USER MANUAL

PINTU GESER OTOMATIS

MATA DIKLAT:SISTEM PENGENDALI ELEKTRONIKA

SISWA TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI 2 JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI

SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN SMK NEGERI 3 BOYOLANGU

Elkom 2005

2 CREW

CREW

RONI SETIAWAN

Elkom 2005

3 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI

1. Pintu Geser Otomatis .......................................................................... 4

2. Spesifikasi ............................................................................................ 6

3. DasarTeori ........................................................................................... 7

Pendahuluan........................................................................................ 7

PrinsipKerja.......................................................................................... 8

4. Tampilan (Layout) ................................................................................ 9

Front Panel (Panel Depan) ................................................................... 9

Front Up (Panel Atas) .......................................................................... 10

5. Troubleshooting .................................................................................. 11

6. Skema Rangkaian Pintu Geser Otomatis ............................................. 12

7. Layout PCB ........................................................................................... 14

8. Daftar Komponen ................................................................................ 16

9. Biografi Crew ....................................................................................... .17

Elkom 2005

4 1 pintu geser otomatis

1 PINTU GESER OTOMATIS

Dengan memanfaatkan fungsi dari mikrokontroler maka akan dibuat sebuah aplikasi pintu geser otomatis. Secara umum aplikasi pintu geser otomatis ini dirancang menggunakan tombol, mikrokontroler AT89S51, driver motor DC, limit switch, dan motor DC. Mikrokontroler menerima input dari tombol, kemudian mikrokontroler memberikan output kepada driver motor DC.

Selanjutnya keluaran dari driver motor DC masuk ke motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan pintu. Aplikasi pintu geser otomatis ini dapat memberikan kemudahan bagi masyarakat untuk membuka pintu sehingga dapat menghemat waktu. Dapat disimpulkan bahwa aplikasi pintu geser otomatis dapat digunakan sebagai dasar jika sesorang ingin membuat pintu geser otomatis yang sebenarnya.

Waspada! Tegangan berbahaya. Cukup untuk menyebabkan suatu resiko kejutan listrik

Waspada! Aturan operasional dan pentingnya pemeliharaan. Baca User Manual

Elkom 2005

5 1 pintu geser otomatis

Box Pintu Geser berisi :

1. Driver Motor DC

2. Downloader

Gambar 1. Pintu Geser Tampak Atas

AT89S51AT89S51

1

2

Elkom 2005

6 2 SPESIFIKASI

2 SPESIFIKASI

Power supply: 5-12 DC Volt

Connector: Input: 3-pin connector

Output: 2-pin connector

Dimensi: Tinggi 11 cm, Panjang 40 cm, Lebar

14 cm.

Berat: 1 kg

Bahan: Triplek dan aluminium

Elkom 2005

7 3 dasar teori

3 DASAR TEORI

2.1 Pendahuluan

Pintu Geser Otomatis adalah sebuah rangkaian simulasi dari

kerja mikrokontroller (sebuah program) yang dapat menggerakan sebuah

motor DC secara otomatis sehingga motor ini dapat menggeser sebuah

miniature pintu.

Pengendali ini terdiri dari lima bagian, yaitu :

1.Driver Motor DC, berupa rangkaian penguat tegangan dengan menggunakan transistor. Penguat arus, berupa rangkaian penguat Driver motor DC digunakan sebagai pengatur penggerak motor DC yang diatur dari mikrokontroller. Arah putar motor diubah dengan memberikan polaritas yang dibalik agar bias menggerakkan motor dengan arah berlawanan. 2.Downloader, berupa rangkaian Mikrokontroler dengan menerima input dari tombol, kemudian mikrokontroler memberikan output kepada driver motor DC. Selanjutnya keluaran dari driver motor DC masuk ke motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan pintu. 3.Tombol, sebagai input untuk mengunci, bila ditekan salah satu. 4.Motor DC, sebagai output dari driver motor DC untuk menggerakkan pintu yang dirancang dengan gear. 5.Limit switch, sebagai saklar otomatis yang dipasang pada kanan kiri pintu.

Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Pintu Geser Otomatis

DOWNLOADER

Driver Motor

DC

INPUT OUTPUT

MOTOR DC

Elkom 2005

8 3 dasar teori

2.2 Prinsip Kerja

Cara kerja dari alat ini adalah berbasis mikrokontroller. Bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa pemograman tingkat rendah (Low level language) Assembler yang diisi pada sebuah chip IC.

Pertama kali dinyalakan program mikrokontroller akan mematikan motor dan akan memantau saklar-saklar input berupa tombol yang merupakan input saklar yang ditekan dan akan diproses dan diterjemahkan oleh mikrokontroller sehingga mikrokontroller akan menggerakkan motor melalui motor driver sampai tertutup atau terbuka yang dapat diketahui posisinya dari keadaan limit switch pada waktu pintu tertutup atau terbuka. Hasil dari pemrosesan data penekanan tombol juga akan menggerakkan motor untuk menutup dan membuka pintu. Penguat arus, berupa rangkaian penguat Driver motor DC digunakan sebagai pengatur penggerak motor DC yang diatur dari mikrokontroller. Arah putar motor diubah dengan memberikan polaritas yang dibalik agar bisa menggerakkan motor dengan arah berlawanan.

Perintah Menutup Pintu Jika pertama dikondisikan pintu dalam keadaan terbuka maka system bisa diberikan perintah menutup pintu dengan menekan tombol tutup.

Perintah Membuka Pintu Jika pertama dikondisikan pintu dalam keadaan tertutup maka system bisa diberikan perintah membuka pintu dengan menekan tombol buka.

Perintah Stop Pintu Pintu bisa berhenti secara otomatis dengan adanya limit switch yang dipasang kanan kiri pintu sebagai penghenti laju motor yang berjalan, atau dengan menekan tombol stop.

Elkom 2005

9 4 TAMPILAN (LAYOUT)

4 TAMPILAN (LAYOUT)

Gambar : Pintu Geser Otomatis Tampak Depan

8

Gambar : Gear dan motor DC

GEAR dan MOTOR DC

LIMIT SWICTH LIMIT SWICTH

MEMBUKA MENUTUP

Elkom 2005

10 4 TAMPILAN (LAYOUT)

Gambar : Pintu Geser Otomatis Tampak Atas

AT

89

S5

1

Elkom 2005

11 5 TROUBLESHOOTING

5 TROUBLESHOOTING

Langkah – langkah pemasangan:

1. Hubungkan output driver motor DC dengan motor DC.

2. Hubungkan input (Tombol) dengan downloader (Port 1) dan,

3. Hubungkan output (Port 0 )downloader dengan driver motor DC.

4. Hubungkan downloader ke sumber tegangan DC 5 Volt dan,

5. Hubungkan driver motor DC ke sumber tegangan DC 5-9 Volt.

Berbagai Permasalahan yang mungkin terjadi pada saat pengoperasian pintu

geser otomatis dan cara menanganinya sebagai berikut:

Jika motor tidak berputar:

6. Periksa apakah kabel power pada downloader dan driver motor DC serta

motor DC apakah telah tersambung dengan benar.

7. Periksa tegangan masuk pada downloader dan driver motor DC.

Jika rangkaian downloader dan driver tidak menyala:

1. Periksa apakah input telah tersambung dengan downloader

2. Periksa kabel input (tombol).

3. Periksa kabel output yang menghubungkan Driver motor DC dengan

Motor dan output downloader dengan driver motor DC.

4. Periksa tegangan yang masuk.

PERHATIAN!

Sebelum menghidupkan Pintu Geser Otomatis, posisikan semua kabel

terhubung dengan benar. Jangan sampai salah dan hubungkan downloader

pada tegangan 5 DC Volt serta, Driver Motor DC pada tegangan 5-9 DC Volt.

Elkom 2005

12 6 SKEMA RANGKAIAN POWER AMPLIFIER

6 SKEMA RANGKAIAN POWER AMPLIFIER

Rangkaian Downloader

Elkom 2005

13 6 SKEMA RANGKAIAN POWER AMPLIFIER

Rangkaian Driver Motor DC

Elkom 2005

14 7 LAYOUT PCB

7 LAYOUT PCB

Layout Downloader

Elkom 2005

15 7 LAYOUT PCB

Layout Driver Motor DC

Elkom 2005

16 8 DAFTAR KOMPONEN

8 DAFTAR KOMPONEN

Komponen-komponen yang dibutuhkan dalam pembuatan Pintu

Geser Otomatis ini, adalah sebagai berikut:

Komponen Deskripsi Jumlah

Resistor 120 Ohm 330 Ohm 1 k 560 Ohm

6 2

18 3

IC ATMEL AT89S51

1

Capasitor Polar 4,7 Uf/16v 1 Dioda 1N4002 4 Transistor TIP 31

TIP32 BD 140

2 2 2

LED 3 Transformator 3A 1 Push Button 4 Cristal 12 Mhz 1

Elkom 2005

17 9 biografi crew

9 BIOGRAFI CREW

Nama Lengkap : Roni Setiawan

Nama Panggilan : Roni

Tempat, Tanggal Lahir : Tulungagung, 03 Maret 1992

Alamat : Ds. Batangsaren, Kec. Kauman, Kab. Tulungagung.

Riwayat Pendidikan : TK Dharma Wanita Batangsaren, lulus tahun 1999

SD Negeri 1 Batangsaren, lulus tahun 2005

SMP Negeri 1 Kauman, lulus tahun 2008

Motto : ”Raihlah mimpimu setinggi langit dan terus semangat”

Hobi : Sepak bola, Melukis