SENSOR DAN INSTRUMENTASI

MAGISTER TEKNIK MESIN UNIVERSITAS DIPONEGOROPROYEK SEDERHANA SENSOR PARKIR MENGGUNAKAN ARDUINO UNO

DHANY SUSATYO21050113410019

OUTLINE

1. Pendahuluan

2. Komponen Sensor Parkir Mundur

3. Prinsip Kerja Sensor Mundur

4. Biaya Pembuatan Sensor Parkir Mundur

5. Analisa Data6. Kesimpulan dan Saran

PENDAHULUAN

Perkembangan Teknologi di Indonesia berkembang pesat dalam kurun waktu ini, dalam bidang tertentu terutama pada Robotika dan Otomasi skala kecil maupun skala besar.

Arduino

Kontroler Arduino/board

Bahasa pemrograman dan compiler

IDE/environment

pemrograman

Komponen Sensor Parkir Mundur

1. Arduino

Data teknis board Arduino UNO R3 adalah sebagai berikut : - Mikrokontroler : ATMEGA328- Tegangan Operasi : 5V- Tegangan Input ( recommended) : 7 - 12 V- Tegangan Input ( limit) : 6-20 V- Pin digital I/ O : 14 ( 6 diantaranya pin PWM) - Pin Analog input : 6- Arus DC per pin I/ O : 40 mA- Arus DC untuk pin 3.3 V : 150 mA- Flash Memory : 32 KB dengan 0.5KB digunakan untuk bootloader- SRAM : 2 KB- EEPROM : 1 KB- Kecepatan Pewaktuan : 16 Mhz

2. konektor

• Konektor USB tipe A

3. LCD 1602 + Shield

• Spesifikasi:- Ukuran: 16 karakter x 2 baris.- Controller/driver: HD44780 / equivalent.- Dimensi modul: 80 x 36 x 13 (max) mm.- View area: 64 x 15 mm.- LCD type: STN, negative, blue.- Backlight: LED, white.

4. Ultrasonic Sensor HC-SR04

5. Breadboard Mini

Prinsip Kerja Sensor Mundur

SENSOR ULTRASONIK

• Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik. Sinyal tersebut berfrekuensi diatas 20kHz, biasanya yang digunakan untuk mengukur jarak benda adalah 40kHz. Sinyal tersebut di bangkitkan oleh rangkaian pemancar ultrasonik.

• Sinyal yang dipancarkan tersebut kemudian akan merambat sebagai sinyal / gelombang bunyi dengan kecepatan bunyi yang berkisar 340 m/s. Sinyal tersebut kemudian akan dipantulkan dan akan diterima kembali oleh bagian penerima Ultrasonik.

• Setelah sinyal tersebut sampai di penerima ultrasonik, kemudian sinyal tersebut akan diproses untuk menghitung jaraknya. Jarak dihitung berdasarkan rumus :

Pemancar Ultrasonik (Transmitter)

• Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang ultrasonik tersebut adlah sebagai berikut :

• Sinyal 40 kHz dibangkitkan melalui mikrokontroler.• Sinyal tersebut dilewatkan pada sebuah resistor sebesar

3kOhm untuk pengaman ketika sinyal tersebut membias maju rangkaian dioda dan transistor.

• Kemudian sinyal tersebut dimasukkan ke rangkaian penguat arus yang merupakan kombinasi dari 2 buah dioda dan 2 buah transistor.

• Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (+5V) maka arus akan melewati dioda D1 (D1 on), kemudian arus tersebut akan membias transistor T1, sehingga arus yang akan mengalir pada kolektotr T1 akan besar sesuai dari penguatan dari transistor.

• Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (0V) maka arus akan melewati dioda D2 (D2 on), kemudian arus tersebut akan membias transistor T2, sehingga arus yang akan mengalir pada kolektotr T2 akan besar sesuai dari penguatan dari transistor.

• Resistor R4 dan R6 berfungsi untuk membagi tengangan menjadi 2,5 V. Sehingga pemancar ultrasonik akan menerima tegangan bolak – balik dengan Vpeak-peak adalah 5V (+2,5 V s.d -2,5 V).

Rangkaian Pemancar Gelombang Ultrasonik

4.Biaya Pembuatan Sensor Parkir Mundur

Tabel Biaya Keseluruhan Alat Sensor Parkir Mundur

No. Nama Komponen Kuantiti Harga Jumlah

1 Board Arduino Uno 1 Rp200,000 Rp 200,000

2 LCD 1602 Blue 1 Rp50,000 Rp 50,000

3 Sensor HCSR - 04 1 Rp60,000 Rp 60,000

4 FCP 1x40 4 Rp3,500 Rp 14,000

5 IDC 1x40 1 Rp4,250 Rp 4,250

6 Matrik PCB 7x9 1 Rp17,000 Rp 17,000

7 Header L 1x40 1 Rp2,500 Rp 2,500

8 Spacer 10mm 4 Rp1,300 Rp 5,200

9 Spacer 20mm 8 Rp1,500 Rp 12,000

10 Heat Srink 4 mm 1 Rp3,500 Rp 3,500

11 Timah Soldering 1 Rp20,000 Rp 20,000

12 Kabel pin 20 1 Rp9,000 Rp 9,000

13 Baterai 9 volt 1 Rp3,500 Rp 3,500

14 Jack DC 1 Rp1,500 Rp 1,500

15 Socket Baterai 9 v 1 Rp3,000 Rp 3,000

16 Resistor 220 ohm 2 Rp75 Rp 150

17 Female socket 4Pin 2 Rp1,200 Rp 2,400

18 Breadboard mini 1 Rp35,000 Rp 35,000

19 Mata Bor 0.8 mm 1 Rp2,000 Rp 2,000

20 Potensiometer 1 Rp1,500 Rp 1,500

21 Mata Bor 1.0 mm 1 Rp2,000 Rp 2,000

Total Keseluruhan Rp 448,500

5. Analisa Data

Skema Rangakaian Sensor Parkir Mundur

6. Saran dan Kesimpulan

Saran

Penambah komponen beeper untuk memberitahu peringatan dini pada kendaraan yang menggunakan sensor parkir mundur dapat dikembangkan lebih lanjut kepada peniliti untuk menyempurnakan alat ini.

Kesimpulan

Dapat disimpulkan bahwa alat sensor parkir mundur dapat memberikan data pengukuran jarak dengan tingkat akurasi tinggi pada saat difungsikan kendaraan untuk parkir berjalan mundur.