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7/26/2019 INFORME-DE-ING-DE-CONTROL (1).pdf

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Ao de la consolidacin del Mar de Grau

FACULTAD DE INGENIERA

DOCENTE: DE LA CRUZ CASAO, Celso

INTEGRANTES:

QUINTANILLA CHIHUAN, Franco

POVIS COLLACHAGUA, Dennis

SUAREZ, Julio

MANTURANO CORDOVA, Anggela

SECCIN: AI1201

2016 I

INFORME DE GUIA PRACTICA N10


2/12

INFORME

1. Tabla de datos:Los siguientes datos han sido obtenidos mediante la lectura delmultitester, preparado en corriente continua para la edicin del voltaje.De igual manera se verifico el aumento de agua en el tanque de agua.Cada medicin fue de 390 segundos cada 15 segundos.En la siguiente tabla existen 4 grupos de datos, agrupados segn lavariacin del Ki= 25%, 50%, 75% y 100%.

TIEMPO(seg)

015

30

45

60

75

90

105

120

135

150

165

180

195

210

225

240

255

270

285

300

315

330

345

360

375

390

Kp= 25% Ki=25 %

.3.39

4.35

. . .5.19

..

.5.2

5.19

. . .5.18

5.17

5.17

. . .5.17

5.17

. . .5.17

Kp=25%

Ki= 50

%

1.97

3.41

4.15

4.56

4.76

4.84

4.79

4.81

4.94

4.96

4.97

4.97

4.97

4.98

4.98

4.98

5.00

5.00

5.00

5.00

5.02

5.02

5.02

5.01

5.02

5.02

5.01

Kp=25%

Ki= 75%

2.03

3.42

4.21

4.54

4.82

4.91

4.93

4.95

4.97

4.97

4.97

4.97

4.99

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

Kp=25%Ki=

100%

2.08

3.43

4.20

4.67

4.85

4.94

4.98

5.00

5.01

5.00

5.00

5.00

5.00

5.01

5.01

5.01

5.01

5.01

5.00

5.00

5.01

5.01

5.02

5.02

5.02

5.02

5.02


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1- GRFICO N 01:

En el siguiente grafico se tiene los datos cuando el Ki=25%.

0

2

4

6

8

10

12

14

1 6 11 16 21 26

Kp =25% , Ki = 25%

ALTURA (Cm)

TIEMPO(seg)

015

30

45

60

75

90

105

120

135

150

165

180

195

210

225

240

255

270

285

300

315

330

345

360

375

390

ALTURA(Cm)

8

11.39

12.35

12.83

13.01

13.16

13.19

13.21

13.20

13.19

13.20

13.19

13.19

13.19

13.19

13.18

13.17

13.17

13.17

13.17

13.17

13.17

13.17

13.18

13.17

13.17

13.17

Kp= 25 %Ki= 25 %

2

3.39

4.35

4.83

5.01

5.16

5.19

5.21

5.2

5.19

5.20

5.19

5.19

5.19

5.19

5.18

5.17

5.17

5.17

5.17

5.17

5.17

5.17

5.18

5.17

5.17

5.17


4/12

2. GRFICO N 02

TIEMPO(seg)

015

30

45

60

75

90

105

120

135

150

165

180

195

210

225

240

255

270

285

300

315

330

345

360

375

390

ALTURA(Cm)

8

11.41

12.15

12.56

12.76

12.84

12.79

12.81

12.94

12.96

12.97

12.97

12.97

12.98

12.98

12.98

13.00

13.00

13.00

13.00

13.02

13.02

13.02

13.01

13.00

13.02

13.01

Kp= 25%Ki= 50 %

2

3.41

4.15

4.56

4.76

4.84

4.79

4.81

4.94

4.96

4.97

4.97

4.97

4.98

4.98

4.98

5.00

5.00

5.00

5.00

5.02

5.02

5.02

5.01

5.02

5.02

5.01

0

2

4

6

8

10

12

14

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Kp =25% , Ki = 50%

ALTURA (Cm)


5/12

3. GRFICO N 03

TIEMPO(seg)

015

30

45

60

75

90

105

120

135

150

165

180

195

210

225

240

255

270

285

300

315

330

345

360

375

390

ALTURA(Cm)

8

11.42

12.21

12.54

12.84

12.91

12.93

12.95

12.97

12.97

12.97

12.97

12.99

13.00

13.00

13.00

13.00

13.00

13.00

13.00

13.00

13.00

13.00

13.00

13.00

13.00

13.00

Kp= 25%Ki= 75 %

2

3.42

4.21

4.54

4.82

4.91

4.93

4.95

4.97

4.97

4.97

4.97

4.99

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

5.00

0

2

4

6

8

10

12

14

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Kp =25% , Ki = 75%

ALTURA (Cm)


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4. GRFICO N 04

TIEMPO(seg) 0 15 30 45 60 75 90 105

120

135

150

165

180

195

210

225

240

255

270

285

300

315

330

345

360

375

390

ALTURA(Cm9

8

11.43

12.20

12.67

12.85

12.94

12.98

13.00

13.01

13.00

13.00

13.00

13.00

13.01

13.01

13.01

13.01

13.01

13.01

13.00

13.01

13.01

13.02

13.02

13.02

13.02

13.02

Kp= 25% Ki=100%

2

3.43

4.20

4.67

4.85

4.94

4.98

5.00

5.01

5.00

5.00

5.00

5.00

5.01

5.01

5.01

5.01

5.01

5.00

5.00

5.01

5.01

5.02

5.02

5.02

5.02

5.02

0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

12.0

14.0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Kp =25% , Ki = 100%

ALTURA (Cm)


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5. GRFICO N 05El grafico mostrado a continuacin es la comparacin entre los 4grupos de datos, en los cuales se puede observar qe el Ki=100% seestabiliza ms rpido.

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

5.5

0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360 375 390

Grfico general

Kp= 25 % Ki= 25 % Kp= 25% Ki= 50 % Kp= 25% Ki= 75 % Kp= 25% Ki= 100%


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6. Anexos


9/12


10/12


11/12

Conclusiones:

-Una vez extrado los datos del laboratorio podemos concluir que cuando aumenta unvoltio tambin aumenta un cm el nivel del agua

-Segn se va regulando el controlador PID el tiempo de estabilizacin es ms corto.

CONTROLADOR PID

ACCIN DE CONTROL PROPORCIONAL

Los dos primeros efectos son positivos y deseables. El ltimo efecto es negativo y hayque intentar minimizarle. Por lo tanto al aumentar la accin proporcional existe un puntode equilibrio en el que se consigue suficiente rapidez de respuesta del sistema yreduccin del error, sin que el sistema sea demasiado inestable. Aumentar la accinproporcional ms all de este punto producir una inestabilidad indeseable. Reducir la

accin proporcional, reducir la velocidad de respuesta del sistema y aumentar su errorpermanente.

En los grficos anteriores puede observarse el efecto de aumentarprogresivamente la accin proporcional en un control de posicin.

Con una accin proporcional pequea Kp=25, el sistema es lento, tardando20 segundos en alcanzar la posicin deseada y el error de posicin esgrande, de 0.3 milmetros. A medida que se aumenta la accinproporcional, el error disminuye y la velocidad de respuesta aumenta.

Con una ganancia proporcional Kp=50 el sistema es ms rpido, tardando12 segundos en establecerse la posicin permanente. Asimismo el error seha reducido hasta una dcima parte, slo 0.1 milmetros. Tambin se puedeobservar un sobre pulso en la respuesta, y el comienzo de ciertainestabilidad.

Con ganancias mayores se consigue disminuir todava ms el errorpermanente, pero la velocidad de respuesta no aumenta porque el sistema


12/12

se vuelve tan inestable que la posicin tarda mucho en establecerse en suestado final.

En este ejemplo la accin proporcional se ha escalado de forma que sus valoresse encuentren entre 0 y 100.

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