teknik-teknik analisis rangkaian - ee.unsoed.ac.idstwn/kul/tke131205/rl1-2014-5.pdf · hukum ohm...

Tahun Ajaran 2013/2014

Teknik-TeknikAnalisis Rangkaian

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205)Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Iwan Setiawan <stwn at unsoed.ac.id>

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Analisis nodal dan mesh.


Kita membutuhkan persamaan-persamaan yang lengkap.

(untuk menjelaskan kerja rangkaian)


Terdapat beberapa teknik untuk mengisolasi bagian-bagian spesifik dalam rangkaian.

(untuk menyederhanakan analisis)

Linieritas danSuperposisi


v = i R

atau

i = vR

Hukum Ohm

resistor linier

Hayt, Kemmerly, Durbin (2007)


Rangkaian yang kita bahas di kelas dapat diklasifikasikan sebagai rangkaian linier.


Elemen linier: elemen pasif yang mempunyai hubungan linier tegangan-arus.


v(t) = R.i(t)


Sumber tak bebas linier.


Rangkaian linier: rangkaian yang dibangundari sumber-sumber bebas, sumber-sumbertak bebas linier, dan elemen-elemen linier.


Respon atau tanggapan rangkaianakan sebanding dengan sumber.


Linieritas.

Apa konsekuensi dari linieritas?


Superposisi.(sebuah prinsip)


Respon* dalam sebuah rangkaian linier yang mempunyai lebih dari satu sumber bebas, dapat diperoleh dengan menjumlahkan respon yang ditimbulkan oleh sumber bebas yang bekerja sendiri-sendiri. – Prinsip Superposisi

* arus atau tegangan yang diinginkan


Sumber sering disebut dengan fungsipemaksa, dan tegangan/arus yangdihasilkan disebut fungsi respon.


0,7v1 – 0,2v

2 = i

a

-0,2v1 – 1,2v

2 = i

b


Kita dapat melihat sebuah sumber bebas dan tanggapannya pada saat tertentu, dengan membuat sumber bebas lainnya berada dalam kondisi mati.


Sumber tegangan bebas dimatikan dengan membuatnya short-circuit dan sumber arus bebas dimatikan dengan membuatnyaopen-circuit.


Hay

t, K

emm

erly

, Dur

bin

(20

07)


Cari Ix!


Prosedur Superposisi

1) Pilih satu sumber bebas, matikan sumber lain.

2) Berikan label tegangan dan arus yang sesuai.

3) Analisis rangkaian yang telah disederhanakan untuk menemukan arus dan/atau tegangan.

4) Lakukan untuk masing-masing sumber bebas.

5) Jumlahkan arus dan/atau tegangan yang didapat pada masing-masing analisis.

6) Catatan: cari daya hanya dari hasil akhir penjumlahan tegangan/arus pada prosedur 5.

Transformasi Sumber


Sumber ideal versus sumber praktis.


Sumber tegangan ideal adalah perangkatdengan terminal tegangan yang independen

terhadap arus yang melaluinya.

Sumber tegangan 1 volt dengan 1 buah resistor 1 Ω. Berapa arus

yang melewati resistor tsb.?


Hukum Ohm.

v = i.R

Sumber tegangan 1 volt dengan 1 buah resistor 1 μΩ. Berapa arus

yang melewati resistor tsb.?


Sumber tegangan fisik yang nyata dapat direpresentasikan dengan sumber teganganideal hanya jika nilai arus atau daya yang diambil dari sumber tersebut relatif kecil.


12 V

Jika beban membutuhkan arus ~100 A atau lebih.Contoh: saat menyalakan mesin mobil.

gynti_46, CC BY-NC-SA, http://flic.kr/p/4suiHj


12 V

+

-


12 VTegangan 1 V muncul pada resistor ketika arus100 A melewati resistor tersebut.

+

-


12 V

0,01 Ω+

-

Tegangan 1 V muncul pada resistor ketika arus100 A melewati resistor tersebut.

Sumber tegangan praktis.Resistor di atas dapat dikatakan “internal”, dangambaran di atas hanya sebuah model saja agar mendekati karakteristik sumber tegangan praktis/sebenarnya.Hay

t, Kem

mer

ly, D

urbin

(200

7)


Resistansi beban


Rp


Tegangan di RL (v

L)

● Pada rangkaian dengan sumber tegangan praktis:

● Pada rangkaian dengan sumber arus praktis:

v L=v s .R L

R s+RL

v L=iL . RL

v L=(is .R p

R p+R L

) .RL


(a) Sumber arus praktis terhubung resistor RL.(b) Karakteristik sumber arus praktis dan sumber

arus ideal.

(a) Sumber tegangan praktis terhubung ke RL.(b) Karakteristik sumber tegangan praktis dan ideal.



(a) Sumber arus praktis terhubung ke RL.(b) Karakteristik sumber arus praktis dan ideal.

1200 A

12 V



(a) Sumber arus praktis terhubung ke RL.(b) Karakteristik sumber arus praktis dan ideal.



RL = ∞ (open circuit)

RL = 0 (short circuit)


Sumber praktis ekivalen.


Transformasi sumber arus praktiske sumber tegangan praktis.

(atau sebaliknya)


Transformasi Sumber (1)

● Tujuan dari transformasi sumber adalah membuat sumber di dalam rangkaian “sumber arus semua” atau “sumber tegangan semua”.

● Transformasi sumber yang dilakukan berulang dapat menyederhanakan rangkaian, sehingga kita dapat mengkombinasikan resistor dan sumber.

● Nilai resistor tidak berubah ketika dilakukan transformasi sumber.

● Resistornya berubah, nilainya yang tetap.● Kita tidak dapat melakukan transformasi pada sumber

bebas yang menjadi kendali sumber tak bebas.


Transformasi Sumber (2)

● Komponen yang menjadi “target” analisis tidak dapat disertakan dalam proses transformasi.

● Ujung sumber arus akan menjadi terminal “+” pada sumber tegangan hasil transformasi.

● Sumber arus dan resistor hasil transformasi akan terhubung paralel.

● Sumber tegangan dan resistor hasil transformasi akan terhubung seri.

Teorema Nortondan Thevénin


Rangkaian ekivalen Thevénin adalah rangkaian yang terdiri dari resistor yang terhubung seri dengan sebuah sumber tegangan bebas.


Rangkaian ekivalen Norton adalah rangkaian dengan sebuah resistor yang terhubung paralel dengan sumber arus bebas.


Rangkaian ekivalenThevénin



Teorema Thévenin

● Bentuk 2 jaringan, A dan B, dari sebuah rangkaian listrik.

● Putuskan jaringan B (beban).

● Matikan setiap sumber bebas pada jaringan A sehingga jaringan tersebut menjadi tidak aktif.

● Sederhanakan jaringan yang tidak aktif (RTH).

● Cari sumber tegangan Thévenin (vTH).

● Hubungkan secara seri sumber tegangan bebas (vTH) dengan jaringan yang tidak aktif (RTH).

● Hubungkan kembali jaringan B ke jaringan A yang baru.


Catatan Teorema Thevénin

● Semua sumber tak bebas dalam jaringan A harus dikendalikan oleh sumber dalam jaringan A pula, demikian pula untuk jaringan B.

● Jaringan yang tidak aktif dapat direpresentasikan dengan sebuah resistansi ekivalen Thevénin, RTH.

● Rangkaian ekivalen Thevénin terdiri dari 2 komponen yaitu sumber tegangan yang terhubung seri dengan RTH.


Hay

t, K

emm

erly

, D

urbi

n (2

012)


Hay

t, K

em

mer

ly, D

urb

in (

201

2)

Rangkaian ekivalenThevénin

Rangkaian ekivalenNorton


Teorema Norton

● Bentuk 2 jaringan, A dan B, dari sebuah rangkaian listrik.

● Putuskan jaringan B, dan short terminal pada jaringan A.

● Matikan setiap sumber bebas pada jaringan A sehingga jaringan tersebut menjadi tidak aktif.

● Sederhanakan jaringan yang tidak aktif.

● Cari sumber arus Norton (Isc).

● Hubungkan secara paralel sumber arus bebas (Isc) dengan jaringan yang tidak aktif.

● Hubungkan kembali jaringan B ke jaringan A yang baru.


Kita dapat pula melakukan transformasi sumber dari rangkaian ekivalen Thévenin ke Norton.

(voc

= RTH

. Isc

)


Cari rangkaian ekivalen Thévenin!

Transfer DayaMaksimum


Resistansi beban



pL = i

L

2 . RL


Rs = R

L

Daya yang diterima RL maksimum.


Saat RL = 0 dan R

L = ∞, maka daya

yang diterima RL(beban) adalah

minimum (pL = 0).


Transfer Daya Maksimum (1)

● Sumber tegangan bebas yang terhubung seri dengan sebuah resistansi Rs, atau sumber arus terhubung paralel dengan resistansi Rs, akan memberikan daya maksimum ke resistansi beban jika Rs = RL.

● Sebuah jaringan dapat memberikan daya maksimum ke resistansi beban RL, ketika RL nilainya sama dengan resistansi ekivalen Thévenin (RTH) pada jaringan tersebut.

● Terdapat perbedaan antara menarik daya maksimum dari sumber dan memberikan daya maksimum ke beban.


Transfer Daya Maksimum (2)

● Setiap perubahan nilai pada resistansi beban (RL), akan mengubah daya yang diberikan ke beban.

● Kita dapat menarik daya maksimum dari sumber tegangan dengan menarik arus maksimum.● Dengan membuat short 2 terminal pada jaringan,

sehingga RL = 0. Tetapi, jaringan akan memberikan daya bernilai 0 (zero power) pada “beban”, karena p = i2 . R.


RL = R

s = R

TH, maka

Pmax|diberikan pada beban

=

=

vs2

4 .R s

vTH2

4 .RTH


Teorema daya maksimum membantu kitauntuk memilih beban yang optimal guna

memaksimalkan penyerapan daya.

Konversi Δ-Υ


Kombinasi seri dan paralel.(mengurangi kompleksitas rangkaian)


Ada beberapa kondisiyang tidak memungkinkan.


Konversi Delta ke Bintang

R1=RA .RB

R A+RB+RC

R2=RB .RC

R A+RB+RC

R3=RC .R A

R A+RB+RC


Konversi Bintang ke Delta

RA=R1 . R2+R2 .R3+R3 .R1

R2

RB=R1 .R2+R2 .R3+R3 .R1

R3

RC=R1 . R2+R2 . R3+R3 . R1

R1


Daftar Bacaan

● Hayt, W.H., Kemmerly, J.E., Durbin, S.M. 2007. Engineering Circuit Analysis, Seventh Edition, McGraw-Hill.

● Hayt, W.H., Kemmerly, J.E., Durbin, S.M. 2012. Engineering Circuit Analysis, Eighth Edition, McGraw-Hill.

teknik-teknik analisis rangkaian - ee.unsoed.ac.idstwn/kul/tke131205/rl1-2014-5.pdf · hukum ohm...

Documents