pintu air cerdas pengolah sampah

PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM

PROPOSAM (PROTOTIPE PINTU AIR CERDAS PENGOLAH SAMPAH)

BIDANG KEGIATAN:

PKM KARSA CIPTA

Diusulkan oleh :

DEDY ARDIANTO 21060112130059 2012

SULAIMAN APRILYANTO 21060112120005 2012

LUTHFI RAHMAN 21060112130100 2012

IAN AMRI DININA 21060112120015 2012

DESTINA SUSANTO 21080112130037 2012

UNIVERSITAS DIPONEGORO

SEMARANG

2014

ii

PENGESAHAN PKM-KARSA CIPTA

1. Judul Kegiatan : “PROPOSAM” Prototipe Pintu Air Cerdas

Pengolah Sampah

2. Bidang Kegiatan : PKM-KC

3. Ketua Pelaksana Kegiatan

a. Nama Lengkap : Dedy Ardianto

b. NIM : 21060112130059

c. Jurusan : S1-Teknik Elektro

d. Perguruan Tinggi : Universitas Diponegoro

e. Alamat Rumah (HP) : Perum. Graha Bagasasi Blok B1 No. 25,

Kel. Sindangmulya, Kec. Cibarusah,

Cikarang, Kab. Bekasi, Jawa Barat

(085693556053)

g. Email : [email protected]

4. Anggota Pelaksana Kegiatan : 4 Orang

5. Dosen Pendamping

a. Nama Lengkap dan Gelar : Sumardi, ST, MT.

b. NIDN : 011116801

c. Alamat Rumah dan No HP : Jl. Telogosari Utara No. 36 B, Bulusan,

Tembalang, Semarang, Jawa Tengah

(081325309872)

7. Biaya Total Kegiatan

a. Dikti : Rp 8.050.000

b. Sumber Lain : -

8. Jangka Waktu Pelaksanaan : 5 bulan

Semarang, 16 September 2014

Menyetujui,

Pembantu Dekan III Ketua Pelaksana Kegiatan

Fakultas Teknik

(Prof. Dr. Ir. Abdullah, Msc) (Dedy Ardianto)

NIP. 195512311983031014 NIM. 21060112130059

Pembantu Rektor III Dosen Pendamping

Universitas Diponegoro

(Drs. Warsito, SU) (Sumardi, ST, MT.)

NIP. 195402021981031014 NIDN. 011116801

iii

DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL i

HALAMAN PENGESAHAN ii

DAFTAR ISI iii

DAFTAR GAMBAR iv

RINGKASAN v

BAB 1. PENDAHULUAN 1

A. Latar Belakang 1

B. Rumusan Masalah 1

C. Tujuan 2

D. Luaran yang Diharapkan 2

E. Manfaat 2

BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA 3

A. Sensor PIR (Passive Infra Red) 3

B. Mikrokontroler ATmega 8535 3

C. Motor DC 4

D. IC L298 5

E. Crusher 5

BAB 3. METODE PELAKSANAAN 6

A. Tempat dan Waktu Penelitian 6

B. Variabel Penelitian 6

C. Prosedur Penelitian 6

D. Alat dan Bahan 7

E. Prosedur Kerja 7

BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN 8

A. Anggaran Biaya 8

B. Jadwal Kegiatan 8

DAFTAR PUSTAKA 9

LAMPIRAN 10

iv

RINGKASAN

Pada zaman ini permasalahan kebersihan menjadi salah satu masalah

penting, khususnya di ibukota. Salah satu masalahnya adalah kebersihan saluran

air terutama sungai. Sungai telah disalah fungsikan oleh sebagian warga ibukota

menjadi tempat pembuangan sampah. Hal ini menimbulkan berbagai masalah

yang diakibatkan oleh timbunan sampah seperti banjir, penyakit, bau tak sedap,

dan pemandangan yang tidak enak dilihat. Volume sampah yang masuk ke sungai

Jakarta mencapai 200-280 ton/hari (Dinas Kebersihan Kota Jakarta, 2013). Jika

hal ini terus dibiarkan maka akan terjadi pendangkalan sungai/kali dan

penumpukan sampah di pintu air, sehingga menggangu kinerja sistem. Saat ini

yang dilakukan untuk mengatasi penumpukan sampah di pintu air sungai/kali

menggunakan cara manual yakni mengangkut dan mengeruk sampah dengan

bantuan manusia dan eksavator. Sehingga, untuk mengatasi permasalahan tersebut

diperlukan adanya solusi inovatif untuk mengurangi terjadinya penimbunan

sampah pada aliran sungai yang dapat menyebabkan berbagai masalah tersebut

melalui metode sederhana yaitu sebuah pintu air cerdas pengolah sampah. Tujuan

dari inovasi ini adalah menciptakan sebuah sistem yang dapat mampu

mengangkut dan membersihkan sampah yang ada terjaring di pintu air, serta dapat

langsung mengolahnya. Sistem ini berbasis mikrokontroler yang dapat kita

program sesuai dengan apa yang kita inginkan. Dengan menggunakan masukan

sensor ultrasonic lalu akan memberikan sinya ke mikrokontroler dan akan

dilanjutkan ke motor yang akan berjalan menarik penggaruk. Dan akan

dilanjutkan ke Crusher yang akan menghancurkan sampah. Dari berbagai langkah

tersebut, maka sistem ini dapat dijadikan sebagai teknologi yang tepat dalam

menjaga dan mewujudkan kelestarian ekosistem khususnya ekosistem sungai.

1

BAB I

PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

Banjir saat ini masih menjadi masalah yang tejadi di belahan Indonesia,

kota maupun daerah. Banjir yang terjadi di Indonesia disebabkan oleh berbagai

hal mulai dari faktor alam, penebangan hutan liar, saluran irigasi yang tidak

berfungsi sebagaimana mestinya, penurunan muka tanah akibat eksploitasi air

secara berlebihan, pendangkalan sungai, serta pintu air yang tidak berfungsi

dengan baik. Salah satu penyebab banjir yang masih tinggi adalah karena

masuknya sampah padat ke badan air (Suripin, 2007). Hal ini dapat berdampak

buruk karena menggagu kinerja sistem drainase, padahal sejatinya sistem drainase

sangat penting bagi penanganan banjir suatu daerah (Suripin, 2007). Saat ini

pemerintah kota Jakarta sudah melakukan upaya pencegahan banjir dengan

mengeluarkan Peraturan Daerah No. 3 Tahun 2013 tentang Pengelolaan Sampah.

Dalam pasal 126 masyarakat dilarang keras membuang sampah di lokasi tertentu

seperti sungai/kali, kanal, waduk, situ dan saluran air limbah, jalan, taman, serta

tempat umum lainnya.

Namun penerapan regulasi hingga saat ini masih belum seperti yang

diharapkan. Volume sampah yang masuk ke sungai Jakarta mencapai 200-280

ton/hari (Dinas Kebersihan Kota Jakarta, 2013). Jika hal ini terus dibiarkan maka

akan terjadi pendangkalan sungai/kali dan penumpukan sampah di pintu air,

sehingga menggangu kinerja sistem. Saat ini yang dilakukan untuk mengatasi

penumpukan sampah di pintu air sungai/kali menggunakan cara manual yakni

mengangkut dan mengeruk sampah dengan bantuan manusia dan eksavator dan

sampah dibuang langsung ke TPA. Metode ini masih memiliki kelemahan

diantaranya biaya operasional tinggi, keterbatasan operator, masalah sosial

ekonomi, dibutuhkan waktu yang lama, serta masih menyisakan sampah.

Berangkat dari permasalahan di atas penulis berinovasi memperbaiki

sistem pengangkutan, pengelolaan sampah dipintu air yang otomatis. Sistem ini

memiliki sensor otomatis yang dapat mendeteksi sampah berkala, sampah yang

tertahan oleh system akan dikumpulkan untuk masuk ke proses pencacahan.

Diharapkan dengan adanya (PROPASAM) Prototipe Pintu Air Cerdas

Pengolah Sampah dapat menjadi alternative solusi penyelesaian banjir yang

terjadi di negri ini.

B. Rumusan Masalah

1. Bagaimana membuat alat pendeteksi, pengangkut, dan penghancur sampah

di pintu air (hilir) yang tepat guna?

2

C. Tujuan

Tujuan pembuatan karya tulis ini adalah terciptanya Prototipe Popasam

sebagai sebuah system pintu air yang berfungsi sebagai alat pengangkut sampah

otomatis dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi sampah yang kemudian

diangkut dan dihancurkan oleh, yang dapat diaplikasikan di pintu air untuk

mengurangi jumlah sampah di aliran sungai terutama di pintu air.

D. Luaran yang Diharapkan

1. Prototipe alat pendeteksi, pengangkutan dan penghancur sampah di pintu-

pintu air

2. Manual prosedur penggunaan PROPASAM, alat pendeteksi, pengangkut,

dan penghancur sampah di pintu air

3. Artikel ilmiah publikasi nasional

4. Draf usulan paten

E. Manfaat Penulisan

Manfaat dari karya ini adalah

1. Menjadi contoh sistem pengendali sampah di pintu-pintu air

2. Sebagai teknologi penunjang dalam menjaga kebersihan saluran air guna

menjadikan kota yang bersih

3

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA (KEBANYAKAN)

A. Sensor PIR (Passive Infra Red)

Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang digunakan untuk

mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah. Sensor PIR bersifat pasif, artinya

sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah tetapi hanya menerima radiasi

sinar infra merah dari luar.

Gambar 2.1 Sensor PIR

Sensor ini biasanya digunakan dalam perancangan detektor gerakan

berbasis PIR. Karena semua benda memancarkan energi radiasi, sebuah gerakan

akan terdeteksi ketika sumber infra merah dengan suhu tertentu (misal: manusia)

melewati sumber infra merah yang lain dengan suhu yang berbeda (misal:

dinding), maka sensor akan membandingkan pancaran infra merah yang diterima

setiap satuan waktu, sehingga jika ada pergerakan maka akan terjadi perubahan

pembacaan pada sensor.

B. Mikrokontroler ATmega 8535

Mikrokontroler adalah IC yang dapat diprogram berulang kali, baik ditulis

atau dihapus. Biasanya digunakan untuk pengontrolan otomatis dan manual pada

perangkat elektronika.

Beberapa tahun terakhir, mikrokontroler sangat banyak digunakan

terutama dalam pengontrolan robot. Seiring perkembangan elektronika,

http://4.bp.blogspot.com/-cEp8HXVoAEs/Th5pWtiB2XI/AAAAAAAAAE0/Rjb3Skf6qpw/s1600/PIR.jpg

4

mikrokontroler dibuat semakin kompak dengan bahasa pemrograman yang juga

ikut berubah. Salah satunya adalah mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s Risc

processor) ATmega8535 yang menggunakan teknologi RISC (Reduce Instruction

Set Computing) dimana program berjalan lebih cepat karena hanya membutuhkan

satu siklus clock untuk mengeksekusi satu instruksi program. Secara umum, AVR

dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu kelas ATtiny, keluarga AT90Sxx,

keluarga ATmega, dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-

masing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan

instruksi yang digunakan, mereka bisa dikatakan hampir sama.

Mikrokontroler AVR ATmega8535 memiliki fitur yang cukup lengkap.

Mikrokontroler AVR ATmega8535 telah dilengkapi dengan ADC internal,

EEPROM internal, Timer/Counter, PWM, analog comparator, dll (M.Ary

Heryanto, 2008). Sehingga dengan fasilitas yang lengkap ini memungkinkan kita

belajar mikrokontroler keluarga AVR dengan lebih mudah dan efisien, serta dapat

mengembangkan kreativitas penggunaan mikrokontroler ATmega8535.

C. Motor DC

Motor DC merupakan jenis motor yang menggunakan tegangan searah

sebagai sumber tenaganya. Dengan memberikan beda tegangan pada kedua

terminal tersebut, motor akan berputar pada satu arah, dan bila polaritas dari

tegangan tersebut dibalik maka arah putaran motor akan terbalik pula.

Polaritasdari tegangan yang diberikan pada dua terminal menentukan arah putaran

motor sedangkan besar dari beda tegangan pada kedua terminal menentukan

kecepatan motor.

Motor DC tidak dapat dikendalikan langsung oleh mikrokontroler, karena

kebutuhan arus yang besar sedangkan keluaran arus dari mikrokontroler sangat

kecil. Oleh karena itu digunakan H-Brighge IC L298 sebagai penguat motor DC

yang berfungsi sebagai driver motor DC.

5

D. IC L298

IC L298 adalah sebuah IC H-bridge yang mampu mengendalikan beban-

beban induktif seperti relay, solenoid, motor DC dan motor stepper (driver motor).

IC L298 mempunyai 2 buah H-bridge di dalamnya sehingga bisa mengendalikan

kecepatan dan arah 2 buah motor DC dengan arus 2 Amps setiap H-bridge nya.

Kedua H bridge di dalam IC ini bisa di parallel untuk meningkatkan kemampuan

menopang arus mencapai 4 Amp.

Dalam penggunaan nya IC L298 biasanya dipasangi heat sink untuk

mecegah terjadinya over temperature. IC L 298 ini sering digunakan untuk robot

line follower, robot KRI ataupun KRCI karena praktis dan melewatkan arus yang

cukup besar.

E. Crusher

Crusher merupakan sebuah mesin penghancur. Dalam perancangan ini

crusher yang digunakan adalah mesin crusher plastik. Mesin ini akan

menghancurkan plastik hingga menjadi partikel kecil kemudian melelehkannya

hingga menyatu dan menjadi gumpalan yang kemudian di ubah menjadi butiran

halus. Di dalam mesin ini terdapat perangkat penggiling beralur dan mata pisau

berputar layaknya mesin stone crusher atau hammer mill, tetapi pada mesin ini

terdapat pemanas yang fungsinya untuk melelehkan plastik.

6

BAB III

METODE PELAKSANAAN

A. Tempat dan Waktu Penelitian

Waktu yang dibutuhkan untuk pembuatan alat dan penelitian ini adalah 5

bulan. Kegiatan dilakukan di tiga tempat, yaitu :

1. Laboratorium Biro EWS Teknik Elektro Universitas Diponegoro

2. Laboratorium TKO Teknik Elektro Universitas Diponegoro

B. Variabel Penelitian

Variabel tetap dalam penelitian ini yaitu:

1. Bahan baku material

2. Kerangka dan sistem mekaanis motor

3. Sistem kontrol elektronik mikroprosessor Atmega 8535

Variabel terkontrol dalam penelitian ini yaitu:

1. Waktu operasi mikroprosessor Atmega 8535

C. Prosedur Penelitian

Mulai

Perancangan

Kerangka Model

Pintu Air

Perakitan Model

Pintu air

Penggabungan

penggaruk,

Crusher dan pintu

air

Pengisian

Program ke Mikro

Atmega 8535

Perakitan Sistem

Penggaruk

Perancangan

Sistem Penggaruk

Perakitan Crusher

Perancangan

Crusher

Ujicoba Alat

Analisa dan

Perbaikan

Selesai

7

D. Alat dan Bahan

Alat Penelitian

Peralatan yang digunakan adalah Sensor Ultrasonik, Motor Bipolar, Mikro

Atmega 8535, Bahan konstruksi model pintu air, beberapa lembar acrylic

Bahan Penelitian

Sampah yang mengapung

E. Prosedur Kerja

Pembuatan Rancangan Sistem Kerja Propasam

Pembuatan dilakukan dengan merancang desain model konstruktur model

pitu air, perancangan penggaruk dan crusher dan juga pembuatan program untuk

diinstal di mikro Atmega 8535. Kemudian alat digabungkan menjadi sebuah

system kerja propasam. Setelah it pengujian alat dilakukan sampai mendapatkan

hasil yang diinginkan. Kemudian hasil didanalisa dan dilakukan penyempurnaan

alat berdasarkan data hasil pengujian.

8

BAB IV

BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

A. Rancangan Biaya

No Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)

1 Peralatan penunjang 2.000.000

2 Biaya habis pakai 4.550.000

3 Perjalanan 500.000

4 Lain-lain 1.000.000

Jumlah 8.050.000

B. Jadwal Kegiatan

No Rencana Kegiatan Bulan 1 Bulan 2 Bulan 3 Bulan 4 Bulan 5

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1.

Penyortiran

literatur maternitas

untuk dimasukan

dalam rancangan

2.

Coding sistem alat

penggaruk dan

crusher pada mikro

3. Tahap penginstalan

dan uji coba alat

4. Analisa hasil uji

coba

7. Penyempurnaan

Propasam

9. Pengurusan hak

paten propasam

10. Penyusunan

laporan

9

Daftar Pustaka

Kilian, (2003), Modern Control Tech-nology: Components and Systems, Del-mar.

Kleitz, William, (1997), Digital Micro-processor Fundamentals: Theory and Ap-

plications, Prentice-Hall International. Maas, James, (1995), Industrial

Electron-ics, Prentice-Hall International.

Arman Jaya, Soebagio , Mauridhi Heri Purnomo. (2009). Pengaturan Kecepatan

Motor Induksi Tanpa Sensor Kecepatan Menggunakan Metode Self-

Tuning Fuzzy Sliding Mode Control Berbasis Direct Torque Control.

Procedings Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi.

Era Purwanto, M. Ashary, Subagio, dan Mauridhi Herry P. (2008).

“Pengembangan Inverter Fuzzy Logic Control Untuk Pengendalian Motor

Induksi Sebagai Penggerak Mobil Listrik Dengan Metoda Vector

Kontrol.” Makara, Teknologi, Volume 12, No. 1, pp.1-6.

Hasti Afianti, Soebagio, Mauridhi Hery Purnomo.(2005). Perancangan Modified

Anfis Observer Untuk Identifikasi Kecepatan Motor Induksi.” Procedings

Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi, ISBN: 979-756-061-6.

Era Purwanto, M. Ashary, Subagio, dan Mauridhi Herry P. (2008).

“Pengembangan Inverter Fuzzy Logic Control Untuk Pengendalian Motor

Induksi Sebagai Penggerak Mobil Listrik Dengan Metoda Vector

Kontrol.” Makara, Teknologi, Volume 12, No. 1, pp.1-6. Hasti Afianti,

Soebagio, Mauridhi Hery Purnomo.(2005). Perancangan Modified Anfis

Observer Untuk Identifikasi Kecepatan Motor Induksi.” Procedings

Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi, ISBN: 979-756-061-6.

10

Pengusul,

Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota Kelompok

Biodata Ketua Kelompok

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Dedy Ardianto

2 Jenis Kelamin Laki-laki

3 Program Studi S1 Teknik Elektro

4 NIM 21060112130059

5 Tempat dan Tanggal Lahir Jakarta 19 Agustus 1994

6 E-mail [email protected] atau

[email protected]

7 Nomor Telepon/ HP 0856-9355-6053

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SDN CilBar 09 Pagi

Jakarta Selatan

SMPN 68 Jakarta SMAN 66 Jakarta

Jurusan - - IPA

Tahun Masuk-Lulus 200-2006 2006-2009 2009-2012

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

No Nama Pertemuan Ilmiah/ Seminar Judul Artikel Ilmiah Waktu dan

Tempat

1 Indonesia Mandiri Listrik Undip 2013

2 Dedikasi Untuk Bagusnya

Indonesia

Undip 2014

3 Lubang Resapan Biopori Dinas Pertamanan

Jakarta

D. Penghargaan (10 tahun terakhir)

No Jenis Penghargaan Instritusi Pemberi Penghargaan Tahun

1 Juara 1 SISKOM CUP T.Siskom Undip 2012

2 Juara 2 MGMP IPA SMPN 85 Jakarta 2008

3 Juara 1 Futsal 68 Ceria SMPN 68 Jakarta 2009

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat

dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai

ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu

persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta


(Dedy Ardianto)

mailto:[email protected]

11

Biodata Anggota 1

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Sulaiman Aprilyanto

2 Jenis Kelamin Laki - laki

3 Program Studi Teknik Elektro

4 NIM 21060112120005

5 Tempat dan Tanggal Lahir Indramayu, 17 April 1994

6 E-mail [email protected]

7 Nomor Telepon/ HP 087828756768


SD SMP SMA

Nama Institusi SD PUI Jatibarang SMPN 1 Jatibarang SMAN 1 Sliyeg

Jurusan - - IPA




Tempat

1

2

3


No Jenis Penghargaan Instritusi Pemberi

Penghargaan

Tahun

1

2

3







Pengusul,

(Sulaiman Aprilyanto)


12

Biodata Anggota 2

E. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Luthfi Rahman


3 Program Studi S1-Teknik Elektro

4 NIM 21060112130100

5 Tempat dan Tanggal Lahir Yogyakarta, 19 Mei 1994



F. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SDN 18 Jakarta SMP Labschool

Jakarta

SMA PU

AlBayan

Jurusan - - IPA


G. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)


Tempat

1 International Conference of

Integrated Intellectual Community

(ICONIC) 2014

The Variation Analysis

Towards The

Percentage of CO and

NO In Smoking

Through The Corona

Discharge Process

November 2014.

Nurmberg,

Jerman

H. Penghargaan (10 tahun terakhir)


Penghargaan

Tahun

1

2







Pengusul,

(Luthfi Rahman)


13

Biodata Anggota 3

I. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Ian Amri Dinina


3 Program Studi S1 Teknik Elektro

4 NIM 21060112120015

5 Tempat dan Tanggal Lahir Pekalongan 02 Oktober 1994



J. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SDN 02 Rembun MTs N Petarukan SMAN 03 Pekalongan

Jurusan - - IPA


K. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)


Tempat

1

2

3

L. Penghargaan (10 tahun terakhir)


Penghargaan

Tahun

1

2

3







Pengusul,

(Ian Amri Dinina)

14

Biodata Anggota 4

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Destina Susanto

2 Jenis Kelamin Perempuan

3 Program Studi Teknik Lingkungan

4 NIM 21080112130037

5 Tempat dan Tanggal Lahir Bandar Lampung, 13 April 1994




SD SMP SMA

Nama Institusi SD Al-Azhar B.

Lampung

SMPN 25 B.

Lampung

SMA Al-Kautsar,

B. Lampung

Jurusan - - IPA




Tempat

1



Penghargaan

Tahun

1 Juara I CHEBIOKOM

(Bioteknologi), Depok

UI 2011

2 Juara III Climate Smart Leaders

For Youth Generation EMIL

SALIM

EMIL SALIM

FOUNDATION

2011

3 Juara I Global Talentrepreneur

Innovation and Colaboration,

Taipei

Global TiC 2012

4 Finalis LKTI Bapedda, Lampung Bappeda 2011



ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.




Pengusul,

(Destina Susanto)


15

Biodata Dosen Pembimbing

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Sumardi, S.T, M.T

2 Jenis Kelamin Laki – Laki

3 Program Studi Teknik Elektro

4 NIDN 0011116801

5 Tempat dan Tanggal Lahir Sukoharjo, 11 November 1968




S1 S2

Nama Institusi Universitas Diponegoro Universitas Diponegoro

Jurusan T. Elektro T. Elektro

Tahun Lulus 1994 1998

E. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)


Tempat

1

2

3

F. Penghargaan (10 tahun terakhir)


Penghargaan

Tahun

1

2

3



ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.




Pembimbing,

(Sumardi, S.T, M.T)

NIDN 0011116801

16

Lampiran 2. Justifikasi Penggunaan Anggaran

1. Peralatan Penunjang

Material Justifikasi Pemakaian Kuantitas Harga

Satuan (Rp)

Jumlah

(Rp)

Lembaran

Acrilic

Bagian Prototipe 4 300.000 1.200.000

Cat Acrylic Cat prototipe 1 500.000 500.000

Lembaran

Seng

Fondasi prototipe 2 150.000 300.000

SUB TOTAL (Rp) 2.000.000

2. Biaya Habis Pakai


Satuan (Rp)

Jumlah

(Rp)

IC L298 Driver Motor DC 4 200.000 800.000

Mikro Atmega

8535

Kontroler Motor DC 3 200.000 600.000

Motor DC

Bipolar

Aktuator 5 500.000 2.500.000

Sensor

Ultrasonik

Penerima Input 4 162.500 650.000


3. Perjalanan


Satuan (Rp)

Jumlah

(Rp)

Ongkos kirim

motor DC

Ongkos kirim pemesanan 1 200.000 200.000

Ongkos kirim

Lembar

Acrylic

Ongkos kirim pemesanan 1 300.000 300.000

SUB TOTAL (Rp) 500.000

4. Lain-Lain


Satuan (Rp)

Jumlah

(Rp)

Downloader Input Program ke Mikro 1 400.000 400.000

PCB Tempat Rangkaian 4 50.000 200.000

Kabel Konektor Rangkaian 1 100.000 100.000

17

Solder Penyambung Kabel ke PCB 1 300.000 300.000


TOTAL KESELURUHAN (Rp) 8.050.000

18

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas

No Nama / NIM Program

Studi

Bidang Ilmu

(Peminatan)

Alokasi

Waktu

(jam

/minggu)

Uraian Tugas

1 Dedy Ardianto

(21060112130059)

S1-Teknik

Elektro

Kontrol dan

Instrumentasi

10 Konseptor konten,

penanggungjawab

konsultasi dengan

pembimbing dan

pengujicobaan

sistem

2 Sulaiman Aprilyanto

(21060112120005)

S1-Teknik

Elektro

Teknik Tenaga

Listrik

10 Konseptor Desainer

dan analisis system

3 Luthfi Rahman

(21060112130100)

S1-Teknik

Elektro

Teknologi

Informasi

8 Operator

programmer system

4 Ian Amri Dinina

(21060112120015)

S1-Teknik

Elektro

Kontrol dan

Instrumentasi

10 Perumus konten,

Rancang bangun,

dan optimalisasi

alat dan system.

5 Destina Susanto

(21080112130037)

S1-Teknik

Lingkungan

8 Konseptor desain,

dan pengembang

rancang bangun.

19

Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana

KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

UNIVERSITAS DIPONEGORO

Jalan Prof H Soedarto, SH Tembalang Semarang Kotak Pos 1269

Telp: (024) 7460012 Fax: (024) 7460012 email: [email protected],

[email protected]

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Dedy Ardianto

NIM : 21060112130059

Program Studi : S1-Teknik Elektro

Fakultas : Teknik

Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM Karsa Cipta saya dengan judul:

“PROPOSAM” Prototipe Pintu Air Cerdas Pengolah Sampah

yang diusulkan untuk tahun anggaran 2014 bersifat original dan belum pernah

dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini,

maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku

dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-

benarnya.


Mengetahui Yang menyatakan,

Pembantu Rektor III

Universitas Diponegoro

Drs. Warsito, SU Dedy Ardianto

NIP. 195402021981031014 NIM. 21060112130059

20

Lampiran 5. Gambran Teknologi yang Diterapkembangkan

Gambar 1. Tampak Depan

Gambar 2. Tampak Belakang

pintu air cerdas pengolah sampah

Documents