. Pushing Operation with Dual Compliance Controllers based on Estimated Torque dan Visual Force. IEE Japan Industry Applications Society

Conference 2006, Vol. II, pp. 285-290, August, 2006.

2. Robust Network Motion Control System Based on Disturbance Observer. Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and

Communications, Automatika, Vol.47, No.1-2, pp.5-10, 2006.

3. Teleoperation with soft sensation based on Transformer dan Gyrator Theorem. IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT06, Mumbai, pp. 346-351, Dec. 2006.

4. Visual based Compliance Control on Mobile Manipulator. The 6th Asian Control Conference, ASCC'06-Bali, pp. 1030-1035. July 2006

5. Soft Pushing Operation with Dual Compliance Controllers based on Estimated Torque and Visual Force. IEE Japan Trans. Industry Applications,

Vol. 127, No.5, May, 2007.

Dosen Pembimbing

(Dr. Abdul Muis S.T.,M.Eng)

2012 1106013183 yopik indra rosyidi

Documents