02._naskah_publikasi

DESAIN MODEL DAN SIMULASI SISTEM KONTROL SEBAGAI

MODUL PEMBELAJARAN BERBASIS PLC SKALA

LABORATORIUM

NASKAH PUBLIKASI

Diajukan Untuk Memenuhi Syarat

Guna Mencapai Gelar S-1

Jurusan Teknik Industri

Disusun Oleh:

GANCANG BAYU KUNCORO

D600 090 008

JURUSAN TEKNIK INDUSTRI FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA

2013

DESAIN MODEL DAN SIMULASI SISTEM KONTROL SEBAGAI MODUL PEMBELAJARAN

BERBASIS PLC SKALA LABORATORIUM

1Gancang Bayu Kuncoro,

2Ratnanto Fitriadi, ST, MT,

3Ahmad Kholid Al Ghofari ST, MT

Jurusan Teknik Industri, Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta

Jl. Ahmad Yani Tromol Pos 1 Pabelan Kartasura 57102 Telp 0271 717417

Email: [email protected]

Abstrak

Semakin canggih teknologi yang digunakan pada industri manufaktur di era globalisasi ini seperti

sistem otomatisasi, komputerisasi guna membentuk efektifitas dan efisiensi yang tinggi dalam

pengoprasian. Sistem kontrol otomatis sudah tidak dipungkiri keberadaannya, banyak industri manufaktur

yang menggunakan sistem kontrol otomatis tersebut seperti yang dijelaskan diatas.. Kondisi di

Laboratorium Jurusan Teknik Industri dilengkapi dengan software LG GMWIN 4.17 untuk membuat

diagram Ladder dan untuk memperjelas presentasi untuk mahasiswa dan juga dilengkapi alat peraga

seperti Water Level, Conveyor dan lain lain. Tujuan penelitian penelitian ini supaya fasilitas yang ada di

laboratorium dapat digunakan secara maksimal dengan cara pembelajaran sistem kontrol sehingga kita

dapat mempunyai gambaran dan memberikan perwakilan sistem kontrol yang diterapkan di industri

manufaktur yang akan dikemas dalam bentuk modul pembelajaran sistem kontrol otomatis menggunakan

PLC (Programmable Logic Controller), beserta software pendukungnya LG Glofa GMWIN 4.17 yang

dilengkapi dengan pemodelan sistem. Hasil penelitian didapatkan 5 kategori yang mewakili sistem kontrol

pada industri manufaktur yaitu: proses produksi, proses pengepakan, proses pengendalian kualitas, proses

kontrol, dan proses transportasi. Berdasarkan hasil identifikasi tersebut dihasilkan rancangan modul

pembelajaran antara lain: filling and capping process, pengepakan makanan kemasan plastik, quality

control water level, pintu gudang otomatis, dan traffic lamp T-junction.

Kata Kunci: Sistem Kontrol PLC LG Glofa, Pemodelan Sistem

Pendahuluan

Di dunia industri pada era globalisasi ini sebagian besar menggunakan teknologi yang canggih seperti

sistem otomatisasi, komputerisasi guna membentuk efektifitas dan efisiensi yang tinggi dalam

pengoprasian.

Banyak industri manufaktur yang menggunakan sistem kontrol otomatis untuk meningkatkan

produktifitas antara lain digunakan untuk sistem kontrol proses, sistem kontrol energy, sistem kontrol

transportasi, hingga sistem kontrol non-teknis. Sistem kontrol otomatis sudah tidak dipungkiri

keberadaannya, maka kita dituntut untuk menguasai sistem kontrol tersebut dimaksudkan agar dapat

mengetahui apa itu sistem kontrol, bagaimana itu bisa dilakukan, dan lain lain, yang digunakan di industri

manufaktur salah satunya dengan menggunakan PLC (Programable Logic Controller).

Kondisi Laboratorium Teknik Industri yang memadai dan telah dilengkapi KIT PLC LG Glofa beserta

software GMWIN 17 dan alat peraga, tujuan penulis melakukan penelitian ini adalah mengemas sistem

kontrol yang berada pada industri manufaktur kedalam bentuk modul pembelajaran sistem kontrol PLC

yang dilengkapi pemodelan sistem.

Landasan Teori

SISTEM KONTROL

Menurut Ardiansyah (2012) Sistem Kontrol adalah proses pengaturan atau pengendalian terhadap satu

atau beberapa besaran (variabel atau parameter) sehingga berada pada suatu harga atau range tertentu.
mailto:[email protected]

Hanif Said dalam bukunya mendefinisikan sistem kontrol pada umumnya terbagi menjadi 2 yaitu sistem

konvensional atau lebih dikenal dengan Fixed Wired Control menggunakan relay elektromagnetik maupun

Solid State Relay sebagai komponen kontrolnya dan sistem kontrol modern slah satunya menggunakan

Programable Logic Controller (PLC)

PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

Sebuah PLC (kepanjangan dari Programable Logic Controller) adalah sebuah alat yang digunakan

untuk menggantikan rangkaian sederetan relai yang dijumpai pada sistem kontrol proses konvensional.

PLC Bekerja dengan cara mengolah inputan (Sensor, Tombol ) yang kemudian diproses sehingga

mendapatkan keluaran seperti conveyor, Lampu, dll (logic, 0 atau 1, hidup atau mati). PLC menggunakan

bahasa pemograman yang biasa disebut diagram Ladder software yang digunakan juga harus sesuai

dengan KIT PLC. Oleh karena itu dinamakan PLC (Progromable Logic Controller) yaitu Pengontrolan

dengan menggunakan bahasa Logika (Pemograman) yang dapat diprogram fleksibel. Menurut Raju (2011)

perbandingan PLC dengan sistem kontrol yang lain adalah sebagai berikut:

a. PLC versus kontrol relay Fungsi kontrol dapat secara mudah diubah dengan mengubah program menggunakan

software, implementasi proyek cepat, pengkabelan relative sederhana dan rapi, monitoring proses

terintergasi.

b. PLC dengan microcontroller Microcontroller pada dasarnya adalah sebuah komputer yang dirancang untuk melakukan

tugas tugas kontrol. Secara fungsional PLC dan mikrocontroller ini hampir sama, tetapi secara

teknis pengontrolan mesin dengan microcontroller relative lebih sulit.

c. PLC dengan interpersonal PC Dengan perangkat antarmuka tambahan sebuah PC dapat digunakan untuk mengendalikan

peralatan luar. Tetapi PC tidak dirancang untuk ditempatkan pada lokasi getaran ekstrim yang

umum dijumpai dipabrik.

Pada perancangan dan pembuatan modul pembelajaran sistem kontrol berbasis PLC, PLC yang akan

digunakan adalah PLC LG Glofa dengan spesifikasi dan karakteristik sebagai berikut:

a. Spesifikasi b. Karakteristik Merek : LG Glofa 20 I/O Metode kontrol : Penyimpan Program

Model : GMWIN 4.17 Bahasa Pemograman : LD GMWIN

Tegangan suplai : 220 V AC Max I/O point : 32

Frekuensi : 50 60 Hz Output : 12

Daya : 30 VA Input : 8

Arus Input : 5 mA / 12 mA Model Operasi : run, stop, pause, reset

Tegangan Output : 24 V DC, 220 V AC

Pada KIT dari PLC LG Glofa terdapat beberapa bagian yang ditunjukan dengan gambar 1 sebagai

berikut:

Gambar 1 KIT PLC LG Glofa

a. Blok PLC Glofa PLC Glofa adalah PLC keluaran LG, PLC yang digunakan adalah PLC ber seri G7M-DR20U

dengan 20 I/O yaitu 12 Input dan 8 output. Alasan pemilihan PLC ini diantaranya adalah :

bentuknya yang kompak dan tegangan 220 V dapat langsung masuk tanpa membutuhkan

adaptor.

b. Blok Power Source Merupakan bagian yang berhubungan dengan adanya sumber tegangan yang masuk pada PLC.

Kit training ini memiliki pengaman berupa fuse yang dapat membatasi arus yang masuk pada

PLC dan merupakan pengaman jika terjadi hubung singkat pada rangkaian. Terdapat pula

Indikator yang akan menunjukan nilai tegangan sumber yang masuk pada PLC, hal ini

dimaksudkan agar PLC tidak mendapatkan sumber tegangan yang tidak sesuai dengan yang

diinginkan (terlalu besar / kecil / tidak stabil).

c. Blok Output Source

Blok Output source ini adalah bagian yang merupakan perpanjangan jalur power supply. Blok

ini memberikan output tegangan 220VAC dan 24VDC yang nantinya akan berguna pada saat

pemilihan input atau output PLC. Tegangan yang keluar dari output source dipasangkan pada

port COM yang terdapat pada blok input atau output, atau dapat pula dipasangkan pada device

luar yang diinginkan.

d. Blok Selektor Blok selector adalah blok yang berfungsi memilih sumber input dan output yang akan masuk

atau keluar dari PLC. Blok ini digunakan untuk memilih input yang dipakai apakah saklar

(internal) atau peripheral luar (eksternal), dan juga untuk memilih apakah output yang dipakai

adalah lampu indikator (internal) atau output untuk kontrol peralatan luar (eksternal)

e. Blok Input Blok input adalah bagian yang menunjukan adanya input/masukan data pada PLC. Masing-

masing input terhubung dengan port input yang ada pada PLC. Dengan menekan switch pada

bagian input, maka PLC akan menerima data sebagaimana port yang kita tekan. Input PLC

disediakan dari dua sumber yaitu internal dan eksternal, input internal dipilih jika kontrol PLC

hanya merupakan input simulasi dan tidak perlu device tambahan. Input eksternal adalah input

yang berasal dari device eksternal yang dapat berupa berbagai jenis tombol dan sensor industri

Blok PLC Glofa

Blok Power Source Blok Output Source Blok Selektor

Blok Input Blok Output

f. Blok Output Blok output adalah perpanjangan dari bagian port output PLC, setiap port pada blok output

mewakili port output PLC. Ketika selector PLC dipilih pada sisi internal, maka lampu-lampu

pada blok output akan aktif, jadi ketika port output PLC aktif (bertegangan) maka lampu pada

blok input akan menyala. Jika selector dipilih pada sisi eksternal, maka jika port output PLC

aktif (bertegangan) maka port pada blok output akan ikut aktif (bertegangan sesuai yang masuk

pada Port COM).

SOFTWARE LG GLOFA GMWIN 4.17

Software ini digunakan untuk membuat diagram ladder yang nantinya akan ditransfer ke PLC melalui

komputer. Pada awalnya diagram ladder digunakan untuk mempresentasikan rangkaian logika kontrol

secara hardwired untuk mesin mesin atau peralatan. Intruksi dasar Alur pembuatan projek dari GMWIN

4.17 ditunjukan pada gambar 2 sebagai berikut:

A. How to Make a Project

B. How to Make a Program

D. How to do Programming

Project File name ModelProduksi (Tanpa spasi)

PLC Type GM7U

Writer Gancang (Tidak Wajib Diisi)

Project Comments Proses Filling dan Capping

Location C:/GMWIN/Source/Produksi (browse)

Program File name Filling (Tanpa spasi)

Select Language LD (Ladder Diagram)

Kind of Program Program Block

Instance nameINST0

(Pengidentifikasi program Memory)

C. How to Add a Program

Program Comment Pengisian botol (Tidak wajib diisi)

INST0

CTU

SAKLAR SISTEM_ON

CONVEYOR_ONSISTEM_ON FILLING PEM_TUTUP CAPPING

SISTEM_ON SENSOR_1 TIMER_ON

TIMER_ON

NILAI_1

R

PV

CV

CU Q

HITUNG_1

Row 1

Row 2

Row 3

Row 4

D. How to Compile/Make Klik Compile pada menu toolbar - Compile

E. How to Write Program Klik Online - Connect+Write+Run+Monitor On

F. How to Operate Program Ubah Mode PLC ke sistem Run (R)

G. How to Monitor Program Cek status program dengan Monitoring program

Gambar 2 Alur pembuatan project GMWIN 4.17

KLASIFIKASI MODEL

Model ini sebenarnya merupakan prosedur yang dinyatakan dalam symbol simbolyang tepat. Istilah

simulasi menunjuk pada cara dimana model yang digunakan untuk prediksi dengan pengertian setiap

model adalah suatu simulasi dari kenyataan yang ada dalam lingkup kebutuhan persoalan-persoalan

tersebut dan merupakan prosedur untuk menyatakan (execution) proses-proses tersebut.

Pengujian model ada 2 yaitu:

a. Validasi Model

Proses menentukan apakah rancangan model konseptual yang dibuat merefleksikan sistem nyata

dengan tepat.

b. Verifikasi Model

Proses menentukan apakah model simulasi yang dirancang merefleksikan model konseptual

dengan tepat.

Dalam merancang model alur proses dari model simulasi salah satunya menggunakan flowchart sistem,

Flowchart Sistem merupakan bagan yang menunjukan alur kerja atau apa yang dikerjakan didalam sistem

secara keseluruhan dan menjelaskan urutan dari prosedur-prosedur yang ada didalam sistem. Dengan kata

lain, flowchart ini merupakan deskripsi secara grafik dari prosedur-prosedur yang terkombinasi yang

membentuk suatu sistem, simbol-simbol ditunjukan pada Tabel 1 berikut ini:

Tabel 1 Simbol Flowchart

Metodologi Penelitian

Dalam penelitian ini menghasilkan output modul pembelajaran sistem kontrol berbasis PLC yang

mewakili penggunaan sistem kontrol pada industri manufaktur. Prosedur dari penelitian ini adalah:

1. Identifikasi Awal 2. Identifikasi Model

a. Observasi b. Tinjauan Pustaka

3. Pembuatan Model a. Pemodelan sistem kontrol otomatis b. Uji Validasi dan Verifikasi Model c. Pembuatan dan Simulasi Program d. Analisa

4. Pembuatan Modul

Hasil dan Pembahasan

Identifikasi Model

Identifikasi Model adalah proses pengamatan mengenai objek yang akan diteliti yaitu sistem kontrol

aplikasi PLC yang diterapkan di industri manufaktur yang diklasifikasikan sesuai dengan kategori sistem

kontrol. Tahap ini sebagai dasar klasifikasi atau pengelompokan untuk pembuatan model dan simulasi

sistem kontrol dengan pengumpulan data dan informasi lewat observasi secara tidak langsung pada obyek

penelitian dan pengambilan referensi. Menghasilkan 5 kategori identifikasi model sebagai dasar untuk

proses pembuatan model dan sistem control ditunjukan pada Tabel 2 sebagai berikut:

Tabel 2 Identifikasi Model

No Kategori Sistem Kontrol Model

1

Proses

Produksi

(PP)

A1 Aplikasi PLC proses pengisian dan

penyegelan air minum kemasan Filling and

capping

process A2 Aplikasi Mesin Minuman Kaleng

Menggunakan PLC

2 Pengepakan

(PC)

B1 Aplikasi PLC pada Sistem

Otomasi Pengemasan Cat Pengepakan

makanan

kemasan

plastik

B2 Proses pengepakan menggunakan

sistem PLC

B3 Aplikasi Proses Pengepakan Botol

secara otomatis

3

Pengendalian

kualitas

(QC)

C1 Pemisahan Produk Cacad Quality

Control water

level C2

Sistem kontrol pemilihan produk

berbentuk kotak

4 Kontrol

(CL) D1

Aplikasi PLC pada sistem kontrol

tangki Pintu Gudang

otomatis D2 Aplikasi PLC Pengendali

Ketinggian Minyak Pelumas

D3 Aplikasi Control Pintu Gudang

5 Transportasi

(TP)

E1 Pengendalian Gerak Lift

menggunakan PLC

Traffic Lamp

T-Junction E2

Sistem Trafic Light menggunakan

sistem kontrol PLC

E3 Eskalator Otomatis (Eskalator with

Automatic Operation Function)

Pemodelan Sistem Kontrol Otomatis

Dari identifikasi model dihasilkan 5 buah dari masing masing kategori model simulasi yang akan

dirancang, antara lain : Production Process, Packaging, Quality Control Produksi, Control,

Transportation. Ditunjukan pada Gambar 3sampai 7 sebagai berikut:

Mulai

Sistem ON

Koveyor hidup

ya

tidak

Counter 1 = 8 Stopper 1 ON Counter 2= 8 stopper 2 ON Counter 3 = 8 Stopper 3 ON

Hidupkan Proses Filling

selama 10 detik

Hidupkan Proses Pemberian

Tutup selama 8 detik

Hidupkan Proses Capping

selama 5 detik

Sensor stopper

1 OFF

Sensor stopper

2 OFF

Sensor stopper

3 OFF

ya

tidak tidak

ya ya

tidak

Hidupkan PENDORONG 1

selama 3 detik


selama 3 detik


selama 3 detik

Selesai Selesai Selesai

Conveyor mati Conveyor mati Conveyor mati

tidak tidak tidak

ya ya ya

Gambar 3 Flowchart Filling And Capping Process

Gambar 4 Flowchart Pengepakan makanan Gambar 5 Proses Quality Control Water Level

Kemasan plastik

Mulai

Conveyor dan

Mesin pengemas

ON

Ya

Tidak

Sensor 1 ON

Tidak

Ya

Proses Pengemasan Plastik selama

3 detik

Kemasan Masuk ke dalam Kardus

Isi Kardus

Counter = 10

Tidak

Ya

Conveyor 2 ON selam 3 detik untuk

menganti kardus baru

Selesai

Mulai

Sistem ON ??

Conveyor Berjalan Lampu Latar hidup

Botol Melewati

sensor ??

Conveyor Berhenti

selama waktu 8 detik

Botol Terisi Penuh ??

Sensor Aktifkan pemisah

selama 5 detik ke jalur 1

Sensor Aktifkan pemisah

selama 5 detik ke jalur 2

Selesai

Ya

Tidak

Ya

Tidak

Tidak

Ya

Gambar 6 Flowchart Proses Pintu Gudang Gambar 7 Flowchart Proses Traffic

Otomatis Lamp T-Junction

Validasi dan Verifikasi model

Pemodelan sistem akan dilakukan tahap validasi dan verifikasi model untuk mengetahui apakah

konsep dan model sesuai. Validasi adalah proses menentukan apakah model simulasi merefleksikan model

konseptual dengan tepat, dan verifikasi adalah menentukan apakah konsep merefleksikan model dengan

tepat. Pada tahap ini akan dilakukan validasi dan verifikasi model dengan cara komparasi (comparasion).

Hasil ditunjukan pada tabel 3 sebagai berikut:

Tabel 3 Validasi dan Verifikasi Model

Model

Validasi Model Verifikasi Model

Sistem nyata Konsep Hasil

Sistem nyata Konsep Hasil

I O P I O P I O P I O P

Produksi 3 4 14 3 4 14 Valid 3 4 14 3 4 14 Passed

Pengepakan 3 3 4 3 3 4 Valid 3 3 4 3 3 4 Passed

Pengendalian Kualitas 4 3 6 4 3 6 Valid 4 3 6 4 3 6 Passed

Kontrol 4 3 6 4 3 6 Valid 4 3 6 4 3 6 Passed

Transportasi 2 1 8 2 1 8 Valid 2 1 8 2 1 8 Passed

Hasil diatas menunjukan input (I), Output(O), dan proses (P) telah sesuai dan merefleksikan model

masing masing sehingga telah melewati uji validasi dan verivikasi model.

Pembuatan dan simulasi program

Pembuatan program dan masing masing model yaitu proses produksi, proses pengepakan, proses

pengendalian kualitas, proses kontrol, dan proses transportasi simulasi ditunjukan dengan diagram ladder

pada gambar 8 sampai 12:

Mulai

Sistem ON ?

Sistem Hidup

Kondisi Normal

Pintu Tertutup

Sensor Terlewati

Pintu Terbuka

Selama 20 detik

Sensor Terlewati

Pintu Tertutup

Setelah 5 detik

Tombol ON

hidup

Pintu Terbuka

Tombol OFF

hidup

Pintu Tetutup

Selesai

Ya Ya

Ya Ya

Ya

Tidak

Tidak

TidakTidak

Tidak

Mulai

Saklar ON

Sistem hidup kondisi

awal Lampu Merah

Saklar 2 ON

Lampu Hijau

Menyala selama 4 Detik

Lampu Hijau

Mati ?

Lampu Merah

Menyala

Lampu Kuning


Lampu Kuning

Mati ?

Lampu Hijau


Lampu Hijau

Mati ?

Lampu Merah

Menyala

Lampu Kuning


Lampu Kuning

Mati ?

Lampu Hijau


Lampu Hijau

Mati ?

Lampu Merah

Menyala

Lampu Kuning


Lampu Kuning

Mati ?

Selesai

Ya

Tidak

Ya

Ya

Ya

Ya

Ya

Ya

Tidak Tidak Tidak

Tidak Tidak Tidak

JALUR 1 JALUR 2 JALUR 3

Gambar 8 Diagram Ladder simulasi proses produksi

INST0

CTU

INST3

TOF

N

INST2

TOF

INST1

CTU

INST4

TOF

N

INST5

TOF

INST6

CTU

INST7

TOF

N

INST8

TOF

SAKLARSISTEM_ON

CONVEYOR_ONSISTEM_ON FILLING PEM_TUTUP CAPPING

SISTEM_ON

SISTEM_ON

SISTEM_ON

SENSOR_1

FILLING

FILLING

TIMER_ON

TIMER_ON

NILAI_1

R

PV

CV

CU Q

TIMER_ON

BOTOL_OK1

BOTOL_OK1 STOPPER_1

PENDORONG_1

QIN

PT EI

QIN

PT EI

SENSOR_2 TIMER_ON2

HITUNG_1

TIME_1 LOAD_1

DETIK_1 PROSES_1

R

PV

CV

R

PV

CV

QIN

PT EI

QIN

PT EI

QIN

PT EI

QIN

PT EI

CU Q

CU Q

TIMER_ON2

BOTOL_OK2

BOTOL_OK2 STOPPER_2

PENDORONG_2

SENSOR_3 TIMER_ON3

PEM_TUTUP

PEM_TUTUP

TIMER_ON3 CAPPING

CAPPING BOTOL_OK3

BOTOL_OK3 STOPPER_3

PENDORONG_3

TIMER_ON2

NILAI_2

HITUNG_2

TIME_2 LOAD_2

DETIK_2 PROSES_2

TIMER_ON3

NILAI_3

HITUNG_3

TIME_3 LOAD_3

DETIK_3 PROSES_3

Gambar 9 Diagram Ladder simulasi proses pengepakan

INST1

CTD

INST0

TOF

INST2

TOF

SAKLARSISTEM_ON

CONVEYOR_1SISTEM_ON

MESIN_PENGEMAS

SENSOR_1

ON

PROSESWAKTU

JUMLAH

NILAI

R

PV

CV

CU Q

GANTI_KARDUS

QIN

PT EI

QIN

PT EI

HITUNG

RESET TOTAL

SISTEM_ON

CONVEYOR_1 MESIN_PENGEMAS

ON

PROSES_PENGEMAS

SISTEM_ON SENSOR_2

GANTI_KARDUS CONVEYOR_2

GANTI_KARDUS RESET

Gambar 10 Diagram Ladder proses pengendalian kualitas

INST0

TOF

INST1

TOF

SAKLARSISTEM_ON

LAMPU_ONSISTEM_ON

CONVEYOR_ON

SENSOR_1

JALUR_2

PROSESNILAI

QIN

PT EI

QIN

PT EI

JALUR_1

SISTEM_ON

PENGECEKAN

SENSOR_2

SISTEM_ON

PENGECEKAN

PENGECEKANSISTEM_ON

JALUR_1

Gambar 11 Diagram Ladder proses kontrol

INST0

TON

INST1

TON

SAKLARSISTEM_ON

PINTU_TERTUTUPSISTEM_ON

SENSOR_1

L_INDIKATOR

PROSES LOAD

NILAI

BUKA

QIN

PT EI

QIN

PT EI

HITUNG

DELAY WAKTU

OPEN_EM

TOMBOL_EM

TUTUP

SISTEM_ON BUKA

INST2

TOFQIN

PT EI

TUTUPSENSOR_1 SENSOR_2

SISTEM_ON OPEN_EM

SISTEM_ONBUKA

TUTUP

OPEN_EM

Gambar 12 Diagram Ladder proses transportasi

INST0

TON

INST1

TOF

SAKLARKUNING_1

HITUNG_1ANGKA_1

QIN

PT EI

QIN

PT EI WAKTU_1

ON

NILAI_1

HIJAU_3

INST2

TON

INST3

TOF

HITUNG_2ANGKA_2

QIN

PT EI

QIN

PT EI WAKTU_2NILAI_2

KUNING_1 HIJAU_1

INST4

TON

INST5

TOF

KUNING_2

HITUNG_3ANGKA_3

QIN

PT EI

QIN


HIJAU_1

INST6

TON

INST7

TOF

HITUNG_4ANGKA_4

QIN

PT EI

QIN


KUNING_2 HIJAU_2

INST8

TON

INST9

TOF

KUNING_3

HITUNG_5ANGKA_5

QIN

PT EI

QIN


HIJAU_2

INST10

TON

INST11

TOF

HITUNG_6ANGKA_6

QIN

PT EI

QIN


KUNING_3 HIJAU_3

INST16

TON

INST14

TOF

HITUNG_7ANGKA_7

QIN

PT EI

QIN


KUNING_3

HIJAU_3

Analisa

Pada tahap analisa menunjukan hasil dari sistem kontrol yang telah dirancang, dan di analisa

rekapitulasi kebutuhan alat dari hasil input dan output dari model sistem kontrol. Ditunjukan pada tabel 4 Tabel 4 Analisa kebutuhan Model

Model Produksi

Kode Alat Kode Alat

1 Counter 1 8 Kontrol Pendorong 2

2 Counter 2 9 Kontrol Pendorong 3

3 Counter 3 10 Mesin Filling

4 Kontrol Stopper 1 11 Mesin Pemberi tutup

5 Kontrol Stopper 2 12 Mesin Capping

6 Kontrol Stopper 3 13 1 set Box

7 Kontrol Pendorong 1 14 1 set Conveyor

Model Pengepakan

Kode Alat Kode Alat

1 Sensor 5 Stand dropper

2 Counter 6 Conveyor 1

3 Box/ Kardus 7 Conveyor 2

4 1 set Mesin pengemas

Model Pengendalian kualitas

Kode Alat Kode Alat

1 Lampu Penerang 5 Botol

2 Sensor 1 6 Kontrol Pemisah

3 Sensor 2 7 Papan Background sensor

4 Plat Jalur Produk 8 1 set Conveyor

Model Kontrol

Kode Alat Kode Alat

1 Sensor Ultrasonik 5 Buzzer

2 Sensor fotoelektrik 1 6 Push Button On/off

3 Sensor fotoelektrik 2 7 1 set Motor pintu

4 Lampu indikator

Model Transportasi

Kode Alat Kode Alat

1 1 set Traffic Lamp Jalur 1* 4 Papan

2 1 set Traffic Lamp Jalur 2* 5 1 set Kontrol Box

3 1 set Traffic Lamp Jalur 3* *) Lampu Merah, kuning, hijau

Pembuatan Modul

Modul pembelajaran PLC yang dihasilkan berjumlah 5 modul yaitu:

a. Modul pembelajaran proses produksi Filling And Capping Process. b. Modul pembelajaran proses pengepakan Pengepakan makanan kemasan plastik. c. Modul pembelajaran proses pengendalian kualitas Quality Control Water Level. d. Modul pembelajaran proses kontrol Pintu Gudang Otomatis. e. Modul pembelajaran proses transportasi Traffic Lamp T-Junction

Dari masing-masing modul pembelajaran sistem kontrol yang berisi tentang pengenalan PLC,

pengoprasian software GMWIN 4.17 beserta dasar penggunaan, dan cara kerja dari masing-masing model

sistem kontrol yang dirancang.

Kesimpulan

Dari hasil penelitian ini dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:

1. Terdapat 5 identifikasi kategori aplikasi PLC yang mewakili sistem kontrol pada industri

manufaktur antara lain:

a. Sistem kontrol proses produksi

b. Sistem kontrol proses pengepakan

c. Sistem kontrol proses pengendalian kualitas

d. Sistem kontrol pengendalian

e. Sistem kontrol transportasi.

2. Pemodelan sistem kontrol otomatis terdapat rancangan model yang dihasilkan berdasarkan

identifikasi model sistem kontrol industri manufaktur yaitu: Filling and Capping process (proses

produksi), Pengepakan makanan kemasan plastik (proses pengepakan), Quality control water level

(proses pengendalian kualitas), Pintu gudang otomatis (Proses pengendalian kontrol), dan Traffic

Lamp T-Junction yang telah telah diuji validasi dan verifikasi model dengan cara komparisasi

sistem kontrol nyata pada industri manufaktur.

3. Modul pembelajaran PLC yang dihasilkan berjumlah 5 modul pembelajaran dari masing-masing

sistem kontrol yang berisi tentang pengenalan PLC, pengoprasian software GMWIN 4.17 beserta

dasar penggunaan, dan cara kerja dari masing-masing model sistem kontrol yang dirancang.

Saran

Saran yang dapat diambil dari penelitian ini adalah:

1. Diharapkan modul yang telah dirancang dapat direalisasikan dengan membuat prototype simulasi kontrol sehingga dapat mempermudah proses pembelajaran dan dapat menambah pengetahuan

mengenai sistem kontrol.

2. Dapat dilakukan pembuatan modul-modul selanjutnya secara kontinyu sehingga dapat terus meng-update sistem kontrol pada industri manufaktur yang semakin canggih.

Ucapan Terima Kasih

Penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada Bapak Ratnanto Fitriadi selaku Pembimbing I dan Bapak

Ahmad Kholid Al Ghofari selaku Pembimbing II yang telah memberikan arahan, masukan, semangat

kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan penelitian ini

Daftar Pustaka

Ardiansyah, Andi. 2012. Dasar Sistem Kontrol (Modul), Jakarta :Universitas Mercu Buana

Eko Putra, Agfianto. 2007. PLC Konsep, Pemograman dan Aplikasi, Yogyakarta: Gavamedia

Firman Supriadi, Raju. 2011. Judul Skripsi : Perencanaan dan Pembuatan Modul Pembelajaran Sistem

SCADA berbasis PLC untuk penyortiran produksi, Yogyakarta : UII

Said, Hanif. 2012. Aplikasi Programable Logic Controller (PLC) dan Sistem Pneumatik pada Manufaktur

Industri, Yogyakarta: Andi Offset

Setiawan, Iwan. 2006. Programmable Logic Controller Dan Teknik Perancangan Sistem Kontrol,

Yogyakarta: Andi Offset.

02._naskah_publikasi

Documents