pkm desain produk pro-robo pcb (pr

USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM:

Desain Produk PRO-ROBO PCB (Prototype Robot Pengebor PCB) Untuk

Home Industri

BIDANG KEGIATAN:

PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA KARSA CIPTA

(PKM-KC)

Diusulkan Oleh:

UMAR HASAN NIM D41112303 / Angkatan 2012

SYAIFUL ISLAM NIM D41112291 / Angkatan 2012

MUH. IQBAL Safar NIM D41112283 / Angkatan 2012

ZALDY YUNUS NIM D41110264 / Angkatan 2010

M. YUDHA PRAWIRA A.N NIM D41110262 / Angkatan 2010

UNIVERSITAS HASANUDDIN

MAKASSAR

2014

i

HALAMAN PENGESAHAN PKM-KARSA CIPTA

1. Judul Kegiatan : DESAIN PRODUK PRO-ROBO PCB

(PROTOTYPE ROBOT PENGEBOR PCB)

UNTUK HOME INDUSTRI

2. Bidang Kegiatan : PKM-KC

3. Ketua Pelaksana Kegiatan

a. Nama Lengkap : UMAR HASAN

b. NIM : D41112303

c. Jurusan : Teknik Elektro

d. Universitas : Universitas Hasanuddin

e. Alamat Rumah dan No.Telp/HP : Jl. Poros Barombong, Lembang Parang/

085241533739

f. Alamat Email : [email protected]

4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : 5 orang

5. Dosen Pendamping

a. Nama Lengkap dan Gelar : Dr.Ing. Faisal Arya Samman, ST. MT.

b. NIDN : 19750605 2001212 1 004

c. Alamat Rumah dan No. Telp/HP : Jl. K. H. Wahid Hasyim No.246 Gowa/

081524492903

6. Biaya Kegiatan Total :

a. DIKTI : Rp. 9.862.500,00

b. Sumber lain : -

7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 5 bulan

Makassar, 24 September 2014

Menyetujui,

Ketua Jurusan Ketua Pelaksana

Dr. Ir. H. Andani Achmad, MT Umar Hasan

NIP. 19601211 1987031022 NIM. D41112303

Mengetahui/Menyetujui,

Wakil Rektor III Bidang Kemahasiswaan Dosen Pembimbing

dan Alumni Universitas Hasanuddin

Prof. Dr. Musakkir, SH. MH Dr.Ing. Faisal Arya Samman, ST. MT.

NIP. 19661130 199002 1 001 NIP. 19750605 2001212 1 004

ii

DAFTAR ISI

Lembar Pengesahan ........................................................................................... i

Daftar Isi ............................................................................................................ ii

Ringkasan ........................................................................................................... iii

Bab I Pendahuluan .............................................................................................. 1

I.I Latar Belakang ...................................................................................... 1

I.2 Rumusan Masalah ................................................................................. 2

I.3 Tujuan Dan Manfaat ............................................................................. 2

Bab II Tinjauan Pustaka ..................................................................................... 3

Bab III Metode Pelaksanaan .............................................................................. 5

Bab IV Biaya dan Jadwal Kegiatan ................................................................... 7

IV.1 Rancangan Biaya .............................................................................. 7

IV.2 Jadwal Kegiatan ................................................................................ 10

Daftar Pustaka .................................................................................................... 11

Lampiran-lampiran ............................................................................................ 12

Lampiran biodata ketua dan anggota ................................................................. 12

Lampiran Justifikasi anggara ............................................................................. 21

Lampiran Susunan pembagian tugas ................................................................. 23

Lampiran surat pernyataan ketua ....................................................................... 24

Lampiran gambar ............................................................................................... 25

iii

RINGKASAN

Printed Circuit Board (PCB) merupakan suatu instrument penting dalam dunia

rancang bangun rangkaian elektronika dimana kumpulan beberapa komponen

elektronika yang dapat menjalankan suatu sisterm tertentu terdapat di dalamnya.

Perkembangan teknologi elektronika yang semakin berkembang setiap tahunnya,

berpengaruh terhadap kebutuhan PCB yang semakin bertambah. PCB haruslah didesain

sebaik mungkin segingga komponen-komponen dapat terpasang dengan baik.

Pengeboran merupakan salah satu proses penting yang sangat menentukan pola

peletakkan komponen pada PCB. Pengeboran yang akurat sangat dibutuhkan agar setiap

komponen dapat terpasang dengan sempurna. Kesalahan peletakkan komponen pada

PCB dapat berakibat fatal pada sistem elektrik yang akan dibangun.

Untuk menghindari terjadinya kesalahan tersebut produsen-produsen elektronika

dengan skala besar telah menggunakan media robot atau mesin otomatis baik berupa

CNC, ataupun media lengan robot serba fungsi, untuk melakukan pekerjaan tersebut.

Namun untuk mengadakan perangkat dibutuhkan anggaran yang sangat besar. Sehingga

untuk designer mandiri, ataupun Home industri melakukan pengeboran secara manual

dengan tenaga manusia. Hal ini mendasari kami untuk merancang sebuah robot

sederhana yang berfungsi untuk melakukan pengeboran titik-titik PCB secara otomatis

maupun secara manual sehingga dapat melakukan pengeboran dengan tingkat ketelitian

yang lebih akurat.

Mengapa penelitian ini penting buat kami karena belum adanya industri pembuatan

rangakaian elektronika PCB hingga tahap pengeboran di Indonesia bagian timur

khususnya yang berada di Sulawesi Selatan. Sementara ketersediaan alat dan bahan

untuk pembuatan PRO-ROBO PCB ini dapat didapatkan secara mudah di sulawesi.

Dengan adanya rancangan ini kami berharap dapat membantu dalam mangatasi

masalah diatas. Dengan rancang desain yang sederhana, Robot Bor PCB ini dapat dibuat

oleh home industry, PCB designer dan mahasiswa dengan mudah.

Dalam mewujudkan rancangan ini, pertama-tama kami mengadakan penilitian

tentang hal-hal yang dibutuhkan dalam pengeboran PCB agar dapat dilakukan dengan

tingkat ketelitian yang tinggi, baik dengan mempelajari perangkat-perangkat pengeboran

yang sudah ada maupun dari hasil penelitian orang lain. Dari penelitian kita mendapatkan

karakteristik dan model yang diinginkan, sehingga kita dapat mengetahui alat dan bahan

apa saja yang akan digunakan untuk pembuatan perangkat tersebut.

Setelah mengetahui permasalahan-permasalahan yang ada, maka selanjutnya

mempelajari dengan mengacu pada referensi, buku dan jurnal ilmiah. Setelah

mempelajari literatur yang ada di buku, maka dilakukan percobaan untuk mengatasi

solusi di atas dengan mengaplikasikan ilmu yang diperoleh khususnya pada bidang

teknik elektro untuk membuat sebuah perancangan yang diinginkan.

1

BAB 1

PENDAHULUAN

I.1 Latar belakang

Printed Circuit Board (PCB) merupakan suatu instrument penting dalam

dunia rancang bangun rangkaian elektronika dimana kumpulan beberapa komponen

elektronika yang dapat menjalankan suatu sisterm tertentu terdapat di dalamnya.

Dalam penggunaan PCB terdapat beberapa tahapan yang harus dilalui diantaranya

adalah pembuatan skema, pembuatan layout pemindahan layout ke PCB,

pengetchingan, pembersihan, dan pengeboran lubang komponen.

Pengeboran merupakan salah satu proses penting yang sangat menentukan pola

peletakkan komponen pada PCB. Pengeboran yang akurat sangat dibutuhkan agar

setiap komponen dapat terpasang dengan sempurna.

Beberapa variasi yang diciptakan merupakan suatu bentuk usaha dalam

meningkatkan akurasi dan kecepatan kerja dari mesin pengebor PCB. Pada industri

elektronik dengan kebutuhan PCB siap pasang dalam jumlah besar dan jalur

elektrik yang cukup rumit tentunya membutuhkan mesin pengebor PCB dengan

akurasi dan kecepatan kerja diatas rata-rata.

Mekanisme pengeboran dapat dilakukan dengan menggunakan teknologi robot

yang dapat bekerja secara otomatis, maupun secara manual agar dapat melakukan

proses pengeboran pada titik-titik PCB yang diinginkan. Pemanfaatan teknologi

robot sendiri untuk mengganti tenaga manusia telah banyak digunakan pada

industri atau pabrik besar.

Fungsi robot di industri pada umumnya ditujukan untuk menggantikan peran

manusia dalam melaksanakan tugas-tugas yang memerlukan ketelitian tinggi.

Definisi robot menurut Robot Institute of America (1979) adalah : lengan

manipulator berfungsi banyak yang dapat diprogram, untuk menggerakan bahan-

bahan, suku cadang, perlatan atau alat industri lainnya melalui berbagai program

pergerakkan untuk melaksanakan berbagai macam tugas.

Dengan adanya robot pengebor PCB ini, diharapkan akan meningkatkan

hasil/produk dari pembuatan PCB baik dari segi kualitas, waktu, biaya, maupun

tenaga.

2

I.2 Rumusan Masalah

- Belum adanya industri pembuatan rangakaian elektronika PCB hingga tahap

pengeboran di Indonesia bagian timur khususnya yang berada di Sulawesi

Selatan.

- Tingginya kebutuhan pembuatan rangakaian elektronika pada PCB di

kalangan pelajar maupun mahasiswa.

- Keterbatasan fisik dan ketelitian manusia dalam upaya pembuatan PCB pada

tahap pengeboran bisa berdampak pada hasil yang kurang baik.

- Akurasi posisi yang umumnya menjadi kendala pada tahap pengeboran PCB

- Waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan rangkaian elektronika pada

PCB yang lama bila proses pengeboran dilakukan secara manual dengan

tenaga manusia.

- Biaya yang dibutuhkan untuk pembuatan rangkaian elektronika dengan PCB

yang relatif besar bila diinginkan dalam jumlah yang banyak

I.3 Tujuan dan Manfaat

- Membuat prototipe robot pengebor PCB.

- Sebagai ide awal untuk pembuatan home industri yang menghasilkan produk

PCB

- Untuk mempermudah pembuatan PCB untuk kalangan pelajar maupun

mahasiswa

- Menghemat tenaga, waktu, dan biaya dalam pembuatan rangkaian elektronika

yang menggunakan PCB.

3

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

Robot adalah lengan manipulator berfungsi banyak yang dapat diprogram,

untuk menggerakan bahan-bahan, suku cadang, perlatan atau alat industri lainnya

melalui berbagai program pergerakkan untuk melaksanakan berbagai macam tugas

( Robot Institute of America (1979) ).

Awal muncul robot pada tahun 1946 dalam bentuk sistem perekaman magnetis

di lengan manipulator, sebagai perintis robot adalah George Deval. Sedangkan

produksi robot dimulai tahun 1961. Walaupun dikembangkan di Amerika, robot

tersebut justru meluas pemakaiannya di Jepang, sampai terkenal sebagai pemimpin

dalam aplikasi robot dunia. Zaman robot di Jepang dimulai tahun 1967, tiga tahun

kemudian Kawasaki Heavy Industri mulai memproduksi robot.

Robot industri pada umumnya terdiri dari sebuah bangunan besar dengan

beberapa lengan lengkap dengan penjepit, sensor dan peralatan pada ujungnya.

Struktur robot dapat dibagi menurut bagian sebagai berikut:

Manipulator, merupakan basisnya, Bagian ini dapat digeser secara terbatas.

Pengendali, terdiri dari komputer, antarmuka dan perangkat lunak

Sumber daya. Robot bertenaga listrik paling baik

Peralatan ujung. Penjepit, penyemprot, las dan sebagainya

Sensor. Pengukur perubahan keadaan robot, termasuk posisi lengan.

Robot telah mengambil alih sebagian fungsi pada jalur produksi, yang secara

langsung dapat mengancam golongan buruh dan teknisi. Contoh aplikasi robot

pada jalur perakitan adalah:

Pengelasan. Pengelasan titik dan bentuk lain

Pengecatan. Pengecatan semprot untuk badan mobil dan bagian mobil

lainnya.

Perakitan. Perakitan komponen pesawat terbang dan bagian lainnya

Permesinan. Penghalusan plat logam, pembuatan sayap rudal

4

Penanganan material. Penumpukan suku cadang mobil dan

penghantarannya.

Dalam Program Kreatifitas Mahasiswa ini berencana membuat suatu

rancang robot yang dapat membantu dalam pengeboran jalur rangkaian PCB

dengan system dan model yang sederhana dengan biaya yang efisien. Pekembangan

teknologi elektronika yang semakin berkembang setiap tahunnya menuntut tingkat

keteletian yang tinggi dalam peletakan komponen-komponen elektronika

didalamnya, sehingga diharapkan dengan adanya rancangan ini dapat

meningkatkan kesalahan dalam pengeboran.

Prototype yang kami rancang digerakkan, dengan tiga motor Stepper yang

berfungsi sebagai motor penggerak lengan, yang terhubung oleh mikrokontroler

AT-Mega 16 sebagai pusat control. Data di inputkan melalui aplikasi yang telah

terinstal pada computer kemudian dikirim serial ke mikrokontroler, kemudian

mikrokontroler akan mengirimkan data bit dan pulsa ke tiap motor servo untuk

menggerakkan lengan menuju posisi yang dikehendaki. Proses pengiriman data

dilakukan secara bertahap hingga seluruh lubang telah dibor. Lengan juga dapat

bergerak dengan 2 mode yaitu mode otomatis dan mode manual. Mode otomatis

digunakan untuk melakukan pengeboran secara otomatis berdasarkan data

pengeboran yang diterima. Kemudian mode manual digunakan untuk menggerakan

mesin lengan manual dan juga dapat digunakan untuk menentukan posisi offset dari

mata bor supaya pengeboran dapat dilakukan dengan akurasi yang tinggi.

Dengan rancang desain yang sederhana lengan robot ini dapat dibuat dengan

meminimalisir anggaran pembuatan, namun dengan kehandalan yang tinggi.

Sehingga mudah untuk diproduksi secara massal maupun pelanjutan

pengembangannya. Sehingga diharap dengan adanya rancang robot ini dapat

membantu dan meningkatkan kualitas produksi komponen PCB.

5

BAB III

METODE PELAKSANAAN

1. Identifikasi dan Pemodelan Sistem.

Identifikasi dan pemodelan sistem dilakukan untuk mendapatkan bentuk

yang sesuai dengan yang diharapkan. Dalam hal ini sebuah Robot bor dengan

lengan yang digerakkan oleh motor stepper digital yang diolah melaui personal

komputer yang kemudian dihubungkan secara serial ke mikrokontroler AT-

MEGA16 sebagai pusat kontrol robot.

2. Perancangan Hardware.

Perancangan hardware yang akan digunakan dalam implementasi alat

ini meliputi :

Perancangan minimum sistem mikrokontroler,

Perancangan mekanis bor PCB,

Pembuatan power supply

Perancangan mekanik bor, motor servo digital, serta

tempat/dudukan bor dan papan PCB yang akan dibor.

Gambar Mekanis PRO-ROBO PCB

Motor Stepper Naik Turun

Motor Stepper Sumbu X

Motor Stepper Naik Turun

Dudukan PCB

Body dan Kerangka Robot

Motor Stepper Sumbu Y

6

3. Perancangan Software.

Perancangan software pada minimum sistem mikrokontroler serta

perancangan fitur ADC mikrokontroler yang merupakan input dari sistem dan akan

menghasilkan output berupa pengontrolan terhadap sudut motor stepper Motor

stepper tersebut yang menggerakkan lengan bor PCB tersebut. Serta perancangan

software yang akan diinstalkan pada komputer sebagai kontrol.

4. Pembuatan Alat

Pada tahap ini dilakukan integrasi perangkat keras dan perangkat lunak

meliputi penggabungan perangkat keras dan perangkat lunak beserta mekanik

mesin, kalibrasi tiap-tiap sumbu pada lengan robot untuk menentukan posisi

offsetpengeboran.

5. Tahap Pengujian

1. Tahap Pengujian awal

Pada tahap ini kita melakukan pengujian awal dengan melalkukan control

secara manual menggunakan joystick dan control secara otomatis melaui

komputer. Apabila robot belum bekerja dengan baik dan masih terdapat

kesalahan pada prinsip kerjanya maka dilakukan tahap perbaikan. Sedangkan

apabila prototipe sudah bekerja dengan baik maka bisa dilanjutkan ketahap

selanjutnya.

2. Tahap pengecekan ulang dan perbaikan

Pada tahap ini dilakukan pengecekan ulang pada perangkat. Mulai dari

komponen dalam hingga komponen luar rangkaian, tahap ini berfungsi untuk

memastikan apakah masih terdapat error pada proses kerja atau tidak. Apabila

perangkat sudah bekerja dengan baik maka dilanjutkan ketahap selanjutnya.

3. Tahap pengambilan sampel

Pada tahap ini dilakukan pengambilan sampel dengan melakukan ujicoba

terhadap papan PCB yang akan dibor secara manual dan otomatis, apalbila

sampel telah menunjukkan hasil sesuai yang diinginkan, perangkap dapat

dilakukan ketahanan dengan mengulangi pengambilan data secara berulang.

7

BAB IV

BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

IV.1 Rancangan Biaya

1. Anggaran Alat

No Nama Alat Jumlah Harga satuan Harga Total

1 Solder 2 Rp.134.000,00 Rp.268.000,00

2 Tang pemotong kabel 1 Rp.170.000,00 RP.170.000,00

3 Penggaris besi 1 Rp.27.500,00 Rp.27.500,00

4 Mesin Gerinda Makita GA

6020 1 Rp. 1.450.000,00 Rp. 1.450.000,00

5 Bor listrik tipe Bosch 350 1 Rp.410.000,00 Rp.410.000,00

6 obeng set 5322 1 Rp.124.000,00 Rp.124.000,00

7 Pisau cutter 3 Rp.10.000,00 Rp.30.000,00

8 Lipo baterai charger 1 Rp.550.000,00 Rp.550.000,00

9 Multimeter digital 1 Rp.369.000,00 Rp.369.000,00

12 White/ black housing

crimping tool 1 Rp.175.000,00 Rp.175.000,00

13 Tang penjepit 1 Rp.27.300,00 Rp.27.300,00

TOTAL Rp.3.600.000,00

2. Anggaran Bahan

No Nama Bahan Jumlah Harga satuan Harga Total

1 ATMega 16 2 Rp.50.000,00 Rp.100.000,00

2 SANYO DENKI

103H7126-0140 1.8deg/step

3 Rp.595.000,00 Rp.1.785.000,00

3 Motor DC 12 volt 1 Rp.220.000,00 Rp.220.000,00

4 AVR ATMega Modul 1 Rp.200.000,00 Rp.200.000,00

http://www.klinikrobot.com/products/motors-gearboxes/stepper-motor/sanyo-denki-103h7126-0140-1-8deg-step


8

5 Female RS232-TTL

Converting Module 2 Rp.30.000,00 Rp.60.000,00

6 Downloader DT-HiQ

AVR USB ISP mkII 2 Rp.192.500,00 Rp.385.000,00

7 Power Supply DC 15 V 2 Rp.35.000,00 Rp.70.000,00

8 PCB (10x20)cm 3 Rp.10.000,00 Rp.30.000,00

9 Komponen elektronika Rp.250.000,00 Rp.250.000,00

10 Alumunium batang

0,5inch 5 Rp.72.500,00 Rp.362.500,00

11 Mur dan baut 100 Rp.100,00 Rp.100.000,00

12 Besi Ulir 4 Rp. 75.000,00 Rp. 300.000,00

13 Bearing 20 Rp. 15.000,00 Rp. 300.000,00

TOTAL Rp.4.162.500

3. Anggaran Perjalanan

No Tujuan Harga satuan Harga Total

1 Transportasi dalam kota untuk lima

orang selama lima bulan. Rp.200.000,00/Orang Rp.750.000,00

TOTAL Rp.1.000.000,00

4. Lain-lain

No Jenis Pengeluaran Harga Total

1 penyusunan laporan dan perbanyak laporan Rp.250.000,00

2 publikasi dan dokumentasi Rp.400.000,00

3 Alat tulis kerja dan kesekretariatan Rp.250.000

4 Biaya tak terduga Rp.200.000,00

TOTAL Rp.1.100.000,00

9

5. Rekapitulasi Biaya

No Jenis Pengeluaran Total Biaya

1 Anggaran Alat Rp.3.600.000,00

2 Anggaran Bahan Rp.4.162.500,00

3. Anggaran Transportasi Rp. 1000.000,00

3 Angaran Lain-lain Rp.1.100.000,00

TOTAL ANGGARAN Rp. 9.862.500,00

Terbilang : SEMBILAN JUTA DELAPAN RATUS ENAM PULUH DUA RIBU LIMA

RATUS RUPIAH

10

IV.2 Jadwal Kegiatan

NO KEGIATAN

Bulan Ke

1 2 3 4 5

A PERSIAPAN

1 Penetapan rencana kerja

2 Perancangan desain bentuk dan rangkaian elektrik

3 Persiapan alat dan bahan yang akan digunakan

B PELAKSANAAN

1 Pembuatan kerangka mekanik berdasarkan luas

ruang kerja yang telah ditentukan

2 Pembuatan rangkaian elektrik untuk robot

3 Pemograman mikrokontroller

4 Tahap pengujian awal, Melihat gerakan lengan

secara manual

5 Perbaikan perangkat dari tahap pengujian awal

6 Pengujian lengan robot.

C PENYUSUNAN LAPORAN

1 Menganalisa hasil pengolahan data antar komputer

dan robot, melihat hasil pengeboran PCB

2 Pembuatan laporan akhir dan draft publikasi

11

Daftar Pustaka

Haryanto, Bambang Yudho. 2007. Rancang Bangun Mesin Bor Pcb Otomatis

Berbasis Computer Numerical Control. Surabaya : Institut Teknologi Sepuluh

Nopember

Wulan Iskomala (2012). Robot-untuk-industri. From https://

www.academia.edu/7242399/Robot-untuk-industri, 21 September 2014

Sulistiyanto, Nanang.2008. Pemrograman Mikrokontroler R8C/13. Jakarta :

PT Elex Media Komputindo.

Budiharto, widodo., jefri, togu.2007. 12 proyek sistem akuisisi data. Jakarta

: PT Elex Media Komputindo.

christianto.tjahyadi(2014). Motor Servo. From http://christianto.tjahyadi.

com/belajar-mikrokontroler/motor- servo.html, (23 september 2014)

12

LAMPIRAN

Lampiran Biodata

1. Bioadata Ketua dan Anggota Program

a. Ketua Pelaksana Program

Identitas Diri

1 Nama Lengkap UMAR HASAN

2 Jenis Kelamin LAKI-LAKI

3 Program Studi TEKNIK ELEKTRO

4 NIM D41112303

5 Tempat dan Tanggal Lahir MAWASANGKA, 01 JANUARI 1995

6 Email [email protected]

7 No.Telpon 085241533739

Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama

Institusi

SDN 3

MAWASANGKA

SMPN 1

MAWASANGKA

SMKN 2 BAUBAU

Jurusan - - TEKNIK AUDIO VIDEO

Tahun Masuk 2000 2006 2009

Pemakalahan Seminar Ilmiah

No Nama pertemuan ilmiah /Seminar Judul artikel ilmiah Waktu dan tempat

1 - - -

Penghargaan dalam 10 Tahun terakhir

No Jenis Penghargaan Institusi pemberi penghargaan tahun

1 Juara II Kontes Robot

Pemadam Api Indonesia Divisi

Beroda Regional V

DIKTI 2014

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat

dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian

dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam

pengajuan Hibah PKM KC.

Makassar, 26-September-2014

Pengusul

UMAR HASAN

mailto:[email protected]

13

Anggota Pelaksana Program

Identitas Diri

1 Nama Lengkap MUH IQBAL

2 Jenis Kelamin LAKI-LAKI

3 Program Studi TEKNIK ELEKTRO

4 NIM D41112283

5 Tempat dan Tanggal Lahir KARYA INDAH, 07 NOPEMBER 1994


7 No.Telpon 089649512869

Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama

Institusi

SDN 48

KALUPPANG

SMPN 3

DUAMPANUA

SMAN 1 PINRANG

Jurusan - - IPA

Tahun Masuk 2000 2006 2009



1 - - -



1 Juara II Kontes Robot

Pemadam Api Indonesia Divisi

Beroda Regional V

DIKTI 2014

2 - - -

3 - - -







Pengusul

MUH. IQBAL


14


Identitas Diri

1 Nama Lengkap Syaiful Islam

2 Jenis Kelamin Laki-Laki

3 Program Studi Teknik Elektro

4 NIM D411 12 291

5 Tempat dan Tanggal Lahir Bonto-Bonto, 17 April 1994


7 No.Telpon 085242109557

Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama

Institusi

SDN 14 BONTO-

BONTO

SMPN 1 MA’RANG SMAN 2 PANGKAJENE

Jurusan - - IPA

Tahun Masuk 2000 2006 2009



1 - - -

2 - - -

3 - - -


No Jenis Penghargaan Institusi pemberi penghargaan Tahun

1 Pemenang Desain Terbaik

Kontes Robot Indonesia

DIKTI 2014

2

3





pengajuan Hibah PKM KC.Makassar, 26-September-2014

Pengusul

Syaiful Islam


15


Identitas Diri

1 Nama Lengkap Zaldy Yunus

2 Jenis Kelamin Laki-laki


4 NIM D41110264

5 Tempat dan Tanggal Lahir Enrekang, 16 Oktober 2014


7 No.Telpon 085242166525

Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama

Institusi

SDN Impres 116

Enrekang

SMP N 1 Enrekang SMA N 1 Enrekang

Jurusan IPA

Tahun Masuk 1998 2004 2007



1

2

3


No Jenis Penghargaan Institusi pemberi penghargaan Tahun

1 Juara II Kontes Robot Indonesia

Regional V

DIKTI 2013

2 Juara II Celebes Robot Contes HME FT-UH 2014

3







Pengusul


16

ZALDY YUNUS


Identitas Diri

1 Nama Lengkap M. Yudha Prawira Abdi Negara

2 Jenis Kelamin Laki-Laki


4 NIM D41110262

5 Tempat dan Tanggal Lahir Sungguminasa, 20 Februari 1992


7 No.Telpon 081227610073

Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama

Institusi

SD N Bontopajja SMP N 1 Pallangga SMK Telkom SP2 Makassar

Jurusan - - Teknik Komputer Jaringan

Dan Informatika

Tahun Masuk 1997 2004 2007



1



1 Juara 2 Kontes Robot Pemadam

Api Indonesia Regional V

DIKTI 2013

2 Juara 2 Celebes Robot Contest Himpunan Mahasiswa Elektro

UNHAS

2013

3 Pemenang ke 2 PKM GT

tingkat Universitas

Universitas Hasanuddin 2011







Pengusul

M. YUDHA PRAWIRA A.N


21

Lampiran Justifikasi Anggaran

1. Anggaran Alat

No Nama Alat Jumlah Harga satuan Harga Total

1 Solder 2 Rp.134.000,00 Rp.268.000,00

2 Tang pemotong kabel 1 Rp.170.000,00 RP.170.000,00

3 Penggaris besi 1 Rp.27.500,00 Rp.27.500,00

4 Mesin Gerinda Makita GA

6020 1 Rp. 1.450.000,00 Rp. 1.450.000,00

5 Bor listrik tipe Bosch 350 1 Rp.410.000,00 Rp.410.000,00

6 obeng set 5322 1 Rp.124.000,00 Rp.124.000,00

7 Pisau cutter 3 Rp.10.000,00 Rp.30.000,00

8 Lipo baterai charger 1 Rp.550.000,00 Rp.550.000,00

9 Multimeter digital 1 Rp.369.000,00 Rp.369.000,00

12 White/ black housing

crimping tool 1 Rp.175.000,00 Rp.175.000,00

13 Tang penjepit 1 Rp.27.300,00 Rp.27.300,00

TOTAL Rp.3.600.000,00

2. Anggaran Bahan

No Nama Bahan Jumlah Harga satuan Harga Total

1 ATMega 16 2 Rp.50.000,00 Rp.100.000,00

2 SANYO DENKI

103H7126-0140 1.8deg/step

3 Rp.595.000,00 Rp.1.785.000,00

3 Motor DC 12 volt 1 Rp.220.000,00 Rp.220.000,00

4 AVR ATMega Modul 1 Rp.200.000,00 Rp.200.000,00

5 Female RS232-TTL

Converting Module 2 Rp.30.000,00 Rp.60.000,00



22

6 Downloader DT-HiQ

AVR USB ISP mkII 2 Rp.192.500,00 Rp.385.000,00

7 Power Supply DC 15 V 2 Rp.35.000,00 Rp.70.000,00

8 PCB (10x20)cm 3 Rp.10.000,00 Rp.30.000,00

9 Komponen elektronika Rp.250.000,00 Rp.250.000,00

10 Alumunium batang

0,5inch 5 Rp.72.500,00 Rp.362.500,00

11 Mur dan baut 100 Rp.100,00 Rp.100.000,00

12 Besi Ulir 4 Rp. 75.000,00 Rp. 300.000,00

13 Bearing 20 Rp. 15.000,00 Rp. 300.000,00

TOTAL Rp.4.162.500

3. Anggaran Perjalanan

No Tujuan Harga satuan Harga Total

1 Transportasi dalam kota untuk lima

orang selama lima bulan. Rp.200.000,00/Orang Rp.750.000,00

TOTAL Rp.1.000.000,00

4. Lain-lain

No Jenis Pengeluaran Harga Total

1 penyusunan laporan dan perbanyak laporan Rp.250.000,00

2 publikasi dan dokumentasi Rp.400.000,00

3 Alat tulis kerja dan kesekretariatan Rp.250.000

4 Biaya tak terduga Rp.200.000,00

TOTAL Rp.1.100.000,00

TOTAL (KESELURUHAN) Rp. 9.862.500,00

23

Lampiran Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas

No Nama /NIM

Program

Studi

Bidang

Ilmu

Alokasi

Waktu

(jam/minggu)

Uraian Tugas

1

M. Yudha Prawira

A. N/

D411 10 262

Teknik

Elektro

Teknik Kendali

Komputer dan

Elektronika

6 jam /

minggu

Merancang dan Mendesain Prototipe.

Membuat program mikrokontroller

Membuat proposal dan laporan kerja

2 Zaldy Yunus /

D411 10 264

Teknik

Elektro

Teknik Kendali

Komputer dan

Elektronika

6 jam /

minggu

Membuat software pengolahan data untuk

komputer

Membuat Rangkaian Elektronik PRO-ROBO PCB


3 Umar Hasan /

D411 12 303

Teknik

Elektro

Teknik Komputer

Kendali

Dan Elektronika

9 jam /

minggu

Merancang dan Mendesain Prototipe.

Membuat Rangkaian Elektronik PRO-ROBO PCB


4 Syaiful Islam /

D411 12 291

Teknik

Elektro

Teknik Kendali

Komputer dan

Elektronika

9 jam /

minggu


Membuat program control motor

Membuat rangkaian sensor

5. MUH. IQBAL/

D411 12 283

Teknik

Elektro

Teknik Kendali

Komputer dan

Elektronika

9 jam /

minggu


Membuat program control motor

Membuat rangkaian sensor

24

SURAT PERNYATAAN KETUA PELAKSANA KEGIATAN

Yang bertanda tangan di bawah ini :

Nama : UMAR HASAN

NIM : D41112303

Program Studi : Teknik elektro

Fakultas : Teknik

Dengan ini menyatakan bahwa usulan Program Kreativitas Mahasiswa – Karya

Cipta (PKM-KC) saya dengan judul:

Desain Produk Prototype Robot Pengebor PCB (PRO-ROBO PCB) untuk

home industry. yang diusulkan untuk tahun anggaran 2015 bersifat original dan

belum pernah dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini,

maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan

mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-

benarnya.


Mengetahui/Menyetujui, ,

Wakil Rektor III Bidang Kemahasiswaan Ketua Pelaksana Kegiatan

dan Alumni Universitas Hasanuddin

Prof. Dr. Musakkir, SH. MH Umar Hasan

NIP. 19661130 199002 1 001 NIM. D4111230

25

Lampiran Gambar

Komputer

Joystick Kontrol

Mikro Kontroler

PRO-ROBO PCB

Gambar Prinsip Kerja Dan Kontrol Robo PCB

pkm desain produk pro-robo pcb (pr

Documents