team-ichibot beberapa tahapan yang harus di lalui dan semuanya membutuhkan skill teknik dasar...

File : panduan merakit ichibot / by: hasan /editor : mas mukti /Revisi : 00 /doc 1

©2014 – team-ichibot.com

TEAM-ICHIBOT.COM



LANGKAH KERJA MERAKITAN ROBOT LINE FOLLOWER [ICHIBOT]

Halo semua… Perkenalkan nama saya HASAN, siswa kelas 11 SMK Negeri 2 Depok Sleman Yogyakarta

jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Audio Video. kali ini saya akan memperagakan proses perakitan

ichibot. Ada beberapa tahapan yang harus di lalui dan semuanya membutuhkan skill teknik dasar elektronika

yaitu: pengetahuan dasar komponen elektronika , teknik menyolder yang baik dan benar, dan yang paling

penting adalah perhatikan keselamatan kerja baik untuk diri sendiri, peralatan kerja maupun lingkungan. Saya

anggap om-om, kakak-kakak, teman-teman, adek2 semua sudah menguasainya.

Saya harap om-om,kakak-kakak,teman-teman,adek2 bisa teliti dan sabar dalam merakit komponen robot

ichibot ini, karena banyak komponen yang mudah rusak jika terlalu panas dalam menyolder, seperti sensor,

transistor, lampu led dan juga agar hasilnya rapi dan sempurna. Untuk komponen dan PCB jika om-om, kakak-

kakak, teman-teman, adek2 belum punya silahkan mengunjungi website team-ichibot.com :

1. PERSIAPAN ALAT DAN BAHAN

a. Alat

1. Solder 40 watt

2. Atraktor

3. Tang pengupas kabel

4. Tang cutter/ pemotong kuku

5. Obeng plus

6. Ichibot downloader

b. Bahan

1. PCB ichibot Pro

2. Gearbox

3. Baterai Lippo 11.1V 850mah 3 sell

4. Isolasi hitam (lebar ±20mm)

5. Tinol dengan flux core

6. Komponen ichibot pro

No. Nama Jumlah

1. Resistor 100 Ω ¼ watt 4

2. Resistor 330 Ω ¼ watt 2

3. Resistor 10K Ω ¼ watt 9

4. Resistor 4k7 Ω ¼ watt 7

5. Resistor 2k2 Ω ¼ watt 2

6. Kapasitor 33pF 2

7. Kapasitor 100nF 1

http://www.team-ichibot.com/



8. Elco 220uF/16v 2

9. Elco 1000uf/16v 1

10. Transistor BD139 6

11. Transistor C828 1

12. Transistor TIP31 1

13. Trimpot 10k 1

14. Trimpot 50k 1

15. IC 7806 1

16. FET IRF540 4

17. FET IRF9530 4

18. Dioda 3A 1

19. Dioda 2A 1

20. Dioda 1n4002 8

21. Dioda Zener 3V6 2

22. Led Putih 3mm 16

23. Photodioda 3mm 16

24. Led merah 3mm 1

25. Soket sisir female 2

26. Soket sisir male lurus 2

27. Soket sisir male bengkok 1

28. Kabel pelangi 1

29. Saklar on/off 2 pin kecil 1

30. Micro switch 2 kaki 7

31. Crystal 16Mhz 1

32. ATMEGA 32 + SOKET 1

33. LCD 16X2 1

34. Soket USB female printer 1

35. Tubing 2mm 1

36. Mur + baut 3mm p: 1 cm 20

2. KESEHATAN DAN KESELAMATAN KERJA

a. Berdoa terlebih dahulu sebelum melakukan kegiatan ini

b. Kondisi tubuh dalam keadaan sehat dan baik

c. Periksa kabel solder dan pastikan tidak ada yang terkelupas.

d. Jauhkan bahan-bahan yang mudah terbakar dari tempat menyolder

e. Hati-hati dengan sisa kaki komponen karena tajam.

f. Jangan menghubung singkatkan baterai atau power supply.

g. Jangan memakai cincin yang terbuat dari emas/logam

h. Perhatikan fungsi dan selector pada saat menggunakan alat ukur.



3. PROSES PERAKITAN

a. Perakitan sensor

1) Pertama kali pasang jumper dahulu,

2) Pasang resistor

3) Pasang transistor



4) Pasang LED

5) Pasang sensor Photo dioda

6) Selesai



b. Perakitan tombol

1) Pasang LED

2) Pasang tombol

3) Pasang soket



4) selesai

c. Perakitan Sistem Mikrokontroler

1) Pasang jumper

2) Pasang resistor



3) Pasang dioda zener 3.6v

4) Pasang kristal osilator

5) Pasang dioda 3a dan 2a



6) Pasang 7086 dan TIP31

7) Pasang kapasitor 100n

8) Pasang soket



9) Pasang soket chip IC

10) Pasang soket LCD dan soket tombol

11) Pasang trimpot dan elko



12) Pasang soket USB dan selesai

d. Pemasangan driver motor

1) Pasang resistor

2) Pasang dioda



3) Pasang Transistor139 dan soket

4) Pasang IRF 540

5) Pasang IRF9530



6) Pasang IRF9530

7) Pasang IRF540

8) selesai



e. Pemasangan kabel soket

1) Potong dan kupas kabel, Tubing dan soket



2) Pasang soket sensor



3) Pasang soket di sistem mikrokontroler

4) Pasang soket di driver motor



f. Panduan untuk versi Mini



- driver motor sama persis

4. PROSES PENGUJIAN HARDWARE

a. Pengujian Tegangan

b. Pengujian Sensor

c. Penguji Driver Motor

5. INSTALL CHIOS 2.0

6. TEST

team-ichibot beberapa tahapan yang harus di lalui dan semuanya membutuhkan skill teknik dasar...

Documents