representasi sinyal dan sistem

5/17/2018 Representasi Sinyal Dan Sistem - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/representasi-sinyal-dan-sistem-55b07ea9546d2 1/19

SISTEM PEMROSESAN SINYALFatkur Rohman, MT

UMM Malang, 2007



Materi Sistem Pemrosesan sinyal

(053431 - 3 SKS)

1. Konsep dasar sinyal, sistem dan pemrosesan sinyal Meliputi : Pengertian sinyal, sistem dan pemrosesan

sinyal, klasifikasi sinyal, konsep frekuensi dalam sinyal,teori sampling, kuantisasi, pengkodean, konversi digitalto analog

2. Sinyal dan sistem waktu diskrit Meliputi : Klasifikasi sinyal waktu diskrit, sistem waktu

diskrit, analisa sistem LTI waktu diskrit (analisa sistemlinier, respon sistem LTI dan konvolusi)

3. Transformasi Z Meliputi : Transformasi Z dan inversnya, sifat-sifat

Transformasi Z



Materi Sistem Pemrosesan sinyal

(053431 - 3 SKS)

4. Analisa transformasi sistem LTI Meliputi : Respons frekuensi sistem LTI, persamaan

beda

5. Flow graph / Diagram Blok

Meliputi : Bentuk langsung, bentuk kaskade, bentukparalel

6. Filter Digital Meliputi : Design filter IIR dan FIR

7. Transformasi Fourier Diskrit (DFT) Meliputi : Deret Fourier waktu kontinyu dan waktu diskrit,

sifat-sifat DFT, Komputasi pada DFT

8. Fast Fourier transform (FFT) Algoritma FFT, implementasi algoritma FFT



References Kuc, Introduction to Digital Signal Processing , Mc

Graw Hill, 1982. Alan V. Oppenheim & R.W.Schafer, Discrete-Time

signal Processing , PHI, 1975.

Lonnie C. Ludeman, Fundamentals of Digital Signal Processing, Harper & Row, Publishers, Inc. 1986 John G. Proakis & Dimitris G.M, Digital Signal

Processing third Edition , PHI, 1995.

John G. Proakis & Dimitris G.M, Pemrosesan Sinyal Digital – edisi bahasa Indonesia , PTPrenhalindo, Jakarta, 1997.



Representasi Sinyal

Sinyal : Besaran Fisik yang dapat dideteksi, yangmengandung Informasi tentang Perilaku dari SuatuFenomena2 Tipe Dasar dari Sinyal 2 Tipe

Sinyal Waktu Kontinyu

Sinyal Waktu DiskritSinyal Periodik dan Non Periodik

x (t ) =x (t +kT ) → k = 1, 2, 3, …, T = periode Dasarx (t ) =A Sin (ωo t + φ) → T=2π/ωo

Penjumlahan 2 sinyal periodik dpt menghasilkan sinyal

periodik jk rasio msg2 periodenya berupa blgn rasional.Perkalian 2 sinyal periodik akan menghasilkan periodedengan periode dasar berbeda

Sin 5πt → ωo = 5π → T= 2π /5π=2/5



TRANSFORMASI VARIABEL BEBAS

Pergeseran

x(t-t0) → x(t) yg diseser sebesar t0

t0 > 0 → sinyal didelay sebesar t0

t0 < 0 → sinyal diforward sebesar t0

Pencerminan

x(-t) → sinyal x(t) yang direfleksikan thdp t=0

Gabungan Pergeseran&Pencerminan

X(3-t) = x(-t+3)=x(-(t-3))

X(t) direfleksikan thd t=0 kmdn digeser kekanan 3 satuan.

X(-t-3) = x(-(t+3))

X(t) direfleksikan thd t=0 kmdn digeser kekiri 3 satuan

Penskalaan Waktu → x( Gambar

|| > 1 → x(t) mytkn x(t) yg disusutkn interval wktnya

|| < 1 → x(t) mytkn x(t) yg dikembangkn interval wktnya



• Sinyal wAktu Kontinyu Elementer Gambar

– Fungsi Tangga satuan, u(t)=1 utk t>0, u(t) = 0 utk t<0

– Fungsi Ramp Satuan, r(t)=0 utk t<0, r(t)=t utk t>0

– Fungsi Impulse Satuan, (t)=1 utk t=0, (t)=0 utk t lain

• Sinyal Waktu Diskrit Elementer Gambar

– Fungsi Impulse dan Tangga Satuan

• u[n]=1 utk n>0, u[n] = 0 utk n<0

• [n]=1 utk n=0, [n]=0 utk n lain

– Sekuen Eksponensial x[n]=C.e(j.o.n), x[n]=x[n+N)

• o.N = m.2∏ → o/2∏ = m/N – X[n] akan periodik hanya jk o/2∏ berupa bil rasional

Sinyal-Sinyal Elementer (Dasar)



Representasi SistemArti umum sebuah Sistem : Kumpulanelemen2 yg bekerja sama utk mencapai suatutujuan tertentu

Sistem bisa besaran fisik atau nonfisik

Contoh Sistem non fisik adalah suatu “barisanOperasi matematis” yang direalisasikan pada

komputer (perangkat lunak)Ditinjau dari Pemrosesan Sinyal

Sistem : Alat (fisik/non fisik) yang melakukanoperasi pada suatu Sinyal

Contoh : Sitem FilterisasiAlat (fisik) : Filter

Operasi yang dilakukan adalah mengurangi noise daninterferensi yang mengganggu sinyal informasi

Sistem : Sistem wkt kontinyu & Sistem wktdiskrit

Hubungan Antar Sistem

Seri / Kaskade, Paralel dan Seri Paralel

Cascade

Paralel



Sistem Linier & Non Linier Gambar

Sistem Time Invariant & Time Varying

Sistem dg Memory & Tanpa Memori Sistem causal dan Non Causal gambar

Sistem Stabil dan tidak Stabil

KLASIFIKASI SINYAL



3 Macam Representasi Sistem

1. Model Matematik

Konvolusi Integral, Persamaan differensial (Persamaanbeda), persamaan ruang-keadaan (state-space), fungsi

alih (tranfer function)

2. Diagram Blok (gambar)

Sebab akibat antara Input dan Output

3. Grafik Aliran Sinyal Menggambarkan persamaan simultan suatu sistem terdiri

dari node yang menyatakan wariabel sistem dan garisberarah (cabang) yang menyatakan fungsi transisi / penguatan sinyal



HIDUP INI SEPERTI NAIK TAKSI

APA PUN KEPUTUSAN ANDA

PERGI KE SUATU TEMPAT ATAU

BERDIAM SAJA

ARGO TETAP BERJALAN

Fatkur.2007

TERIMA KASIH - WASSALAM



Diagram BlokSistem LTI Diskrit

Direct-form II (Orde 2)

Direct-form I (Orde 2)

Kembali



Time Shifting &Time Scaling

Pergeseran

Penskalaan wkt

Kembali



Dua Tipe Dasar Sinyal


Sinyal Waktu Diskrit

Kembali



Sinyal wAktu Kontinyu Elementer

Sinyal Tangga Satuan

Sinyal Ramp Satuan

Kembali

Sinyal Impulse



Dua Tipe Dasar Sinyal


Sinyal Waktu Diskrit

Kembali



Sinyal wAktu DiskritElementer

Sinyal Impulse

Sinyal Tangga Satuan

Kembali



Non Causal

Kembali

In this non-causal system, an output is produced due to aninput that occurs later in time.

Li i



Linier

KEmbali

H(kf(t) ) =kH(f(t) ) H (f 1(t ) +f 2(t ) ) =H (f 1(t ) ) +H (f 2(t ) )

H (k 1f 1(t ) +k 2f 2(t ) ) =k 2H (f 1(t ) ) +k 2H (f 2(t ) )

representasi sinyal dan sistem

Documents