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"AO DE LA INVERSION PARA ELDESARROLLO RURAL Y LA SEGURIDAD

ALIMENTARIA"TEMA: Sintonizacin de un

controlador PI

UNIVERSIDAD CONTINENTAL DE

CIENCIASE INGENIERIA

CURSO:INGENIERIA DE

CONTROL

DOCENTE:

DR. CELSO DE LA CRUZCASAO

INTEGRANTES:GUTIERREZ INGA,Jorge Luis.

GOMEZ MIRANDA,Jess

ERALTA CAC!A,

M"r#o

IMENEZ $ELA u"%

2012

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INTRODUCCION

Un controlador r!#lador$ !% #n d&%'o%&t&(o c#)o o*+!t&(o ,#nda-!ntal!% !l d! controlar .#! la (ar&a*l! o*+!to d! control c#-'la con !l!%t&-ado !n lo% 'ar/-!tro% d! d&%!o d!l %&%t!-aPara c#-'l&r con la ,#nc&n d! control3 !l controlador #t&l&4a la d&,!r!nc&a!ntr! !l (alor d! con%&na %!al d! control ) %!al d! !ntrada$ ) la%!al -!d&da .#! 'ro(&!n! d! lo% %!n%or!%La ca'ac&dad ) 'r!c&%&n d!l (alor d! con%&na ) d! la %!al -!d&da3d!t!r-&na la 5a*&l&dad d!l controlador 'ara r!al&4ar corr!cta-!nt! !lcontrol

SINTONI6ACION DE UN CONTROLADOR PI P/&na 2

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S! r!.#&!r! controlar !l n&(!l d!l tan.#!7 dond! !l /r!a d! la *a%! d!l tan.#!

!% 18 m2

3 con%&d!r! %olo 9#+o la-&nar !n la (/l(#la d! cara con #n

co!:c&!nt! ;(< 0001= m2

>%! S! '&d! %&nton&4ar !l controlador PI

&. MODELO DEL TAN'UE

q0 < ;(?5@@@@@@@@@@ 1$

Vol. < qi q0 < A? h @@@@ 2$

R!!-'la4ando 1$ !n 2$

qi ;(?5 < A? h

A'l&cando Tran%,or-ada d! La'lac!7

qi(s) B( H(s ) < AS H(s )

qi(s) < AS H(s ) B( H(s )

SINTONI6ACION DE UN CONTROLADOR PI P/&na

V/l(#la d!

V/l(#la d!

R!%&%t!nc&a. Alt#ra d!l

+ Kp 1+ 1TiS Mod!lo d!lTan.#!

-

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qi(s)