PROPOSAL SKRIPSI

PROPOSAL SKRIPSI

PERANCANGAN ALAT PENGHAPUS PAPAN TULIS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8Nama

: Boyke Alexander SinagaNIM

: 0910000117Program Studi

: Teknik InformatikaDisetujui Oleh :

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKASEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER

(STMIK) POTENSI UTAMA

MEDAN

2013

PROPOSAL SKRIPSII. Judul :Perancangan Alat Penghapus Papan Tulis Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega8II. Latar Belakang Perkembangan terus berjalan termasuk dalam rancang bangun, teknologi komunikasi dan informasi, dan teknologi bahan. Hal ini membawa pula perkembangan sarana dan prasarana papan tulis semakin berkembang dengan cepatnya di dunia khususnya di Indonesia. Pendidikan merupakan salah satu faktor penting di dalam kehidupan. Pendidikan dapat membentuk karakter atau kepribadian seseorang. Pedidikan juga dapat mensejahterahkan seseorang karena pada umumnya tingkat pendapatan finansial seseorang sebanding dengan tingkat pendidikan yang dia capai. Salah satu faktor yang sangat menunjang dalam pendidikan dalam sarana dan prasarana. Ketersediaan dan kualitas dari sarana yang ada sangat berpengaruh dalam proses pendidikan. Salah satu sarana pendidikan adalah papan tulis. Hal ini karena sebagian besar metode pendidikan di Indonesia masih belum tersentuh teknologi digital. Proses belajar-mengajar di Indonesia banyak yang masih menggunakan cara konvensional yaitu dari guru (pemberi ilmu) memberikan pelajaran kepada murid melalui pengetahuan yang ditulis lewat papan tulis.Menghapus papan tulis selama ini menjadi aktifitas yang tidak disukai oleh para siswa, karena harus dilakukan berulang-ulang. Menghapus papan tulis terutama papan tulis whiteboard atau papan tulis biasa yang masih menggunakan spidol dan kapur, membuat tangan kotor dan pakaian berdebu dan tidak baik untuk pernafasan. Permasalahan yang muncul yaitu bentuk papan tulis konvensional selama ini justru secara tidak langsung dapat menimbulkan efek negatif. Seiring dengan perkembangan mikrokontroler yang demikian pesat dari waktu ke waktu mengharuskan kita agar memahami teknologi tersebut, minimal mengetahui dasarnya dan cara penggunaannya, dengan menggunakan mikrokontroler kita bisa membuat otomatisasi sebuah perangkat yang menggunakan kontrol tertentu. Perkembangan mikrokontroler saat ini dapat digunakan secara luas salah satunya yaitu penghapus papan tulis otomatis untuk mempermudah proses penghapusan pada papan tulis. Untuk itu, untuk menghindari gangguan tersebut, maka penulis akan membuat papan tulis sederhana dengan menggunakan dinding kaca sebagai media papan tulis nya, spidol sebagai media tulis nya dan penghapus yang bersifat otomatis. Penggunaan otomatisasi pada penghapus papan tulis dapat meningkatkan tingkat kebersihan dan kesehatan, dan meningkatkan kinerja serta meringankan aktifitas guru dalam menghapus papan tulis. karena dengan sistem otomatisasi kegiatan menghapus papan tulis dapat dijalankan secara otomatis tanpa menghirup debu kapur dan tidak mengotori tangan melainkan hanya menggunakan spidol yang ramah akan lingkungan. Alasan tersebut menjadi gagasan bagi penulis untuk menuangkannya kedalam skripsi ini dan mengambil judul: Perancangan Alat Penghapus Papan Tulis Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8.I. Identifikasi MasalahPermasalahan yang dihadapi sehingga timbulnya inisiatif penulis untuk membuat alat ini adalah :

1. Menghapus papan tulis selama ini menjadi aktifitas yang tidak disukai oleh para siswa maupun kalangan mahasiswa.2. Penghapus papan tulis kebanyakan masih bersifat manual.3. Penggunaan otomatisasi pada penghapus papan tulis dapat meningkatkan tingkat kebersihan dan kesehatan serta kinerja seorang guru atau pengajar, karena dengan sistem otomatisasi kegiatan menghapus papan tulis dapat dijalankan secara otomatis tanpa menghirup debu kapur dan tidak mengotori tangan.II. Rumusan MasalahPermasalahan yang dihadapi dalam pembuatan alat ini adalah:1. Bagaimana merancang dan membuat prototipe penghapus papan tulis otomatis serta proses kerja dari prototipe prototipe penghapus papan tulis otomatis berbasis mikrokontroler ATMega8 ?2. Bagaimana merancang mekanik penghapus papan tulis sehingga memudahkan seorang guru atau pengajar dalam menghapus papan tulis supaya tidak tergores atau rusak ?III. Batasan MasalahPerlu diberikan beberapa pembatasan permasalahan dengan tujuan pembahasan tidak meluas dan menyimpang dari tujuan. Adapun batasan masalah dari sistem yang akan dibuat antara lain :

1. Alat hanya bisa bergerak diatas kaca datar.2. Alat hanya bergerak dari kiri dan ke kanan dan begitu juga sebaliknya.3. Seluruh permukaan dinding papan tulis dianggap kotor dan tidak ada perbedaan antara papan tulis yang sudah bersih dengan yang masih kotor.4. Perancangan Alat Penghapus Papan Tulis Otomatis dengan menggunakan bahasa pemrograman C, dengan aplikasi CodeVision AVR dan USB AVR Downloader sebagai alat untuk memasukkan programnya.5. Alat ini hanya berfungsi untuk menghapus papan tulis secara otomatis.6. Ukuran papan tulis berukuran 70cm x 40cm untuk objek penelitian dalam bentuk simulasi.IV. TujuanTujuan dari pembuatan alat ini adalah:

1. Mendesain mekanik dan merancang prototipe sistem otomatisasi penghapus papan tulis.2. Mengetahui proses kerja dari sistem yang dikembangkan.3. Meringankan pekerjaan menghapus papan tulis dalam proses belajar dan mengajar.V. Manfaat PerancanganManfaat dari pembuatan alat ini penulis mengharapkan dapat memberikan manfaat sebagai berikut : 1. Sebagai sarana untuk menerapkan ilmu pengetahuan, kemampuan dan keterampilan dalam bentuk sebuah produk teknologi.

2. Sebagai sistem untuk mempermudah dalam menghapus papan tulis di sekolah sekolah maupun kampus.3. Sebagai media pembelajaran mata kuliah kecerdasan buatan robot. 4.Sebagai bahan kajian untuk memunculkan ide yang baru tentang pengembangan penghapus papan tulis otomatis.VI. Metodologi PenelitianPengumpulan data disusun secara bertahap untuk lebih memudahkan dalam pembuatan alat maupun penyusunan laporannya. Tahap-tahapnya dapat dijabarkan seperti di bawah ini :1. Metode Pustaka, yaitu dengan cara mempelajari buku-buku literatur maupun melalui website yang berhubungan dengan masalah yang dihadapi dalam pembuatan alat, baik karakteristik komponen, teknik penggunananya, dan teknik merangkai komponen, serta teknik-teknik dasar yang digunakan dengan maksud untuk memperoleh data yang tepat. 2. Metode Perancangan, yaitu dengan merangkaikan alat alat yang akan dibuat. 3. Metode Pengujian, yaitu dilakukan untuk menguji alat yang dibuat,apakah sudah sesuai dengan sistem yang diharapkan atau belum.1. Prosedur Perancangan

Gambar 1. Prosedur Perancangan2. Analisis KebutuhanBeberapa kebutuhan yang harus dipenuhi demi terciptanya suatu alat penghapus papan tulis otomatis ini, maka harus tersedianya beberapa komponen yang dibutuhkan, diantaranya adalah :

1. Penggunaan Motor DC, jalur roda dan gabungan gear untuk menggerakan laju penghapus nya.2. Penggunaan limit switch sebagai sensor pembatas.3. Penggunana Mikrokontroler ATMega8 untuk mengubah sinyal digital menjadi sinyal analog.4. Penggunan sinyal analog untuk menghasilkan output ke Motor DC sehingga penghapus dapat di gerakkan atau dijalankan secara otomatis.3. Spesifikasi dan DesainDalam membuat alat ini, diuraikan spesifikasi dan desain yang digunakan berupa perangkat keras (Hardware) dan perangkat lunak (Software).

1. Perangkat Keras (Hardware)Perangkat Keras yang digunakan dalam pembuatan alat ini antara lain :

a. Komputer yang digunakan untuk mengolah program bahasa C cukup menggunakan Komputer Pentium IV dengan spesifikasi : Processor 1.70 GHz Harddisk : 80 GB RAM : 1 GBb. Perangkat Media PenghapusMedia penghapus ini terbuat dari bahan styrofoam. Atau pun dengan penggunaan wiper sebagai bahan penghapus nya.c. Perangkat Media Papan Tulis

Media ini terbuat dari bahan lapisan kaca untuk mempermudah pergerakan penghapus dan memberikan kualitas yang bagus dalam proses penghapus.

d.Komponen Elektronika dan Mikrokontroler Minimum Sistem ATMega8

Motor Power Window 12 Volt sebanyak 2 unit

Driver Motor 1 sebanyak 1 unit

Limit Switch sebanyak 2 unit

Relay sebanyak 1 unit

Komponen elektronika pelengkap seperti resistor, kapasitor, transistor, diode, power trafo, dll.2. Perangkat Lunak (Software)Software yang digunakan untuk membuat program dalam alat ini antara lain :

a. OS Windows XP atau OS Windows 7.

b. Codevision AVR.4. Implementasi dan VerifikasiSetelah semua peralatan yang dibutuhkan telah disiapkan secara keseluruhan maka implementasi dari penghapus papan tulis otomatis ini adalah sebagai berikut:a. Ketika tombol manual (button) ditekan (diaktifkan) maka sinyal akan dikirim berupa sinyal digital, dan kemudian sinyal analog dikirim ke Motor DC sebagai output untuk menggerakkan penghapus papan tulis secara otomatis.b.Timing atau kontrol waktu bersifat real time (otomatis) dimana mikrokontroler akan mengolah data waktu yang telah di input dan di setting untuk mengirim sinyal analog ke Motor DC sebagai output. Motor DC akan bergerak secara otomatis untuk menghapus papan tulis sesuai waktu yang telah ditentukan.5. Validasi

Setelah semua percobaan yang dilakukan berjalan sesuai dengan keinginan, maka alat penghapus papan tulis otomatis berbasis Mikrokontroler ATMega8 ini dapat dikatakan sukses. VII. Tinjauan PustakaPapan Tulis Kaca adalah alternatif solusi atas papan tulis whiteboard yang bila dipakai dalam waktu lama permukaan menjadi kotor. Dengan menggunakan papan tulis kaca permukaan papan lebih mudah dibersihkan dan tidak meninggalkan bekas spidol sehingga permukaan selalu terjaga dalam kondisi bersih. Disamping itu papan tulis kaca juga tampil lebih menawan dan lebih mewah. Penghapus merupakan media penghapus atau alat untuk membersihkan tulisan-tulisan yang ada di papan tulis.CodeVision AVR (CV AVR) merupakan compiler bahasa C untuk AVR. Kompiler ini cukup memadai untuk belajar AVR, karena mudah penggunaannya juga didukung beberapa fitur yang sangat membantu dalam pembuatan software untuk keperluan pemrograman AVR. (Sumardi; 2013; 12)Bahasa pemrograman C merupakan bahasa pemrograman tingkat tinggi, yang instruksinya mudah untuk dipahami. Bahasa ini banyak digunakan dalam pemrograman komputer untuk membuat software perkantoran, database, antarmuka komputer dengan perangkat tambahan, serta banyak aplikasi lainnya. (Hari Sasongko, Bagus; 2012; 21)Motor DC adalah perangkat mesin pertama yang mengkonversi besaran listrik menjadi besaran mekanik. Putaran dan torsi pada motor DC dihasilkan dari gaya tarik-menarik dan gaya dorong yang dihasilkan oleh medan magnetik pada motor DC tersebut. (Sumardi; 2013; 95)Simulasi adalah suatu proses peniruan dari sesuatu yang nyata beserta keadaan sekelilingnya (state of affairs). Aksi melakukan simulasi ini secara umum menggambarkan sifat-sifat karakteristik kunci dari kelakuan sistem fisik atau sistem yang abstrak tertentu. (Wardhana, Lingga; 2012; 57) Papan Tulis merupakan salah satu sarana utama dalam proses belajar mengajar oleh karena itu seiring dengan semakin banyak tuntutan terhadap sumber daya manusia maka suatu institusi pendidikan harus mampu meningkatkan kualitas dan kuantitas proses pendidikan serta mencari inovasi terbaru. Pada penelitian ini dibuat alat yang dapat menghapus papan tulis secara otomatis dan membuat inovasi terbaru dengan mengganti media penulisan yang sebelumnya menggunakan papan kayu, kemudian menggantinya dengan kaca sebagai media pendukung yang memiliki nilai investasi yang lebih murah. Pada penelitian ini aktuator Motor DC digunakan untuk menggerakkan poros ulir sehingga bergeraknya penghapus pada posisi vertikal. Bergerak ke kanan dan ke kiri diatur oleh limit switch sebagai sensor pembatas. ATMega8 digunakan sebagai otak pemrosesan yang diprogram dengan bahasa C dalam EPROM. ATMega8 juga digunakan untuk mengatur seluruh sistem, ditambah dengan push button pada papan sirkuit sebagai tombol masukan data aktif low. Limit switch digunakan sebagai sensor pembatas aktif low dan driver Motor DC digunakan sebagai pembangkit tegangan polaritas Motor DC atau untuk konverter sinyal digital menjadi sinyal analog. (Riyadi, Agus; 2004; 15)VIII. Jadwal PelaksanaanWaktu

KegiatanMei 2013Juni 2013Juli 2013Agustus 2013

1234123412341234

Persiapan Judul

Persetujuan Proposal

Pengumpulan Data

Pengetikan / Penyajian

Pembuatan Alat

Pengujian Alat

Seminar Hasil

Sidang Akhir

IX. Bahan BacaanBudiharto, Widodo, 2005, Elektronika Digital dan Mikroprosesor, ANDI, Yogyakarta Ed. 1. Budiharto, Widodo, 2010, Robotika - Teori dan Implementasinya, ANDI, Yogyakarta Ed. 1.Dwi Septian Su, Taufiq, 2012, Buku Pintar Robotika, Bagaimana Merancang Dan Membuat Robot Sendiri, ANDI, Yogyakarta Ed. 1.

Firmansyah, Sigit, 2005, Elektronika Digital dan Mikroprosesor, ANDI, Yogyakarta.Hari Sasongko, Bagus, 2012, Pemrograman Mikrokontroler dengan Bahasa C, Penerbit Andi, Yogyakarta.

Pitowarno, Endra, 2005, Mikroprosesor dan Interfacing, ANDI, Yogyakarta Ed. 1. Pitowarno, Endra, 2006, Robotika: Desain, Kontrol dan Kecerdasan, Buatan, ANDI, Yogyakarta Ed. 1.Sumardi, 2013, Mikrokontroler Belajar AVR mulai dari nol, GRAHA ILMU Yogyakarta.Syahban Rangkuti, 2011, Mikrokontroler ATMEL AVR, Bandung : InformatikaWardhana, Lingga, 2012, Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535 Simulasi, Hardware, Dan Aplikasi, ANDI, Yogyakarta Ed. 1.

STMIK POTENSI UTAMADocument No. : F-PK1-03-02Revision No. : 01Date of Issue : 01 Juli 2009Page : 1 of 1Title :

PROPOSAL SKRIPSI

Pembimbing I

( Edy Victor Haryanto, M.Kom )

Pembimbing II

( M. Rusdi Tanjung, S.Kom, M.Ds )

Ketua Program Studi

( Budi Triandi, M.Kom )

Perancangan Alat Penghapus Papan Tulis Berbasis

Mikrokontroler ATMega8