ROBOT CINUNG PEMOTONG RUMPUT DAN PENYAPU HALAMAN

Abdul Rohman Sayid, Rani Puspita Fauzi.Jurusan Fisika Fakultas Sains dan Teknologi UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Jalan A. H. Nasution No. 105 Cipadung Telp. (022)7800525 Fax. (022)7803936 web: www.uin-sgd.net Bandung 40614ranran_puspita@rocketmail.com ,

rohman.adul301@gmail.com

Abstrak –Telah dibuat sebuah robot dengan sebuah mesin mekanik yang dapat diarahkan untuk melakukan bermacam tugas fisisk tanpa campur tangan manusia, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, atau menggunakan program yang telah didefinisikan (kecerdasan buatan). Robot yang dibuat disini adalah robot pemotong rumput dan penyapu halaman dengan menggunakan sistem otomatisasi, pembuatan robot ini didasari oleh alasan belum adanya robot pemotong rumput dan penyapu halaman yang sepenuhnya otomatis. Robot yang dibuat disini merupakan miniature dari trobot pemotong rumput dan penyapu halaman, yang nantinya dapat dikembangkan dalam skala industri.

Kata kunci:Robot, system otomatisasi

Abstract –It has been made a robot with a mechanical machine that can be directed to perform various tasks physic without human intervention, using either human supervision and control, or use a program that has been defined (artificial intelligence). The robot is a robot made here mower and sweeper page using automation systems, robotic manufacturing is based on the reason for the absence of sweeper robot lawn mower and yard that is fully automated. Robot made from trobot here is a miniature lawnmower and yard sweeper, which will be developed on an industrial scale.

Keywords: Robot, system automation

I. PENDAHULUANDengan melihat kenyataan selama ini, bahwa sebagian

besar proses pemotongan dan pemerataan rumput masih dilaksanakan secara manual ataupun semi otomatis, yang pelaksanaannya masih banyak menggunakan tenaga manusia yang pasti banyak menyita tenaga dan waktu. Disamping itu pula belum ada suatu alat yang menjadi jalan keluar demi efisiensi pemotongan rumput tersebut.

Selain itu kehadiran komputer dan kehidupan manusia pada 50 tahun terakhir ini memberikan efek yang sangat besar dalam mengubah kehidupan manusia. Begitu banyak aplikasi yang memanfaatkan komputer terutama dalam pemanfaatan chips mikroprosesor didalamnya yang dapat melakukan komputasi sangat cepat, dapat bekerja sendiri dengan diprogram, dan dilengkapi dengan memori yang dapat menyimpan begitu banyak data.

Seiring dengan perkembangan zaman, semakin luaslah kebutuhan akan kemampuan seperti yang dimiliki oleh komputer, sehingga menyebabkan munculnya terobosan baru yang salah satunya adalah dibuatnya sistem otomatosasi-sistem otomatisasi yang dapat meringankan pekerjaan manusia,[1]

.maka dari itu dibuatlah robot pemotong rumput dan penyapu halaman ini dengan menggunakan sistem otomatisasi.

II. LANDASAN TEORI A. sejarah robot

Kata robot berasal dari bahasa czech yaitu robota yang berarti pekerja, mulai menjadi populer ketika seorang penulis berkebangsaan czech, Karl Capek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yang ditulisnya pada tahun 1921 dengan judul (Rossum’s Universal Robot). Istilah ini kemudian memperoleh sambutan dengan diperkenalkannya robot jerman dalam sebuah film Metropolis pada tahun

1926. Berkat jasa para insan film inilah robot semakin populer dengan lahirnya robot C3PO dalam film Star Wars pertama pada tahun 1977.

Peneliti dan pengembangan pertama yang berbuah produk robotik dapat dilacak mulai tahun 1940-an ketika Argonne National Laboratories di Oak Ridge, Amerika serikat memperkenalkan sebuah mekanisme robotik yang dinamakan Master-Slave Manipulator.

Robot ini digunakan untuk menangani material radioaktif. Produk robot komersial pertama kali diperkenalkan oleh Unimation Incorporrated, Amerika serikat , pada tahun 1950-an dengan Joseph Engelberger dan George Devoe sebagai pendirinya yang kemudian diikuti oleh perusahaan-perusahaan di belahan dunia lain[2].

B. RobotikRobot adalah sebuah mesin mekanik yang dapat

diarahkan untuk melakukan bermacam tugas fisisk tanpa campur tangan manusia, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, atau menggunakan program yang telah didefinisikan (kecerdasan buatan). Secara ideal robot dihapkan d apat melihat, mendengar, menganalisa lingkungannya, dan melakukan tugas-tugas yang terprogram.

Dewasa ini robot digunakan untuk maksud-maksud tertentu yang paling banyak adalah untuk keperluan industri. Diterapkannya robot untuk industri terutama untuk pekerjaan 3d yaitu, Dirty, Dangerous, Difficult dalam industri, robot biasanya digunakan untuk tugas berat dan berbahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Penggunaan lainnya termasuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan dan pencarian bahan tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, penyedot debu, pemotong rumput dan penyapu halaman[2].

“Robot Cinung Pemotong Rumput dan Penyapu Halaman”Oleh: Abdul rohman dan Rani Puspita, 2012

1

c. Sistem otomatisasiSistem otomasi dapat didefinisikan sebagai suatu

tekhnologi yang berkaitan dengan aplikasi mekanik, elektronik dan sistem yang berbasis komputer (komputer, PLC atau mikro). Semuanya bergabung menjadi satu untuk memberikan fungsi terhadap manipulator (mekanik) sehingga akan memiliki fungsi tertentu.

Sejarah perkembangan sistem otomasi bermula dari governor sentrifugal yang berfungsi untuk mengontrol kecepatan mesin uap yang dibuat oleh james watt pada abad ke delapan belas. Dengan semakin berkembangnya komputer maka peran-peran dari sistem otomasi konvensional yang masih menggunkan peralatan-peralatan mekanik sederhana sedikit demi sedikit memudar. Penggunaan komputer dalam suatu sistem otomasi akan menjadi lebih praktis karena dalam sebuah komputer terdapat milliaran komputasi dalam beberapa milli detik, ringkas karena sebuah PC memiliki ukuran yang relatif kecil dan memberikan fungsi yang lebih baik daripada pengendali mekanis[3].

Terdapat tiga elemen dasar yang menjadi syarat mutlak bagi sistem otomasi, yaitu power, program of instruction, kontrol sistem yang kesemuanya untuk mendukung proses dari sistem otomasi tersebut.

a. Power Power atau bisa dikatakan sumber energi dari

sistem otomasi berfungsi untuk menggerakan semua komponen dari sistem otomasi.Sumber energi bisa menggunakan energi listrik, baterai, ataupun Accu, semuanya tergantung dari tipe sistem otomasi itu sendiri.b. Program of instruction

Proses kerja dari sistem otomasi mutlak memerlukan sistem kontrol baik menggunakan mekanis, elektronik ataupun komputer. Untuk program instruksi / perintah pada sistem kontrol mekanis maupun rangkaian elektronik tidak menggunakan bahasa pemrograman dalam arti sesungguhnya, karena sifatnya yang analog.Untuk sistem kontrol yang menggunakan komputer dan keluarganya (PLC maupun mikrokontroler) bahasa pemrograman merupakan hal yang wajib ada.

Bahasa pemrograman seperti yang dilukiskan dalam gambar berikut akan memberikan perintah pada manipulator dengan perantara driver sebagai penguat. Perintah seperti “out”, “outport” ,”out32” sebenarnya hanya memberikan perintah untuk sekian millidetik berupa arus pada manipulator yang kemudian akan diperkuat. c. Sistem kontrol

Sistem kontrol merupakan bagian penting dalam sistem otomasi.Apabila suatu sistem otomasi dikatakan layaknya semua organ tubuh manusia seutuhnya maka sistem kontrol merupakan bagian otak / pikiran, yang mengatur dari keseluruhan gerak tubuh.Sistem kontrol dapat tersusun dari komputer, rangkaian elektronik sederhana, peralatan mekanik. Hanya saja penggunaan rangkaian elektronik, perlatan meknik mulai ditinggalkan dan lebih mengedepankan sistem kontrol dengan penggunaan komputer dan keluarganya (PLC, mikrokontroller)

Sistem kontrol sederhana dapat ditemukan dari berbagai macam peralatan yang kita jumpai, diantaranya-Setiap toilet memiliki mekanisme kontrol untuk mengisi ulang tangki air dengan pengisian sesuai den-gan kapasitas dari tangki tersebut. Mekanisme sistem kontrol tersebut menggunakan peralatan mekanis yang disusun sedemikian rupa sehingga membentuk sistem otomasi.-AC atau air conditioner merupakan sistem otomasi yang menggunakan sistem kontrol mikroelektronik atau yang sering disebut komputer sederhana. -Robot assembly contoh sistem otomasi yang menggu-nakan klntrol sistem komputer atau keluarganya. Sistem control tersebut akan memberikan pengaturan pada ger-akan-gerakan tertentu untuk menyusun suatu peralatan pada industri[3].

III. METODE PENELITIAN/EKSPERIMENAlat dan bahan yang digunakan dalam pembuatan

robot cinung pemotong rumput dan penyapu halaman ini adalah sebagai berikut:

1. Motor penggerak2. Dudukan batre3. Klip4. Stik eskrim5. Lem lilin dan tembakannya6. Lem kertas7. Tang8. Pisau9. Sikat gigi10. Tutup botol bekas11. Botol plastik bekas minuman12. Swich SPDT13. Kertas dan spidol14. Batre

langkah-langkah pembuatan robot cinung pemotong rumput dan poenyapu halaman adalah sebagai berikut:

1. Langkah pertama:Letakan kedua SPDT Switch di atas stik Es Cream,

kemudian dilem menggunakan lem Lilin . Setelah itu kaki SPDT Switch kedua-duanya ditempelkan dengan menggunakan klip kemudian kita lem dengan menggunakan lem lilin , berikutnya kaki tengah kedua-duanya kita sambung dengan kawat lalu di solder tempelkan kedua dinamo pada bawah tempat battre menggunakan lem lilin atau lem bakar, menempelkannya agak miring . 2. Langkah kedua:

Hubungkan kaki paling bawah SPDT Switch kiri dengan kaki dinamo bagian kiri, begitu juga dengan bagian kanan dengan menggunakan kawat lalu disolder . Setelah itu hubungkan kaki dinamo bagian kiri dengan kaki dinamo bagian kanan menggunakan kabel .3. Langkah ketiga:

Sambungkan kabel dari dinamo kebagian belakang tempat battre dengan cara di solder, jangan terlalu lama menyoldernya karena akan mengakibatkan plastik tempat battre meleleh, lakukan dengan cepat . Setelah

“Robot Cinung Pemotong Rumput dan Penyapu Halaman”Oleh: Abdul rohman dan Rani Puspita, 2012

2

itu sambungkan kabel merah tempat battre ke kaki atas SPDT Switch dan kabel hitam tempat battre ke kaki tengah SPDT Switch dengan cara di solder dan jangan lupa berikan saklar. 4. Langkahkeempat:

Buat roda bagian depan dengan menggunakan klip caranya klip diluruskan kemudian dilipat menggunakan tang dan masukan klip tersebut kedalam lubang butiran kemudian tempelkan pada kerangka yang menggunakan stik dengan menggunakan lem.5. Langkah ke lima:

Buat penghalang dengan menggunakan klip kertas, caranya kliptersebut kita luruskan dengan tang, setelah lurus kita lengkungkan perlahan-lahan. Setelah itu kita lem klip yang sudah dilengkungkan dengan Swich sebagai pengahalang dan saklar.6. Langkah ke enam:

Buat mata robot dengan menggunakan tutup botol plastik yang telah ditempelkan dengan kertas7. Langkah ke tujuh:

Selesai.robot ciput pemotong rumput dan penyapu otomatis tersebut sudah siap dicoba.

IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

Gambar 4.1.robot cinung pemotong erumput dan penyapu halaman

Gambar diatas merupakan hasil akhir robot cinung pemotong rumput dan penyapu halaman, robot ini dibuat dengan menggunakan sistem otomatisasi, dengan tujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia.

Pada tulisan ini dijelaskan mengenai sistem gerak robot pemotong rumput dan penyapu halaman otomatis, dibuatnya robot ini tentunya dengan berbagai tujuan, diantaranya dikarenakan belum adanya alat otomatis yang dapat memotong rumput dan menyapu halaman, memotong rumput dan menyapu halaman selama ini dilakukan dengan manual atau semi otomatis, sehingga menyita waktu dan tenaga manusia. Oleh karena itu dibuatlah robot pemotong rumput dan penyapu halaman yang dapat bekerja secara otomatis tanpa campur tangan manusia, dengan kata lain menggunakan program yang telah didefinisikan (kecerdasan buatan).

Robot pemotong rumput dan penyapu halaman ini hanya memanfaatkan bahan-bahan seadanya, yang sebagian besar merupakan barang bekas pakai yang sering kita temukan sehari-hari, sehingga pembuatan robot ini tidak memerlukan biaya yang mahal.

Namun robot yang dibuat ini merupakan robot sederhana dalam skala kecil, dan jika robot ini dikembangkan lebih lanjut dengan skala industri tentunya akan sanag bermanfaat.

V. KESIMPULAN Robot cinung pemotong rumput dan penyapu halaman

ini merupakan robot yang dibuat dengan sistem otomatisasi, pembuatan robot ini sesuai dengan tujuan awal yaitui untuk meringankan pekerjaan manuasia dalam hal memotong rumput dan menyapu halaman. Miniatur robot ini dapat dikembangkan dalam skala industri sehingga akan sangat bermanf aat sesuai dengan tujuan awal.

UCAPAN TERIMA KASIHUcapan terima kasihkami ucapkan kepada Bapak Mada

Sanjaya WS, Ph.D selaku dosen mata kuliah Elektronika dasar satu yang telah membimbing, dan semua pihak yang telah membantu dalam pembuatan robot cinung pemotong rumput dan penyapu halaman.

PUSTAKA

[1] http://digilib.its.ac.id/public/ITS-NonDegree-11453-2400030017-Chapter1.pdf[2] http://www.docstoc.com/docs/71247802/ ROBOT-LINE-FOLLOWER[3]Adi Kurniadi : Pemrorgaman Microsoft Visual Basic ; Penerbit PT. Elek Media Komputindo ; Jakarta,2000

“Robot Cinung Pemotong Rumput dan Penyapu Halaman”Oleh: Abdul rohman dan Rani Puspita, 2012

3