BAB I

PENDAHULUAN

A. Judul

Penggunaan UAV (Unnamed Aerial Vehicle) Kontrol Semi Otomatis dengan Menggunakan

Electroencephalography

B. Latar Belakang

Seperti yang kita ketahui bumi kita memiliki luas 510.072.000 km2, ini merupakan

daerah yang cukup luas. Luasan daerah tersebut terbagi menjadi 148.940.000 km2 daratan dan

sisanya lautan. Secara geografis permukaan Bumi sendiri tidak rata dengan memiliki

beberapa variasi dataran tinggi hingga dataran rendah. Bentuk bumi yang tidak rata ini di

antaranya di karenakan adanya pegunungan, pesisir, hutan. Disamping geografis seperti

yang sudah disebutkan diatas, Bumi pada bumi kita masih terdapat biomass, baik yang

terbuka maupun tertutup. Contoh biomass tertutup adalah gua (baik yang berada di dataran

tinggi / pegunungan, maupun dataran rendah), pulau terpencil.

Dari masing masing biomas tersebut tidak semua biomass dapat di jangkau oleh

manusia. Beberapa diantaranya seperti gua dan pulau terpencil merupakan salah satu contoh

lokasi yang tidak dapat di kunjungi oleh manusia, serta lokasi lokasi lainnya baik dalam

ruang terbuka atau tertutup yang dapat membahayakan manusia. Didasari karena kebutuhan

manusia akan informasi, maka manusia memerlukan data – data akan lingkungan mereka

tinggal. Karena beberapa hal diatas maka keperluan – keperluan tersebut menjadi terbatasi.

Ada beberapa alternatif teknologi yang dapat digunakan untuk mengurangi batasan batasan

tersebut, di antaranya adalah menggunakan sistem pemetaan satelit. Namun pengindraan

satelit memerlukan biaya yang mahal serta fleksibilitas yang rendah

Kemudian muncul pilihan lain dimana menggunakan Unnamed Aerial Vehicle (UAV)

untuk menggantikan kerja satelit, guna mendapatkan potret atau gambaran lokasi yang kita

inginkan. Pada dasarnya UAV sendiri memiliki fungsi bermacam macam mulai dari distribusi

paket, pengambilan potret udara, serta pemetaan dan pengindraan jarak jauh. Sistem kontrol

yang digunakan UAV sendiri secara umum adalah hubungan radio (reciever transmiter), dan

navigasi GPS. Kedua sistem kontrol tersebut memiliki keterbatasan pada range dan kendali

yang diberikan pada wahana sendiri.

Alternatif lain yang dapat menjadi pertimbangan serta tergolong penemuan baru

adalah penggunaan Electroencephalography (EEG) sebagai sistem control. EEG merupakan

alat yang bekerja dengan cara merekam aktifitas listrik di otak yang di hasilkan neuron.

Dengan menggunakan EEG kita dapat memberikan kendali penuh pada wahana untuk

melakukan manufer ataupun gerakan yang tidak dapat dilakukan oleh sistem GPS ataupun

Radio. Hal ini bermanfaat guna melawati celah yang memerlukan manufer pipih agar bisa

masuk.

C. Rumusan Masalah

Dari uraian yang dipaparkan diatas maka dapat dirumuskan masalah yang diteliti

adalah:

1. Kebutuhan manusia akan informasi yang terbatas

2. Keterbatasan gerak dari sistem kontrol radio.

3. Aspek keselamatan yang di berikan oleh penggunaan EEG.

D. Tujuan

1. Membantu mendapatkan informasi berupa gambaran lingkungan yang diinginkan

2. Memberikan kendali penuh pada pilot terhadap wahan yang digunakan.

3. Mendapatkan standar keamaan untuk wahana sebelum di gunakan di lapangan.

E. Aplikasi

1. Pengindraan jarak jauh, dengan fleksibilitas yang cukup baik

2. Pemotretan udara dengan kemampuan manufer yang baik

3. Pemetaan dan misi penjelajahan (discovery), pada lokasi lokasi yang sulit di jangkau

dan berbahaya.

F. Luaran yang Diharapkan

Luaran yang diharapkan dari program ini adalah penggunaan dan pengembangan

teknologi EGG (Electroencephalography) yang di aplikasikan pada UAV (Unnamed Aerial

Vehicle) dapat menggantikan sistem kontrol radio dan GPS guna mempermudah perolehan

informasi bagi manusia.

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

A. Unnamed Aerial Vehicle (UAV)

Konsep Unnamed Aerial Vehicle (UAV), pertamakali dikenalkan oleh A. M.

Low’s sebagai “Aerial Target”, yang kemudian dikembangkan oleh Nikola Tesla pada

1915 sebagai alat tempur. Sejak saat itu dan setelah perang dunia I, pesawat tanpa awak

pertama dikembangkan oleh model dan penggemar pesawat Reginald Denny pada 1935

Unnamed Aerial Vehicle (UAV), umumnya dikenal sebagai drone, adalah sebuah

pesawat tanpa pilot manusia di kapal. Penerbangannya dikendalikan baik secara mandiri

oleh komputer di dalam kendaraan atau di bawah remote control dari pilot di tanah atau di

kendaraan lain. Metode peluncuran dan pemulihan khas dari pesawat tak berawak adalah

dengan fungsi sistem otomatis atau operator eksternal di tanah.

Ada berbagai macam bentuk UAV, ukuran, konfigurasi, dan karakteristik. Secara

historis, UAV yang sederhana dikemudikan dengan pesawat lain, namun saat ini kontrol

otomoatis semakin sering digunakan karena fleksibilitasnya

Mereka biasanya digunakan untuk aplikasi operasi militer dan khusus, tetapi juga

digunakan dalam jumlah kecil tapi semakin banyak aplikasi sipil, seperti kepolisian dan

pemadam kebakaran, serta bekerja untuk keamanan nonmiliter, seperti pengawasan pipa.

UAV sering digunakan untuk misi misi yang berpeluang membahayakan serta sulit di

jangkau (Sumber : Wikipedia)

UAV sendiri di klasifikasikan menjadi beberapa macam, diantaranya yang paling

umum adalah multi rotor, dan fixed wing. Multi rotor merupakan jenis UAV yang

bergerak dengan cara menghasilkan gaya angkat pada baling – baling (propeller) yang

berputar. Multi rotor sendiri di bagi menjadi beberapa jenis mulai dari jenis Bi-copter, Tri-

Copter, Quad-copter, Y, T, H, hingga double hexa atau Octo-copter semua tergantung

variasi dari pengguna. Di samping itu terdapat juga fixed wing dimana menggunakan

motor tunggal untuk menggerakkan dengan di bantu airfoil sebagai pembantu gaya

angkatnya. Selain sebagai sarana edukasi, dan membantu pekerjaan manusia, beberapa

negara maju mengembangkan UAV sebagai senjata, seperti misalnya Amerika dengan

MQ – 1 predator dan MQ – 4 reaper

B. Electroencephalography (EEG)

Electroencephalography (EEG) merupakan suatu proses yang mempelajari

gambar dari rekaman aktifitas listrik di otak, termasuk teknik perekaman EEG dan

interpretasinya. Neuron-neuron di korteks otak mengeluarkan gelombang-gelombang

listrik dengan voltase yang sangat kecil (mV), yang kemudian dialirkan ke mesin EEG

untuk diamplifikasi sehingga terekamlah elektroenselogram yang ukurannya cukup untuk

dapat ditangkap oleh mata pembaca EEG sebagai gelombang alfa, beta, theta dan

sebagainya. (Darmo Sugondo 2006)

Sebuah kronologi sejarah EEG diberikan oleh Swartz. Richard Caton (1842-1926),

seorang dokter praktik di Liverpool, mempresentasikan temuannya tentang fenomena

listrik dari belahan otak terkena kelinci dan monyet dalam British Medical Journal pada

1875. Pada tahun 1890, ahli fisiologi Polandia Adolf Beck menerbitkan sebuah investigasi

aktivitas listrik spontan dari otak kelinci dan anjing yang termasuk osilasi berirama diubah

oleh cahaya.

C. Global Positioning System (GPS)

Global Positioning System (GPS) adalah sistem navigasi berbasis satelit-ruang

yang menyediakan informasi lokasi dan waktu dalam segala kondisi cuaca, di mana saja

pada atau dekat Bumi di mana ada garis terhalang dari pandangan ke empat atau lebih

satelit GPS. Sistem ini menyediakan kemampuan penting untuk pengguna militer, sipil

dan komersial di seluruh dunia. Hal ini dikelola oleh pemerintah Amerika Serikat dan

dapat diakses secara bebas kepada siapa pun dengan penerima GPS.

Proyek GPS dikembangkan pada tahun 1973 untuk mengatasi keterbatasan

sistem navigasi sebelumnya, mengintegrasikan ide-ide dari beberapa pendahulunya,

termasuk sejumlah studi desain teknik diklasifikasikan dari tahun 1960-an. GPS diciptakan

dan direalisasikan oleh Departemen Pertahanan AS (DoD) dan pada awalnya dijalankan

dengan 24 satelit. Ini mulai beroperasi secara penuh pada tahun 1995. Bradford Parkinson,

Roger L. Easton, dan Ivan A. Mendapatkan dikreditkan dengan menciptakan itu.

D. Reciever Transmiter

Dalam komunikasi radio , reciever radio adalah perangkat elektronik yang

menerima gelombang radio dan mengubah informasi yang dibawa oleh mereka ke bentuk

yang dapat digunakan . Hal ini digunakan dengan antena . Antena memotong gelombang

radio ( gelombang elektromagnetik ) dan mengubahnya ke arus bolak kecil yang

diterapkan ke penerima , dan penerima mengekstrak informasi yang diinginkan . Reciever

menggunakan filter elektronik untuk memisahkan sinyal frekuensi radio yang diinginkan

dari semua sinyal lain dijemput oleh antena , penguat elektronik untuk meningkatkan

kekuatan sinyal untuk diproses lebih lanjut , dan akhirnya pulih informasi yang diinginkan

melalui demodulation .

Informasi yang dihasilkan oleh penerima mungkin dalam bentuk suara ( sinyal

audio ) , gambar ( sinyal video) atau data ( sinyal digital ). Sebuah Reciever radio mungkin

menjadi bagian terpisah dari peralatan elektronik , atau sirkuit elektronik dalam perangkat

lain . Perangkat yang mengandung penerima radio termasuk televisi , peralatan radar ,

radio dua arah , ponsel , jaringan komputer nirkabel , perangkat navigasi GPS , antena

parabola , teleskop radio , bluetooth perangkat diaktifkan , pembuka pintu garasi , dan

monitor bayi .

Dalam elektronik dan telekomunikasi Transmiter atau pemancar radio adalah

perangkat elektronik yang, dengan bantuan antena, menghasilkan gelombang radio.

Pemancar itu sendiri menghasilkan arus bolak radio frekuensi, yang diterapkan pada

antena. Ketika gembira dengan alternating current ini, antena memancarkan gelombang

radio. Selain penggunaannya dalam penyiaran, pemancar adalah bagian komponen penting

dari banyak perangkat elektronik yang berkomunikasi melalui radio, seperti ponsel,

jaringan komputer nirkabel, perangkat Bluetooth diaktifkan, pembuka pintu garasi, radio

dua arah di pesawat terbang, kapal, dan pesawat ruang angkasa , set radar, dan beacon

navigasi. Pemancar Istilah ini biasanya terbatas pada peralatan yang menghasilkan

gelombang radio untuk tujuan komunikasi, atau radiolokasi, seperti radar dan pemancar

navigasi. Generator gelombang radio untuk pemanasan atau industri tujuan, seperti oven

microwave atau peralatan diathermy, biasanya tidak disebut pemancar meskipun mereka

sering memiliki sirkuit yang sama.

Istilah ini populer digunakan lebih khusus untuk merujuk kepada pemancar

siaran, Transmiter yang digunakan dalam penyiaran, seperti pada pemancar radio FM atau

pemancar televisi. Penggunaan ini biasanya mencakup pemancar yang tepat, antena, dan

sering bangunan itu ditempatkan masuk

Sebuah penggunaan yang tidak terkait istilah ini dalam kontrol proses industri,

di mana "pemancar" adalah perangkat telemetri yang mengubah pengukuran dari sensor

menjadi sinyal, dan mengirimkannya, biasanya melalui kabel, yang akan diterima oleh

beberapa tampilan atau perangkat kontrol terletak jarak jauh.

E. Brushless Motor

Brushless DC motor listrik (BLDC motor, motor BL) juga dikenal sebagai

motor elektronik commutated (ECM, motor EC) adalah motor sinkron yang didukung oleh

sumber listrik DC melalui inverter terintegrasi / switching power supply, yang

menghasilkan sinyal listrik AC ke menggerakkan motor. Dalam konteks ini, AC, arus

bolak-balik, tidak berarti bentuk gelombang sinusoidal, melainkan arus bi-directional

dengan tidak ada pembatasan pada gelombang. Sensor tambahan dan elektronik

mengontrol inverter keluaran amplitudo dan gelombang (dan karenanya persen DC bus

penggunaan / efisiensi) dan frekuensi (yaitu kecepatan rotor). Motor bagian dari motor

brushless sering magnet motor sinkron permanen, tetapi juga bisa menjadi motor passif,

atau motor induksi.

Brushless motor dapat digambarkan sebagai stepper motor, namun motor

stepper istilah cenderung digunakan untuk motor yang dirancang khusus untuk

dioperasikan dalam mode di mana mereka sering dihentikan dengan rotor dalam posisi

sudut didefinisikan.

Dua parameter kinerja utama dari brushless DC motor adalah konstanta

bermotor Kv dan Km (yang numerik sama dalam satuan SI)

F. Electric Speed controler (ESC)

Sebuah Electric Speed controler atau ESC adalah sebuah sirkuit elektronik

dengan tujuan untuk memvariasikan kecepatan motor listrik itu, arah dan mungkin juga

bertindak sebagai rem dinamis. ESCs yang sering digunakan pada radio dikontrol model

bertenaga listrik, dengan varietas yang paling sering digunakan untuk motor brushless

dasarnya menyediakan elektronik yang dihasilkan tiga fase listrik sumber tegangan rendah

energi untuk motor.

Sebuah ESC bisa menjadi unit yang berdiri sendiri yang dihubungkan ke

saluran kontrol throttle penerima atau dimasukkan ke dalam receiver itu sendiri, seperti

yang terjadi di sebagian besar mainan-kelas R / C kendaraan. Beberapa produsen R / C

yang menginstal proprietary elektronik hobi-kelas kendaraan entry-level mereka, kapal

atau pesawat udara menggunakan kapal elektronik yang menggabungkan dua pada papan

sirkuit tunggal.

G. Lithium Polimer (Li-po)

Sel dijual hari ini sebagai baterai polimer sel kantong . Tidak seperti sel-sel

silinder lithium - ion , yang memiliki kasus logam kaku , sel kantong memiliki fleksibel ,

foil - tipe ( polimer laminasi ) kasus . Pada sel silinder , kasus kaku menekan elektroda dan

pemisah ke satu sama lain , sedangkan pada sel polimer tekanan eksternal tidak diperlukan

( atau sering digunakan ) karena lembaran elektroda dan lembaran pemisah yang

dilaminasi ke satu sama lain . Karena sel kantong individu tidak memiliki casing logam

yang kuat , dengan sendirinya mereka lebih dari 20 % lebih ringan dari sel-sel silinder

setara.

Tegangan sel Li - poli bervariasi dari sekitar 2,7 V ( habis ) sekitar 4,23 V

( terisi penuh ) , dan sel Li - poly harus dilindungi dari overcharge dengan membatasi

tegangan yang diberikan tidak lebih dari 4,235 V per sel digunakan dalam kombinasi seri .

Pada awal perkembangannya , teknologi polimer lithium punya masalah

dengan resistansi internal yang tinggi . Tantangan lainnya termasuk kali biaya lebih lama

dan tingkat debit maksimum yang lebih rendah dibandingkan dengan teknologi yang lebih

matang . Pada bulan Desember 2007 Toshiba mengumumkan desain baru yang

menawarkan tingkat yang lebih cepat dari biaya ( sekitar 5 menit untuk mencapai 90 % ) .

Sel-sel ini yang dirilis ke pasar pada bulan Maret 2008 dan diharapkan memiliki efek

dramatis pada alat listrik dan kendaraan listrik industri , dan berpengaruh besar terhadap

elektronik konsumen. Penyempurnaan desain terbaru telah meningkatkan arus debit

maksimum dari 2 kali untuk 65 atau bahkan 90 kali biaya kapasitas sel per jam .

Dalam beberapa tahun terakhir , produsen telah menyatakan ke atas dari 500

siklus charge-discharge sebelum kapasitas turun menjadi 80 % (lihat Sanyo ) . Varian lain

dari sel Li - poli , "film tipis baterai lithium isi ulang " , telah terbukti memberikan lebih

dari 10.000 siklus

Tipe ini telah berevolusi dari teknologi baterai lithium-ion. Perbedaan utama

adalah bahwa elektrolit lithium-garam tidak diadakan dalam pelarut organik tetapi dalam

komposit polimer padat seperti polietilena oksida atau polyacrylonitrile. Keuntungan dari

polimer Li-ion atas desain lithium-ion termasuk, biaya manufaktur berpotensi lebih

rendah. Kemampuan beradaptasi terhadap berbagai bentuk kemasan, keandalan, dan

kekasaran, dengan kelemahan daya penyimpanan kurang. Baterai polimer Lithium-ion

mulai muncul dalam konsumsi elektronik sekitar tahun 1995.

BAB III

DESAIN DAN SPESIFIKASI ALAT

A. Alat dan Spesifikasi

1. Wahana Terbang.

1.1. Flight Control Board

Nama : AR.Drone 2.0 on-board

Processor : 1GHz 32 bit ARM Cortex A8 processor with 800MHz video

DSP TMS320DMC64x

Firmware : Linux 2.6.32

RAM : 1Gbit DDR2 RAM at 200MHz

Port : USB 2.0 high speed for extensions, Wi-Fi b,g,n

Sensor : 3 axis gyroscope 2000°/second precision

3 axis accelerometer +-50mg precision

3 axis magnetometer 6° precision

Pressure sensor +/- 10 Pa precision

Ultrasound sensors for ground altitude measurement

60 fps vertical QVGA camera for ground speed measurement

1.2. Motor

Nama : MT-3506

Jumlah : 4 Buah

Jenis : Brushless Inrunner

Daya : 14.5 W

Putaran : 28,500 Rpm

Fitur tambahan: Motor dapat di program ulang

Drag yang tinggi pada propler untuk keperluan manuver

Motor tahan air

1.3. Electric Speed Controler (ESC)

Nama : TBS-Bullet Proof ESC

Jumlah : 4 Buah

Jenis : 1 Opto, 3 Reguler

Firmware : SimonK

Arus : 30 A

1.4. Batrai

Nama : Turnigy

Jumlah : 1 Buah

Jenis : Lithium Polimer

Cell : 3 C

Arus : 4000Mah

1.5. Kerangka (Frame)

Nama : -

Bahan : Tabung Karbon Fiber

Total berat : 380 – 420 g

Spesifikasi : 30% campuran Nylon

2. Perangkat EEG

Nama : Emotiv EEG

Fitur : 14 chanel (node)

Wireless

12 Jam pemakaian berlanjud

3. Perangkat Tambahan

3.1. Bluethooth Module

3.2. Camera

Nama : GoPro Hero + Gimbal

Spesifikasi : 720px HD Camera

30 FPS

Lensa Wide dengan sudut 92 ° Diagonal

Encoding dengan H246

Penyimpanan langsung pada ruang penyimpanan saat

terbang

3.4. Ground Station

B. Desain

1. Desain Wahana

1.1 Gambar Desain

1.2 Keterangan Desain

Wahan di buat berbentuk sedemikian rupa dengan tujuan untuk

mendapatkan keseimbangan antara kemampuan gerak yang lincah serta

kemampuan kestabilan saat mengudara. Pemilihan jarak 401 mm antar motor

depan dengan tujuan memberi ruang lebih pada pengguna pada saat menangkap

gambar serta rekam lingkungan. Penempatan Board nantinya ada pada bagian

antas guna mengurangi getaran yang tidak perlu sehingga kinerja sensor tidak

terganggu. Peletakan batrai di bagian bawah berfungsi guna mengurangi

pembebanan pada permukaan atas wahana. Perbedaan lebar sudut serta panjang

wahana dibuat sedemikian rupa guna mendapatkan wahana yang lincah namun

masih dapat terkontrol sehingga tidak membahayakn

2. Desain Keselematan wahana

Wahana dilengkapi dengan desain failsafe sehingga meminimalisir

terjadinya kecelakaan yang berakibat pada kerusakan wahana maupun

membahayakan lingkungan sekitarnya. Aspek failsafe di antaranya adalah

sebagai berikut :

#define FAILSAFE

#define FAILSAFE_PIN = “all”

#define FAILSAVE_OFF_DELAY = “1000”

#define FAILSAVE_RETURN_HOME = “True”,

Code failsafe di atas didesain pada flight control board dengan tujuan

ketika terjadi kelemahan signal, atau gangguan pada salah satu pin wahana, maka

wahana akan kembali ke setting posisi awal di mana ground station di pasang.

C. Cara Kerja

1. Algoritma proses bergeraknya wahana secara umum

Dari skema di atas merupakan cara menggerakkan wahan pada

umumnya, dimana terdapat garis ungu berupa input, biru berupa data, hijau

berupa biru dan merah berupa output.

2. Algoritma proses bergeraknya wahana menggunakan EEG

Algoritma diatas merupakan hubungan antara wahana dengan

pengguna (EEG) serta menggunakan perantara Ground Station. Dimana dapat

dilihat bahwa antara emotive (pengguna) mengalami pertukaran data dengan

mengirimkan gelombang elktromagnetik pada ground station yang kemudian data

tersebut di olah dan dilanjutkan kepada wahana. Demikian juga dengan wahana di

mana wahaha tersebut menghasilkan, data berupa koordinat yang di kirimkan

kepada ground station.

Pada diagram di atas dapat dilihat bahwa terdapat pertukaran antara

pengguna langsung dengan wahananya, hal ini dikarenakan adanya kamera yang

memungkinkan pengguna untuk melihat serta berkomunikasi langsung dengan

Interface. Data yang di berikan kamera biasanya bisa di distribusikan melalui

video maupun gambar yang di ambil, melalui video reciever monitor, baik

dengan cara mengenakan FPV Google maupun menggunakan user interface

berupa monitor.

UAV (Wahana)

Ground Station

Emotive Headset

(EEG)

2. Cara kerja Electroencephalography (EEG)

Seperti yang sudah di bahas di atas EEG merupakan proses pembacaan

gelombang otak yang dihasilkan oleh lompatan elektron. Neuron-neuron di

korteks otak mengeluarkan gelombang-gelombang listrik dengan voltase yang

sangat kecil (mV), yang kemudian dialirkan ke mesin EEG untuk diamplifikasi

sehingga terekamlah elektroenselogram.

Pada electroencephalograph biasa terdapat node, sejenis konduktor

listrik yang digunakan sebagai sensor perasa dan pembaca gelombang. Node tadi

terbungkus (dilapisi) oleh lapisan emas tipis karena sifat konduktifitas emas yang

bagus.

Disini kami menggunakan EEG dengan brand emotive dimana

electroencephalograph dari emotive sendiri telah mengalami beberapa variasi

diantaranya tidak membutuhkan elektroenselogram pada umumnya namun dapat

menggunakan PC atau komputer sebagai penggantinya. PC atau komputer ini

nantinya yang digunakan sebagai pertukaran informasi dan penghubung antara

EEG dengan wahana yang akan kita gunakan.

3. Cara kerja wahana (Unnamed Aerial Vehicle)

Seperti yang telah diketahui di atas dimana electroencephalograph

merespon tiap perubahan gelombang otak. Oleh kerena itu UAV sendiri dapat

digerakkan dengn 3 cara diantaranya :

1. Menggunakan Gyroscope.

Manusia tentu sudah biasa mengenal arah kanan kiri serta atas

bawah, oleh karena itu menggerakkan wahana dapat dilakukan dengan cara

menggerakkan kepala (setelah emotive diletakkan) ke arah yang di

inginkan. Pengendalian wahana menggunakan sensor ini diharapkan

menjadi yang termudah dikarenakan manusia pada umumnya sudah terbiasa

dengan orientasi arah, sehingga tidak terjadi kesalahan atau perbedaan

antara apa yang diinginkan dengan yang terjadi.

2. Menggunakan Ekspresif Sensor.

Cara lain adalah dengan menggunakan ekspresi wajah, dalam

ini adalah alis, mata dan bibir. Menurut penelitian setiap perubahan ekspresi

wajah seseorang mengindikasikan adanya perubahan gelombang pada neuro

otak, sehingga hal ini memungkinkan terjadinya pertukaran data antara

wahana dengan pengguna.

3. Menggunakan Cube Box.

Pada emotiv terdapat aplikasi cube box dimana selain berfungsi

untuk adaptasi terhadap EEG cube box juga dapat di gunakan untuk

mengendalikan wahana dengan menggerakkan kubus tersebut sesuai

keinginan kita. Sehingga wahana yang telah terkalibrasi terhadap cube box

akan bergerak seirama dengan aplikasi tersebut.

D. Rincian Biaya

Berikut rincian dana yang diperlukan :

1. Emotive Neuro Headset 1 299US$

2. Wahana Terbang 1 299US$

3. Camera + Gimbal 1 199US$

Total dana yang di perlukan adalah 997 US$, jika di bandingkan dengan hasil yang

didapat serta pertimbangan aspek keamanan, keterjangkauan suatu lokasi hal ini sudah

sesuai dengan kebutuhan.