perancangan jib crane kapasitas angkat 5 ton pada...

PERANCANGAN JIB CRANE KAPASITAS ANGKAT 5 TON

PADA KAPAL AHTS ( ANCHOR HANDLING TUG AND SUPPLY )

“Diajukan untuk memenuhi Tugas Akhir”

Dosen pembimbing :

I.Ir.Ali Saifullah, MT

II.Ir. Daryono, MT

Disusun oleh :

Agus Yuliarko

201410120312146

Jurusan Teknik Mesin

Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Malang

2017

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG FAKULTAS TEKNIK – JURUSAN TEKNIK MESIN

STATUS TERAKREDITASI

Jl. Raya Tlogomas No. 246 Telp (0341) 464318 Fax. (0341) 460782 Malang

LEMBAR PENGESAHAN

Judul : Perancangan Jib Crane Kapasitas Angkat 5 Ton Pada Kapal AHTS

( Anchor Handling Tug And Supply )

Disusun oleh : Agus yuliarko

Nim : 201410120312146

Fakultas/Jurusan : Teknik/Teknik Mesin

Telah diterima dan disetujui sebagai persyaratan untuk memperoleh Gelar Sarjana

Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah

Malang

Menyetujui,

Pembimbing 1

Ir. Ali Saifullah, MT NIP. 195712271987031002

Pembimbing 2

Ir. Daryono, MT NIP. 108.8909.0124

Mengetahui,

Ketua Jurusan Teknik Mesin





LEMBAR PERSETUJUAN

Nama : Agus Yuliarko

NIM : 201410120312146

Fakultas

Jurusan

Judul Skripsi

:

:

:

Teknik

Teknik Mesin

Perancangan Jib Crane Kapasitas Angkat 5 Ton Pada Kapal AHTS (

Anchor Handling Tug And Supply )

Diajukan untuk dipertanggung jawabkan dihadapan Dewan Penguji

Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Strata Satu

Jurusan Teknik Mesin

Universitas Muhammadiyah Malang

Menyetujui,

Pembimbing 1

Ir. Ali Saifullah, MT NIP.195712271987031002

Pembimbing 2

Ir. Daryono, MT NIP.108.8909.0124




LEMBAR ASISTENSI

Nama : Agus yuliarko

NIM : 201410120312146

Fakultas : Teknik

Jurusan : Teknik Mesin

Dosen Pembimbing I : Ir. Ali Saifullah, MT

Dosen Pembimbing 2 : Ir. Daryono, MT

Judul : Perancangan jib crane kapasitas angkat 5 ton pada

kapal AHTS ( anchor handling tug and supply )

No Tanggal Catatan Asistensi Pembimbing 1

1 19 mei 2016 Judul Skripsi

2 25 Mei 2016 Pendahuluan Bab I

3 25 Mei 2016 ACC Bab I

4 26 juli 2016 Landasan Teori

5 27 juli 2016 ACC Bab II

6 2 agustus 2016 Perhitungan & Pembahasan

7 12 januari 2017 ACC Bab III

8 12 januari 2017 Kesimpulan & Saran

9 12 januari 2017 ACC Bab IV

Malang, 30 Jamuari 2017 Dosen Pembimbing I

Ir. Ali Saifullah, MT NIP. 195712271987031002




LEMBAR ASISTENSI

Nama : Agus yuliarko

NIM : 201410120312146

Fakultas : Teknik

Jurusan : Teknik Mesin

Dosen Pembimbing I : Ir. Ali Saifullah, MT

Dosen Pembimbing 2 : Ir. Daryono, MT

Judul : Perancangan jib crane kapasitas angkat 5 ton pada

kapal AHTS ( anchor handling tug and supply )

No Tanggal Catatan Asistensi Pembimbing II

1 19 mei 2016 Judul Skripsi

2 25 Mei 2016 Pendahuluan Bab I

3 25 Mei 2016 ACC Bab I

4 26 juli 2016 Landasan Teori

5 30 Mei 2016 ACC Bab II

6 2 agustus 2016 Perhitungan & Pembahasan

7 12 januari 2017 ACC Bab III

8 12 januari 2017 Kesimpulan & Saran

9 12 januari 2017 ACC Bab IV

Malang, 30 Januari 2017 Dosen Pembimbing II


KATA PENGANTAR

Bismillaahirrahmaanirrahiim

Segala puji syukur kehadirat Allah SWT, atas segala rahmat, taufik dan

hidayahNya yang selalu diimpahkan kepada kita tanpa pernah terputus. Shalawat

dan salam kita panjatkan kepada Junjungan Nabi Besar Muhammad SAW sebagai

Nabi dan Rasul akhir zaman yang membimbing kita agar kelak diakui menjadi

hamba Allah SWT.

Dalam penulisan tugas akhir ini penulis memberikan judul

“PERANCANGAN JIB CRANE KAPASITAS ANGKAT 5 TON PADA

KAPAL AHTS ( ANCHOR HANDLING TUG AND SUPPLY )”. Tugas akhir

ini dibuat dengan tujuan sebagai salah satu syarat untuk mendapatkan gelar

kesarjanaan di Universitas Muhammadiyah Malang. Tugas akhir ini tidak akan

tersusun tanpa adanya bantuan dan dukungan dari berbagai pihak baik dalam segi

material maupun spiritual dan karenanya penyusun mengucapkan terima kasih

kepada :

1. Kedua orangtua saya tercinta dirumah, bapak Mariyono dan ibu Suwarti

beserta seluruh keluarga dan orang-orang yang penulis sayangi yang selalu

memberikan doa, dan motivasi bagi penulis untuk menyelesaikan tugas akhir

ini.

2. Bapak Ir. Sudarman, MT. selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas

Muhammadiyah Malang.

3. Bapak Ir. Daryono, MT. selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin Universitas

Muhammadiyah Malang.

4. Bapak Ir. Ali Saifullah, MT. selaku dosen pembimbing I yang telah banyak

memberikan bimbingan dan pengarahan dengan sabar dan bijaksana serta

memberikan dorongan dari awal hingga akhir penulisan tugas akhir ini.

5. Bapak Ir. Daryono, MT. selaku dosen pembimbing II yang telah banyak

memberikan bimbingan dan pengarahan dengan sabar dan bijaksana serta

memberikan dorongan dari awal hingga akhir penulisan tugas akhir ini.

6. Bapak dan Ibu Dosen khususnya jurusan Teknik Mesin yang telah memberikan

bekal ilmu pengetahuan dan juga wawasan yang luas pada saat perkuliahan.

7. Para karyawan dan juga staff jurusan Teknik Mesin yang sudah banyak

membantu dan dengan sabar memberikan petunjuk dan arahan di dalam

penyelesaian rangkaian kegiatan pada tugas akhir ini.

8. Teman dan rekan kerja saya yang selalu memberi semangat dan tidak henti-

hentinya memberikan dorongan motivasi kepada penulis, sehingga penulis

mampu menyelesaikan tugas akhir ini dengan baik dan benar.

Harapan penulis semoga tugas akhir ini dapat memberikan manfaat bagi

pembacanya. Sekali lagi penulis ucapkan puji dan syukur kepada ALLAH

S.W.T semoga ilmu yang diperoleh dapat bermanfaat dan bermakna

dikehidupan, terimakasih.

Malang, 30 Januari 2017

Penulis

Agus Yuliarko

DAFTAR ISI

Halaman

LEMBAR JUDUL ...................................................................................... i

POSTER ..................................................................................................... ii

LEMBAR PENGESAHAN ....................................................................... iii

LEMBAR PERSETUJUAN ...................................................................... iv

SURAT PENYATAAN TIDAK PLAGIAT ............................................. v

LEMBAR ASISTENSI .............................................................................. vi

ABSTRAK .................................................................................................. viii

KATA PENGANTAR ................................................................................ x

DAFTAR ISI ............................................................................................... xii

DAFTAR TABEL ...................................................................................... xv

DAFTAR GAMBAR .................................................................................. xvi

BAB I PENDAHULUAN

1.1 LatarBelakang ...................................................................... 1

1.2 RumusanMasalah ................................................................. 1

1.3 TujuanPerancangan .............................................................. 2

1.4 ManfaatPerancangan. ........................................................... 2

1.5 BatasanMasalah.................................................................... 2

1.6 Konsep Desain ..................................................................... 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Mesin Pemindah Bahan........................................................ 5

2.2 Crane .................................................................................... 5

2.3 Klasifikasi Crane .................................................................. 6

2.4 Dasar Pemilihan Crane ......................................................... 6

2.5 Jib Crane............................................................................... 8

2.5.1 Cara Kerja Jib crane Crane ......................................... 9

2.5.2 Komponen Utama Jib crane Crane ............................. 10

2.5.2.1 Hoist ....................................................................... 10

2.5.2.1.1 Kait (Hook) .............................................. 10

2.5.2.1.2 Peralatan Untuk Menggantungkan kait .... 14

2.5.2.1.3 Tali Baja (Steel Wire Rope) ..................... 18

2.5.2.1.4 Puli Dan Sistem Puli ................................ 34

2.5.2.1.5 Roda Puli Tali .......................................... 44

2.5.2.1.6 Drum ........................................................ 47

2.5.2.1.7 Peralatan Pengereman .............................. 51

2.5.3 Struktur boom............................................................ 52

2.5.3.1 Daya motor........................................................... 55

2.5.4 Mekanisme slewing .................................................... 55

2.5.4.1 Motor penggerak.................................................. 56

BAB III PERANCANGAN

3.1 Data Perancangan ...................................................................... 67

3.2 Perhitungan Mekanisme Hoist .................................................. 67

3.2.1 Kait .................................................................................. 68

3.2.2 Bantalan Kait ................................................................... 79

3.2.3 Perancangan Crosspiece (Gantungan Kait) ..................... 80

3.2.4 Pemilihan Tali .................................................................. 86

3.2.5 Perancangan Puli ............................................................. 91

3.2.6 Perancangan Drum ........................................................... 93

3.2.7 Pemilihan Motor Penggerak Mekanisme Pengangakat ... 95

3.2.8 Rem .................................................................................. 96

3.3 Boom ........................................................................................ 100

3.4 Mekanisme Slewing .................................................................. 105

BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan................................................................................ 113

5.2 Saran ...................................................................................... 116

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 : Jenis-jenis Jib crane ........................................................... 9

Gambar 2.2 : Dimensi Kait Standard ...................................................... 11

Gambar 2.3 : Kait Dengan Pemberat Tambahan ..................................... 15

Gambar 2.4 : Batang Lintang Untuk Kait ............................................... 16

Gambar 2.5 : Batang Lintang Dengan Trunion ....................................... 17

Gambar 2.6 : Penampang Lintang Shackel, Dengan Rumah 4 Buah ...... 18

Gambar 2.7 : Lapisan Serat Tali Baja ..................................................... 20

Gambar 2.8 : Konstruksi Serat Tali Baja ................................................ 20

Gambar 2.9 : Tali Baja Anti Puntir ......................................................... 21

Gambar 2.10 : Tali Dengan Untaian Yang Dipipihkan ............................. 22

Gambar 2.11 : Lilitan Tali Yang Dikunci ................................................. 23

Gambar 2.12 :Penampang Lintang Tali yang diapakai pada mesin –

mesin penanganan bahan................................................... 24

Gambar 2.13 : Menentukan Jumlah Lekukan Tali Dengan 1 Puli

Bergerak ............................................................................ 25

Gambar 2.14 : Menentukan Jumlah Lengkungan Pada Puli Majemuk ..... 26

Gambar 2.15 : Jenis- Jenis Sistem Puli Pengangakat ................................ 26

Gambar 2.16 : Puli Tetap Tunggal ............................................................ 34

Gambar 2.17 : Puli Bebas Sederhana Untuk Bati Gaya Dan Kecepatan .. 36

Gambar 2.18 : Sistem Puli Untuk Bati Gaya............................................. 39

Gambar 2.19 : Efisiensi Sistem Puli .......................................................... 41

Gambar 2.20 : Sistem Puli Untuk Bati Gaya............................................. 42

Gambar 2.21 : Sistem Puli Majemuk ........................................................ 43

Gambar 2.23 : Sudut Simpang Tali Yang Keluar Dari Roda Penuntun .... 44

Gambar 2.24 : Roda Puli Tali .................................................................... 46

Gambar 2.25 : Roda Puli Kompensasi ...................................................... 47

Gambar 2.26 : Drum Untuk Tali Baja ....................................................... 48

Gambar 2.27 :Boom .................................................................................. 52

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 : Bantalan Peluru Dorong Untuk Kait ......................................... 16

Tabel 2.2 : Penunjukan Nilai 𝑫𝒅𝒅

Sebagai Fungsi Lengkungan .................... 27

Tabel 2.3 : Efisiensi Puli.............................................................................. 32

Tabel 2.4 : Harga Minimum Faktor K Dan 𝒆𝟏 Yang Diizinkan .................. 33

Tabel 2.5 : Harga Faktor 𝒆𝟐 Yang Tergantung Pada Konstruksi Tali ......... 33

Tabel 2.6 : Roda Puli Untuk Tali Kawat Baja ............................................. 47

Tabel 2.7 : Dimensi Alur Drum ................................................................... 49

Tabel 3.1 :Bantalan peluru dorong .............................................................. 79

Tabel 3.2 :Roda pully .................................................................................. 92

Tabel 3.3 :Alur drum ................................................................................... 93

DAFTAR PUSTAKA

Rudenko.N . 1994. Mesin Pengangkat, Erlangga. Jakarta.

A. Muin ,Syamsir. 1987. Pesawat- Pesawat Pengangkat. Rajawali Pers. Jakarta

Teguh putra. Tugas akhir Perancangan tower Crane Dengan Kapasitas 6Ton.

Perancangan jib crane , universaitas mercu buana.

Sucahyo,Bagyo. 1996. Mekanika Teknik. PT.Tiga Serangkai Mandiri. Surakarta

G, Nieman. Elemen Mesin 1. 1986. Eralangga . Jakarta

Sularso, Kyokatsu Suga. 1978, Dasar- Dasar Perencanaan Dan Pemilihan

Elemen Mesin, Pradnya Pramita . Bandung

perancangan jib crane kapasitas angkat 5 ton pada...

Documents