sifat-sifat gerakan relatif,
TRANSCRIPT
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
1/25
KINEMATIKA DAN DINAMIKA TEKNIK
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
2/25
Gerakan dari suatu benda yang kaku dapatdidefinisikan sebagai gerakan dari sebuah atau lebihtitik-titik yang berada di dalam benda tersebut.
Jalur (path) dari sebuah titik yang bergerak adalahtempat kedudukan dari urutan-urutan posisi dari titiktersebut.
Jarak (distance) yang ditempuh oleh titik itu adalah
panjang dari jalur gerakannya dan merupakanbesaran linear . Lintasan (displacement) dari sebuah titik adalah
perubahan dari posisinya dan merupakan besaranvektor.
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
3/25
Lintasan danKecepatan Linear
Lintasan linear
Arah terhadapsumbu x
Kecepatan rata-rata
Kecepatan linearsesaat
yxs
22 yxs
y
x
tan
t
sVav
dt
ds
t
sV
t
lim0
(2-1)
(2-2)
(2-3)
(2-4)
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
4/25
Pergeseran Sudut danKecepatan Sudut
Kecepatan sudutrata-rata
Kecepatan sudutsesaat di posisi OP
Kecepatan titik Ppada posisi P
tav
dt
d
tt
lim0
(2-5)
(2-6)dt
dR
t
RV
t
lim0
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
5/25
Pergeseran Sudut danKecepatan Sudut
Kecepatan titik Ppada posisi P
Kecepatan linear
berbanding denganjari jari
(2-7)
(2-10)
RV
n 2
RnV 2
B
A
B
A
R
R
V
V
Ket : n = rotasi/menit
(2-8)
(2-9)
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
6/25
Percepatan Linear danPercepatan Sudut
Percepatan rata-rata
Percepatan sesaat
t
V
t
VVA
0
dt
dV
t
VA
t
lim0
2
2
dt
sdA
(2-11)
(2-12)
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
7/25
Percepatan Linear danPercepatan Sudut
Kecepatan
Pergeseran dalaminterval waktu t
Percepatan sudut
AtVV 0
(2-13)
(2-14)
Berubah konstan gerakan linear
Vts
tVVs 0
2
1(2-15)
AsVV 2202
2
0
2
1AttVs
2
2
dt
sd
dt
d
(2-16)
(2-17)
(2-19)
Berubah konstan gerakan sudut/melingkart
0
t 0
2
1
22
0
2
2
0
2
1tt
(2-18)
(2-20)
(2-21)
(2-22)
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
8/25
Percepatan Normal danPercepatanTangensial
Percepatantangensial
Percepatan normal
dt
dV
t
VA
tt
t
t
lim0
dt
dV
t
V
A
nn
t
n
lim0
RAt
R
VRVAn
2
2
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
9/25
Sebuah partikel yang mempunyai perpindahangerakan garis lurus akan mempunyaigerakanharmonis sederhana (Simple harmonic motion).
Gerakan absolut (absolute motion) adalahgerakan dari suatu benda dalam hubungannyadengan beberapa benda lain yang diam.
Sebuah benda dikatakan mempunyai gerakrelatif(relative) terhadap benda lain hanya jikamereka mempunyai perbedaan dalam gerakan-
gerakan absolutnya.
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
10/25
Gerakan harmonis sederhana
Percepatan
Ket :
A = percepatan
x = lintasan
K = tetapan
Jarak dari B ke O
Kecepatan danpercepatan
KxA (2-32)
tRx cos.
tRdt
xdA cos. 2
2
2
tRdtdxV sin.
xA2
(2-33)
(2-34)
(2-35)
(2-36)
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
11/25
Gerakan absolut
Dalam banyak haldalam mekanika dankinematika, dianggapbahwa dunia ini diam.
Misal, jika mobilberjalan dengankecepatan 100km/jam, ini adalahkecpatan relatifnya
terhadap tanah. Kita tidak menyatakan
kecepatan itu absolut,namun cukup 100km/jam
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
12/25
Gerakan relatif
Vektor kecepatan Arelatif terhadap Bditulis :
Atau sebaliknya
Contoh :
BABA VVV /
ABAB VVV /
BABA VVV /
BABA VVV /
232/3
232/3
232/3
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
13/25
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
14/25
Sistem rangkaianbatang penghubunggambar 2-16disebut mekanisme
kontak langsung(direct-contactmechanism) karenapenggerak dan torakdalam keadaan
terhubung langsung.
Metoda pemindahan gerakan
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
15/25
Garis transmisi
Gerakandipindahkan daripenggerak ke toraksepanjang garis
transmisi. P2-P4 adalah garis
transmisi. Garistransmisi di siniadalah garis normal
sekutu.
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
16/25
Rasio kecepatan sudut
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
17/25
Rasio kecepatan sudut
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
18/25
Rasio kecepatan sudut
Rasio kecepatan sudut daripenggerak dan yangdigerakkan berbandingterbalik dengan panjang
dari garis-garis tegak lurusdari titik titik pusatputaran ke garis transmisiatau berbanding terbalikdengan segmen-segmen
dimana garis transmisimembagi garis hubungtitik-titik pusat.
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
19/25
Rasio kecepatan sudutyang konstan
Untuk gambar 2-20 dari persamaan 2-42 memberikan persamaan :
2
4
4
2
R
R
(2-45)
QO
QO
2
4
4
2
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
20/25
Kontak meluncur
Luncuran terjadi dalamsebuah mekanisme kontaklangsung di mana bendayang saling kontakmempunyai gerakan relatifsepanjang garis tangensialyang melalui titikkontaknya.
Perbedaan dalam
komponen tangensial darikecepatannya adalahkecepatan luncur V3, jadi :
MPLPV423
MPLP 42
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
21/25
Kontak menggelinding
Benda 2 dan 4 akanmempunyai kontak luncurjika kecepatan P2E danP4F tidak sama.
Rasio kecepatan sudut jaripenggerak dan yangdigerakkan berbandingterbalik dengan jari-jari
kontaknya.
22
44
4
2
PO
PO
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
22/25
Penggerak positif
Penggerak positif (positivedrive) ada dalam sebuahmekanisme kontaklangsung jika gerakan dari
batang hubung penggerakmemaksa yang digerakkan (pengikut = torak)bergerak.
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
23/25
Penggerak positif
Jenis lain darimekanisme kontaklangsung
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
24/25
Contoh soal
Dalam gambarP2-20, 2= 120
put/menit bjj.Tentukan
kecepatan sudut
dari batang
penghubung 4dalam putaranper menit.
-
7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,
25/25