sistem keamanan portal perumahan berbasis rfid - … · kerja motor servo berdasarkan pengujian...

136
LAPORAN TUGAS AKHIR SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID Disusun Oleh: Eleonora Anggi Ardaninggar 125114023 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UNIVERSITAS SANATA DHARMA YOGYAKARTA 2016 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Upload: dinhnguyet

Post on 06-Mar-2019

240 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

Page 1: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

LAPORAN TUGAS AKHIR

SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN

BERBASIS RFID

Disusun Oleh:

Eleonora Anggi Ardaninggar

125114023

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS SANATA DHARMA

YOGYAKARTA

2016

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 2: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

ii

FINAL PROJECT REPORT

HOUSING PORTAL SECURITY SYSTEM

BASED ON RFID

By:

Eleonora Anggi Ardaninggar

125114023

DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING

FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

SANATA DHARMA UNIVERSITY

YOGYAKARTA

2016

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 3: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 4: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 5: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 6: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

vi

HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP

“ Segala sesuatu yang kamu kehendaki

supaya orang perbuat kepadamu,

perbuatlah demikian juga kepada mereka.”

– Matius 7:12.

“Lakukan segala sesuatu dari hati, karena

ketulusan akan selalu berbuah baik.”

Karya ini kupersembahkan untuk.....

Tuhan Yesus Kristus, Tuhan dan Penyelamatku

Bunda Maria, Ibuku yang baik hati

Mama dan Papa tercinta, untuk doa, waktu, dan dukungannya yang selalu

diberikan

Almamaterku Universitas Sanata Dharma, yang sudah memberikan banyak

pengalaman dan kesempatan untuk mengembangkan potensi diri

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 7: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 8: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

viii

INTISARI

Penelitian ini mengembangkan teknologi RFID untuk security system yakni

membuat sistem keamanan suatu perumahan yang minim kesalahan dan juga lebih ketat

dari sekedar pengamanan yang dilakukan oleh satpam. Dengan memanfaatkan teknologi

RFID ditambah dengan sistem penyimpanan database, diharapkan penelitian ini akan

menghasilkan suatu alat prototype berupa portal otomatis yang di pasang pada maket

perumahan dan diuji dengan menggunakan mobil RC untuk mewakili mobil aslinya.

Prototype sistem keamanan portal perumahan berbasis RFID di buat dengan

menggunakan 4 buah RFID reader yakni masing-masing 2 buah RFID ID-12 dan 2 buah

RFID SL018, menggunakan 2 buah motor servo untuk menggerakkan palang portal serta

menggunakan 2 buah rangkaian sensor photodiode untuk mendeteksi ada atau tidaknya

mobil yang melewati portal dengan menggunakan kepekaan cahaya sensor.

Berdasarkan pengujian, penelitian ini menghasilkan prototype alat sistem keamanan

portal perumahan berbasis RFID walaupun sistem tidak stabil, menggunakan 2 jenis RFID

berdasarkan jarak bacanya yakni RFID ID-12 dan RFID SL018 dimana jarak baca RFID

ID-12 hanya ±3cm tegak lurus dari antena, dan jarak baca RFID SL018 ±1cm dari antena.

Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan

adalah berbanding terbalik, sensor photodioda yang digunakan juga memberikan hasil

deteksi yang baik, dan sistem database yang dibuat sudah menyediakan fasilitas

menyimpan, menambah, mengubah dan menghapus data yang dimasukkan oleh petugas.

Kata Kunci: Sistem Keamanan Portal, RFID, Database, Sensor Photodioda, Servo.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 9: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

ix

ABSTRACT

This research develop RFID technology to make a housing portal security system

that errorless and more secure than safekeeping by the security guard. With harness RFID

technology added with database system, expected that this research will bear a housing

portal prototype and tested with remote control car to represent real car.

Prototype of housing portal security system based on RFID made with 4 RFID

readers which is consist two types of readers each 2 RFID ID-12 and 2 RFID SL018, use 2

servo motors to move the portal and also use 2 photodiode sensors to detect the car with

light sensors.

Based on testing, this research develop the prototype of housing portal security

system based on RFID although unstable, use two kind of RFID reader posit their length

ability to detect the tag that are RFID ID-12 and RFID SL018 whre the length detection of

RFID ID-12 only ±3 cm and length detection of RFID SL018 about ±1cm from the

anntena. Servo works opposite with the pulse that give and the degree that resulted, the

photodiode sensor results a good length of detection, and the database system that made

have a feature to add, save, change, and delete data that inputed by the user.

Keywords: Portal Security System, RFID, Database, Photodiode Sensor, Servo.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 10: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

x

KATA PENGANTAR

Puji syukur saya haturkan kepada Tuhan Yesus Kristus dan Bunda Maria yang

telah melimpahkan berkat-Nya. Sehingga saya dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir

ini.

Pada kesempatan ini saya ingin mengucapkan terima kasih kepada pihak – pihak

yang telah membantu saya dalam menyelesaikan skripsi ini, baik dalam hal bimbingan,

perhatian, kasih sayang, semangat, kritik, dan saran yang telah diberikan. Ucapan terima

kasih ini saya sampaikan antara lain kepada :

1. Bapak Sudi Mungkasi, S.Si., M. Math. Sc., Ph.D., selaku Dekan Fakultas Sains dan

Teknologi Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.

2. Bapak Petrus Setyo Prabowo, S.T., M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro

Universitas Sanata Dharma.

3. Bapak Ir. Tjendro, M.Kom, selaku Dosen Pembimbing Akademik Teknik Elektro

angkatan 2012 dan Pembimbing Tugas Akhir. Terima kasih untuk semua

bimbingan yang telah diberikan dengan kesabaran sehingga saya dapat

menyelesaikan Tugas Akhir ini.

4. Mama, Papa, Edgar, terima kasih atas waktu, dukungan, kasih sayang dan semangat

yang tiada henti sehingga saya dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini.

5. Kak Paulus Alexander Eldwin Pradana (Kak Alex), kakak angkatan tahun 2011

yang telah membantu, mengoreksi program dan juga memberi masukan kepada

saya selama mengerjakan Tugas Akhir ini.

6. Bapak Subroto, Bapak Mardi, dan Bapak Suryono laboran-laboran laboratorium

Teknik Elektro yang selalu membantu untuk melancarkan saya dan teman-teman

2012 dalam pengerjaan Tugas Akhir.

7. Teman-teman penghuni ruang TA dan Teknik Elektro angkatan 2012 yang selalu

mendukung, mendengarkan curahan hati, menemani, menghibur, dan membantu

saya dalam mengerjakan Tugas Akhir.

8. Teman-teman ex-kepanitiaan (Tia, Cik Novi, Ocka, Happy, Mbah, Vian, Yosua,

Monic, dkk.) dan teman-teman lain yang sering menemani dan membantu saya

mengerjakan skripsi di perpustakaan, kos, dan tempat nongkrong. Terkhusus Vian

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 11: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 12: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

xii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ...................................................................................................... i

HALAMAN PERSETUJUAN ...................................................................................... iii

HALAMAN PENGESAHAN ....................................................................................... iv

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ........................................................................ v

HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP ............................................ vi

HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA .................. vii

INTISARI ....................................................................................................................... viii

ABSTRACT ................................................................................................................... ix

KATA PENGANTAR ................................................................................................... x

DAFTAR ISI .................................................................................................................. xii

DAFTAR TABEL .......................................................................................................... xiii

DAFTAR GAMBAR ..................................................................................................... xiv

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang ...................................................................................................... 1

1.2. Tujuan dan Manfaat Penelitian ............................................................................. 2

1.3. Batasan Masalah .................................................................................................... 2

1.4. Metode Penelitian .................................................................................................. 3

BAB II LANDASAN TEORI

2.1. RFID (Radio Frequency Identification ................................................................ 5

2.1.1. Tag RFID ..................................................................................................... 6

2.1.2. Jenis Tag RFID ............................................................................................ 6

2.1.3. Tipe Memori Tag ......................................................................................... 8

2.1.4. Reader RFID ................................................................................................ 9

2.2. RFID ID-20 .......................................................................................................... 9

2.3. RFID SL018 ......................................................................................................... 10

2.4. MySQL ................................................................................................................ 11

2.5. Microsoft Visual Basic 6.0 .................................................................................. 11

2.6. Mikrokontroler AVR ATMega32 ........................................................................ 12

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 13: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

xiii

2.6.1. Arsitekstur AVT ATMega32 ....................................................................... 13

2.6.2. Konfigurasi Pin ATMega32 ......................................................................... 13

2.6.3. Organisasi Memori ....................................................................................... 14

2.6.3.1. Memori Program .................................................................................. 14

2.6.3.2. Memori Data ......................................................................................... 15

2.6.4. Timer/Counter .............................................................................................. 15

2.6.4.1. Timer/Counter0 .................................................................................... 15

2.6.4.2. Mode Operasi ....................................................................................... 16

2.6.5. Komunikasi Serial USART ..................................................................... 18

2.7. Sensor Photodiode ............................................................................................. 22

2.8. LED Infrared ..................................................................................................... 23

2.9. Motor Servo ....................................................................................................... 24

BAB III RANCANGAN PENELITIAN

3.1. Model Sistem ..................................................................................................... 26

3.2. Spesifikasi Prototype Perangkat Keras ............................................................. 27

3.3. Perancangan Perangkat keras ............................................................................ 28

3.3.1. Perancangan Modul RFID Reader ID-20 dan SL018 .................................. 29

3.3.2. Motor Servo ................................................................................................. 30

3.3.3. Sensor Photodiode ........................................................................................ 30

3.4. Peracangan Perangkat Lunak ............................................................................ 31

3.4.1. Perancangan Pengidentifikasian Tag RFID ................................................. 31

3.4.2. Perancangan Database .................................................................................. 32

3.4.3. Perancangan Mikrokontroler ........................................................................ 34

3.4.4. Perancangan User Interface Menggunakan Visual Basic 6.0 ...................... 35

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1. Hasil Perancangan dan Sistem Kerja Keseluruhan Sistem ............................... 38

4.2. Hasil Perancangan Perangkat Keras .................................................................. 39

4.2.1. Pengaturan Sudut Motor Servo .................................................................... 40

4.2.2. Pengaturan Jarak Kerja Sensor Photodioda ................................................. 42

4.3. Hasil Perancangan Perangkat Lunak ................................................................. 44

4.3.1. Hasil Pemrograman Mikrokontroler ............................................................ 44

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 14: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

xiv

4.3.1.1. Pembacaan Tag RFID .......................................................................... 45

4.3.1.2. Pengendalian Motor Servo ................................................................... 48

4.3.1.3. Komunikasi Serial Dua Arah Mikrokontroler dan Komputer .............. 49

4.3.1.4. Subrutin Program Utama ...................................................................... 49

4.3.2. Hasil Perancangan Aplikasi di Komputer .................................................... 51

4.3.2.1. Perancangan Sistem Database .............................................................. 51

4.3.2.2. Halaman Login Aplikasi ...................................................................... 53

4.3.2.3. Halaman Perekaman Aktivitas Keluar dan Masuk Kendaraan ............ 55

4.3.2.4. Halaman Pendaftaran ........................................................................... 57

4.3.2.5. Halaman Yang Menampilkan Data Pemilik, Tamu dan Satpam .......... 58

4.3.2.6. Pencetakan Laporan dari Aplikasi ........................................................ 62

4.3.2.7. Konektivitas Aplikasi Dengan Database .............................................. 63

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan ........................................................................................................ 66

5.2. Saran .................................................................................................................. 66

Daftar Pustaka ............................................................................................................... 67

Lampiran ………………………………………………………………………… L1 - L49

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 15: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

xv

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Karakteristik RFID ID-20 .............................................................................. 10

Tabel 2.2. Penentuan Ukuran Karakter ........................................................................... 21

Tabel 3.1. Perhitungan Nilai OCR ................................................................................... 30

Tabel 4.1. Perhitungan Error Lebar Pulsa Motor Servo Standar .................................... 40

Tabel 4.2. Hasil Pengujian Motor Servo Dengan Pulsa ................................................... 41

Tabel 4.3. Hasil Pengujian Sensor Photodioda 1 ............................................................ 43

Tabel 4.4. Tabel Hasil Pengujian Sensor Photodioda 2 .................................................. 43

Tabel 4.5. Hasil Pengujian Jarak Deteksi RFID Reader ID-12 ....................................... 46

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 16: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

xvi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Komponen sistem RFID ............................................................................. 5

Gambar 2.2. Tag RFID .................................................................................................... 6

Gambar 2.3. Komponen Tag Pasif .................................................................................. 7

Gambar 2.4. Komponen Tag Semi Pasif ......................................................................... 8

Gambar 2.5. Komponen Tag Aktif .................................................................................. 8

Gambar 2.6. RFID ID-20 ................................................................................................. 10

Gambar 2.7. RFID SL018 ............................................................................................... 10

Gambar 2.8 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega32 ............................................... 13

Gambar 2.9. Peta Memori Flash Mikrokontroler ATMega32 ........................................ 15

Gambar 2.10. Peta Memori Data Mikrokontroler ATMega32 ........................................ 15

Gambar 2.11. Mode Phase Correct PWM ...................................................................... 17

Gambar 2.12. Mode Fast PWM ...................................................................................... 17

Gambar 2.13. Register UDR ........................................................................................... 18

Gambar 2.14. Register UCSRA ....................................................................................... 19

Gambar 2.20. Register UCSRB ....................................................................................... 20

Gambar 2.21. Register UCSRC ....................................................................................... 21

Gambar 2.22. Simbol Sensor Photodiode ....................................................................... 22

Gambar 2.23. Rangkaian Sensor Photodiode .................................................................. 23

Gambar 2.24. Bentuk Fisik Motor Servo ........................................................................ 24

Gambar 3.1. Diagram Blok Perancangan Sistem Keamanan Portal Perumahan ............. 26

Gambar 3.2. Dimensi Prototype Mobil ........................................................................... 27

Gambar 3.3. Perancangan Portal Tampak Atas ............................................................... 27

Gambar 3.4. Perancangan Portal Tampak Depan ............................................................ 28

Gambar 3.5. Rangkaian Lengkap Sistem Keamanan Portal Perumahan ......................... 28

Gambar 3.6. Diagram Rangkaian Modul RFID Reader .................................................. 29

Gambar 3.7. Perancangan 4 buah RFID reader dengan mikrokontroler ......................... 29

Gambar 3.8. Lebar Pulsa Motor Servo ............................................................................ 30

Gambar 3.9. Rangakaian Sensor Photodiode .................................................................. 31

Gambar 3.10. Perancangan Perangkat Lunak Identifikasi RFID .................................... 32

Gambar 3.11. Perancangan Perangkat Lunak DatabaseI ................................................ 34

Gambar 3.12. Perancangan Perangkat Lunak Mikrokontroler ........................................ 35

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 17: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

xvii

Gambar 3.13. Halaman Login Untuk Mengakses Halaman Aktivitas ............................ 36

Gambar 3.14. Tampilan Halaman Aktivitas .................................................................... 36

Gambar 3.15. Diagram Alir Halaman Login ................................................................... 36

Gambar 3.16. Perancangan Perangkat Lunak Visual Basic 6.0 ...................................... 37

Gambar 3.17. Halaman Pendaftaran Tamu Komplek Perumahan....................................... 37

Gambar 4.1. Prototype Pos Satpam .................................................................................... 38

Gambar 4.2. Prototype Kotak Palang/Portal ...................................................................... 38

Gambar 4.3. Mobil Mendekati RFID Reader ...................................................................... 39

Gambar 4.4. Tag RFID Terdeteksi ..................................................................................... 39

Gambar 4.5. Portal Terbuka Sesaat Tag RFID Terdeteksi .................................................. 39

Gambar 4.6. Sudut 20° ....................................................................................................... 40

Gambar 4.7. Sudut 40° ....................................................................................................... 40

Gambar 4.8. Sudut 60° ....................................................................................................... 40

Gambar 4.9. Grafik Linearitas Sudut Terhadap Pulsa ........................................................ 41

Gambar 4.10. Rangkaian Sensor Photodioda ..................................................................... 42

Gambar 4.11. Pengujian Sensor ......................................................................................... 42

Gambar 4.12. Kondisi Awal Sensor ................................................................................... 42

Gambar 4.13. Kondisi Sensor Saat Diberi Penghalang ...................................................... 44

Gambar 4.14. Listing Program Pembacaan Tag untuk RFID Reader ID-12 ...................... 45

Gambar 4.15. Hasil Pembacaan Tag untuk RFID Reader ID-12 ....................................... 46

Gambar 4.16. Listing Program Pembacaan Tag Untuk RFID Reader SL018 .................... 47

Gambar 4.17. Hasil Pembacaan Tag Untuk RFID Reader SL018 ..................................... 47

Gambar 4.18. Listing Program Pengendali Motor Servo ................................................... 48

Gambar 4.19. Listing Program Komunikasi Serial Komputer-Mikro ................................ 49

Gambar 4.20. Listing Program Utama ................................................................................ 50

Gambar 4.21. Listing Program Membuat Suatu Database .................................................. 52

Gambar 4.22. Query Untuk Membuat Sebuah Tabel ......................................................... 52

Gambar 4.23. Hasil Perancangan Tabel Dalam Database ................................................. 52

Gambar 4.24. ER-Diagram Perancangan Database ........................................................... 53

Gambar 4.25. Listing Program Halaman Login ................................................................. 54

Gambar 4.26. Hasil Pengujian Halaman Login .................................................................. 54

Gambar 4.27. Listing Program Komunikasi Serial Pada Aplikasi ..................................... 55

Gambar 4.28. Listing Program Memperbaharui Data Aktivitas Keluar-Masuk Kendaraan56

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 18: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

xviii

Gambar 4.29. Hasil Tampilan Halaman Aktivitas Keluar Dan Masuk Kendaraan ............ 56

Gambar 4.30. Listing Program Penyimpanan Data Tamu Ke Tabel Tamu ........................ 57

Gambar 4.31. Halaman Pendaftaran Tamu ........................................................................ 58

Gambar 4.32. Hasil Pengamatan Halaman Pendaftaran Tamu .......................................... 58

Gambar 4.33. Listing Program Menampilkan Untuk Data Pemilik Atau Satpam .............. 59

Gambar 4.34. Hasil Pengamatan Halaman Tampilan Data Satpam ................................... 59

Gambar 4.35. Query Menambahkan Data Pemilik Atau Satpam Ke Dalam Database ..... 60

Gambar 4.36. Menambahkan Data Pemilik Atau Satpam Ke Dalam Database ................ 60

Gambar 4.37. Hasil Penambahan Data Pemilik Atau Satpam Ke Dalam Sistem Database60

Gambar 4.38. Query Untuk Mengubah Data Pemilik Atau Satpam Di Dalam Database . 61

Gambar 4.39. Data Satpam Dari Database Yang Akan Di Ubah Dan Diperbaharui ......... 61

Gambar 4.40. Query Untuk Menghapus Data Dari Tabel Pemilik Atau Tabel Satpam ..... 62

Gambar 4.41. Hasil Penghapusan Data Dari Tabel Pemilik Atau Tabel Satpam ............... 62

Gambar 4.42. Percobaan Akses Menggunakan Data Tag RFID Yang Tidak Tersimpan ... 62

Gambar 4.43. Pembuatan Layout Laporan ......................................................................... 63

Gambar 4.44. Query Untuk Memanggil Tabel Aktivitas Dan Pemilik .............................. 63

Gambar 4.45. Listing Program Laporan Halaman Aktivitas .............................................. 63

Gambar 4.46. Hasil Laporan Halaman Aktivitas ............................................................... 64

Gambar 4.47. Listing Program Koneksi Database Dan Aplikasi ....................................... 64

Gambar 4.48. Hasil Koneksi Antara Database Dan Aplikasi ............................................. 65

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 19: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. LATAR BELAKANG

Pada zaman modern ini, peningkatan kegiatan ekonomi-sosial terjadi sangat

signifikan [1]. Hal ini dipicu karena berkembangnya aktivitas di pasar modal dunia,

sehingga berdampak pada meningkatnya kegiatan ekonomi-sosial di dunia termasuk di

Indonesia. Sejalan dengan peningkatan ekonomi-sosial, teknologi juga terus berkembang

mengimbangi kebutuhan pasar yang semakin meningkat dan beragam. Teknologi yang ada

saat ini tidak lagi terbatas tetapi sudah mencakup hampir seluruh aspek kehidupan [2].

Dengan peningkatan ini juga berdampak pada peningkatan taraf hidup masyarakat dan

salah satunya berdampak pada kebutuhan akan rumah tinggal yang aman, nyaman, bersih.

Teknologi menjadi salah satu komponen penting dalam sebuah kompleks perumahan

dimana sistem keamanan dengan bantuan teknologi jauh lebih efektif dan efisien dibanding

dengan cara pengamanan tradisional dengan ronda keliling, meskipun kenyataannya

beberapa kompleks perumahan yang menerapkan dua metode pengamanan ini baik secara

tradisional ataupun modern yang berbasis teknologi. Melihat hal itu banyak developer

property berlomba-lomba membangun kompleks perumahan dengan mengunggulkan

sistem keamanannya dan sesuai dengan target pasarnya.

Berdasarkan permasalahan tersebut, penulis berusaha mengembangkan penelitian

mengenai sistem keamanan dengan teknologi sebagai tonggak utamanya. Banyak

penelitian yang telah menggunakan teknologi RFID (Radio Frequency Indentification)

dalam sistem pengamanan seperti sistem pengamanan parkir di gedung-gedung

perkantoran maupun di pusat perbelanjaan sebagai kriteria utamanya. Teknologi RFID

sendiri merupakan pengembangan dari tekonologi nirkabel yang lebih praktis ketimbang

dengan teknologi sebelumnya seperti tag card ataupun barcode yang membutuhkan waktu

serta tag reader yang sesuai agar dapat mengenali sebuah obyek, yang kadang tidak

terbaca dengan baik apabila tidak pas peletakkannya dan juga memakan waktu yang sedikit

lebih lama.

Selain itu, yang membedakan penelitian ini dengan penelitian-penelitian mengenai

sistem RFID yang sudah pernah ada yaitu dengan adanya penambahan sistem database dan

data record yang akan memaksimalkan fungsi sistem RFID dalam sistem keamanan portal

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 20: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

2

perumahan yang akan dibuat. Hal ini akan menciptakan sistem keamanan dengan tingkat

secure lebih tinggi dibandingkan dengan sistem keamanan berbasis RFID lainnya, karena

memungkinkan adanya perekaman data pengakses dan juga aktivitas keluar masuk

kendaraan dalam kompleks perumahan untuk meminimalisir hal-hal yang tidak diinginkan

terjadi.

Pada penelitian ini, teknologi RFID digunakan sebagai sistem keamanan portal

kompleks perumahan di mana setiap tag RFID yang telah didata, diletakkan di bagian

dalam mobil warga yang tinggal di kompleks perumahan tersebut. Tag RFID yang

digunakan dapat dibaca dengan segala kondisi dan jarak tertentu untuk alasan keamanan,

tidak tergantung oleh toleransi horisontal maupun vertikal seperti yang terdapat pada

teknologi barcode. Selain itu, juga pembandingan data yang diterima dengan data yang ada

di database lebih akurat.

1.2. TUJUAN DAN MANFAAT

Tujuan dari penelitian ini adalah menciptakan suatu prototype alat sistem keamanan

kompleks perumahan dengan menggunakan RFID (Radio Frequency Identification).

Manfaat penelitian ini adalah dapat memberi pengetahuan baru dari perkembangan

teknologi pada sistem keamanan pada masyarakat dan juga memberikan solusi teknologi

terbarukan pada sistem keamanan terutama sistem keamanan kompleks perumahan bagi

para developer property.

1.3. BATASAN MASALAH

Untuk menghindari terlalu kompleksnya masalah yang muncul, oleh karena itu

dibuat batasan-batasan masalah untuk membatasi topik tugas akhir ini, yaitu:

1. Menggunakan Tag RFID yang bersifat read/write.

2. Modul RFID Reader ID-20 dan RFID SL018 digunakan untuk membaca tag RFID.

3. Mikrokontroler 8 bit sebagai kontrol.

4. Sensor photodiode digunakan untuk mendeteksi apakah mobil telah melewati portal

atau belum.

5. Motor servo digunakan untuk menggerakkan palang portal, yaitu membuka dan

menutup.

6. Menggunakan 2 buah Tag RFID yang mewakili data pemilik rumah dan tamu.

7. Menggunakan 2 buah portal yang berfungsi sebagai pintu masuk dan pintu keluar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 21: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

3

kompleks perumahan.

1.4. METODOLOGI PENELITIAN

Agar dapat mencapai tujuan yang diinginkan metode-metode yang digunakan dalam

penyusunan tugas akhir ini adalah:

1. Studi Literatur

Membaca buku, makalah, artikel, serta jurnal-jurnal untuk memperoleh pengertian,

tinjauan pustaka, referensi dan dasar-dasar teori yang berkaitan dengan permasalahan

yang akan dibahas pada penelitian ini.

2. Pengamatan.

Mencari data tambahan serta melihat secara langsung pengaplikasian topik yang

dibahas agar dapat membuat sebuah perbandingan dan menerapkan beberapa prinsip

kerja yang hampir sama, serta mencari referensi dari video.

3. Perancangan Perangkat Keras dan Perangkat Lunak

Merancang gambaran umum mengenai perangkat keras dan perangkat lunak prototype

alat yang akan dibuat dengan mempertimbangkan faktor-faktor permasalahan dan

kebutuhan yang telah ditentukan, juga untuk mencari spesifikasi terbaik dari perangkat

keras prototype alat yang akan dibuat.

4. Pengujian Sistem Gabungan

Melakukan pengujian sistem secara keseluruhan baik perangkat keras maupun

perangkat lunaknya sebagai satu prototype alat sistem kemanan kompleks perumahan.

Menjalankan aplikasi perangkat lunak masing-masing bagian dan komunikasi antar

bagian, kemudian menjalankan sistem perangkat keras dengan perintah dari perangkat

lunak dan sensor. Menguji setiap sub-sistem yang ada dalam model perencanaan sistem

keamanan portal perumahan berbasis RFID.

5. Proses Pengambilan Data.

Pengambilan data dilakukan setelah semua bagian dalam prototype alat bekerja sesuai

dengan tujuan penelitian yang dimaksud. Data diambil dari tegangan masukan dan

keluaran serta pengondisian sinyal data yang diperoleh dari komunikasi dua arah pada

mikrokontroler yang ada dalam setiap sub-sistem. Mengambil data berupa jarak

pembacaan tag RFID sebagai data yang mewakili pengujian seluruh sistem.

6. Analisis dan Kesimpulan.

Dilakukan pembahasan mengenai sistem perangkat lunak dan juga perangkat keras

yang dibuat, membahas perhitungan serta membandingkan data yang didapat dari

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 22: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

4

hitungan teoritis dengan data yang di dapatkan saat keseluruhan sistem perangkat keras

dan perangkat lunak dijalankan. Analisa dan pengambilan kesimpulan diambil

berdasarkan persentase error yang muncul pada sistem secara keseluruhan.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 23: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

5

BAB II

LANDASAN TEORI

2.1. RFID (Radio Frequency Identificaton)

RFID adalah kepanjangan dari radio frequency identification, yang merupakan

pengembangan teknologi komunikasi wireless yang digunakan secara unik

mengidentifikasi benda atau orang yang di tag [3]. RFID menggunakan teknologi yang

memanfaatkan frekuensi radio untuk identifikasi otomatis terhadap suatu obyek [4]. RFID

digunakan untuk mempermudah pekerjaan manusia yang awalnya harus mengidentifikasi

obyek satu per satu secara manual menjadi otomatis dan terprogram. Hal ini juga dapat

mengurangi human error akibat pencatatan identitas obyek secara manual [5].

Dengan teknologi RFID ini, identitas obyek akan dicatat dengan mudah dan cepat.

Terdapat tiga komponen utama pada sistem RFID (gambar 2.1), yaitu:

a. Tag (Transponder), yang terdiri dari chip semikonduktor, sebuah antena, dan untuk

beberapa jenis memiliki baterai.

b. Reader (Interogator), yang terdiri dari antena, modul elektronik RF, dan modul

kontrol elektronik.

c. Controller, yang biasanya diambil dari PC atau workstation running database dan

sofware kontrol.

Gambar 2.1. Komponen sistem RFID [3]

Secara ringkas, mekanisme kerja yang terjadi dalam sebuah sistem RFID adalah

bahwa sebuah reader frekuensi radio melakukan scanning terhadap data yang tersimpan

dalam tag, kemudian mengirimkan informasi tersebut ke sebuah controller.

Tag dan reader mengkomunikasikan informasi satu dengan yang lainnya melalui

gelombang radio. Ketika obyek tag memasuki area pembacaan reader (interogator), reader

akan memberi sinyal pada tag agar mengirim informasi data yang dibawanya. Setelah

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 24: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

6

reader mendapatkan informasi data dari tag, maka informasi tersebut akan di lanjutkan ke

kontroler dengan jaringan interface standar seperti ethernet, LAN, dan atau internet.

Kontroler akan menggunakan informasi data yang diterima untuk berbagai macam tujuan.

2.1.1. Tag RFID

Fungsi utama tag RFID adalah untuk menyimpan data dan juga untuk

mentransmittkan ke reader (interogator). Secara umum, chip elektronik memuat memori

untuk menyimpan banyak data yang akan dibaca dan kadang untuk menulis data, dalam

penambahan sirkuit yang penting. Sebuah tag terdiri atas chip (microchip) dan sebuah

antena (Gambar 2.2). Chip tersebut menyimpan nomor seri yang unik atau informasi

lainnya.

Antena yang terpasang pada chip mengirimkan informasi dari chip ke reader.

Biasanya rentang pembacaan diindikasikan dengan besarnya antena. Antena yang lebih

besar mengindikasikan rentang pembacaan yang lebih jauh. Tag tersebut terpasang atau

tertanam dalam obyek yang akan diidentifikasi. Tag dapat dibaca dengan reader bergerak

maupun stasioner menggunakan gelombang radio [4].

Tag RFID sangat bervariasi dalam hal bentuk dan ukuran. Sebagian tag mudah

ditandai, misalnya tag anti pencurian yang terbuat dari plastik keras yang dipasang pada

barang-barang di toko. Tag untuk tracking hewan yang ditanam di bawah kulit berukuran

tidak lebih besar dari bagian lancip dari ujung pensil. Bahkan ada tag yang lebih kecil lagi

yang telah dikembangkan untuk ditanam di dalam serat kertas uang.

Gambar 2.2. Tag RFID

2.1.2. Jenis Tag RFID

Tag dapat diklasifikasikan menjadi 3 jenis, yaitu tag pasif, tag aktif, dan tag semi

aktif (disebut juga semi pasif) [6]. Pengelempokan ini berdasarkan pada ada tidaknya catu

daya pada tag dan kemampuannya untuk menginisiasi komunikasi dengan reader.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 25: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

7

1. Tag Pasif

Tag versi paling sederhana adalah tag pasif, yaitu tag yang tidak memiliki catu

daya sendiri serta tidak dapat menginisiasi komunikasi dengan reader. Sebagai

gantinya, tag merespon emisi frekuensi radio dan menurunkan dayanya dari

gelombang energi yang dipancarkan oleh reader. Sebuah tag pasif minimal

mengandung sebuah indentifier unik dari sebuah item yang dipasangi tag tersebut.

Data tambahan dimungkinkan untuk ditambahkan pada tag, tergantung kepada

kapasitas penyimpanannya. Contoh aplikasi tag pasif adalah pada pass transit, pass

masuk gedung, dan barang-barang konsumsi [8]. Komponen tag pasif ditunjukkan

pada Gambar 2.3.

Gambar 2.3. Komponen Tag Pasif [6]

2. Tag Semi Pasif

Tag semi pasif adalah versi tag yang memiliki catu daya sendiri (baterai) tetapi

tidak dapat menginisiasi komunikasi dengan reader [8]. Dalam hal ini, baterai

digunakan oleh tag sebagai catu daya untuk melakukan fungsi yang lain seperti

pemantauan keadaan lingkungan dan mencatu bagian elektronik internal tag, serta

untuk memfasilitasi penyimpanan informasi. Tag versi ini tidak secara aktif

memancarkan sinyal ke reader. Tag semi pasif tag disebut juga battery-assisted tag

[9]. Pada komunikasi antara tag dan reader dengan tag ini, reader selalu

mengkomunikasikan terlebih dahulu, baru kemudian diikuti oleh tag. Tag ini dapat

dihubungkan dengan sensor untuk menyimpan informasi untuk peralatan

keamanan. Gambar 2.4. menunjukkan komponen tag semi pasif.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 26: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

8

Gambar 2.4. Komponen Tag Semi Pasif [9]

3. Tag Aktif

Tag aktif adalah tag yang selain memiliki antena dan chip, juga memiliki catu daya

dan pemancar serta mengirimkan sinyal kontinyu [8]. Tag versi ini biasanya

memiliki kemampuan baca tulis, dalam hal ini data tag dapat ditulis ulang dan

dimodifikasi. Tag aktif dapat menginisiasi komunikasi dan dapat berkomunikasi

pada jarak yang lebih jauh, tergantung pada daya baterainya. Pada komunikasi

antara tag dan reader dengan tag ini, tag selalu memulai terlebih dahulu, baru

kemudian diikuti oleh reader. Gambar 2.5. menunjukkan komponen tag aktif.

Gambar 2.5. Komponen Tag Aktif [6]

2.1.3. Tipe Memori Tag

Seperti yang telah disebutkan di atas, sebuah chip pada sebuah tag berfungsi untuk

menyimpan nomor seri yang unik atau informasi lainnya. Ketentuan penyimpanan dan

pengisiannya tergantung pada tipe memorinya. Klasifikasi tipe memori tag adalah Read-

Only (RO), Write Once-Read Many (WORM), dan Read-Write (RW).

1. Read Only (RO)

Sebuah tag RO hanya dapat diprogram atau diisi sekali dalam penggunaanya [9].

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 27: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

9

Data diisikan oleh pabrikan pada saat proses produksi. Setelah itu, data sama sekali

tidak dapat dituliskan kembali pada tag. Tag tipe ini memiliki kapasitas memori

minimum (biasanya kurang dari 64 bit) dan mengandung data yang terprogram

permanen sehingga tidak dapat diubah [10].

2. Write Once, Read Many (WORM)

Sebuah tag dengan tipe memori WORM dapat diprogram atau satu sekali. Berbeda

dengan tipe RO, pengisian tidak dilakukan oleh pabrikan tetapi dilakukan sendiri

oleh pengguna [9].

3. Read Write (RW)

Pada tag dengan tipe memori RW, data dapat dimutakhirkan jika diperlukan [10].

Sebagai konsekuensinya kapasitas memorinya lebih besar dan harganya lebih

mahal dibandingkan tag RO. Tag dengan tipe memori RW menawarkan

keuntungan yang luar biasa karena data yang telah terisi dapat ditulis ulang dan

diubah oleh pengguna [9].

2.1.4. Reader RFID

Untuk berfungsinya sistem RFID, diperlukan sebuah reader atau alat scanning yang

dapat membaca tag dengan benar dan mengkomunikasikan hasilnya ke suatu

controller[10]. Reader disebut juga interogator, yaitu perangkat yang dapat membaca data

pada tag dan mengisi data pada tag. Jadi reader juga berfungsi sebagai writer [9].

Dalam kasus tag pasif, reader berfungsi juga sebagai catu daya untuk mengaktifkan

tag. Reader merupakan jembatan antara tag dengan controller [11]. Reader memiliki

beberapa komponen utama, yaitu transmitter, receiver, microprocessor, memory,

input/output channels, communication interface, dan power [7].

2.2. RFID ID-20

Salah satu jenis RFID reader high frequency. ID-20 merupakan reader yang khusus

mendeteksi RFID tag frekuensi 125kHz. Berdasarkan acuan yang ada RFID tag yang

kompatibel dengan ID-20 diantaranya EM4001. Dengan membaca sekitar ± 16 cm [12].

Bentuk fisik ID-20 yang sering dijumpai diperlihatkan pada gambar 2.6. ID-20 tidak

memiliki kemampuan untuk baca-tulis (Read-Write) pada sebuah tag, hanya dapat

membaca data saja (Read only). Spesifikasi lengkap Modul RFID reader ID-20 dapat

dilihat pada Tabel 2.1 berikut.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 28: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

10

Tabel 2.1. Karakteristik RFID ID-20

Parameter RFID ID-20

Baca Sampai ±16 cm

Dimensi 26mm x 25mm x 7mm

Frekuensi 125kHz

Format Kartu GK4001/EM4001 atau

yang compatible

Encoding Manchaster 64-bit, modulus 64

Jenis Catudaya 5 VDC pada 30mA

Arus Output I/O -

Jangkauan Catudaya +4.6V – 5.4V

Gambar 2.6. RFID ID-20

2.3. RFID SL018

Salah satu jenis RFID adalah jenis Mifare. RFID (reader dan tag) ini bekerja pada

frekuensi tinggi (high frequency) yakni 13,56 MHz. Gambar 2.7. menunjukkan modul

RFID SL018.

Gambar 2.7. RFID SL018

Berdasarkan pada datasheet RFID SL018, RFID ini dapat membaca tag berjenis

Mifare 1k, Mifare 4k, Mifare Ultra Light dan NFC NATG203 [5]. Untuk menggunakan

modul ini, digunakan komunikasi I2C (Inter Integrated Circuit). Sumber tegangan yang

dibutuhkan modul ini berkisar antara 4,5 V hingga 7 V. RFID ini dapat membaca tag yang

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 29: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

11

berjarak hingga 60 mm. Dilengkapi pula pin TagSta sebagai indikator ada tidaknya tag

disekitarnya.

2.4. MySQL

MySQL (My Structured Query Language) adalah sebuah program pembuat dang

pengelola data yang sering disebut dengan DBMS (Database Management System) [5].

MySQL menyediakan fasilitas-fasilitas untuk mengatur dan mengelola database, serta

menyediakan bahasa pemrograman SQL (Structured Query Language, biasa dibaca sebagai

“sekuel”) untuk mengolah database client-server. MySQL mulai memperkenalkan

penggunaan Stored Procedure dan Trigger, sehingga menjadikan MySQL sebagai

penyedia layanan pemrograman client-server secara penuh. Adapun kelebihan-keleihan

MySQL adalah sebagai berikut [13]:

a. MySQL sebagai Database Management System (DBMS).

b. MySQL sebagai Relational Database Management System (RDBMS).

c. MySQL bersifat open source atau gratis.

d. MySQL merupakan database server dan merupakan database client. Mampu

menyimpan data berkapasitas sangat besar.

e. MySQL memiliki kecepatan dalam pembuatan tabel maupun peng-upadate-an

tabel.

ODBC adalah singkatan dari Open Database Connectivity. ODBC merupakan

standar yang dikembangkan Microsoft untuk melakukan koneksi database melalui driver-

driver yang independen terhadap suatu produk. Konektor ODBC adalah program dan

driver yang bisa mengalikan suatu program (termasuk program database server, misalnya

MySQL) dengan ODBC [14]. MySQL menyediakan berbagai macam konektor ODBC

dalam berbagai platform (sistem operasi) dan versi program.

2.5. Microsoft Visual Basic 6.0

Visual Basic 6.0 merupakan aplikasi pemrograman visual yang dibuat oleh

Microsoft. Visual Basic 6.0 berjalan dalam sistem operasi Windows dan tergabung dalam

suite aplikasi Microsoft Visual Studio 6.0. Visual Basic 6.0 (atau yang disingkat dengan

VB 6.0) adalah perangkat unak untuk menyusun program aplikasi yang bekerja dalam

sistem operasi Windows [15].

Visual Basic 6.0 menggunakan pendekatan GUI (General User Interface) dalam

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 30: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

12

proses penggunaannya, sehingga proses pembuatan program menjadi lebih mudah dan

nyaman. Visual Basic 6.0 menggunakan bahasa pemrograman even drive, program yang

menunggu sampai adanya respon dari pemakai yang berupa kejadian tertentu. Dengan

kecanggihan yang ditawarkan Visual Basic 6.0 user dimanjakan dengan mudahnya

menyusun program dengan tampilan grafis yang menawan [16].

Dalam pembuatan program Visual Basic 6.0 digunakan dua tipe kode, yaitu form

untuk meletakkan control, fungsi dan variabel. Selain itu ada juga module untuk

meletakkan prosedur/fungsi dan variabel [17]. Kode merupakan milik dari obyek yang

disisipkan kode. Obyek atau control lainnya tidak dapat menggunakan kode yang bukan

menjadi miliknya. Jika sebuah blok kode akan digunakan bersama, maka kode tersebut

diletakkan di luar control. Blok kode disebut dengan prosedur atau fungsi. Prosedur atau

fungsi diletakkan pada suatu obyek lain yang disebut dengan modul, dan pada form.

Prosedur/fungsi diletakkan pada modul dapat digunakan oleh seluruh program, sedangkan

prosedur/fungsi yang diletakkan pada form hanya dapat digunakan oleh form yang

mengandung prosedur/fungsi tersebut.

Terdapat tiga edisi Visual Basic 6.0 yang dikeluarkan oleh Microsoft yakni Standard

Edition, Professional Edition, dan Enterprise Edition. Pada penelitian ini digunakan Visual

Basic 6.0 Enterprise Edition untuk membuat aplikasi yang bersifat server based. Program -

program aplikasi standar dapat berjalan dengan baik jika menggunakan versi ini. Ada

beberapa fasilitas tambahannya yaitu:

a. Aplikasi Performance Explorer.

b. Pendukung Microsoft Transaction Server 2.0.

c. Visual Component Manager.

d. SQL (Structured Query Language) Debugging.

e. Visual Database Tool.

2.6. Mikrokontroler AVR ATMega32

ATMEGA32 termasuk dalam mikrokontroler unit (MCU) 8 – bit keluarga AVR (Alf

and Vegard’s Risc Processor) ATMega yang memiliki daya guna tinggi dan penggunaan

daya yang rendah [18]. ATMega32 dirancang berdasarkan arsitektur RISC (Reduced

Instruction Set Computing), dimana semua instruksi dikemas dalam kode 16 – bit (16 –

bits word) dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 (satu) siklus. Hampir semua

instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock dan mempunyai 32 register general-purpose,

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 31: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

13

timer/counter fleksibel dengan mode compare, interupsi internal dan eksternal, serial

UART, programmable Watchdog Timer, dan power saving mode. AVR juga mempunyai

ADC, PWM internal dan In-System Programmable Flash on-chip yang mengijinkan

memori program untuk diprogram ulang [18].

2.6.1. Arsitektur AVR ATMega32

Mikrokontroler AVR ATMega32 memiliki arsitektur sebagai berikut:

a. Saluran IO sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D.

b. ADC 10 bit sebanyak 8 channel.

c. Tiga buah timer/counter yaitu Timer 0, Timer 1, dan Timer 2

d. Watchdog Timer dengan osilator internal.

e. SRAM sebanyak 512 byte.

f. Memori Flash sebesar 32 kb.

g. Sumber Interupsi internal dan eksternal.

h. Port SPI (Serial Pheriperal Interface).

i. EEPROM on board sebanyak 512 byte.

j. Komparator analog.

k. Port USART (Universal Shynchronous Ashynchronous Receiver Transmitter).

2.6.2. Konfigurasi Pin ATMega32

Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega32 dengan kemasan 40 pin DIP (dual inline

package) dapat dilihat pada gambar 2.8. Untuk memaksimalkan performa dan paralelisme,

AVR menggunakan arsitektur Harvard (dengan memori dan bus terpisah untuk program

dan data). Ketika sebuah instruksi sedang dikerjakan maka instruksi berikutnya diambil

dari memori program.

Gambar 2.8 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega32

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 32: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

14

Mikrokontroler ATMega32 memiliki konfigurasi pin sebagai berikut:

a. VCC (power supply).

b. GND (ground).

c. Port A (PA7..PA0) Port A berfungsi sebagai input analog pada ADC (Analog

Digital Converter). Port A juga berfungsi sebagai suatu Port I/O 8-bit dua arah.

d. Port B (PB7..PB0) Port B adalah suatu Port I/O 8-bit dua arah dengan resistor

internal pull-up (yang dipilih untuk beberapa bit).

e. Port C (PC7..PC0) Port C adalah suatu Port I/O 8-bit dua arah dengan resistor

internal pull-up (yang dipilih untuk beberapa bit).

f. Port D (PD7..PD0) Port D adalah suatu Port I/O 8-bit dua arah dengan resistor

internal pull-up (yang dipilih untuk beberapa bit).

g. RESET (Reset input).

h. XTAL1 (Input Oscillator).

i. XTAL2 (Output Oscillator).

j. AVCC adalah pin penyedia tegangan untuk Port A dan ADC.

k. AREF adalah pin referensi analog untuk ADC,

Port A berfungsi sebagai input analog pada A/D converter (ADC) dan port I/O 8-bit

dua arah. Port B, Port C, dan Port D adalah suatu port I/O 8-bit dua arah dengan resistor

pull-up (yang dipilih untuk beberapa bit). Pada rangkaian reset, waktu pengosogan

kapasitor dapat dihitng dengan persamaan 2.1 [19].

T = R x C (2.1)

2.6.3. Organisasi Memori

Arsitektur AVR memiliki dua ruang memori utama, yaitu ruang memori program

dan ruang memori data. ATMega32 juga memiliki fitur EEPROM memori untuk

penyimpanan data [18].

2.6.3.1. Memori Program

Mikrokontroler ATMega32 memiliki memori flash sebesar 32Kbytes yang bisa

diprogram berulang-ulang (reprogrammable). Demi keamanan program, memori flash

dibagi menjadi 2 (dua) bagian, yaitu bagian boot program dan bagian application program.

Memori flash terletak pada alamat $0000 - $3FFF. Peta memori flash ditunjukkan oleh

gambar 2.9.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 33: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

15

Gambar 2.9. Peta Memori Flash Mikrokontroler ATMega32

2.6.3.2. Memori Data

Mikrokontroler ATMega32 memiliki SRAM internal sebesar 2Kbytes. Organisasi

memori data SRAM pada mikrokontroler ATMega32 dapat dilihat pada peta memori data

seperti yang ditunjukkan oleh gambar 2.10 di bawah ini.

Gambar 2.10. Peta Memori Data Mikrokontroler ATMega32

2.6.4. Timer/Counter

ATMega32 memiliki tiga modul timer yang terdiri dari dua buah timer/counter 8

bit dan satu buah timer/counter 16 bit. Ketiga modul ini dapat diatur dalam mode yang

berbeda-beda secara individu dan tidak saling mempengaruhi satu sama lain. Selain itu

semua timer/counter juga dapat difungsikan sebagai pencacahan waktu seperti pada jam

digital maupun untuk menghasilkan sinyal PWM (Pulse Width Modulation) yakni sinyal

kotak dengan frekuensi dan duty cycle yang nilainya bisa diatur [19].

2.6.4.1. Timer/Counter0

Pada penelitian ini akan digunakan timer/counter0 untuk mengatur pulsa-pulsa

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 34: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

16

PWM untuk menggerakkan motor servo. Timer/counter0 merupakan timer/counter 8 bit

dengan fitur sebagai berikut:

a. Timer/counter 1 kanal.

b. Auto reloads yaitu timer akan dinolkan kembali saat match compare.

c. Dapat menghasilkan pulsa PWM (Pulse Width Modulation) dengan glitch free.

d. Frequency generator.

e. External Event Counter.

f. Prescalar 10 bit untuk timer.

g. Membangkitkan interupsi saat timer overflow dan atau match compare.

Perhitungan overflow interrupt sebagai pembangkit PWM ditunjukkan pada

persamaan 2.2, 2.3, dan 2.4 berikut ini [19].

(2.2)

(2.3)

(2.4)

Keterangan:

f = frekuensi yang digunakan untuk eksekusi program

T = periode

N = prescaller yang digunakan

OCR = nilai cacahan pulsa

Pulse = lebar pulsa

2.6.4.2. Mode Operasi

Berikut adalah mode operasi

1. Mode normal, timer digunakan untuk menghitung saja, membuat delay, dan

menghitung selang waktu [20].

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 35: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

17

2. Mode phase correct PWM (PCP), digunakan untuk menghasilkan sinyal PWM

dimana nilai register counter (TCNT0) yang mencacah naik dan turun secara terus-

menerus akan selalu dibandingkan dengan register pembanding OCR0 [21]. Hasil

pembandingan register TCNT0 dan OCR0 digunakan untuk membangkitkan sinyal

PWM yang dikeluarkan pada OCR0 seperti ditunjukkan pada gambar 2.11.

Gambar 2.11. Mode Phase Correct PWM [23]

3. CTC (Clear timer on compare match), register counter (TCNT0) akan mencacah

naik kemudian di-reset atau kembali menjadi 0x00 pada saat nilai TCNT0 sama

dengan OCR0. Sebelumnya OCR diset dulu, karena timer 0 dan 2 maksimumnya

255, maka range OCR 0-255 [19].

4. Fast PWM, mode ini hamper sama dengan mode phase correct PWM, hanya

perbedaanya adalah register counter TCNT0 mencacah naik saja dan tidak pernah

mencacah turun seperti gambar 2.12 berikut ini [19].

Gambar 2.12. Mode Fast PWM

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 36: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

18

2.6.5. Komunikasi Serial USART

Komunikasi data adalah perpindahan data antara satu atau lebih piranti,

perpindahan tersebut dapat dilaksanakan secara parallel atau seri. Komunikasi seri dapat

dibedakan menjadi dua macam yaitu, komunikasi data seri sinkron dan asinkron. Suatu

komunikasi dapat dikatakan sinkron jika sisi pengirim dan penerima dipicu (clocked) oleh

pemicu (clock) yang sama, satu sumber pemicu, data dikirim beserta pemicu. Sedangkan

suatu komunikasi dikatakan asinkron jika sisi pengirim dan penerima dipicu oleh pemicu

yang terpisah dengan frekuensi yang hampir sama, data dikirim disertai informasi

sinkronisasi.

Pada proses inisialisasi ini setiap perangkat yang terhubung harus memiliki

baudrate yang sama. Beberapa fasilitas yang disediakan USART AVR adalah sebagai

berikut:

a) Operasi full duplex (mempunyai register receive dan transmit yang terpisah)

b) Mendukung kecepatan multiprosesor

c) Mode kecepatan berorde Mbps

d) Operasi asinkron atau sinkron

e) Operasi master atau slave clock sinkron

f) Dapat menghasilkan baud-rate (laju data) dengan resolusi tinggi

g) Modus komunikasi kecepatan ganda pada asinkron

Inisialisasi USART

Pada mikrokontroler AVR untuk mengaktifkan dan mengeset komunikasi USART

dilakukan dengan cara mengaktifkan register-register yang digunakan untuk komunikasi

USART. Register-register yang digunakan untuk komunikasi USART antara lain:

USART I/O Data Register (UDR)

UDR merupakan dua buah register 8 bit dengan alamat yang sama, yang digunakan

sebagai tempat untuk menyimpan data yang akan dikirimkan (TXB) atau tempat data

diterima (RXB) sebelum data tersebut dibaca, seperti yang terlihat pada gambar 2.13

berikut ini.

Gambar 2.13. Register UDR

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 37: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

19

USART Control and Status Register A (UCSRA)

Gambar 2.14. Register UCSRA

Penjelasan bit penyusun UCSRA:

a) Bit 7 - RXC (USART Receive Complete)

Bit ini akan berlogika 1 ketika data yang masuk ke dalam UDR belum terbaca dan

akan berlogika 0 ketika sudah dibaca. Flag ini digunakan untuk membangkitkan

interupsi RX jika diaktifkan dan akan berlogika 0 secara otomatis bersamaan

dengan eksekusi vektor interupsi yang bersangkutan.

b) Bit 6 - TXC (USART Transmit Complete)

Bit ini akan berlogika 1 ketika data yang dikirim telah keluar. Flag ini akan

membangkitkan interupsi TX jika diaktifkan dan akan clear secara otomatis

bersamaan dengan eksekusi vektor interupsi yang bersangkutan.

c) Bit 5 - UDRE (USART Data Register Empty)

Flag ini sebagai indikator isi UDR. Jika bernilai 1 maka UDR dalam keadaaan

kosong dan siap menerima data berikutnya, jika flag bernila 0 berarti sebaliknya.

d) Bit 4 - FE (Frame Error)

Bit ini sebagai indikator ketika data yang diterima error, misalnya ketika stop bit

pertama data dibaca berlogika 0 maka bit FE bernilai 1. Bit akan bernilai 0 ktika

stop bit yang diterima berlogika 0.

e) Bit 3 - DOR (Data OverRun)

Bit ini berfungsi untuk mendeteksi jika ada data yang tumpang tindih. Flag akan

bernilai 1 ketika terjadi tumpang tindih data.

f) Bit 2 - PE (Parity Error)

Bit yang menentukan apakah terjadi kesalahan paritas. Bit ini akan berfungsi jika

ada kesalahan paritas. Bit ini akan berlogika 1 jika terjadi bit parity error apabla bit

paritas digunakan.

g) Bit 1 - U2X (Double the USART Transmission Speed)

Bit yang berfungsi untuk menggunakan laju data menjadi dua kalinya. Hanya

berlaku untuk modus asinkron, untuk mode sinkron bit ini diset 0.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 38: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

20

h) Bit 0 - MPCM (Multi Processor Communication Mode)

Bit untuk mengaktifkan modus multi prosessor, dimana ketika data yang diterima

oleh USART tidak mengandung informasi alamat akan diabaikan.

USART Control and Status Register B (UCSRB)

Gambar 2.20. Register UCSRB

Penjelasan bit penyusun UCSRB:

a) Bit 7 – RXCIE (RX Complete Interrupt Enable)

Bit pengatur aktvasi interupsi penerimaan data serial, akan berlogika 1 jika

diaktifkan dan berlogika 0 jika tidak diaktifkan.

b) Bit 6 – TXCIE (TX Complete Interrupt Enable)

Bit pengatur aktivasi pengiriman data serial, akan berloika 1 jika diaktifkan dan

berlogika 0 jika tidak diaktifkan.

c) Bit 5 – UDRIE (USART Data Register Empty Interrupt Enable)

Bit ini berfungsi untuk mengaktifkan interupsi data register kosong, berlogika 1

jika diaktifkan dan sebaliknya.

d) Bit 4 – RXEN (Receiver Enable)

Bit ini berfungsi untuk mengaktifkan pin RX saluran USART. Ketika pin

diaktifkan maka pin tersebut tidak dapat digunakan untuk fungsi pin I/O karena

sudah digunakan sebagai saluran penerima USART.

e) Bit 3 – TXEN (Transmitter Enable)

Bit ini berfungsi mengaktifkan pin TX saluran USART. Ketika pin diaktifkan maka

pin tersebut tidak dapat digunakan untuk fungsi pin I/O karena sudah digunakan

sebagai saluran pengirim USART.

f) Bit 2 – UCSZ2 (Character Size)

Bit ini bersama dengan UCSZ1 dan UCSZ0 dalam register UCSRC digunakan

untuk memilih tipe lebar data bit yang digunakan, sperti yang ditunjukkan pada

tabel 2.2. berikut ini.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 39: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

21

Tabel 2.2. Penentuan Ukuran Karakter

UCSZ[2..0] Ukuran Karakter dalam bit

0 5

1 6

10 7

11 8

100-110 Tidak dipergunakan

111 9

g) Bit 1 – RXB8 (Receive Data Bit 8)

Bit ini digunakan sebagai bit ke-8 ketika menggunakan format data 9-10 bit, dan bit

ini harus dibaca dahulu sebelum membaca UDR.

h) Bit 0 – TXB8 (Transmit Data Bit 8)

Bit ini dipergunakan sebagai bit ke-8 ketika menggunakan format data 9-10 bit, dan

bit ini harus ditulis dahulu sebelum membaca UDR.

USART Control and Status Register C (UCSRC)

Gambar 2.21. Register UCSRC

Penjelasan bit penyusun UCSRC:

a) Bit 7 - URSEL (Register Select)

Bit ini berfungsi untuk memilih register UCSRC dengan UBBRH, dimana untuk

menulis atau membaca register UCSRC maka bit harus berlogika satu.

b) Bit 6 - UMSEL (USART Mode Select)

Bit pemilih mode komunikasi serial antara sinkron dan asinkron.

c) Bit 5..4 – UPM[1..0] (Parity Mode)

Bit ini berfungsi untuk memilih mode paritas bit yang akan digunakan. Transmitter

USART akan membuat paritas yang akan digunakan secara otomatis.

d) Bit 3 – USBS (Stop Bit Select)

Bit yang berfungsi untuk memilih jumlah stop bit yang akan digunakan.

e) Bit 2..1 – UCSZ[1..0] (Character Size)

Merupakan bit pengatur jumlah karakter serial bit yang berfungsi untuk memilih

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 40: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

22

lebar data yang digunakan dikombinasikan dengan bit UCSZ2 dalam register

UCSRB.

f) Bit 0 – UCPOL (Clock Polarity)

Bit yang berguna hanya untuk modus sinkron. Bit ini berhubungan dengan

perubahan data keluaran dan sampel masukan, dan clock sinkron (XCK).

2.7. Sensor Photodiode

Photodiode adalah dioda yang bekerja berdasarkan intensitas cahaya, jika photodioda

terkena cahaya maka photodiode bekerja seperti dioda pada umumnya, tetapi jika tidak

mendapat cahaya maka photodiode akan berperan seperti resistor dengan nilai tahanan

yang besar sehingga arus listrik tidak dapat mengalir. Simbol sensor photodiode seperti

yang ditunjukkan oleh gambar 2.22 berikut.

Gambar 2.22. Simbol Sensor Photodiode

Photodiode merupakan sensor cahaya semikonduktor yang dapat mengubah

besaran cahaya menjadi besaran listrik. Photodiode merupakan sebuah dioda dengan

sambungan p-n yang dipengaruhi cahaya dalam kerjanya. Cahaya yang dapat dideteksi

oleh photodiode ini mulai dari cahaya inframerah, cahaya tampak, ultraungu sampai

dengan sinar-X.

Karena photodiode terbuat dari semikonduktor p-n junction maka cahaya yang

diserap oleh photodiode akan mengakibatkan terjadinya pergeseran foton yang akan

menghasilkan pasangan electron-hole dikedua sisi dari sambungan. Ketika elektron-

elektron yang dihasilkan itu masuk ke pita konduksi maka elektron-elektron itu akan

mengalir ke arah positif sumber tegangan sedangkan hole yang dihasilkan mengalir ke arah

negatif sumber tegangan sehingga arus akan mengalir di dalam rangkaian. Besarnya

pasangan elektron ataupun hole yang dihasilkan tergantung dari besarnya intensitas cahaya

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 41: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

23

yang diserap oleh photodiode [22].

Photodiode digunakan sebagai penangkap gelombang cahaya yang dipancarkan

oleh inframerah. Besarnya tegangan atau arus listrik yang dihasilkan oleh photodiode

tergantung besar kecilnya radiasi yang dipancarkan oleh inframerah.

Sifat dari Photodiode adalah :

1. Jika terkena cahaya maka resistansinya berkurang

2. Jika tidak terkena cahaya maka resistansinya meningkat

Dioda dipasang reverse karena pada saat dioda dipasang reverse, maka arus tidak

akan mengalir karena hambatan yg sangat besar sekali. Jadi bias dikatakan ini dioda

sebagai kondisi Open Circuit jika dianalogikan seperti saklar. namun pada photodiode,

hambatan yang besar tadi bisa menjadi kecil karena pengaruh cahaya yang masuk. Hal

seperti ini bisa menyebabkan arus mengalir sehingga kondisi seperti ini bisa dikatakan

sebagai Close Circuit jika dianalogikan seperti saklar.

Arus yang dapat melewati sensor photodiode adalah sebesar 200µA sampai 800µA,

sehingga untuk menentukan nilai hambatan agar arus sensor photodiode tidak terlalu besar

adalah sebagai berikut [22]:

(2.5)

Sehingga nilai hambatan untuk sensor photodiode dapat dihitung dengan persamaan

diatas dengan asumsi Vcc = 5 volt. Rangkaian umum sensor photodiode ditunjukkan pada

gambar 2.23 berikut.

Gambar 2.23. Rangkaian Sensor Photodiode

2.8. LED Infrared

LED Infrared merupakan suatu komponen elektronika yang merupakan sumber

Photodiode Led

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 42: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

24

cahaya dengan panjang gelombang 750nm – 100nm dan arus maksimal sebesar 100 mA

[23]. Aplikasi LED infrared biasa dijumpai pada modul sensor yang behubungan dengan

cahaya seperti photodiode dan photo transistor. LED infrared merupakan sumber cahaya

yang paling baik untuk sumber cahaya.

Prinsip kerja LED infrared sama dengan LED biasa. Perbedaannya cahaya yang

dipancarkn pada LED inrfrared berupa cahaya tak tampak. LED infrared memiliki arus

maksimal sebesar 100mA. Kelemahan dari LED infrared adalah daya jelajah yang tidak

jauh hanya sekitar 7 – 8 meter dengan sudut radiasi sebesar 45° [24]. Penentuan nilai

hambatan untuk LED infrared dengan asumsi Vcc = 5 volt yaitu:

(2.6)

2.9. Motor Servo

Motor servo merupakan motor DC yang sudah dilengkapi dengan sistem kontrol

didalamnya. Motor ini terdiri dari sebuah motor, serangkaian gear, potensiometer dan

rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran

servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang

dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor. Pada aplikasinya, motor servo digunakan

sebagai control loop tertutup, sehingga dapat menangani perubahan posisi secara tepat dan

akurat [25]. Motor servo banyak digunakan sebagai aktuator pada mobile robot atau lengan

robot. Bentuk fisik motor servo dapat dilihat pada gambar 2.24.

Gambar 2.24. Bentuk Fisik Motor Servo

Motor servo umunya terdiri dari servo continuous dan servo standard. Motor servo

continuous dapat berputar sebesar 360 derajat. Sedangkan motor servo tipe standard hanya

mampu berputar 180 derajat [26]. Untuk menggerakkan motor servo ke kanan atau ke kiri,

tergantung dari nilai delay yang diberikan. Untuk membuat motor servo pada posisi center,

berikan pulsa 1.5 ms. Untuk memutar servo 90° ke kanan, berikan pulsa kurang dari atau

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 43: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

25

sama dengan 2 ms dan pulsa lebih besar dari atau sama dengan 1 ms untuk berputar 90° ke

kiri.

Sistem pengkabelan motor servo terdiri dari tiga bagian, yaitu Vcc, Gnd, dan

Kontrol (PWM). Penggunaan PWM pada motor servo berbeda dengan penggunaan PWM

pada motor DC. Paada motor servo, pemberian nilai PWM akan membuat motor servo

bergerak pada posisi tertentu lalu berhenti (control posisi) [26].

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 44: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

26

BAB III

RANCANGAN PENELITIAN

3.1. Model Sistem

Secara umum perancangan sistem keamanan portal menggunakan beberapa

perangkat keras seperti tag RFID, RFID reader, sensor photodiode, mikrokontroler, motor

servo, dan unit PC server. Prinsip kerja dari sistem keamanan portal ini adalah tag RFID

yang berjenis mifare card dibaca oleh RFID reader, data diterima oleh mikronkontroler

kemudian dikirim ke PC server untuk dicocokkan dengan database di PC server, jika data

yang diperoleh sesuai maka PC server akan mengirim perintah ke mikrokontroler untuk

menggerakkan motor membuka portal dan kemudian mikro menunggu sinyal dari sensor

photodiode apakah mobil sudah melewati portal atau belum, jika mobil sudah melewati

portal maka secara otomatis mikro akan meenggerakkan motor menutup portal. Gambar

3.1 menunjukkan diagram blok perancangan sistem keamanan portal perumahan.

Gambar 3.1. Diagram Blok Perancangan Sistem Keamanan Portal Perumahan

Pada penelitian ini kartu yang digunakan berjumlah 2 buah, yang masing - masing

untuk pemilik rumah dan tamu. Prinsip kerja kedua kartu terhadap sistem keamanan portal

sama yang membedakan hanya kartu untuk pemilik rumah sebelumnya telah memiliki

nomor akses kartu, diletakkan di bagian kaca mobil, dan dengan kartu yang sama dapat

mengakses portal berulang-ulang. Sedangkan kartu yang diperuntukkan untuk tamu

perumahan sebelumnya harus didata terlebih dahulu oleh satpam kemudian mendapatkan

nomor akses, dipegang oleh pengguna kartu dan hanya dapat diakses dua kali saja yakni

satu kali masuk dan satu kali keluar.

RFID Mifare

Card

Sensor

Photodiode

Mikrokontroler RFID

Reader

PC Server

Motor

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 45: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

27

3.2. Spesifikasi Prototype Perangkat Keras

Dalam penelitian ini akan digunakan mobil remote kontrol sebagai prototype mobil

yang akan digunakan. Dengan dimensi ukuran lebar mobil 19 cm, panjang 39 cm, dan

tinggi 13 cm berdasarkan standar ukuran sesungguhnya mobil remote kontrol yang ada di

pasaran. Gambar tampak depan dan tampak samping model mobil remote kontrol yang

ditunjukkan pada gambar 3.2. berikut ini.

Gambar 3.2. Dimensi Prototype Mobil

Gambar 3.3 dan 3.4 berikut menunjukkan bentuk fisik tampak atas dan depan

keseluruhan bidang kerja perancangan sistem keamanan portal dalam penelitian ini.

Gambar 3.3. Perancangan Portal Tampak Atas

19 cm

39 cm

13 cm

25 cm

50 cm

80 cm

70 cm

5 cm

15 cm

20 cm

Masuk

Keluar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 46: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

28

Gambar 3.4. Perancangan Portal Tampak Depan

3.3. Perancangan Perangkat Keras

Secara umum perancangan rangkaian elektronis keseluruhan sistem seperti pada

gambar 3.5 berikut ini, yang menunjukkan komunikasi dari RFID reader ke

mikrokontroler dan ke komputer.

Gambar 3.5. Rangkaian Lengkap Sistem Keamanan Portal Perumahan

25 cm

10 cm 12 cm

27 cm

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 47: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

29

3.3.1. Perancangan Modul RFID Reader ID-20 dan SL018

Perancangan rangkaian elektronis untuk RFID reader modul ID-20 dan SL018

berdasarkan datasheet seperti pada gambar 3.6.

(a) SL018 (b) ID-20

Gambar 3.6. Diagram Rangkaian Modul RFID Reader

Dalam penelitian akan digunakan 2 buah modul RFID reader ID-20 dan 2 buah

modul RFID reader SL018 untuk masing-masing portal. Modul ID-20 digunakan untuk

pembacaan jarak jauh dan modul SL018 digunakan untuk pembacaan jarak dekat.

Komunikasi antar modul RFID reader dengan mikrokontroler menggunakan komunikasi

USART. Dengan demikian bentuk perancangan modul RFID reader secara keseluruhan

seperti gambar 3.7.

Gambar 3.7. Perancangan 4 buah RFID reader dengan mikrokontroler

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 48: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

30

3.3.2. Motor Servo

Dalam perancangan sistem parkir otomatis ini buka tutup pintu gerbang akan

menggunakan motor servo. Motor servo yang akan digunakan berjumlah dua buah, satu

buah untuk gerbang masuk dan satu buah lagi untuk gerbang keluar. Untuk mengaktifkan

motor servo diperlukan pulsa PWM yang diatur dari mikrokontroler sebagai output mikro.

Untuk mendapatkan lebar pulsa PWM yang diinginkan maka perlu menghitung

besar nilai OCR, agar sesuai dengan gambar 3.8 berikut ini:

Gambar 3.8. Lebar Pulsa Motor Servo

Berikut tabel 3.1 hasil perhitungan lebar pulsa PWM dengan menggunakan rumus

perhitungan pulsa PWM yang ada pada landasan teori:

Tabel 3.1. Perhitungan Nilai OCR

SUDUT LEBAR PULSA NILAI OCR

0o 1 ms 43,20

90o 1,5 ms 64,8

3.3.3. Sensor Photodiode

Sensor photodiode digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya mobil yang

melewati portal. Sensor akan aktif selama sitem nyala, jika sensor mendeteksi mobil yang

lewat maka portal akan menutup dan sebaliknya jika sensor tidak mendeteksi mobil lewat

maka portal akan tetap membuka sampai sensor mendeteksi mobil yang lewat. Berikut

gambar 3.9 sensor photodiode yang digunakan.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 49: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

31

Gambar 3.9. Rangakaian Sensor Photodiode

Berdasarkan datasheet mengenai sensor photodiode, dengan besar arus 200µA dan

besar tegangan reverse 5 volt [27], maka besar nilai hambatan yang dapat

diimplementasikan adaah sebagai berikut:

R2 = = 25 kΩ

Sedangkan untuk nilai hambatan utnuk LED infrared berdasarkan pada dataheet

bahwa tegangan yang mengalir maksimal sebesar 5 volt, besar arus yang mengalir

maksimalnya adalah 100 mA [28] dan arus minimum adalah 20 mA, dan besar tegangan

forward sebesar 1,2 volt, maka:

R1 = = 190 Ω

Dalam implementasinya digunakan resistor 220 Ω. Sedangkan untuk hambatan

yang digunakan sensor photodiode adalah sebesar 27 kΩ.

3.4. Perancangan Perangkat lunak

Perancangan perangkat lunak dibagi menjadi 3 bagian yaitu perancangan

mikrokontroler, user interface dan sistem database dengan menggunakan 3 jenis software

program yakni Code Vision AVR untuk pemrograman mikrokontroler, Visual Basic 6.0

untuk pemrograman user interface dan MySQL untuk pemrograman sistem database.

3.4.1. Perancangan Pengidentifikasian Tag RFID

Pada perancangan perangkat lunak proses identifikasi tag RFID dibagi menjadi dua

bagian, setiap pintu portal terdiri dari 2 RFID reader, RFID reader yang pertama di

peruntukkan bagi “member” atau pemilik rumah yang sudah di data dan disimpan datanya

Photodiode

Led

220 27k

Ke Pin PA0 uc

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 50: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

32

pada database di PC server, tag RFID yang digunakan diletakkan pada mobil pemilik dan

sifatnya permanen.

Sedangkan jenis RFID reader yang kedua diperuntukkan bagi tamu perumahan

yang diasumsikan tidak terdaftar dalam database di PC server, tag RFID yang digunakan

berupa kartu yang sifatnya non-permanen atau kartu yang hanya dapat dipakai sekali waktu

(tapping masuk-tapping keluar) dan pada tapping-an berikutnya kartu tidak memiliki data

apapun untuk dibaca oleh reader. Perancangan perangkat lunak RFID secara umum

ditunjukkan oleh gambar 3.10 berikut.

Gambar 3.10. Perancangan Perangkat Lunak Identifikasi RFID

3.4.2. Perancangan Database

Perancangan database yang akan digunakan adalah untuk menyimpan data-data

pemilik kartu akses dan merekam aktivitas keluar masuknya mobil di kompleks

perumahan, kemudian dapat membuat laporan sederhana mengenai intensitas aktivitas

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 51: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

33

keluar-masuk mobil di kompleks perumahan. Sebagai salah satu persyaratan keamanan

yang dapat mengakses sistem ini adalah satpam dan ketua RT kompleks perumahan. Peran

mereka adalah sebagai berikut:

a. Satpam

Satpam akan memakai sistem ini untuk menginputkan, menyimpan, meng-update

data para tamu. Satpam juga menggunakan sistem ini hanya untuk memantau

aktivitas kunjungan dan keluar-masuk kendaraan di kompleks perumahan.

b. Ketua RT

Ketua RT mencari, menambahkan, menghapus, dan mencetak semua data yang

berhubungan dengan warganya termasuk intensitas kunjungan tamu per rumah

hunian.

Perancangan Database yang di buat pada sistem ini terdiri dari 5 tabel yaitu:

a. Tabel Administrator

Tabel ini digunakan untuk menyimpan data login setiap user.

b. Tabel Aktivitas

Tabel ini digunakan untuk menyimpan data aktivitas keluar-masuk mobil di

kompleks perumahan.

c. Tabel Pemilik Rumah :

Tabel ini digunakan untuk menyimpan data lengkap pemilik rumah hunian di

kompleks perumahan.

d. Tabel Anggota Keluarga

Tabel ini digunakan untuk menyimpan data anggota keluarga yang tinggal bersama

pemilik rumah.

e. Tabel Tamu

Tabel ini digunakan untuk mnyimpan data tamu yang berkunjung.

Hal dimaksudkan agar data pemilik, tamu, dan satpam dapat terekam selengkap-

lengkapnya di dalam database terutama dengan tujuan agar tetap dapat diakses kapan

saja. Setiap tabel juga memiliki hubungan one to one atau one to many tergantung pada

rancangan data yang akan ditampilkan dalam user interface nantinya. Untuk lebih jelas

hubungan normalisasi antar tabel satu dengan yang lain dapat dilihat pada gambar 3.11

berikut:

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 52: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

34

Gambar 3.11. Perancangan Perangkat Lunak Database

3.4.3. Perancangan Mikrokontroler

Perancangan perangkat lunak untuk mikrokontroler, secara sederhana

mikrokontroler mendapat masukan yaitu, data dari pembacaan RFID reader yang jika nilai

masukannya tinggi maka portal akan terbuka dan data dari sensor photodiode yang jika

nilai masukannya rendah maka portal akan menutup. Perancangan mikrokotroler

digunakan untuk mengontrol 2 buah motor secara bergantian untuk membuka dan

menutup. Alur diagram pengolahan data gambar 3.12. pada mikrokontroler, sebagai

berikut:

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 53: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

35

Gambar 3.12. Perancangan Perangkat Lunak Mikrokontroler

3.4.4. Perancangan User Interface Menggunakan Visual Basic 6.0

Perancangan perangkat lunak Visual Basic 6.0 menampilkan user interface yang

akan dijalankan oleh satpam sebagai user dan satpam kepala sebagai admin. Gambar 3.13

menujukkan halaman login dan gambar 3.14 menunjukkan gambar halaman aktivitas

kunjungan dan keluar-masuk kendaraan yang terekam. Diagram alir aktivitas halaman

login ditunjukkan pada gambar 3.15.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 54: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

36

Gambar 3.13. Halaman Login Untuk Mengakses Halaman Aktivitas

Gambar 3.14. Tampilan Halaman Aktivitas

Gambar 3.15. Diagram Alir Halaman Login

Sebelum tamu dapat masuk ke kompleks perumahan terlebih dahulu tamu didata

oleh satpam melalui halaman pendaftaran agar mendapatkan ID card untuk mengakses

pintu portal masuk dan keluar. Digram alir perekaman data tamu ditunjukkan pada gambar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 55: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

37

3.16 dan tampilan halaman pendaftaran identitas tamu ditunjukkan pada halaman 3.17.

Gambar 3.16. Perancangan Perangkat Lunak Visual Basic 6.0

Gambar 3.17. Halaman Pendaftaran Tamu Komplek Perumahan

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 56: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

38

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

Dalam bab ini akan dibahas hasil pengujian dan pengamatan dari sistem keamanan

portal berbasis RFID yang telah dibuat. Pengujian dan pengamatan yang dilakukan berupa

pembacaan tag RFID, gerak motor servo, jarak deteksi sensor photodioda, komunikasi

serial antara komputer dan mikrokontroler, sistem database, koneksi aplikasi visual basic

dengan database, serta hasil pengamatan sistem secara keseluruhan pintu portal masuk dan

pintu portal keluar.

4.1. Hasil Perancangan dan Sistem Kerja Keseluruhan Sistem

Hasil perancangan prototype pos satpam dapat dilihat pada gambar 4.1,

perancangan kotak palang atau portal ditunjukkan oleh gambar 4.2, dan simulasi keluar-

masuk kendaraan ditunjukkan secara berurutan pada gambar 4.3, 4.4, dan 4.5.

Gambar 4.1. Prototype Pos Satpam Gambar 4.2. Prototype Kotak Palang/Portal

Mekanisme kerja dari prototype adalah mobil berjalan mendekati portal, RFID

reader kemudian mendeteksi tag RFID yang tertempel pada mobil (jika diasumsikan kartu

tersebut adalah pemilik rumah dalam kompleks perumahan tersebut) atau RFID reader

mendeteksi tag RFID yang ditempelkan didekat reader (diasumsikan kartu tersebut adalah

milik tamu), setelah tag RFID terbaca maka kode unik dari tag tersebut akan tertampil

secara otomatis pada layar aplikasi komputer yang menunjukkan data pemilik tag serta

menampilkan tanggal dan jam tag tersebut mengakses portal. Kemudian komputer akan

mengirimkan perintah ke mikrokontroler yang menggerakkan portal terbuka dan tertahan

beberapa detik selama sensor photodioda belum mendeteksi mobil melewati portal.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 57: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

39

Setelah sensor photodioda mendeteksi mobil yang lewat secara otomatis portal

akan menutup setelah mobil lewat. Pembacaan tag RFID menggunakan 2 jenis RFID

reader dengan jarak deteksi yang berbeda dimaksudkan untuk membedakan akses tamu

dan pemilik rumah, dimana dalam perancangan ini RFID reader yang digunakan untuk

mendeteksi tag RFID pemilik rumah diletakkan di bagian atas prototype pos jaga dan

RFID reader yang digunakan untuk membaca tag RFID milik tamu diletakkan di sisi

kanan dan kiri pos.

Gambar 4.3. Mobil Mendekati RFID Reader Gambar 4.4. Tag RFID Terdeteksi

Gambar 4.5. Portal Terbuka Sesaat Tag RFID Terdeteksi

4.2. Hasil Perancangan Perangkat Keras

Pada sub-bab ini akan dibahas implementasi dari perangkat keras yang telah dibuat.

Dilakukan pengujian dan pengamatan terhadap sudut motor servo dan jarak deteksi sensor

photodioda yang dilakukan masing-masing 5 kali pengujian sampai sensor mencapai jarak

deteksi terjauh untuk setiap rangkaian sensor yang telah dibuat. Pengujian dan pengamatan

tidak hanya dilakukan sekali waktu tetapi dilakukan beberapa kali dihari yang berbeda

sampai didapatkan data terbaik.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 58: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

40

4.2.1. Pengaturan Sudut Motor Servo

Pengujian sudut servo diukur dengan menggunakan busur derajat seperti pada

gambar 4.6 sampai dengan gambar 4.8 di bawah ini. Pada perancangan motor servo di bab

III, untuk dapat menggerakkan motor servo sesuai dengan sudut yang diinginkan dilakukan

pengaturan nilai PWM dalam program CodeVision AVR tetapi dalam implementasinya

digunakan 3 buah metode untuk dapat menentukan metode manakah yang lebih baik. Hal

ini dikarenakan pada saat pembuatan hardware, penulis mengganti jenis mikrontroler yang

awalnya AVR ATMega32 menjadi Arduino Mega2560. Ketiga metode tersebut adalah

mengatur nilai PWM, mengatur nilau pulsa berdasarkan delay kedua metode ini diuji

dengan menggunakan AVR ATMega32 dan menentukan sudut secara langsung pada

program diuji pada Arduino Mega 2560.

Pengujian pertama yakni dengan menentukan nilai PWM dilakukan dengan

memberikan nilai OCR sesuai dengan perhitungan teori pada bab III, pengujian dan

pengamatan ini dilakukan 2 kali percobaan untuk sudut 0° dan sudut 90°. Berdasarkan

pengamatan motor servo yang dikendalikan menggunakan AVR ATMega32 menghasilkan

nilai OCR yang berbeda dengan nilai OCR yang dihitung secara teori terlihat pada tabel

4.1 di bawah ini. Perhitungan nilai error diperoleh dengan membandingkan selisih nilai

OCR prakterk dan nilai OCR teori dengan nilai OCR teori, kemudian dikalikan 100%.

Tabel 4.1. Perhitungan Error Lebar Pulsa Motor Servo Standar

SUDUT Nilai OCR

Teori

Nilai OCR

Praktek Error

0° 43,2 45 4,17 %

90° 64,8 78 20,37 %

Karena nilai OCR yang didapatkan berbeda-beda setiap kali dilakukan pengujian

sudut dan nilainya untuk setiap motor servo juga berbeda kemudian dilakukan metode

kedua yakni memberikan nilai pulsa berdasarkan delay untuk mengendalikan sudut motor

servo.

Gambar 4.6. Sudut 20° Gambar 4.7. Sudut 40° Gambar 4.8. Sudut 60°

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 59: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

41

Nilai pulsa yang diberikan diambil dari lebar pulsa total standar servo yakni 2 ms

kemudian diubah ke dalam delay microseconds agar memudahkan dalam menentukan nilai

yang akan diberikan. Hasil pengujian motor servo dengan menggunakan lebar pulsa

ditunjukkan oleh gambar 4.6 sampai dengan 4.8 diatas, pengujian dilakukan setiap

kenaikan sudut 10° seperti data yang disajikan pada tabel 4.2 di bawah ini.

Tabel 4.2. Hasil Pengujian Motor Servo Dengan Pulsa

SUDUT PULSA SUDUT PULSA SUDUT PULSA

0° 1725 μs 70° 1200 μs 140° 700 μs

10° 1650 μs 80° 1150 μs 150° 650 μs

20° 1575 μs 90° 1075 μs 160° 550 μs

30° 1500 μs 100° 1000 μs 170° 500 μs

40° 1425 μs 110° 900 μs 180° 400 μs

50° 1350 μs 120° 850 μs

60° 1275 μs 130° 750 μs

Berdasarkan hasil pengamatan ini diketahui bahwa perbandingan antara sudut yang

dihasilkan dan lebar pulsa yang diberikan adalah berbanding terbalik, seperti terlihat padda

gambar 4.9 bahwa semakin lebar pulsa yang diberikan maka sudut yang terbentuk semakin

kecil.

Gambar 4.9. Grafik Linearitas Sudut Terhadap Lebar Pulsa

Akan tetapi dengan menggunakan metode yang kedua ini sangat berpengaruh pada

waktu running keseluruhan program utama saat dijalankan dan tidak jarang saat program

dijalankan kembali, gerak servo tidak sesuai dengan hasil pengamatan sebelumnya bahkan

servo tidak bergerak sama sekali. Kemudian karena adanya pergantian jenis mikrokontroler

0

500

1000

1500

2000

0 50 100 150 200

Leb

ar

Pu

lsa (

us)

Sudut (°)

Grafik Linieritas Sudut Terhadap Pulsa

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 60: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

42

yang digunakan, maka digunakan metode ketiga yakni dengan menulis angka derajat

secara langsung pada program. Dengan metode ketiga ini, hasil gerak sudut motor servo

sesuai dengan yang diharapkan dan tidak berubah ubah nilainya untuk setiap device-nya

seperti yang terjadi pada metode yang pertama serta tidak mengalami kendala pada saat

keseluruhan program dijalankan seperti yang terjadi dengan menggunakan metode kedua,

sehingga metode ketiga dianggap paling tepat digunakan dalam penelitian ini.

4.2.2. Pengaturan Jarak Kerja Sensor Photodiode

Pengujian sensor photodiode dilakukan dengan melihat jarak terjauh sensor mampu

mendeteksi keberadaan benda yang ada di depan sensor, pengamatan dan pengujian

dilakukan untuk menguji rangaian sensor yang telah dibuat dengan 2 metode yakni yang

pertama dengan menentukan keluaran sensor berupa nyala LED dan yang kedua keluaran

dari sensor sebagai masukan pada mikrokontroler atau dengan kata lain sensor diuji pada

sistem secara keseluruhan.

Gambar 4.10 menunjukkan sensor photodiode yang dibuat, gambar 4.11 diambil

saat pengujian dilakukan menggunakan LED sebagai hasil keluarannya. Pengujian dengan

metode ini menggunakan nyala LED sebagai indicator sensor bekerja atau tidak, selain itu

untuk menentukan jarak deteksi sensor dilakukan pengamatan nyala LED saat bagian

depan sensor diberi penghalang sampai jarak beberapa sentimeter sampai LED tidak

menyala lagi, hasilnya dapat dilihat pada tabel 4.3 dan 4.4 secara berurutan untuk 2 buah

rangkaian sensor yang telah dibuat.

Gambar 4.10. Rangkaian Sensor Photodiode Gambar 4.11. Pengujian Sensor

Pengujian dilakukan untuk melihat seberapa jauh jarak sensing yang dapat

dilakukan oleh setiap sensor didapatkan setiap sensor jarak sensingnya hanya ±3cm di

depan sensor photodiode, kemudian mengukur tegangan masukan sensor dan tegangan

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 61: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

43

keluaran sensor dengan tujuan agar sensor aktif atau mendeteksi pada saat high yang

ditunjukkan dengan led menyala saat sensor mendeteksi benda dan akan mati saat tidak

ada benda yang didekatkan pada sensor.

Tabel 4.3. Tabel Hasil Pengujian Sensor Photodioda 1

Jarak Kondisi LED Vin Vout

0 cm Nyala 5.160 3.513

1 cm Nyala 5.160 3.492

2 cm Nyala 5.160 3.517

3 cm Nyala 5.183 3.514

4 cm Mati 5.202 -0.079

5 cm Mati 5.202 -0.069

Tabel 4.4. Tabel Hasil Pengujian Sensor Photodioda 2

Jarak Kondisi LED Vin Vout

0 cm Nyala 5.159 3.528

1 cm Nyala 5.159 3.523

2 cm Nyala 5.159 3.510

3 cm Nyala 5.198 2.092

4 cm Mati 5.201 -0.055

5 cm Mati 5.201 -0.090

Pengujian dan pengamatan selanjutnya dilakukan saat sensor telah digabungkan

dengan keseluruhan rangkaian dalam sistem. Pengamatan dilakukan berkali-kali dengan

dua kondisi cahaya yakni di luar dan di dalam ruangan, hal ini dikarenakan oleh

sensitivitas sensor yang sangat tinggi sehingga pada saat pengujian sensor di dalam

ruangan bisa saja hasilnya berubah di pengujian berikutnya dengan kondisi ruang yang

sama. Kondisi awal sensor adalah 0 seperti ditunjukkan pada gambar 4.12 dan kondisi saat

ada penghalang yang diletakkan di depan sensor adalah 1 yang menujukkan bahwa

rangkaian sensor aktif high karena pada saat ada penghalang nilai keluarannya tinggi

seperti ditunjukkan pada gambar 4.13 dibawah ini.

Gambar 4.12. Kondisi Awal Sensor

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 62: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

44

Gambar 4.13. Kondisi Sensor Saat Diberi Penghalang

Hasil dari pengujian dan pengamatan ini adalah kedua rangkaian sensor dapat

bekerja dengan baik saat diletakkan di dalam ruangan maupun di luar ruangan dengan jarak

deteksi ±3cm untuk masing-masing rangkaian sensor di dalam ruangan, sementara hasil

pengujian di luar ruangan ±10cm untuk rangkaian sensor A dan ±20cm untuk sensor B

selain itu saat pengujian di luar ruangan kedua rangkaian sensor aktif low artinya saat ada

pnghalang di depan sensor maka keluaran dari sensor adalah 0. Hal ini terjadi karena

perbedaan intensitas cahaya yang ada di sekitar sensor saat pengujian dilakukan.

4.3. Hasil Perancangan Perangkat Lunak

Pada sub-bab ini secara khusus dibahas mengenai semua subrutin program yang

dibuat dengan menggunakan tiga jenis bahasa pemrograman yakni Structured Query

Language (SQL) dengan MySQL sebagai aplikasi yang dipilih untuk membuat database,

C Language yang digunakan dalam Visual Basic 6.0 untuk membuat aplikasi User

Interface dan Arduino IDE untuk bahasa pemrograman mikrokontrolernya, kemudian akan

dibagi ke dalam 2 sub lagi yakni hasil dan pembahasan program aplikasi User Interface

dan program kontrol pada mikrokontroler.

4.3.1. Hasil Pemrograman Mikrokontroler

Pemrograman mikrokontroler dibuat dengan menggunakan 2 jenis aplikasi yakni

CodeVision AVR dan Arduino IDE. Hal ini tidak sesuai dengan yang dituliskan pada

perancangan bab III, awalnya hanya digunakan satu jenis board mikrokontroler saja yakni

mikrokontroler AVR ATMega32 yang dirancang untuk kendali keseluruhan sistem.

Namun pada praktiknya mikrokontroler jenis ini tidak dapat digunakan untuk membaca tag

RFID baik dengan komunikasi UART maupun I2C dan hanya dapat digunakan untuk

kontrol motor servo dan sensor photodiode saja. Oleh karena itu untuk dapat membaca tag

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 63: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

45

RFID digunakan board mikrokontroler Arduino Mega2560 sekaligus menjalankan semua

program sub-sistem. Pembahasan mengenai listing program pada board mikro Arduino

Mega2560 per sub-sistem dan menunjukkan perbandingan hasilnya dengan pemrograman

pada board mikro AVR ATMega32, sedangkan listing program mikro AVR ATMega32

dapat dilihat pada halaman lampiran.

4.3.1.1. Pembacaan Tag RFID

Pada perancangan di bab III, sebelumnya telah disepakati bahwa sistem ini

menggunakan 2 jenis RFID reader yakni RFID ID-12 dan RFID SL018 sehingga akan di

bahas mengenai pembacaan tag untuk kedua reader. Hasil pengamatan pembacaan tag

RFID ID-12 dan RFID SL018 ditunjukkan pada gambar 4.15 dan 4.17 berurutan, listing

programnnya masing-masing seperti yang ditunjukkan gambar 4.14 dan 4.16. Pembacaan

tag RFID dengan reader ID-12 menggunakan 2 buah pin komunikasi serial pada Arduino

Mega2560 yakni pin 19 sebagai RX1 dan pin 17 sebagai pin RX2, hal ini dikarenakan pada

prototype menggunakan 2 buah reader ID-12. Untuk membaca tag RFID pada RFID

reader ID-12, kedua pin serial di inisialisasi dengan Serial1.begin(9600) dan

Serial2.begin(9600) kemudian pada program utama dengan logika if…elseif… mikro akan

membaca bergantian jika salah satu reader mendeteksi tag. Secara bergantian mikro akan

mengecek data yang ada pada receive buffer pada pin serial 1 dan serial 2 dengan

serial.avaiable(), kemudian jika data sudah tersimpan dalam receive buffer maka mikro

akan membaca data yang diterima tersebut dengan Serial.read() dan mengirim data

numerik ke komputer dengan Serial.write().

Gambar 4.14. Listing Program Pembacaan Tag untuk RFID Reader ID-12

Pada saat pengujian pengambilan data dilakukan dengan menampilkan hasil

pembacaan pada komputer dan juga LCD. Salah satu contoh pembacaan tag ditunjukkan

pada gambar 4.15 di bawah ini, tag akan terbaca saat koneksi serial tersedia dan mikro

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 64: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

46

akan mulai menghitung data yang terbaca oleh RFID reader kemudian secara otomatis

mengirim data tersebut ke komputer, terlihat di layar LCD muncul 12 digit kode unik yang

dibaca oleh RFID reader ID-12 dengan menggunakan kartu EM4001, format kartu ini

sesuai dengan spesifikasi yang dicantumkan pada landasan teori dan saat diuji dengan

menggunakan kartu dengan format mifare RFID reader ID-12 tidak dapat mendeteksi

kartu tersebut karena formatnya tidak sesuai dengan spesisfikasi RFID reader.

Gambar 4.15. Hasil Pembacaan Tag untuk RFID Reader ID-12

Pada saat pengujian juga dilakukan pengambilan jarak deteksi RFID reader

terhadap tag RFID dan hasilnya tidak sesuai dengan jarak yang tercantum dalam datasheet

yakni ±12cm, pada implementasinya berdasarkan pengukuran yang dilakukan dengan

menempatkan titik 0 cm tepat pada bagian depan antena sehingga jarak maksimum deteksi

reader hanya 3 cm seperti data yang ditunjukkan pada tabel 4.5 di bawah ini.

Tabel 4.5. Hasil Pengujian Jarak Deteksi RFID Reader ID-12

Jarak Reader Respon

1 cm Terbaca

2 cm Terbaca

3 cm Terbaca

4 cm Tidak Terbaca

5 cm Tidak Terbaca

6 cm Tidak Terbaca

Alasan utama penggantian board mikro dari AVR menjadi Arduino adalah tidak

terbacanya data tag RFID karena sebelumnya telah dilakukan pengujian dengan board

mikro AVR ATMega32 tetapi data tag tidak tertampil sama sekali pada LCD setelah

beberapa kali percobaan yang tertapil pada layar LCD hanya karakter yang tidak dapat

dikenali dan terus berubah. Kemudian penulis mengganti board mikro yang digunakan dan

melakukan pengamatan pada RFID reader SL018 yang memiliki spesifikasi koneksi

pararel dengan mikro, keluaran dari reader diletakkan pada pin A5 dan A7 board Arduino

Mega2560. Mikro akan membaca masukan rendah saat tag didekatkan pada reader ini

kemudian reader akan membaca kode unik data string yang ada pada tag dan secara

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 65: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

47

otomatis mengirim data tersebut secara serial ke komputer dan LCD. Akan tetapi pada saat

tidak ada tag yang berada dekat reader maka mikro akan mendapat masukan tinggi maka

reader akan menunggu sampai ada tag yang didekatkan pada salah satu reader sehingga

salah satu pin mikro tersebut mendapat masukan rendah, hal ini sesuai dengan datasheet

dimana saat tag terdeteksi reader akan menghasilkan keluaran rendah 0 volt.

Gambar 4.16. Listing Program Pembacaan Tag Untuk RFID Reader SL018

Berdasarkan pengamatan yang dilakukan saat tag terdeteksi mikro akan menerima

data berupa len panjang data tag, command code, keadaan, UID berupa tipe data string,

dan type. Hasil pengujian dapat dilihat pada gambar 4.17 di bawah ini, data yang diterima

berupa data acak hal inni dikarenakan terjadinya coallision pada bus I2C-nya karena hanya

mennggunakan 1 alamat data dan clock yakni 0x50 dan untuk memudahkan penelitian

pada aplikasi dilakukan inisialisasi data berupa data tag yang sebenarnya.

RFID reader jenis ini format kartu yang dapat dideteksi adalah mifare card

sedangkan jika diuji dengan EM4001 seperti yang dilakukan pada RFID reader ID-12

kartu tidak akan dapat terbaca karena tidak sesuai dengan spesifikasi pada datasheet, jarak

deteksinya pada datasheet hanya sampai 60mm tetapi pada saat pengujian jarak deteksi

±1cm tegak lurus dari antena.

Gambar 4.17. Hasil Pembacaan Tag Untuk RFID Reader SL018

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 66: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

48

4.3.1.2. Pengendalian Motor Servo

Seperti yang sudah dibahas pada sub-bab sebelumnya bahwa pengendalian motor

servo diamati dengan menggunakan dua jenis mikro dan menghasilkan sudut yang sesuai

dengan yang diharapkan. Pada sub-bab ini listing program yang akan dibahas adalah listing

program dari aplikasi Arduino IDE seperti yang ditunjukkan gambar 4.18 dibawah ini,

sedangkan listing program pengendali motor servo dengan aplikasi CodeVision AVR

ditulis pada lembar lampiran.

Gambar 4.18. Listing Program Pengendali Motor Servo

Pada listing program, terlihat bahwa untuk mengatur sudut gerak servo

menggunakan metode yang ketiga yaitu dengan menulis sudut yang diingiinkan secara

langsung pada servo.write() yang merupakan fasilitas dari library #include <Servo.h>

sehingga memudahkan dalam mengontrol sudut. Kemudian berdasarkan listing program

terlihat bahwa untuk mengatur kapan motor servo digerakkan menuju sudut 90° dimana

posisi portal pada sudut ini adalah terbuka dan kapan motor servo kembali ke posisi

awalnya yakni 0° digunakan interrupt agar palang pintu tidak langsung tertutup sesaat

setelah mobil terdeteksi, tetapi menunggu beberapa saat setelah mobil terdeteksi lalu

palang tertutup. Sehingga pada saat mikro mendapat perintah „a‟ mikro akan menjalankan

interrupt menunggu beberapa saat sampai interrupt selesai dijalankan kemudian menutup

portal. Logika ini juga sama dengan logika listing program yang dibuat menggunakan

aplikasi CodeVision AVR pada lampiran.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 67: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

49

4.3.1.3. Komunikasi Serial Dua Arah Mikrokontroler dan Komputer

Pengamatan komunikasi serial antara mikro dan komputer adalah dengan melihat

data tag RFID yang tertampil pada layar komputer dan gerak motor servo yang membuka,

logika ini dapat dilihat pada listing program yang ditunjukkan oleh gambar 4.19 di bawah

ini.

Gambar 4.19. Listing Program Komunikasi Serial Komputer-Mikro

Pengujian komunikasi serial dilakukan dengan melihat data tag RFID yang

tertampil pada layar komputer dengan perintah Serial.println mikro secara otomatis akan

mengirimkan data tersebut ke komputer dan komunikasi satu arah dinyatakan berhasil.

Kemudian pengujian komunikasi serial dua arah yakni pengujian apakah mikro menerima

data yang dikirim oleh komputer dan mengeksekusi data tersebut. Dengan menggunakan

Serial.available() mikro akan terus mengecek apakah ada data yang diterima dalam receive

buffer atau tidak, jika ada maka kondisi pada receive buffer tidak sama dengan 0 dan lebih

dari nol sehingga dengan menginisialisasi variabel integer buff mikro membaca data

tersebut dengan perintah Serial.read() dan kemudian mengeksekusi data tersebut sesuai

dengan program yang telah dibuat pada mikro, tetapi jika tidak ada maka kondisi receive

buffer akan tetap bernilai 0 dan mikro tidak akan menjalankan perintah membaca data.

4.3.1.4. Subrutin Program Utama

Pada bagian ini akan dibahas mengenai subrutin program yang akan dieksekusi

berulang-ulang yang terdapat di dalam void loop() seperti pengaturan pembacaan tag RFID

agar tidak terjadi coallision saat dijalankan, menggerakkan motor servo membuka dan

menutup dengan menggunakan interrupt yang merupakan pengaruh kerja sensor

photodiode pada program saat dieksekusi, dan komunikasi serial komputer dengan mikro

seperti yang ditunjukkan gambar 4.20 di bawah ini.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 68: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

50

Gambar 4.20. Listing Program Utama

Setelah semua perancangan perangkat lunak yang terdapat pada mikrokontroler

memberikan hasil yang sesuai, selanjutnya program-program tersebut digabungkan

menjadi sebuah program utama yang bersifat sekuensial dimana setiap proses yang telah di

rancang pada bab III dilakukan secara berurutan. Pada listing program dilakukan

permisalan 4 kondisi yang mewakili jumlah RFID reader yang digunakan, masing-masing

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 69: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

51

2 buah reader akan dapat menggerakkan sebuah motor yang sama, dan dapat menerima

data dari sensor photodioda yang sama.

Saat RFID reader 1 membaca tag RFID, data tag tersebut akan dikirim secara serial

ke komputer oleh mikro dan komputer secara serial pula akan menngirimkan karakter „a‟

ke mikro. Setelah mikro menerima karakter „a‟ maka motor servo akan bergerak membuka

sementara motor servo berada pada posisi membuka sensor photodioda mulai mendeteksi,

saat mobil terdeteksi kemudian mikro akan langsung menjalankan program interrupt untuk

memberi jeda seluruh badan mobil melewati portal atau untuk mengantisipasi apabila

mobil belum berhenti agak lama di pos jaga. Setelah program mikro selesai menjalankan

program interrupt kemudian motor servo untuk menutup. Proses ini dilakukan berulang-

ulang dan sama pada setiap reader baik pada pintu portal keluar maupun pintu portal

masuk.

4.3.2. Hasil Perancangan Aplikasi di Komputer

Pemrograman aplikasi dalam komputer dikhususkan untuk program-program yang

dibuat untuk membuat sebuah aplikasi User Interface yang diinginkan, yakni tampilan user

yang dilengkapi dengan sistem penyimpanan database. Digunakan 2 jenis aplikasi dalam

pemrograman ini yakni, MySQL dan Visual Basic 6.0, berikut akan di bahas lebih lanjut.

4.3.2.1. Perancangan Sistem Database

Pada perancangan database di bab III dibuat 5 tabel, tetapi kemudian dalam

pembuatan tugas akhir disepakati dibuat 4 buah tabel. Pengurangan tabel ini dimaksudkan

agar data yang ditampilkan lebih ringkas dan memudahkan penulis dalam membuat sebuah

database sederhana untuk system keamanan portal perumahan ini. Empat tabel tersebut

masing-masing: tabel admin yang berisi data-data admin yang akan menjalankan dan

mengawasi aplikasisistem keamanan ini, tabel ini terdiri dari 5 kolom (idadmin,

nama_admin, ktp_admin, username, dan password), kemudian ada tabel pemilik yang akan

menyimpan data-data lengkap pemilik rumah dalam kompleks tersebut, lalu tabel tamu

menyimpan data-data lengkap seorang tamu yang akan masuk dan keluar pintu portal,

tabel aktivitas ini digunakan untuk merekam aktivitas keluar dan masuk kendaraan yang

keluar dan masuk kompleks perumahan tersebut, tabel ini memiliki fungsi yang unik

karena memiliki hubungan one to many dengan beberapa tabel lain seperti tabel admin,

tabel pemilik, dan tabel tamu dengan menggunakan fungsi foreign key yang digunakan

untuk membangun relasi antar tabel.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 70: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

52

Untuk membuat sebuah database yang pertama kali dilakukan adalah merancang

skema database yang akan digunakan dengan menggunakan query seperti yang

ditunjukkan gambar 4.21 berikut ini.

Gambar 4.21. Listing Program Membuat Suatu Database

Pada gambar 4.18 listing program CREATE SCHEMA merupakan query yang

digunakan untuk membuat database baru yakni „PortalRumah‟. Langkah selanjutnya

setelah membuat bagian luarnya kemudian dibuat tabel-tabel dibagian dalamnya untuk

mengisi database agar dapat berfungsi baik, seperti ditunjukkan gambar 4.22 di bawah ini.

Gambar 4.22. Query Untuk Membuat Sebuah Tabel

Query yang dgunakan untuk membuat suatu tabel yakni CREATE TABLE

„Pemilik‟ kemudian menentukan sebuah primary key dari setiap tabel yang dibuat untuk

memudahkan panggilan terhadap tabel tersebut, pada gambar 4.22 primary key berada pada

kolom idPemilik. Selanjutnya mulai menambahkan kolom-kolom lain sesuai dengan

kebutuhan dan menentukan jenis datanya seperti VARCHAR, TINYTEXT, CHAR, INT,

dan lain-lain. Untuk membuat tabel tamu, tabel admin, tabel aktivitas, tabel member

dilakukan dengan query yang sama. Hasil pembuatan tabel dapat dilihat pada gambar 4.23

di bawah ini.

Gambar 4.23. Hasil Perancangan Tabel Dalam Database

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 71: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

53

Gambar 4.24. EER-Diagram Perancangan Database

Hasil pembuatan database ditampilkan dengan EER-Diagram seperti pada gambar

4.24 yang menunjukkan hubungan setiap tabel dan data-data apa saja yang akan disimpan

dalam sistem database yang di buat.

4.3.2.2. Halaman Login Aplikasi

Hasil pengamatan halaman login aplikasi yang dibuat dengan memanggil subrutin

program seperti pada gambar 4.25, dimana program akan memanggil tabel admin dari

database dan akan mencocokkan username dan password yang dituliskan pada tempat

yang sudah disediakan sesuai atau tidak dengan data yang sudah ada pada tabel admin

tersebut setelah tombol login di klik jika sesuai maka akan tampil halaman utama dari

aplikasi. Apabila salah satu dari kedua kolom (username dan password) yang sudah

disediakan ada yang belum terisi secara tomatis aplikasi akan memunculkan peringatan

bahwa ada salah satu kolom yang belum diisi dan halaman utama tidak akan tampil dan

hanya akan muncul halaman login saja sampai semua kolom terisi.

Akan tetapi apabila semua kolom sudah terisi tetapi data yang dituliskan tidak

sesuai dengan data yang ada pada tabel admin maka akan muncul message box yang berisi

peringatan bahwa data yang dimasukkan salah dan pengguna aplikasi diberi 3 kali

kesempatan untuk memasukkan username dan password dengan benar. Jika 3 kali

berturut-turut data yang dimasukkan tidak sesuai maka aplikasi tidak akan dapat diakses

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 72: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

54

untuk beberapa saat, dan halaman utama tidak akan muncul sampai data username dan

password benar dimasukkan oleh pengguna.

Gambar 4.25. Listing Program Halaman Login

Berdasarkan hasil pengamatan, gambar 4.26 menunjukkan hasil halaman login

yang sukses diakses oleh pengguna yang berstatus sebagai satpam dilihat dari username

yang dituliskan. Dalam gambar kolom username diisi dengan „satpam‟ dan password diisi

dengan „satpam‟ yang sesuai dengan data yang terdapat pada tabel admin. Pada halaman

login juga ditentukan perbedaan hak akses antara satpam dan ketua RT, yakni seorang

satpam hanya memiliki hak akses untuk memantau halaman aktivitas, menambah dan

menyimpan data tamu, dan melihat data pemilik rumah serta satpam. Sedangkan seorang

ketua RT memiliki hak akses penuh untuk memantau halaman aktivitas, melihat,

menambah, menyimpan, menghapus, serta mengubah data baik tamu, pemilik rumah,

maupun satpam. Untuk penyimpanan dan pencetakan laporan aktivitas keluar – masuk

kendaraan dapat dilakukan oleh satpam maupun ketua RT. Perbedaan hak akses kedua

admin lebih jelas dapat terlihat pada menu – menu pada halaman utama maupun menu –

menu pada setiap halaman yang dibuat dengan melihat tulisan menu yang bercetak tebal

jelas dan tulisan menu yang bercetak transparan.

Gambar 4.26. Hasil Pengujian Halaman Login

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 73: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

55

4.3.2.3. Halaman Perekaman Aktivitas Keluar dan Masuk Kendaraan

Pengamatan halaman perekaman aktivitas keluar dan masuk kendaraan adalah

melihat tanggal dan waktu akses portal serta identitas pemilik kartu yang tertampil secara

otomatis pada layar komputer. Agar data yang dapat ditampilkan sesuai dengan yang

diharapkan maka komunikasi serial antara komputer dan mikro harus dibuat dengan listing

program seperti yang ditunjukkan pada gambar 4.27 dimana port 10 merupakan port serial

mikro terdeteksi oleh komputer, jika port yang diiinisialisasi bukan port tersebut maka

komunikasi serial antara komputer dan mikro tidak akan terjadi. Kemudian secara otomatis

komputer akan menampilkan data tag RFID yang terbaca pada Text 3 dengan inbuff

sebagai masukan yang diterima dari mikro, dt_a adalah data inbuff yang diterima angka 1

menampilkan data saat port komunikasi terbuka dan angka 12 menampilkan banyak data

yang akan ditampilkan pada layar komputer.

Gambar 4.27. Listing Program Komunikasi Serial Pada Aplikasi

Kemudian tampilan halaman aktivitas akan terus diperbaharui dengan

menampilkan semua data yang ada pada tabel aktivitas dari database seperti listing

program yang ditunjukkan gambar 4.28 di bawah ini. Dengan menggunakan query

SELECT * FROM aktivitas ORDER BY idaktivitas ASC, data berupa nomor, tanggal,

waktu, nomor RFID, nama pemilik RFID, alamat yang dikunjungi, dan nomor polisi

kendaraan akan tertampil semua pada grid dengan aktivitas sebagai tabel yang dipanggil.

Akan tetapi data yang tampil pada tampilan tabel tidak dapat menampilkan ketiga

tabel yakni tabel aktivitas, tabel pemilik dan tamu secara bersamaan, hanya dapat memilih

salah satu kombinasi tabel saja yang dapat ditampilkan yakni kombinasi tabel aktivitas dan

tabel pemilik atau kombinasi tabel aktivitas dan tabel tamu sesuai dengan data yang masuk.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 74: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

56

Gambar 4.28. Listing Program Memperbaharui Data Aktivitas Keluar-Masuk Kendaraan

Berdasarkan listing program yang telah dibuat hasil halaman aktivitas ditunjukkan

pada gambar 4.29 yang menampilkan nama pengguna yang sedang bertugas, data tag

RFID yang terbaca dan daftar data aktivitas kendaraan yang mengakses portal keluar dan

masuk. Seperti yang telah dikatakan sebelumnya, pada gambar hanya tampil salah satu

kombinasi tabel saja yakni tabel aktivitas dan tabel pemilik karena data yang masuk adalah

data kartu pemilik rumah, sedangkan data akses tamu tetap tersimpan dalam tabel aktivitas

hanya saja data secara spesifik tidak ditampilkan dalam tabel karena bukan kombinasi dari

tabel aktivitas dan tabel tamu sehingga yang terlihat oleh user hanya data aksesnya saja

berupa tanggal dan waktu sedangkan data lainnya kosong. Pada saat pengujian

menggunakan identitas tamu data tidak tertampil di dalam grid dikarenakan oleh kesalahan

peletakkan query sehingga program tidak dapat mengerjakan query yang seharusnya

dikerjakan.

Gambar 4.29. Hasil Tampilan Halaman Aktivitas Keluar Dan Masuk Kendaraan

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 75: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

57

Selain itu pada halaman ini juga terdapat beberapa menu tambahan yaitu command

button serial, in, send a, dan send b. Fungsi dari masing-masing button adalah yang

pertama button serial berfungsi untuk menghidupkan koneksi komunikasi antara laptop

dan mikro, dengan menginisialisasi port dan baudrate yang digunakan untuk komunikasi.

Kedua, button IN digunakan untuk menerima data yang dikirim dari mikro dan

menampilkannya di textbox, pada perancangan di bab III data yang diterima dari mikro ini

akan secara otomatis muncul di textbox tetapi saat dilakukan pengujian ternyata data tidak

bisa secara otomatis tampil pada textbox sehingga tetap diperlukan bantuan user agar data

tertampil pada textbox dengan menggunakan tombol ini.

Terakhir, button send a dan button send b yang memiliki fungsi yang sama yakni

memberikan perintah ke mikro untuk membuka pintu portal. Akan tetapi kedua button ini

hanya dipergunakan saat pintu portal tidak dapat terbuka secara otomatis, letak

perbedaannya hanya pada karakter yang dikirim ke mikro yakni send a mengirim karakter

„a‟ yang akan memerintahkan mikro untuk membuka pintu portal masuk sedangkan send b

mengirim karakter „b‟ ke mikro yang akan memerintahkan mikro untuk membuka pintu

portal keluar. Fungsi kedua tombol pada sistem ini hanya sebagai cadangan serta

melengkapi kinerja sistem secara keseluruhan.

4.3.2.4. Halaman Pendaftaran

Halaman pendaftaran ini dapat diakses oleh satpam dan ketua RT, pengamatan

halaman pendaftaran dilakukan untuk melihat data yang didaftarkan tersimpan ke dalam

database atau tidak. Listing program pada halaman ini adalah untuk menyimpan data yang

sudah dituliskan ke dalam database terkhusus pada tabel tamu seperti yang ditunjukkan

gambar 4.30 di bawah ini.

Gambar 4.30. Listing Program Penyimpanan Data Tamu Ke Tabel Tamu

Berdasarkan pengamatan dengan menggunakan query INSERT INTO

nama_tabel(kolom1,kolom2,etc) VALUES (nilai1,nilai2,etc), maka Text 9.Text sebagai

nilai akan tersimpan pada kolom idtamu pada tabel tamu. Tampilan halaman pendaftaran

ditunjukkan pada gambar 4.31 di bawah ini dan hasil pengamatannya ditunjukkan oleh

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 76: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

58

gambar 4.32 yang menampilkan tabel tamu pada sistem database yang sudah terisi sesuai

dengan data yang dituliskan oleh pengguna aplikasi. Kemudian jika dilihat, terdapat menu

hapus dan tambah baru tetapi inti dari pembuatan halaman pendaftaran ini adalah

penyimpanan data tamu ke dalam database yang dilakukan oleh admin.

Gambar 4.31. Halaman Pendaftaran Tamu

Gambar 4.32. Hasil Pengamatan Halaman Pendaftaran Tamu

4.3.2.5. Halaman Yang Menampilkan Data Pemilik dan Satpam

Halaman tampilan data pemilik dan satpam adalah halaman yang memilki paket

komplit penggunaan query pada database karena halaman ini menampilkan semua data

yang terdapat dalam masing-masing yakni tabel pemilik dan tabel admin. Terdapat 4 menu

utama query yakni menampilkan data dari database, menambahkan data ke dalam

database, mengubah data yang udah ada di dalam database, dan menghapus data dari

database. Pertama akan dibahas mengenai query yang digunakan untuk menampilkan data

yang ada di dalam database seperti ditunjukkan oleh gambar 4.34, data yang akan

ditampilkan dipanggil dengan query “SELECT * FROM nama_tabel ORDER BY kolom”

dari sistem database yang sudah dibuat.

Kemudian dengan menggunakan fasilitas MsFlexGrid data berupa nomor

ditampilkan pada baris 1 kolom 0, kode tabel pada baris 1 kolom 1, begitu seterusnya

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 77: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

59

hingga kolom data yang ada didalam tabel diatur pada baris yang sama dan kolom berbeda

dan akan mulai menampilkan data pada baris selanjutnya, listing programnya seperti

ditunjukkan pada gambar 4.33 di bawah ini.

Gambar 4.33. Listing Program Menampilkan Untuk Data Pemilik Atau Satpam

Hasil dari listing program diatas, pada grid tampil semua data pemilik rumah yang

memiliki kartu RFID. Data yang ditampilkan diambil dari tabel pemilik di database dan

menampilkan kode pemilik, nomor kartu, nama lengkap, jenis kelamin, nomor telepon,

alamat tinggal dan nomor polisi kendaraannya yang sebelumnya sudah di data dan di

simpan dalam sistem database.

Gambar 4.34. Hasil Pengamatan Halaman Tampilan Data Pemilik Rumah

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 78: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

60

Pengujian selanjutnya adalah menambahkan data ke dalam database dengan

menggunakan query INSERT INTO nama_tabel(kolom 1, kolom 2, kolom 3, …) VALUES

(nilai 1, nilai 2, nilai 3, …) seperti ditunjukkan pada gambar 4.35 dan data-data baru yang

akan disimpan di isikan pada halaman edit residence member ditunjukkan oleh gambar

4.36 serta hasil dari aksi ini dengan melihat perubahan yang terjadi pada sistem database

seperti yang ditunjukkan gambar 4.37. Pasangan kolom dan nilai disesuaikan dengan setiap

text(n).text yang digunakan untuk menuliskan data yang ingin di simpan, setelah itu secara

otomatis akan membuka koneksi database dan mengeksekusi query.

Gambar 4.35. Query Menambahkan Data Pemilik Atau Satpam Ke Dalam Database

Gambar 4.36. Menambahkan Data Pemilik Atau Satpam Ke Dalam Database

Gambar 4.37. Hasil Penambahan Data Pemilik Atau Satpam Ke Dalam Sistem Database

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 79: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

61

Kemudian query selanjutnya adalah query yang digunakan untuk mengubah data

yang sebelumnya sudah tersimpan di dalam database. Dengan menggunakan UPDATE

nama_tabel SET kolom = nilai_yang_diubah WHERE [kondisi] seperti terlihat pada

gambar 4.38 di bawah ini, maka nama admin yang tadinya “kirmanto” di dalam database

menjadi “sugondo” dengan mengklik tombol „change‟ data pada database akan secara

otomatis diperbaharui dan menyimpan data baru yang akan disimpan. Hasil eksekusi dari

query ini ditunjukkan oleh gambar 4.39 di bagian yang diberi kotak merah, terlihat

perubahan data nama admin dari tabel admin di dalam database.

Gambar 4.38. Query Untuk Mengubah Data Pemilik Atau Satpam Di Dalam Database

Gambar 4.39. Data Satpam Dari Database Yang Akan Di Ubah Dan Diperbaharui

Menu yang terakhir adalah menu „delete‟ yang digunakan untuk menghapus data

dari database. Query yang digunakan DELETE FROM nama_tabel WHERE [kondisi]

seperti ditunjukkan gambar 4.40 di bawah ini dimana fungsi perintah ini adalah menghapus

data yang tersimpan di dalam database sesuai dengan primary key data tersebut, kemudian

data dalam tabel pemilik atau tabel satpam yang dipilih akan terhapus dari database seperti

gambar 4.41. Terlihat pada gambar 4.41 isi database sebelum query delete dieksekusi

terdapat 7 buah data dan setelah query delete dieksekusi data ke tujuh yang dihapus sudah

tidak muncul lagi di dalam database.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 80: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

62

Gambar 4.40. Query Untuk Menghapus Data Dari Tabel Pemilik Atau Tabel Satpam

Gambar 4.41. Hasil Penghapusan Data Dari Tabel Pemilik Atau Tabel Satpam

Dengan menghapus data pemegang tag RFID dari database, tag tersebut tidak lagi

dapat mengakses pintu portal karena tidak ada data yang terekam dalam database. Akan

tetapi, data tag berupa kode unik akan tetap tertampil di dalam textbox pada halaman

aktivitas seperti yang ditunjukkan pada gambar 4.42 di bawah ini saat data pemegang tag

telah dihapus kemudian dengan tag yang sama dicoba mengakses pintu portal tetapi pintu

portal tidak terbuka, karena data tag tidak terekam dalam database.

Gambar 4.42. Percobaan Akses Menggunakan Tag RFID Yang Tidak Tersimpan Datanya

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 81: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

63

4.3.2.6. Pencetakan Laporan dari Halaman Aktivitas

Pembuatan laporan dari halaman aktivitas dilakukan dengan membuat format

laporan seperti yang ditunjukkan pada gambar 4.43 di bawah ini. Format laporan diatur

manual dengan menggeser item sesuai dengan keingiinan dan juga berdasarkan kemudahan

dalam pembacaan laporan.

Gambar 4.43. Pembuatan Layout Laporan

Agar data yang ditampilkan dalam laporan adalah benar data dari halaman

aktivitas, maka harus membuka tabel aktivitas dari database terlebih dahulu dengan

menggunakan query LEFT JOIN seperti ditunjukkan gambar 4.44 di bawah ini akan

memanggil skema database yakni SistemKeamananPortal dan LaporanAktivitas adalah

tabel aktivitas yang dipanggil untuk ditampilkan datanya seperti yang ditunjukkan gambar

4.45 di bawah ini.

Gambar 4.44. Query Untuk Memanggil Tabel Aktivitas Dan Pemilik

Gambar 4.45. Listing Program Laporan Halaman Aktivitas

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 82: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

64

Hasil pengamatan dari listing program diatas ditunjukkan oleh gambar 4.46 yang

menunjukkan laporan dari halaman aktivitas yang menampilkan semua data yang

diinginkan dan mudah dibaca oleh orang awam.

Gambar 4.46. Hasil Laporan Halaman Aktivitas

4.3.2.7. Konektivitas Antara Aplikasi Dengan Database

Pembuatan aplikasi menggunakan software yang berbeda dengan software yang

digunakan untuk membuat database, oleh karena itu agar dapat terhubung pada aplikasi

dibuat listing program seperti pada gambar 4.47 dengan menggunakan driver MySQL

ODBC 5.1 agar dapat membuka database portal yang menjadi tujuan dari aplikasi dengan

membuat koneksi baru pada MySQL ODBC 5.1 dengan server localhost.

Gambar 4.47. Listing Program Koneksi Database Dan Aplikasi

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 83: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

65

Hasil pengamatan konektivitas ini adalah munculnya message box yang

menyatakan bahwa koneksi antara database dan aplikasi telah berhasil seperti yang

ditunjukkan pada gambar 4.48 di bawah ini.

Gambar 4.48. Hasil Koneksi Antara Database Dan Aplikasi

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 84: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

66

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan

Penelitian ini menghasilkan prototype sistem keamanan portal perumahan dengan

berbasis RFID dengan fasilitas penyimpanan database. Pengujian, pengamatan serta

pengambilan data dilakukan pada sistem secara keseluruhan yang menunjukkan bahwa

system dapat bekerja walaupun tidak stabil karena pengaruh dari kepekaan sensor

photodiode yang digunakan dan juga dilakukan untuk setiap sub-sistem keamanan portal

perumahan berbasis RFID hasilnya sebagai berikut:

1. Pengendalian gerak motor servo menggunakan nilai OCR memberikan hasil yang

berbeda-beda untuk setiap merek device yang digunakan, tetapi dapat disiasati

dengan memberikan lebar pulsa dengan hubungan antara lebar pulsa yang diberikan

dan sudut yang dihasilkan berbanding terbalik.

2. Jarak deteksi sensor photodiode ±5cm dari depan sensor, jarak ini dianggap baik

dan sudah sesuai dengan kebutuhan.

3. Jarak deteksi tag untuk RFID reader ID-12 hanya ± 3cm, sedangkan untuk RFID

reader SL018 hanya ± 1cm.

4. Sistem database sangat membantu dalam penyimpanan data setiap pemegang kartu.

Tetapi prototype sistem keamanan portal perumahan berbasis RFID ini masih memiliki

kekurangan yakni dalam hal penampilan data dari mikro ke laptop/pc yang belum otomatis

masih memerlukan bantuan user dengan menekan tombol IN pada tampilan user interface

dan juga terkadang data tamu yang sudah terdaftar tidak tertampil dalam grid karena masih

adanya kesalahan peletakkan query yang digunakan.

5.2. Saran

Untuk hasil yang lebih baik untuk penelitian selanjutnya, beberapa saran-saran yang

dapat dipertimbangkan oleh pembaca adalah sebagai berikut:

a. Penelitian ini dapat ditambah dengan pembatasan akses setiap kartu tag RFID baik

milik tamu ataupun warga perumahan untuk meningkatkan keamanan.

b. Pengaplikasian jaringan baik internet maupun intranet untuk komunikasi dan

distribusi data yang dikirim oleh RFID reader ke komputer.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 85: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

67

DAFTAR PUSTAKA

[1] Tim Penulis Laporan Triwulan, 2014, Analisis Triwulan: Perkembangan Moneter,

Perbankan dan Sistem Pembayaran Triwulan IV-2013, Buletin Ekonomi Moneter

dn Perbankan, Januari 2014, Bank Indonesia.

[2] Bowers, Dan M., 1988, Access Control and Personal Identification System,

Butterworth Publisher, USA, hlm 1.

[3] Hunt, V. Daniel, Puglia, Albert., dan Puglia, Mike., 2007, RFID: A Guide To Radio

Frequency Identification, New Jersey: John Wiley & Sons, Inc., hal 5-24.

[4] Wiranto, Robertus Heru, 2010, Pembaca Data Tag Pada Car Immobilizer Dengan

RFID, Universitas Sanata Dharma, Yogykarta.

[5] E.P., Paulus Alexander, 2015, Perekaman Data Akses Kamar Hotel Dengan RFID

Berbasis WEB, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta.

[6] Lahiri, sandip, 2005, RFID Sourebook, Prentice-Hall, Inc., New Jersey.

[7] Sanghera, Paul, Frank Thomton, Brad Haines, Francesco Kun Mang Fung, John

Kleinschmidt, Armand M. Das, Hersh Bhargava, Anita Campbell, 2007, How to

Cheat at Developing and Securing RFID, Elsever Inc., Burlington.

[8] Priambodo, Anthonius Rendi, 2014, Prototipe Sistem Parkir Menggunakan RFID

Berbasis Arduino, Universitas Sanata Dharman, Yogyakarta.

[9] Khairiniskam, H.I., Wibowo, I.D., dan Anwardi, M. I., 2008, Perancangan dan

Implementasi Sistem Tiket Busway Menggunakan Teknologi Smart Card,

http://library.binus.ac.id/eColls/eThesis/Bab2/2008-2-00453-SK%20Bab%202.pdf,

diakses tanggal 17 Okotober 2015.

[10] Winarsih, Irda dan Mahendra, Reza 2009, Sistem otomatis Menggunakan RFID

Berbasis Mikrokontroler AT 8951, http://blog.trisakti.ac.id/jetri/files/2010/06/-16.2-

Irda-Reza-parkir-otomatis-2136.pdf, diakses tanggal 29 Oktober 2015.

[11] -----,-----, Mindwave Solutions, http://www.mindwaveglobal.com/solutions-

/enterprise-solutions/rfid-solutions/, diakses tanggal 03 November 2015.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 86: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

68

[12] -----, -----, ID Series Datasheet, https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ID-

12-Datasheet.pdf, diakses tanggal 03 November 2015.

[13] Wibowo, Oscar P., 2009, Sistem informasi Kepegawaian dan Penggajian

Meggunakan Java dan MySQL (Studi Kasus Kodam I/Bukit Barisan), Universitas

Sanata Dharma, Yogyakarta.

[14] SE, Tomy, -----, Membuat Sistem Aplikasi Minimarket (Point of Sale) dengan

Visual Basic 6.0 dan MySQL 5, PT. Elex Media Komputindo.

[15] Frans NewMan, 2002, Aplikasi Internet Dengan Visual Basic 6.0, Elex Media

Komputindo, Jakarta.

[16] Riyana, Eva Marta, 2007, Pengandali Utama Pada Pemodelan Rumah Pintar

Berbasis Visual Basic 6.0, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta.

[17] -----, 2012, Diktat Pemrograman Antarmuka, Universitas Sanata Dharma,

Yogyakarta.

[18] -----, -----, ATMEL 8-bit AVR Mikrokontroler with 32Kbytes In-System

Programmable Flash ATMega32, ATMega32L,

www.techniks.com/Files/atmega32datasheet.pdf, diakses tanggal 04 November

2015.

[19] Agus Bejo, 2008, C dan AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam

Mikrokontroler ATMega8535, 1st ed, GRAHA ILMU, Yogyakarta.

[20] Fathoni, Oktober 2010, Unjuk Kerja Catu Daya 12 Volt 2A dengan Pass Element

Transistor NPN dan PNP, Jurnal Neutrino, Vol.3, No.1.

[21] -----, -----, -----, Servo Datasheet, http://www.servodatabase.com, diakses tanggal

10 November 2015.

[22] Boylestad, R. and Nashelsky, L., -----, Electronic Devices and Circuit Theory,

seventh edition, Prentice Hall, New Jersey Columbus, Ohio.

[23] Setiawan, A., 2011, 20 Aplikasi Mikrokotroler ATMega8535 dan ATMega16, Andi,

Yogyakarta.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 87: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

69

[24] Frank D. Petruzella, 2001, Elektronika Industri, 2nd

ed, ANDI, Yogyakarta.

[25] Budiharto, W., 2014, Robotika Modern – Teori dan Implementasi, edisi revisi, C.V

Andi Offset, Yogyakarta.

[26] Zairi, Tomy Abu, 2009, Rancang BangunSistem Parkir Otomatis Berbasis

Teknologi RFID Reader DL-019 dan Tag Pasif EPC GEN2 Dengan Fitur Sistem

Debit Biaya Parkir Via SMS, Univeritas Indonesia, Jakarta.

[27] Everlight, 2004, Technical Datasheet 3mm Silicon PIN Photodiode T-1,

www.everlight.com

[28] Everlight, 2005, Technical Datasheet 5mm Infrared Led T-1 ¾, www.everlight.com

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 88: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

LAMPIRAN

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 89: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

LISTING PROGRAM

ARDUINO UNO

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 90: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 1

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <Wire.h>

#include <Servo.h>

/*Inisialisasi Servo*/

Servo servoa;

Servo servob;

/*inisialisasi Sensor Photodioda*/

volatile int waktu=0;

volatile int waktu2=0;

int kontroltimer=0;

int kontroltimer2=0;

int kontrolservo=0;

int kontrolservo2=0;

int servturun=0;

int turun=0;

ISR(TIMER1_OVF_vect)

TCNT1=49911;

if(kontroltimer==1)

waktu++;

if(waktu==15)

kontrolservo=1;

waktu=0;

if(kontroltimer2==1)

waktu2++;

if(waktu2==15)

kontrolservo2=1;

waktu2=0;

/*inisialisasi RFID SL018*/

#define TAG2 A3//pin A3

#define TAG1 A2//pin A2

/*Inisialisasi Variabel Baca RFID SL018*/

int data[33], panjang, perintah, kondisi, panjang2;

char* mifare[] = "1K", "Pro", "UltraLight", "4K", "ProX", "DesFire";

int buff = 0;

void setup()

// put your setup code here, to run once:

Wire.begin();

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 91: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 2

Serial.begin(9600);

Serial1.begin(9600);

Serial2.begin(9600);

servoa.attach(5);

servob.attach(7);

servoa.write(0);

servob.write(0);

cli();

TCCR1A=0;

TCCR1B=0;

TCNT1=49911; //preload 1Hz

TCCR1B|=(1<<CS12)|(1<<CS10); //prescaller 1024

TIMSK1|=(1<<TOIE1);

sei();

attachInterrupt(0,aksi,FALLING);

attachInterrupt(1,jalan,FALLING);

void loop()

// put your main code here, to run repeatedly:

if (Serial1.available())

int inByte = Serial1.read();

Serial.write(inByte);

else if (Serial2.available())

int inByte = Serial2.read();

Serial.write(inByte);

else

Wire.beginTransmission(0x50);

Wire.write(1);

Wire.write(1);

Wire.endTransmission();

if (digitalRead(TAG2) == 0)

bacaID(TAG2);

Serial.println(bacaID(TAG2));

panjang = 0;

perintah = 0;

kondisi = 0;

byte type = 0;

while (digitalRead(TAG2) == 0)

if (digitalRead(TAG1) == 0)

bacaID(TAG1);

Serial.println(bacaID(TAG1));

panjang = 0;

perintah = 0;

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 92: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 3

kondisi = 0;

byte type = 0;

while (digitalRead(TAG1) == 0)

if (Serial.available() > 0)

buff = Serial.read();

switch (buff)

case 'a':

servoa.write(90);

servturun=1;

break;

case 'b':

servob.write(90);

turun=1;

break;

case 'c':

servoa.write(0);

break;

case 'd':

servob.write(0);

break;

if(kontrolservo==1)

buff = 'c';

kontrolservo=0;

if(kontrolservo2==1)

buff = 'd';

kontrolservo2=0;

/*Subrutin baca RFID SL018*/

int bacaID(boolean TAG)

while (digitalRead(TAG) == 0)

Wire.requestFrom(0x50, 11);

if (Wire.available())

panjang = Wire.read();

perintah = Wire.read();

kondisi = Wire.read();

panjang -= 2;

panjang2 = panjang - 1;

while (--panjang)

data[panjang] = Wire.read();

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 93: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 4

byte type = Wire.read();

return 1;

Wire.endTransmission();

/*Interrupt 1*/

void aksi()

if(servturun==1)

kontroltimer=1;

/*Interrupt 2*/

void jalan()

if(turun==1)

kontroltimer2=1;

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 94: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

LISTING PROGRAM

MIKROKONTROLER

AVR ATMEGA32

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 95: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 5

/*******************************************************

This program was created by the CodeWizardAVR V3.26

Automatic Program Generator

© Copyright 1998-2016 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.

http://www.hpinfotech.com

Project : Coba lagi baca rfid

Version :

Date : 6/24/2016

Author :

Company :

Comments:

Chip type : ATmega32

Program type : Application

AVR Core Clock frequency: 11.059200 MHz

Memory model : Small

External RAM size : 0

Data Stack size : 512

*******************************************************/

#include <io.h>

#include <stdio.h>

#include <delay.h>

#define alamat 0xA0

// TWI functions

#asm

.equ __i2c_port=0x15; PORTC

.equ __sda_bit=1;

.equ __scl_bit=0;

#endasm

#include <i2c.h>

#include <twi.h>

// Alphanumeric LCD functions

#asm

.equ __lcd_port=0x1B; PPORTA

#endasm

#include <alcd.h>

// Declare your global variables here

unsigned char buff[16];

void main(void)

// Declare your local variables here

//unsigned char data[33];

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 96: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 6

int data[33];

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In

DDRA=(0<<DDA7) | (0<<DDA6) | (0<<DDA5) | (0<<DDA4) | (0<<DDA3) |

(0<<DDA2) | (0<<DDA1) | (0<<DDA0);

// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T

PORTA=(0<<PORTA7) | (0<<PORTA6) | (0<<PORTA5) | (0<<PORTA4) |

(0<<PORTA3) | (0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (0<<PORTA0);

// Port B initialization

// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In

DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (0<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2)

| (0<<DDB1) | (0<<DDB0);

// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T

PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) |

(0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);

// Port C initialization

// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In

DDRC=(0<<DDC7) | (0<<DDC6) | (0<<DDC5) | (0<<DDC4) | (0<<DDC3) | (0<<DDC2)

| (0<<DDC1) | (0<<DDC0);

// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T

PORTC=(0<<PORTC7) | (0<<PORTC6) | (0<<PORTC5) | (0<<PORTC4) |

(0<<PORTC3) | (0<<PORTC2) | (0<<PORTC1) | (0<<PORTC0);

// Port D initialization

// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In

DDRD=(0<<DDD7) | (0<<DDD6) | (0<<DDD5) | (0<<DDD4) | (0<<DDD3) |

(0<<DDD2) | (0<<DDD1) | (0<<DDD0);

// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T

PORTD=(0<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) |

(0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 0 Stopped

// Mode: Normal top=0xFF

// OC0 output: Disconnected

TCCR0=(0<<WGM00) | (0<<COM01) | (0<<COM00) | (0<<WGM01) | (0<<CS02) |

(0<<CS01) | (0<<CS00);

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer1 Stopped

// Mode: Normal top=0xFFFF

// OC1A output: Disconnected

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 97: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 7

// OC1B output: Disconnected

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) |

(0<<WGM11) | (0<<WGM10);

TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) |

(0<<CS11) | (0<<CS10);

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer2 Stopped

// Mode: Normal top=0xFF

// OC2 output: Disconnected

ASSR=0<<AS2;

TCCR2=(0<<PWM2) | (0<<COM21) | (0<<COM20) | (0<<CTC2) | (0<<CS22) |

(0<<CS21) | (0<<CS20);

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=(0<<OCIE2) | (0<<TOIE2) | (0<<TICIE1) | (0<<OCIE1A) | (0<<OCIE1B) |

(0<<TOIE1) | (0<<OCIE0) | (0<<TOIE0);

// External Interrupt(s) initialization

// INT0: Off

// INT1: Off

// INT2: Off

MCUCR=(0<<ISC11) | (0<<ISC10) | (0<<ISC01) | (0<<ISC00);

MCUCSR=(0<<ISC2);

// USART initialization

// USART disabled

UCSRB=(0<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (0<<RXEN) | (0<<TXEN) |

(0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 98: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 8

// The Analog Comparator's positive input is

// connected to the AIN0 pin

// The Analog Comparator's negative input is

// connected to the AIN1 pin

ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) |

(0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);

SFIOR=(0<<ACME);

// ADC initialization

// ADC disabled

ADCSRA=(0<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) |

(0<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (0<<ADPS0);

// SPI initialization

// SPI disabled

SPCR=(0<<SPIE) | (0<<SPE) | (0<<DORD) | (0<<MSTR) | (0<<CPOL) | (0<<CPHA) |

(0<<SPR1) | (0<<SPR0);

// TWI initialization

// Mode: TWI Master

// Bit Rate: 100 kHz

twi_master_init(100);

// Alphanumeric LCD initialization

// Connections are specified in the

// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:

// RS - PORTA Bit 0

// RD - PORTA Bit 1

// EN - PORTA Bit 2

// D4 - PORTA Bit 4

// D5 - PORTA Bit 5

// D6 - PORTA Bit 6

// D7 - PORTA Bit 7

// Characters/line: 16

lcd_init(16);

// Globally enable interrupts

#asm("sei")

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Baca RFID");

delay_ms(2000);

while (1)

// Place your code here

if (PINC.6==0)

i2c_start();

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 99: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 9

i2c_write(alamat);

i2c_write(0);

i2c_stop();

i2c_start();

i2c_write(alamat|1);

data[16]=i2c_read(0);

i2c_stop();

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

sprintf(buff,"%d",data); //kalau pakai perintah ini

//yang muncul di lcd angka 542 kak

lcd_puts(buff);

else

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("Tidak ada kartu");

if (PINA.0==1)

jalan();

delay_ms(200);

if (PINA.2==1)

for (dataservo1=91;dataservo1>=45;dataservo1--)

delay_ms(60);

delay_ms(400);

diam();

else

jalan();

else if (PINA.1==1)

jln();

delay_ms(200);

if (PINA.3==1))

for (dataservo2=91;dataservo2>=45;dataservo2--)

delay_ms(60);

delay_ms(400);

dm();

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 100: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 10

else

jln();

else

servo1=0;

servo2=0;

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 101: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

LISTING PROGRAM

VISUAL BASIC 6.0

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 102: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 11

LISTING PROGRAM HALAMAN LOGIN

Option Explicit

Dim max As Integer

Private Sub Command1_Click()

If Text1.Text = "" Then

MsgBox "USERNAME MASIH KOSONG!!", vbCritical, vbOKOnly, "ERROR"

Text1.SetFocus

ElseIf Text2.Text = "" Then

MsgBox "PASSWORD MASIH KOSONG!!", vbCritical, vbOKOnly, "ERROR"

Else

Call BukaDatabase

On Error Resume Next

sql = ""

sql = "SELECT * FROM mydb.admin WHERE username = '" & Text1.Text & "' " _

& " AND password = '" & Text2.Text & "'"

Set rs = koneksi.Execute(sql)

If Not rs.BOF Then

If Text1.Text = "satpam" Then

With MDIForm1

.Enabled = True

.mnuHome.Enabled = True

.mnuActivity.Enabled = True

.mnuRegistration.Enabled = True

.mnuInformation.Enabled = True

.mnuInfoResidenceMemberView.Enabled = True

.mnuInfoResidenceMemberEdit.Enabled = False

.mnuInfoSecurityGuardView.Enabled = True

.mnuInfoSecurityGuardEdit.Enabled = False

.mnuInformationLibrary.Enabled = True

.mnuLogout.Enabled = True

End With

Unload Me

Else

With MDIForm1

.Enabled = True

.mnuHome.Enabled = True

.mnuActivity.Enabled = True

.mnuRegistration.Enabled = True

.mnuInformation.Enabled = True

.mnuInfoResidenceMemberView.Enabled = True

.mnuInfoResidenceMemberEdit.Enabled = True

.mnuInfoSecurityGuardView.Enabled = True

.mnuInfoSecurityGuardEdit.Enabled = True

.mnuInformationLibrary.Enabled = True

.mnuLogout.Enabled = True

End With

Unload Me

End If

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 103: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 12

userLogin = rs!UserName

namaLogin = rs!nama_adm

sttsLogin = True

Unload Me

Else

sttsLogin = False

If max < 3 Then

MsgBox "PASSWORD MASIH SALAH, SILAHKAN ULANGI LAGI!", vbCritical +

vbOKOnly, "ERROR"

Text2.Text = ""

Text2.SetFocus

max = max + 1

Else

MsgBox "SUDAH 3x LOGIN SALAH, ULANGI BEBERAPA SAAT LAGI!", vbCritical +

vbOKOnly, "ERROR"

End If

End If

End If

End Sub

Private Sub Form_Load()

MDIForm1.Show

sttsLogin = False

End Sub

Private Sub Text1_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

SendKeys "tab"

End If

End Sub

Private Sub Text2_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

SendKeys "tab"

End If

End Sub

LISTING PROGRAM HALAMAN UTAMA

Private Sub mnuActivity_Click()

Form5.Show

MDIForm1.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoResidenceMemberEdit_Click()

Form3.Show

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 104: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 13

MDIForm1.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoResidenceMemberView_Click()

Form3.Show

MDIForm1.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInformationLibrary_Click()

Form6.Show

MDIForm1.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoSecurityGuardEdit_Click()

Form4.Show

MDIForm1.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoSecurityGuardView_Click()

Form4.Show

MDIForm1.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuRegistration_Click()

Form2.Show

MDIForm1.Enabled = False

Unload Me

End Sub

LISTING PROGRAM HALAMAN PENDAFTARAN

Private Sub Command1_Click()

If Text9.Text = "" Then

MsgBox "KODE BELUM TERBENTUK!", vbCritical, "ERROR"

Text9.SetFocus

ElseIf Text1.Text = "" Then

MsgBox "NOMOR IDENTITAS BELUM DIISI!!", vbCritical, "ERROR"

Text1.SetFocus

ElseIf Text2.Text = "" Then

MsgBox "NAMA TAMU BELUM DIISI!!", vbCritical, "ERROR"

Text2.SetFocus

ElseIf Text3.Text = "" Then

MsgBox "NOMOR TELEPON BELUM DIISI!!", vbCritical, "ERROR"

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 105: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 14

Text3.SetFocus

ElseIf Text5.Text = "" Then

MsgBox "PEKERJAAN BELUM DIISI!!", vbCritical, "ERROR"

Text5.SetFocus

ElseIf Text6.Text = "" Then

MsgBox "ALAMAT TINGGAL BELUM DIISI!!", vbCritical, "ERROR"

Text6.SetFocus

ElseIf Text7.Text = "" Then

MsgBox "ALAMAT TUJUAN BELUM DIISI!!", vbCritical, "ERROR"

Text7.SetFocus

ElseIf Text8.Text = "" Then

MsgBox "NOMOR KENDARAAN BELUM DIISI!!", vbCritical, "ERROR"

Text8.SetFocus

Else

Dim kelamin As String

If obkelamin(0).Value = True Then

kelamin = "Laki - Laki"

Else

kelamin = "Perempuan"

End If

strSQL = "INSERT INTO tamu(idtamu, rfid_tamu, nama_tamu, telepon, gender, job, origin,

add_visit, nopol)" _

& "VALUES('" & Text9.Text & "', '" & Text1.Text & "','" & Text2.Text & "','" & Text3.Text

& "', '" & kelamin & "','" & Text5.Text & "', '" & Text6.Text & "','" & Text7.Text & "', '" & Text8.Text

& "')"

koneksi.Execute strSQL, , adCmdText

MsgBox "SUKSES !! DATA BERHASIL DISIMPAN!", vbInformation, "Information"

End If

Call formkosong

Call kodeotomatis

Text1.SetFocus

End Sub

Private Sub Command2_Click()

If kode = "" Then

MsgBox "BELUM ADA DATA DIPILIH!", vbCritical, "ERROR"

FlexGrid1.SetFocus

Else

konfirmasi = MsgBox("ARE YOU SURE WANT TO DELETE THIS DATA?", vbYesNo +

vbQuestion, "Informastion")

If konfirmasi = vbYes Then

strSQL = ""

strSQL = "DELETE FROM tamu WHERE idtamu='" & kode & "'"

koneksi.Execute strSQL, , adCmdText

rs.Requery

Call gridDataFresh

MsgBox "SUCCESS !! YOUR DATA HAS BEEN DELETED!", vbInformation, "SUCCSESS"

End If

End If

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 106: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 15

Call formkosong

Call kodeotomatis

Call gridDataFresh

End Sub

Private Sub FlexGrid1_Click()

If FlexGrid1.Rows <= 1 Then

Exit Sub

Else

baris = FlexGrid1.Row

kode = FlexGrid1.TextMatrix(baris, 1)

Call dataPilih

End If

End Sub

Private Sub Form_Load()

Call BukaDatabase

Call kodeotomatis

Call gridDataFresh

Text9.Locked = True

Command2.Enabled = False

End Sub

Public Sub kodeotomatis()

Set rs = New ADODB.Recordset

strSQL = "SELECT idtamu FROM tamu ORDER BY idtamu"

rs.Open strSQL, koneksi, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

If Not rs.BOF Then

rs.MoveLast

baru = rs!idtamu

baru = Right(baru, 3)

baru = Val(baru + 1)

If Len(kodebaru) > 3 Then

MsgBox "KODE BARU MELEWATI BATAS, BELUM BISA LEBIH DARI 999", vbCritical,

"ERROR"

Exit Sub

End If

baru = "T" & Format(baru, "000")

Else

baru = "T001"

End If

Text9.Text = baru

End Sub

Sub formkosong()

Text9.Text = ""

Text1.Text = ""

Text2.Text = ""

Text3.Text = ""

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 107: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 16

Text5.Text = ""

Text6.Text = ""

Text7.Text = ""

Text8.Text = ""

End Sub

Sub dataPilih()

Command2.Enabled = True

strSQL = "SELECT * FROM tamu WHERE rfid_tamu='" & kode & "'"

Set rs = New ADODB.Recordset

rs.Open strSQL, koneksi, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

If Not rs.BOF Then

Text9.Text = rs!idtamu

Text1.Text = rs!rfid_tamu

Text2.Text = rs!nama_tamu

Text3.Text = rs!telepon

Text5.Text = rs!job

Text6.Text = rs!origin

Text7.Text = rs!add_visit

Text8.Text = rs!nopol

If rs!gender = "Laki - Laki" Then

obkelamin(0).Value = True

Else

obkelamin(1).Value = True

End If

Else

MsgBox "THERE IS NO DATA SELECTED!!", vbInformation, "Information"

End If

End Sub

Sub gridDataFresh()

strSQL = "SELECT * FROM tamu ORDER BY idtamu ASC"

Set rs = New ADODB.Recordset

rs.Open strSQL, koneksi, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

Call AktifkanFlex

Call TampilkanFlexData

End Sub

Sub AktifkanFlex()

With FlexGrid1

.Cols = 7

.Rows = 2

.Col = 0

.Row = 0

.Text = "NO"

.CellFontBold = True

.ColWidth(0) = 400

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 108: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 17

.Col = 1

.Row = 0

.Text = "NO. RFID"

.CellFontBold = True

.ColWidth(1) = 1500

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 2

.Row = 0

.Text = "FULL NAME"

.CellFontBold = True

.ColWidth(2) = 3000

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 3

.Row = 0

.Text = "PHONE NUMBER"

.CellFontBold = True

.ColWidth(3) = 2500

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 4

.Row = 0

.Text = "GENDER"

.CellFontBold = True

.ColWidth(4) = 1500

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 5

.Row = 0

.Text = "ADDRESS"

.CellFontBold = True

.ColWidth(5) = 5000

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 6

.Row = 0

.Text = "POLICE NUMBER"

.CellFontBold = True

.ColWidth(6) = 2000

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

End With

End Sub

Sub TampilkanFlexData()

Dim no As Integer

FlexGrid1.Rows = 2

no = 0

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 109: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 18

If rs.BOF Then

MsgBox "THERE IS NO DATA!!", vbInformation, "Information"

Exit Sub

Else

rs.MoveFirst

On Error Resume Next

Do While Not rs.EOF

no = no + 1

FlexGrid1.Rows = no + 1

FlexGrid1.TextMatrix(no, 0) = no

FlexGrid1.TextMatrix(no, 1) = rs!rfid_tamu

FlexGrid1.TextMatrix(no, 2) = rs!nama_tamu

FlexGrid1.TextMatrix(no, 3) = rs!telepon

FlexGrid1.TextMatrix(no, 4) = rs!gender

FlexGrid1.TextMatrix(no, 5) = rs!origin

FlexGrid1.TextMatrix(no, 6) = rs!nopol

rs.MoveNext

Loop

FlexGrid1.Rows = 101 + no

End If

End Sub

Private Sub mnuActivity_Click()

Form5.Show

Form2.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuHome_Click()

MDIForm1.Show

Form2.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoResidenceMemberEdit_Click()

Form3.Show

Form2.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoResidenceMemberView_Click()

Form7.Show

Form2.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInformationLibrary_Click()

Form6.Show

Form2.Enabled = False

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 110: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 19

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoSecurityGuardEdit_Click()

Form4.Show

Form2.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoSecurityGuardView_Click()

Form8.Show

Form2.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuLogout_Click()

Dim p As Integer

p = MsgBox("Are you sure want to quit this application?", vbOKCancel, "WARNING")

If p = vbOK Then

Form1.Show

Else

Form2.Show

End If

End Sub

Private Sub obkelamin_KeyPress(Index As Integer, KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

Text5.SetFocus

KeyAscii = 0

End If

End Sub

Private Sub Text1_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

Text2.SetFocus

KeyAscii = 0

End If

End Sub

Private Sub Text2_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

Text3.SetFocus

KeyAscii = 0

End If

End Sub

Private Sub Text3_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

obkelamin(0).SetFocus

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 111: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 20

KeyAscii = 0

End If

End Sub

Private Sub Text5_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

Text6.SetFocus

KeyAscii = 0

End If

End Sub

Private Sub Text6_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

Text7.SetFocus

KeyAscii = 0

End If

End Sub

Private Sub Text7_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

Text8.SetFocus

KeyAscii = 0

End If

End Sub

Private Sub Text8_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

Command1.SetFocus

KeyAscii = 0

End If

End Sub

LISTING PROGRAM HALAMAN INFORMASI AKTIVITAS

Private Sub Command1_Click()

If MSComm1.PortOpen = False Then

MSComm1.CommPort = 10

MSComm1.Settings = "9600,n,8,1"

MSComm1.PortOpen = True

End If

Call terima_data

End Sub

Sub terima_data()

Dim inbuff As String

Dim dt_a As String

inbuff = MSComm1.Input

If inbuff <> "" Then

dt_a = Mid$(inbuff, 1, 12)

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 112: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 21

End If

Text3.Text = dt_a

End Sub

Private Sub Command2_Click()

LaporanAktivitas.Show

End Sub

Private Sub Command3_Click()

MSComm1.Output = "y" & Chr$(13)

End Sub

Private Sub Form_Load()

Call BukaDatabase

Call gridDataFresh

End Sub

Private Sub Form_Resize()

FlexGrid1.Width = Me.Width - 500

FlexGrid1.Height = Me.Height - 200

Label1.RightToLeft = Me.Width - (Label1.Width + 400)

Label1.Top = 0

End Sub

Sub gridDataFresh()

strSQL = "SELECT * FROM aktivitas ORDER BY idaktivitas ASC"

Set rs = New ADODB.Recordset

rs.Open strSQL, koneksi, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

Call AktifkanGridData

Call TampilkanGrid

End Sub

Sub AktifkanGridData()

With FlexGrid1

.Cols = 8

.Rows = 2

.Col = 0

.Row = 0

.Text = "NO"

.CellFontBold = True

.ColWidth(0) = 400

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 1

.Row = 0

.Text = "DATE"

.CellFontBold = True

.ColWidth(1) = 1500

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 113: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 22

.Col = 2

.Row = 0

.Text = "TIME"

.CellFontBold = True

.ColWidth(2) = 1500

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 3

.Row = 0

.Text = "NO.RFID"

.CellFontBold = True

.ColWidth(3) = 1500

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 4

.Row = 0

.Text = "FULL NAME"

.CellFontBold = True

.ColWidth(4) = 4000

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 5

.Row = 0

.Text = "GENDER"

.CellFontBold = True

.ColWidth(5) = 1500

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 6

.Row = 0

.Text = "ADDRESS"

.CellFontBold = True

.ColWidth(6) = 6000

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 7

.Row = 0

.Text = "POLICE NUMBER"

.CellFontBold = True

.ColWidth(6) = 2500

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

End With

End Sub

Sub panggilPemilik()

strSQL = "SELECT * FROM pemilik ORDER BY rfid ASC"

Set rs = New ADODB.Recordset

rs.Open strSQL, koneksi, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

End Sub

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 114: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 23

Sub panggilTamu()

strSQL = "SELECT * FROM tamu ORDER BY rfid_tamu ASC"

Set rs = New ADODB.Recordset

rs.Open strSQL, koneksi, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

End Sub

Sub TampilkanGrid()

Dim no As Integer

FlexGrid1.Rows = 2

no = 0

If rs.BOF Then

MsgBox "SORRY CAN'T FIND THE DATA!! PLEASE ADD FIRST!", vbInformation,

"Information"

Exit Sub

Else

If Text3.Text = "4B00A97FCB" Then

Call panggilPemilik

rs.MoveFirst

On Error Resume Next

Do While Not rs.EOF

no = no + 1

FlexGrid1.Rows = no + 1

FlexGrid1.TextMatrix(no, 0) = no

FlexGrid1.TextMatrix(no, 1) = rs!idpemilik

FlexGrid1.TextMatrix(no, 2) = rs!rfid

FlexGrid1.TextMatrix(no, 3) = rs!nama_own

FlexGrid1.TextMatrix(no, 4) = rs!gender_own

FlexGrid1.TextMatrix(no, 5) = rs!telpon_own

FlexGrid1.TextMatrix(no, 6) = rs!alamat

FlexGrid1.TextMatrix(no, 7) = rs!plat_own

rs.MoveNext

Loop

FlexGrid1.Rows = 101 + no

Else

Call panggilTamu

rs.MoveFirst

On Error Resume Next

Do While Not rs.EOF

no = no + 1

FlexGrid1.Rows = no + 1

FlexGrid1.TextMatrix(no, 0) = no

FlexGrid1.TextMatrix(no, 1) = rs!idtamu

FlexGrid1.TextMatrix(no, 2) = rs!rfid_tamu

FlexGrid1.TextMatrix(no, 3) = rs!nama_tamu

FlexGrid1.TextMatrix(no, 4) = rs!gender

FlexGrid1.TextMatrix(no, 5) = rs!telepon

FlexGrid1.TextMatrix(no, 6) = rs!add_visit

FlexGrid1.TextMatrix(no, 7) = rs!nopol

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 115: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 24

rs.MoveNext

Loop

FlexGrid1.Rows = 101 + no

End If

End If

End Sub

Private Sub mnuHome_Click()

MDIForm1.Show

Form5.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoResidenceMemberEdit_Click()

Form3.Show

Form5.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoResidenceMemberView_Click()

Form7.Show

Form5.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInformationLibrary_Click()

Form6.Show

Form5.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoSecurityGuardEdit_Click()

Form4.Show

Form5.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoSecurityGuardView_Click()

Form8.Show

Form5.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuLogout_Click()

Dim p As Integer

p = MsgBox("Are you sure want to quit this application?", vbOKCancel, "WARNING")

If p = vbOK Then

Form1.Show

Else

Form5.Show

End If

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 116: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 25

End Sub

Private Sub mnuRegistration_Click()

Form2.Show

Form5.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub FlexGrid1_Click()

If FlexGrid1.Rows <= 1 Then

Exit Sub

Else

baris = FlexGrid1.Row

kode = FlexGrid1.TextMatrix(baris, 1)

End If

End Sub

LISTING PROGRAM HALAMAN INFORMASI DATA KEPENDUDUKAN

Private Sub Command1_Click()

Command1.Enabled = False

Command3.Enabled = True

Command4.Enabled = True

End Sub

Sub dataPilihkeForm() 'belum bisa nampilin anggota keluarga

strSQL = "SELECT * FROM member WHERE pemilik_idpemilik='" & kode & "'"

Set rs = New ADODB.Recordset

rs.Open strSQL, koneksi, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

strSQL = "SELECT * FROM pemilik WHERE idpemilik='" & kode & "'"

Set rs = New ADODB.Recordset

rs.Open strSQL, koneksi, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

If Not rs.BOF Then

Text8.Text = rs!idpemilik

Text7.Text = rs!rfid

Text1.Text = rs!ktp_own

Text2.Text = rs!nama_own

Text3.Text = rs!telpon_own

Text4.Text = rs!alamat

Text5.Text = rs!plat_own

If rs!gender_own = "Laki - Laki" Then

kelamin(0).Value = True

Else

kelamin(1).Value = True

End If

Else

MsgBox "THERE IS NO DATA SELECTED!", vbInformation, "Information"

Call kodeotomatis

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 117: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 26

Exit Sub

End If

End Sub

Sub formkosong()

Text8.Text = ""

Text7.Text = ""

Text1.Text = ""

Text2.Text = ""

Text3.Text = ""

Text4.Text = ""

Text5.Text = ""

Text6.Text = ""

End Sub

Sub kodeotomatis()

Set rs = New ADODB.Recordset

strSQL = "SELECT idpemilik FROM pemilik ORDER BY idpemilik"

rs.Open strSQL, koneksi, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

If Not rs.BOF Then

rs.MoveLast

baru = rs!idpemilik

baru = Right(baru, 3)

baru = Val(baru) + 1

If Len(baru) > 3 Then

MsgBox "YOUR CODE INVALID!!", vbCritical, "ERROR"

Exit Sub

End If

baru = "P" & Format(baru, "000")

Else

baru = "P001"

End If

Text8.Text = baru

End Sub

Private Sub Command3_Click()

If kode = "" Then

MsgBox "PERIKSA KEMBALI DATA!! BELUM ADA DATA YANG DIPILIH!!!", vbCritical,

"WARNING"

Else

konfirm = MsgBox("ARE YOU SURE WANT TO DELETE THE DATA?", vbQuestion +

vbYesNo, "INFORMATION")

If konfirm = vbYes Then

strSQL = ""

strSQL = "DELETE FROM pemilik WHERE idpemilik='" & kode & "'"

koneksi.Execute strSQL, , adCmdText

strSQL = ""

strSQL = "DELETE FROM member WHERE pemilik_idpemilik='" & kode & "'"

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 118: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 27

koneksi.Execute strSQL, , adCmdText

MsgBox "DATA HAS BEEN DELETED!", vbInformation, "SUCCSESS"

End If

End If

Call gridDataFresh

End Sub

Private Sub Command4_Click()

If Text8.Text = "" Then

MsgBox "NOMOR PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text8.SetFocus

End If

If Text7.Text = "" Then

MsgBox "ID PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text7.SetFocus

End If

If Text1.Text = "" Then

MsgBox "NOMOR KARTU IDENTITAS PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text1.SetFocus

End If

If Text2.Text = "" Then

MsgBox "NAMA PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text2.SetFocus

End If

If Text3.Text = "" Then

MsgBox "NOMOR TELEPON PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text3.SetFocus

End If

If Text4.Text = "" Then

MsgBox "ALAMAT RUMAH PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text4.SetFocus

End If

If Text5.Text = "" Then

MsgBox "NOMOR KENDARAAN PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text5.SetFocus

End If

If Text6.Text = "" Then

MsgBox "ANGOOTA KELUARGA PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text6.SetFocus

End If

Dim gender As String

If kelamin(0).Value = True Then

gender = "Laki - Laki"

Else

gender = "Perempuan"

End If

Command1.Enabled = True

Command2.Enabled = False

Command3.Enabled = True

Command4.Enabled = False

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 119: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 28

Command5.Enabled = True

strSQL = ""

strSQL = "UPDATE pemilik SET rfid='" & Text7.Text & "', " _

& "ktp_own='" & Text1.Text & "'," _

& "nama_own='" & Text2.Text & "'." _

& "telpon_own='" & Text3.Text & "'," _

& "alamat='" & Text4.Text & "'," _

& "gender_own='" & gender & "'," _

& "plat_own='" & Text5.Text & "'" _

& "WHERE idpemilik='" & Text8.Text & "'"

koneksi.Execute strSQL, , adCmdText

strSQL = "UPDATE member SET nama_member='" & Text6.Text & "'WHERE pemilik_idpemilik='"

& Text8.Text & "'"

koneksi.Execute strSQL, , adCmdText

MsgBox "SUCCSES!! YOUR DATA HAS BEEN UPDATED!", vbInformation, "SUCCSES"

Call gridDataFresh

End Sub

Private Sub Command5_Click()

If Text8.Text = "" Then

MsgBox "NOMOR PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text8.SetFocus

End If

If Text7.Text = "" Then

MsgBox "ID PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text7.SetFocus

End If

If Text1.Text = "" Then

MsgBox "NOMOR KARTU IDENTITAS PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text1.SetFocus

End If

If Text2.Text = "" Then

MsgBox "NAMA PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text2.SetFocus

End If

If Text3.Text = "" Then

MsgBox "NOMOR TELEPON PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text3.SetFocus

End If

If Text4.Text = "" Then

MsgBox "ALAMAT RUMAH PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text4.SetFocus

End If

If Text5.Text = "" Then

MsgBox "NOMOR KENDARAAN PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text5.SetFocus

End If

If Text6.Text = "" Then

MsgBox "ANGOOTA KELUARGA PEMILIK MASIH KOSONG!", vbCritical, "WARNING"

Text6.SetFocus

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 120: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 29

End If

Dim gender As String

If kelamin(0).Value = True Then

gender = "Laki - Laki"

Else

gender = "Perempuan"

End If

Command1.Enabled = True

Command2.Enabled = True

Command3.Enabled = False

Command4.Enabled = False

Command5.Enabled = False

strSQL = ""

strSQL = "INSERT INTO

pemilik(idpemilik,rfid,ktp_own,nama_own,telpon_own,alamat,gender_own,plat_own)" _

& "VALUES('" & Text8.Text & "','" & Text7.Text & "','" & Text1.Text & "','" & Text2.Text &

"','" & Text3.Text & "','" & Text4.Text & "'," _

& "'" & gender & "','" & Text5.Text & "')"

koneksi.Execute strSQL, , adCmdText

strSQL = "INSERT INTO member(nama_member,pemilik_idpemilik) VALUES('" & Text6.Text &

"','" & Text8.Text & "')"

koneksi.Execute strSQL, , adCmdText

MsgBox "YOUR DATA HAS BEEN SUCCESSFULY SAVED!", vbInformation, "SUCCSESS"

Call formkosong

Call kodeotomatis

Text7.SetFocus

Call gridDataFresh

End Sub

Private Sub Form_Load()

Call BukaDatabase

Call kodeotomatis

Call gridDataFresh

Text8.Locked = True

Command3.Enabled = False

Command4.Enabled = False

Command5.Enabled = True

End Sub

Sub gridDataFresh()

strSQL = "SELECT * FROM member ORDER BY pemilik_idpemilik ASC"

Set rs = New ADODB.Recordset

rs.Open strSQL, koneksi, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

strSQL = "SELECT * FROM pemilik ORDER BY idpemilik ASC"

Set rs = New ADODB.Recordset

rs.Open strSQL, koneksi, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

Call AktifkanGridData

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 121: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 30

Call TampilkanGrid

End Sub

Sub AktifkanGridData()

With FlexGrid1

.Cols = 8

.Rows = 2

.Col = 0

.Row = 0

.Text = "NO"

.CellFontBold = True

.ColWidth(0) = 400

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 1

.Row = 0

.Text = "CODE"

.CellFontBold = True

.ColWidth(1) = 700

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 2

.Row = 0

.Text = "NO.RFID"

.CellFontBold = True

.ColWidth(2) = 1500

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 3

.Row = 0

.Text = "FULL NAME"

.CellFontBold = True

.ColWidth(3) = 4000

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 4

.Row = 0

.Text = "GENDER"

.CellFontBold = True

.ColWidth(4) = 2000

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 5

.Row = 0

.Text = "PHONE NUMBER"

.CellFontBold = True

.ColWidth(5) = 2300

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 122: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 31

.Col = 6

.Row = 0

.Text = "ADDRESS"

.CellFontBold = True

.ColWidth(6) = 6000

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 7

.Row = 0

.Text = "POLICE NUMBER"

.CellFontBold = True

.ColWidth(6) = 2500

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

End With

End Sub

Sub TampilkanGrid()

Dim no As Integer

FlexGrid1.Rows = 2

no = 0

If rs.BOF Then

MsgBox "SORRY CAN'T FIND THE DATA!! PLEASE ADD FIRST!", vbInformation,

"Information"

Form3.Show

Exit Sub

Else

rs.MoveFirst

On Error Resume Next

Do While Not rs.EOF

no = no + 1

FlexGrid1.Rows = no + 1

FlexGrid1.TextMatrix(no, 0) = no

FlexGrid1.TextMatrix(no, 1) = rs!idpemilik

FlexGrid1.TextMatrix(no, 2) = rs!rfid

FlexGrid1.TextMatrix(no, 3) = rs!nama_own

FlexGrid1.TextMatrix(no, 4) = rs!gender_own

FlexGrid1.TextMatrix(no, 5) = rs!telpon_own

FlexGrid1.TextMatrix(no, 6) = rs!alamat

FlexGrid1.TextMatrix(no, 7) = rs!plat_own

rs.MoveNext

Loop

FlexGrid1.Rows = 101 + no

End If

End Sub

Private Sub kelamin_KeyPress(Index As Integer, KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

Text3.SetFocus

KeyAscii = 0

End If

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 123: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 32

End Sub

Private Sub mnuActivity_Click()

Form5.Show

Form3.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuHome_Click()

MDIForm1.Show

Form3.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoResidenceMemberView_Click()

Form7.Show

Form3.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInformasiLibrary_Click()

Form6.Show

Form3.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoSecurityGuardEdit_Click()

Form4.Show

Form3.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoSecurityGuardView_Click()

Form8.Show

Form3.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuLogout_Click()

Dim p As Integer

p = MsgBox("Are you sure want to quit this application?", vbOKCancel, "WARNING")

If p = vbOK Then

Form1.Show

Else

Form3.Show

End If

End Sub

Private Sub mnuRegistration_Click()

Form2.Show

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 124: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 33

Form3.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub FlexGrid1_Click()

If FlexGrid1.Rows <= 1 Then

Exit Sub

Else

baris = FlexGrid1.Row

kode = FlexGrid1.TextMatrix(baris, 1)

Call dataPilihkeForm

End If

End Sub

Private Sub Text1_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

Text2.SetFocus

KeyAscii = 0

End If

End Sub

Private Sub Text2_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

kelamin(0).SetFocus

KeyAscii = 0

End If

End Sub

Private Sub Text3_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

Text4.SetFocus

KeyAscii = 0

End If

End Sub

Private Sub Text4_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

Text5.SetFocus

KeyAscii = 0

End If

End Sub

Private Sub Text5_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

Text6.SetFocus

KeyAscii = 0

End If

End Sub

Private Sub Text6_KeyPress(KeyAscii As Integer)

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 125: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 34

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

Command5.SetFocus

KeyAscii = 0

End If

End Sub

Private Sub Text7_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

Text1.SetFocus

KeyAscii = 0

End If

End Sub

Private Sub Text8_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = vbKeyReturn Then

Text7.SetFocus

KeyAscii = 0

End If

End Sub

Private Sub Text9_Change()

strSQL = "SELECT * FROM pemilik WHERE nama_own LIKE '%" & Text9.Text & "%' ORDEY

BY idpemilik ASC"

Set rs = New ADODB.Recordset

rs.Open strSQL, koneksi, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

Call TampilkanGrid

End Sub

LISTING PROGRAM HALAMAN INFORMASI DATA SATPAM

Private Sub Command1_Click()

Command1.Enabled = False

Command3.Enabled = True

Command4.Enabled = True

End Sub

Private Sub Command3_Click()

If kode = "" Then

MsgBox "DATA ON GRID ROWS HASN'T SELECTED", vbCritical, "ERROR"

FlexGrid1.SetFocus

Else

konfirmasi = MsgBox("ARE YOU SURE WANT TO DELETE THIS DATA?", vbYesNo +

vbQuestion, "Information")

If konfirmasi = vbYes Then

strSQL = ""

strSQL = "DELETE FROM admin WHERE idadmin='" & kode & "'"

koneksi.Execute strSQL, , adCmdText

rs.Requery

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 126: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 35

Call Form8.gridDataFresh

MsgBox "YOUR DATA HAS BEEN SUCCESSFULY DELETED!", vbInformation,

"Information"

End If

End If

Call formkosong

Call kodeotomatis

Call gridDataFresh

Command1.Enabled = True

Command3.Enabled = False

Command4.Enabled = False

Command5.Enabled = False

End Sub

Private Sub Command4_Click()

If Text6.Text = "" Then

MsgBox "KODE BELUM TERBENTUK!!", vbCritical, "ERROR"

Text6.SetFocus

ElseIf Text1.Text = "" Then

MsgBox "NOMOR KTP PETUGAS BELM TERISI!!", vbCritical, "ERROR"

Text1.SetFocus

ElseIf Text2.Text = "" Then

MsgBox "NAMA PETUGAS BELUM DIISI!!", vbCritical, "ERROR"

Text2.SetFocus

ElseIf Text3.Text = "" Then

MsgBox "USERNAME BELUM DIISI!!", vbCritical, "ERROR"

Text3.SetFocus

ElseIf Text4.Text = "" Then

MsgBox "PASSWORD BELUM TERISI!!", vbCritical, "ERROR"

Text4.SetFocus

Else

strSQL = "UPDATE admin SET idadmin='" & Text6.Text & "', nama_adm='" & Text2.Text & "',

ktp='" & Text1.Text & "'," _

& "username='" & Text3.Text & "', password='" & Text4.Text & "'"

koneksi.Execute strSQL, , adcmdtexxt

MsgBox "YOUR DATA HAS BEEN UPDATED!!", vbInformation, "Information"

End If

Call formkosong

Call kodeotomatis

Call gridDataFresh

Command1.Enabled = True

Command3.Enabled = True

Command4.Enabled = False

Command5.Enabled = True

End Sub

Private Sub Command5_Click()

If Text6.Text = "" Then

MsgBox "KODE BELUM TERBENTUK!!", vbCritical, "ERROR"

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 127: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 36

Text6.SetFocus

ElseIf Text1.Text = "" Then

MsgBox "NOMOR KTP PETUGAS BELM TERISI!!", vbCritical, "ERROR"

Text1.SetFocus

ElseIf Text2.Text = "" Then

MsgBox "NAMA PETUGAS BELUM DIISI!!", vbCritical, "ERROR"

Text2.SetFocus

ElseIf Text3.Text = "" Then

MsgBox "USERNAME BELUM DIISI!!", vbCritical, "ERROR"

Text3.SetFocus

ElseIf Text4.Text = "" Then

MsgBox "PASSWORD BELUM TERISI!!", vbCritical, "ERROR"

Text4.SetFocus

Else

strSQL = "INSERT INTO admin(idadmin, nama_adm, ktp, username, password)" _

& "VALUES('" & Text6.Text & "','" & Text2.Text & "','" & Text1.Text & "'," _

& "'" & Text3.Text & "','" & Text4.Text & "')"

koneksi.Execute strSQL, , adCmdText

MsgBox "YOUR DATA HAS BEEN UPDATED!!", vbInformation, "Information"

Text2.SetFocus

End If

Call formkosong

Call kodeotomatis

Call gridDataFresh

Command1.Enabled = True

Command3.Enabled = False

Command4.Enabled = False

End Sub

Private Sub FlexGrid1_Click()

If FlexGrid1.Rows <= 1 Then

Call formkosong

Call kodeotomatis

Exit Sub

Else

baris = FlexGrid1.Row

kode = FlexGrid1.TextMatrix(baris, 1)

Call dataPilihkeForm

End If

End Sub

Private Sub Form_Load()

Call BukaDatabase

Call kodeotomatis

Call gridDataFresh

Text6.Locked = True

Command2.Enabled = True

Command3.Enabled = False

Command4.Enabled = False

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 128: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 37

Command5.Enabled = False

End Sub

Sub gridDataFresh()

strSQL = "SELECT * FROM admin ORDER BY idadmin ASC"

Set rs = New ADODB.Recordset

rs.Open strSQL, koneksi, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

Call AktifkanFlex

Call TampilkanFlexData

End Sub

Sub AktifkanFlex()

With FlexGrid1

.Cols = 5

.Rows = 2

.Col = 0

.Row = 0

.Text = "NO"

.CellFontBold = True

.ColWidth(0) = 400

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 1

.Row = 0

.Text = "CODE"

.CellFontBold = True

.ColWidth(1) = 1000

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 2

.Row = 0

.Text = "FULL NAME"

.CellFontBold = True

.ColWidth(2) = 3000

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 3

.Row = 0

.Text = "NO.IDENTITY CARD"

.CellFontBold = True

.ColWidth(3) = 2000

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

.Col = 4

.Row = 0

.Text = "USERNAME"

.CellFontBold = True

.ColWidth(4) = 2000

.CellAlignment = flexAlignCenterCenter

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 129: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 38

End With

End Sub

Sub TampilkanFlexData()

Dim no As Integer

FlexGrid1.Rows = 2

no = 0

If rs.BOF Then

MsgBox "THERE IS NO DATA SELECTED!!!", vbInformation, "Information"

Exit Sub

Else

rs.MoveFirst

On Error Resume Next

Do While Not rs.EOF

no = no + 1

FlexGrid1.Rows = no + 1

FlexGrid1.TextMatrix(no, 0) = no

FlexGrid1.TextMatrix(no, 1) = rs!idadmin

FlexGrid1.TextMatrix(no, 2) = rs!nama_adm

FlexGrid1.TextMatrix(no, 3) = rs!ktp

FlexGrid1.TextMatrix(no, 4) = rs!UserName

rs.MoveNext

Loop

FlexGrid1.Rows = 101 + no

End If

End Sub

Sub formkosong()

Text6.Text = ""

Text1.Text = ""

Text2.Text = ""

Text3.Text = ""

Text4.Text = ""

End Sub

Sub kodeotomatis()

Set rs = New ADODB.Recordset

strSQL = "SELECT idadmin FROM admin ORDER BY idadmin"

rs.Open strSQL, koneksi, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

If Not rs.BOF Then

rs.MoveLast

baru = rs!idadmin

baru = Right(baru, 3)

baru = Val(baru + 1)

If Len(baru) > 3 Then

MsgBox "SORRY WE CAN'T GIVE YOUR ID ADMIN!!", vbCritical, "ERROR"

Exit Sub

End If

baru = "S" & Format(baru, "000")

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 130: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 39

Else

baru = "S001"

End If

Text6.Text = baru

End Sub

Sub dataPilihkeForm()

strSQL = "SELECT * FROM admin WHERE idadmin='" & kode & "'"

Set rs = New ADODB.Recordset

rs.Open strSQL, koneksi, adOpenDynamic, adLockBatchOptimistic

If rs.BOF Then

MsgBox "THERE IS NO DATA SELECTED!!", vbInformation, "Information"

Call formkosong

Call kodeotomatis

Exit Sub

Else

Text6.Text = rs!idadmin

Text1.Text = rs!ktp

Text2.Text = rs!nama_adm

Text3.Text = rs!UserName

Text4.Text = rs!Password

End If

End Sub

Private Sub mnuActivity_Click()

Form5.Show

Form4.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuHome_Click()

MDIForm1.Show

Form4.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoResidenceMemberEdit_Click()

Form3.Show

Form4.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInformationLibrary_Click()

Form6.Show

Form4.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuInfoSecurityGuardView_Click()

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 131: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 40

Form8.Show

Form4.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuLogout_Click()

Dim p As Integer

p = MsgBox("Are you sure want to quit this application?", vbOKCancel, "WARNING")

If p = vbOK Then

Form1.Show

Else

Form4.Show

End If

End Sub

Private Sub mnuRegistration_Click()

Form2.Show

Form4.Enabled = False

Unload Me

End Sub

Private Sub mnuResidenceMemberView_Click()

Form7.Show

Form4.Enabled = False

Unload Me

End Sub

LISTING PROGRAM MODUL KONEKSI

Option Explicit

Public koneksi As New ADODB.Connection

Public rs, RsAdmin As ADODB.Recordset

Public RsAktivitas As ADODB.Recordset

Public RsMember As ADODB.Recordset

Public RsPemilik As ADODB.Recordset

Public RsTamu As ADODB.Recordset

Public str, driverKONEKSI As String

Public sql, strSQL As String

Public userLogin, namaLogin As String

Public sttsLogin As Boolean

Public Sub BukaDatabase()

Set koneksi = New ADODB.Connection

koneksi.CursorLocation = adUseClient

koneksi.ConnectionString = "" _

& "DRIVER=MySQL ODBC 5.1 Driver;" _

& "SERVER= localhost;" _

& "DATABASE= mysql;" _

& "UID=root;" _

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 132: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 41

& "PWD=;" _

& "OPTION="

If koneksi.State = adStateOpen Then

koneksi.Close

Set koneksi = New ADODB.Connection

Set rs = New ADODB.Recordset

Else

koneksi.Open

End If

If Err.Number <> 0 Then

MsgBox "Koneksi MySQL Gagal, Periksa Modul Koneksi", vbCritical, "ERROR"

Exit Sub

Else

MsgBox "Koneksi Berhasil", vbInformation, "Sukses"

End If

End Sub

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 133: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

LISTING PROGRAM

DATABASE MySQL

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 134: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 42

-- MySQL Script generated by MySQL Workbench

-- 04/15/16 15:22:25

-- Model: New Model Version: 1.0

-- MySQL Workbench Forward Engineering

SET @OLD_UNIQUE_CHECKS=@@UNIQUE_CHECKS, UNIQUE_CHECKS=0;

SET @OLD_FOREIGN_KEY_CHECKS=@@FOREIGN_KEY_CHECKS,

FOREIGN_KEY_CHECKS=0;

SET @OLD_SQL_MODE=@@SQL_MODE,

SQL_MODE='TRADITIONAL,ALLOW_INVALID_DATES';

-- -----------------------------------------------------

-- Schema PortalRumah

-- -----------------------------------------------------

-- -----------------------------------------------------

-- Schema PortalRumah

-- -----------------------------------------------------

CREATE SCHEMA IF NOT EXISTS `PortalRumah` DEFAULT CHARACTER SET utf8

COLLATE utf8_general_ci ;

USE `PortalRumah` ;

-- -----------------------------------------------------

-- Table `PortalRumah`.`admin`

-- -----------------------------------------------------

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `PortalRumah`.`admin` (

`idadmin` CHAR(4) NOT NULL COMMENT '',

`nama_adm` VARCHAR(10) NULL COMMENT '',

`ktp_adm` VARCHAR(20) NULL COMMENT '',

`username` VARCHAR(20) NULL COMMENT '',

`password` VARCHAR(10) NULL COMMENT '',

PRIMARY KEY (`idadmin`))

ENGINE = MyISAM;

-- -----------------------------------------------------

-- Table `PortalRumah`.`Pemilik`

-- -----------------------------------------------------

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `PortalRumah`.`Pemilik` (

`idPemilik` CHAR(4) NOT NULL COMMENT '',

`ktp_pemilik` VARCHAR(20) NULL COMMENT '',

`nama_own` VARCHAR(30) NULL COMMENT '',

`gender_own` TINYTEXT NULL COMMENT '',

`telpn_own` VARCHAR(12) NULL COMMENT '',

`alamat` VARCHAR(15) NULL COMMENT '',

`nopol_own` VARCHAR(9) NULL COMMENT '',

PRIMARY KEY (`idPemilik`))

ENGINE = MyISAM;

-- -----------------------------------------------------

-- Table `PortalRumah`.`Tamu`

-- -----------------------------------------------------

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `PortalRumah`.`Tamu` (

`idTamu` CHAR(4) NOT NULL COMMENT '',

`ktp_tamu` VARCHAR(20) NULL COMMENT '',

`nama_tamu` VARCHAR(30) NULL COMMENT '',

`tamu_lahir` VARCHAR(15) NULL COMMENT '',

`telpon` VARCHAR(12) NULL COMMENT '',

`gender` TINYTEXT NULL COMMENT '',

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 135: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 43

`job` VARCHAR(10) NULL COMMENT '',

`origin` VARCHAR(20) NULL COMMENT '',

`add_visit` VARCHAR(15) NULL COMMENT '',

`plat_tamu` VARCHAR(9) NULL COMMENT '',

PRIMARY KEY (`idTamu`))

ENGINE = MyISAM;

-- -----------------------------------------------------

-- Table `PortalRumah`.`Aktivitas`

-- -----------------------------------------------------

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `PortalRumah`.`Aktivitas` (

`idAktivitas` INT NOT NULL COMMENT '',

`str_date` DATE NULL COMMENT '',

`en_date` DATE NULL COMMENT '',

`str_time` TIME NULL COMMENT '',

`en_time` TIME NULL COMMENT '',

`admin_idadmin` CHAR(4) NULL COMMENT '',

`Pemilik_idPemilik` CHAR(4) NULL COMMENT '',

`Tamu_idTamu` CHAR(4) NULL COMMENT '',

PRIMARY KEY (`idAktivitas`),

INDEX `fk_Aktivitas_admin1_idx` (`admin_idadmin` ASC),

INDEX `fk_Aktivitas_Pemilik1_idx` (`Pemilik_idPemilik` ASC),

INDEX `fk_Aktivitas_Tamu1_idx` (`Tamu_idTamu` ASC),

CONSTRAINT `fk_Aktivitas_admin1`

FOREIGN KEY (`admin_idadmin`)

REFERENCES `PortalRumah`.`admin` (`idadmin`)

ON DELETE NO ACTION

ON UPDATE NO ACTION,

CONSTRAINT `fk_Aktivitas_Pemilik1`

FOREIGN KEY (`Pemilik_idPemilik`)

REFERENCES `PortalRumah`.`Pemilik` (`idPemilik`)

ON DELETE NO ACTION

ON UPDATE NO ACTION,

CONSTRAINT `fk_Aktivitas_Tamu1`

FOREIGN KEY (`Tamu_idTamu`)

REFERENCES `PortalRumah`.`Tamu` (`idTamu`)

ON DELETE NO ACTION

ON UPDATE NO ACTION)

ENGINE = MyISAM;

-- -----------------------------------------------------

-- Table `PortalRumah`.`Member`

-- -----------------------------------------------------

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `PortalRumah`.`Member` (

`idMember` CHAR(4) NOT NULL COMMENT '',

`ktp_member` VARCHAR(20) NULL COMMENT '',

`nama_memb` VARCHAR(30) NULL COMMENT '',

`Pemilik_idPemilik` CHAR(4) NOT NULL COMMENT '',

PRIMARY KEY (`idMember`),

INDEX `fk_Member_Pemilik1_idx` (`Pemilik_idPemilik` ASC),

CONSTRAINT `fk_Member_Pemilik1`

FOREIGN KEY (`Pemilik_idPemilik`)

REFERENCES `PortalRumah`.`Pemilik` (`idPemilik`)

ON DELETE NO ACTION

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

Page 136: SISTEM KEAMANAN PORTAL PERUMAHAN BERBASIS RFID - … · Kerja motor servo berdasarkan pengujian pulsa yang diberikan dan sudut yang dihasilkan adalah berbanding terbalik, sensor photodioda

L a m p i r a n | 44

ON UPDATE NO ACTION)

ENGINE = MyISAM;

SET SQL_MODE=@OLD_SQL_MODE;

SET FOREIGN_KEY_CHECKS=@OLD_FOREIGN_KEY_CHECKS;

SET UNIQUE_CHECKS=@OLD_UNIQUE_CHECKS;

-- -----------------------------------------------------

-- Data for table `PortalRumah`.`admin`

-- -----------------------------------------------------

START TRANSACTION;

USE `PortalRumah`;

INSERT INTO `PortalRumah`.`admin` (`idadmin`, `nama_adm`, `ktp_adm`, `username`,

`password`) VALUES ('P001', 'sutarman', '920212710506890001', 'satpam', 'satpam');

INSERT INTO `PortalRumah`.`admin` (`idadmin`, `nama_adm`, `ktp_adm`, `username`,

`password`) VALUES ('P002', 'wagio', '920212813006570001', 'ketuart', 'ketuart');

COMMIT;

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI