perancangan dan pembuatan peta ... -...

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PETA

ELEKTRONIK SEBAGAI MEDIA INFORMASI

PENYANDANG TUNANETRA BERBASIS LABVIEW

MENGGUNAKAN NI MYRIO-1900

SKRIPSI

Disusun Oleh :

Akhyar Anadiansyah

201210130311005

JURUSAN ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2017

iii

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur senantiasa kita panjatkan kehadirat Allah SWT atas segala nikmat,

kekuatan, taufik serta hidayah-Nya. Shalawat serta salam semoga tercurah kepada

Rasulullah SAW, keluarga sahabat dan para pengikut setianya, Amin. Atas kehendak

Allah sajalah, penulis dapat menyelesaikan proyek akhir yang berjudul :

” PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PETA ELEKTRONIK

SEBAGAI MEDIA INFORMASI PENYANDANG TUNANETRA

BERBASIS LABVIEW MENGGUNAKAN NI MYRIO-1900”

Pembuatan Proyek Akhir ini merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar

Sarjana Teknik (ST) di Universitas Muhammadiyah Malang. Selain itu penulis

berharap agar proyek akhir ini dapat bermanfaat bagi berkembangan ilmu pengetahuan

kedepan.

Penulis menyadari bahwa didalam penulisan laporan ini tidak terlepas dari bimbingan

dan pengarahan dari para dosen Universitas Muhammadiyah Malang serta pihak –

pihak yang telah tulus ikhlas memberikan bantuan baik secara moril dan spiritual.

Semoga amal kebaikan serta keikhlasan mereka mendapat balasan setimpal dari Allah

SWT.

Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan skripsi ini masih banyak

kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran yang

membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan dan

perkembangan teknologi kedepan.

Malang, Januari 2016

Penulis

iv

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .............................................................................................. i

LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................. ii

LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................. iii

LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................. iv

ABSTRAK .............................................................................................................. v

ABSTRACT .......................................................................................................... vi

LEMBAR PERSEMBAHAN ............................................................................. vii

KATA PENGANTAR ........................................................................................ viii

DAFTAR ISI ......................................................................................................... ix

DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... xiii

DAFTAR TABEL ................................................................................................ xv

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang ................................................................................................. 1

1.2. Rumusan Masalah ............................................................................................ 2

1.3. Tujuan .............................................................................................................. 2

1.4. Batasan Masalah .............................................................................................. 3

1.5. Sistematika Penulisan ...................................................................................... 3

BAB II LANDASAN TEORI

2.1. Sensor ................................................................................................................ 5

2.2. Pengertian Warna .............................................................................................. 6

2.2.1. Karakteristik Warna ................................................................................ 7

2.2.1.1. Warna Primer dan Sekunder ....................................................... 7

2.3. Sensor Warna TCS3200 .................................................................................... 7

2.3.1. Pengertian Sensor Warna ........................................................................ 7

2.3.2. Karakteristik Sensor Warna .................................................................... 9

2.3.3. Pengaplikasian Sensor Warna ............................................................... 10

2.4. NI MyRio-1900 ............................................................................................... 10

v

2.4.1. Pengertian NI MyRio-1900 ................................................................... 10

2.4.2. Karakteristik NI MyRio-1900 ............................................................... 11

2.4.3. FPGA NI MyRio ................................................................................... 14

2.4.3.1. Pengertian FPGA ...................................................................... 14

2.4.3.2. FPGA NI MyRio-1900 ............................................................. 15

2.5. NI LabView ..................................................................................................... 16

2.5.1. Front Panel LabView ............................................................................ 18

2.5.2. Blok Diagram LabView ........................................................................ 19

2.5.3. Tipe Data LabView ............................................................................... 19

2.6. Speaker ............................................................................................................ 20

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM

1.1. Pengantar Perancangan Sistem .................................................................... 22

1.2. Diagram Blok dan Prinsip Kerja Sistem ...................................................... 22

1.2.1. Diagram Blok Sistem ......................................................................... 22

1.2.2. Flow Chart Sistem .............................................................................. 24

1.3. Perancangan dan Pembuatan Mekanik ........................................................ 25

1.4. Perancangan Hardware ................................................................................ 26

1.4.1. Perancangan Input Hardware .............................................................. 27

1.4.2. Perancangan Output Hardware............................................................ 28

1.5. Perancangan Perangkat Lunak (Software)................................................... 28

1.5.1. Perancangan Audio ............................................................................ 28

1.5.2. Perancangan Sensor Warna ................................................................ 29

1.5.2.1. Perancangan FPGA Sensor Warna ...................................... 30

1.5.2.2. Perancangan RT-MyRio pada Sensor Warna ...................... 31

1.5.3. Perancangan Sound Output ................................................................. 33

1.5.3.1. Perancangan FPGA Sound Output ....................................... 33

1.5.3.2. Perancangan RT Sound Output ............................................ 34

1.5.4. Perancangan Human Machine Interface ............................................. 34

1.6. Tahapan Pengujian ........................................................................................ 36

vi

1.6.1. Pengujian Sensor Warna ..................................................................... 36

1.6.2. Pengujian Suara ................................................................................... 37

1.6.3. Pengujian (Human Machine Interface) dalam mengelola informasi .. 38

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS

4.1. Pengujian Sensor Warna ............................................................................... 39

4.1.1. Tujuan.................................................................................................. 39

4.1.2. Blok Diagram Pengujian .................................................................... 39

4.1.3. Peralatan yang Digunakan .................................................................. 39

4.1.4. Pengujian Pendeteksian Sensor Warna TCS3200 .............................. 39

4.1.4.1. Langkah Pengujian ............................................................... 39

4.1.4.2. Hasil dan Analisis ................................................................ 40

4.1.5. Pengujian Respon Cahaya Terhadap Sensor Warna TCS3200 ......... 44



4.1.6. Pengujian Warna dengan LED HMI ................................................... 51



4.2. Pengujian Suara ............................................................................................ 57

4.2.1. Tujuan.................................................................................................. 57


4.2.3. Peralatan yang Digunakan ................................................................... 58

4.2.4. Pengujian Pengolahan Suara ............................................................... 58



4.2.5. Pengujian Output Suara dengan Sensor Warna................................... 59



4.3. Pengujian (Human Machine Interface) dalam mengelola Informasi ........... 65

4.3.1. Tujuan................................................................................................. 65

vii


4.3.3. Peralatan yang Digunakan .................................................................. 66

4.3.4. HMI Sensor Menampilkan Periode, Duty Cycle, Frekuensi Total dan

Grafik .................................................................................................. 66



4.3.5. HMI Suara Menampilkan Filter Suara ............................................... 68



4.3.6. HMI Menampilkan Informasi Aktifitas Tunanetra pada Peta

Elektronik ........................................................................................... 69



BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan ..................................................................................................... 74

5.2. Saran ................................................................................................................ 74

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 76

LAMPIRAN

viii

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1. Perbandingan warna sensor dengan warna literatur

Lampiran 2. Dokumentasi pengujian peta elektronik

Lampiran 3. Hasil pendeteksian sensor warna pada peta timbul

ix

DAFTAR PUSTAKA

[1] Bitter Rick, Mohiuddin Taqi, Nawrocki Matt. 2007. “Labview Advenced

Programming Techniques Second Edition”. CRC Press. Taylor & Francis

Group.

[2] Budiono Eka, 2009, “Programmable Automation Controller dengan LabView

7.1”. Gava Media. Yogyakarta.

[3] Camerun Jeff, Ashford Edward, Arunkumar Sanjit. 2014. “An Introductory Lab

In Embedded And Cyber-Physical Systems”.

[4] Hegde G.S. 2010, “Mechatronic”. Jones And Bartlett Publishers. Sudbury,

Massachusetts. Boston Toronto London Singapore.

[5] Infodatin. Situasi Gangguan Penglihatan dan Kebutaan Peringatan “HARI

PENGLIHATAN SEDUNIA’. Pusat Data dan Informasi Kementrian Kesehatan

RI. 9 Oktober 2014.

[6] Muhammad Muhsin. 2004. “Elektronika Digital Teori dan Penyelesaian”. Andi

Yogyakarta.

[7] NI MyRio Project Essenstials Guide, Elektrical and Computer Enginering

Departement, Rose-Human Institute of Technology.

[8] Porbadi Aryo Dwi, 2014, Jurnal Publikasi : “Alat Pendeteksi Nominal Uang

Kertas untuk Penyandang Tunanetra”. Universitas Brawijaya Teknik Elektro.

[9] Priyadi Bambang, 2012, “Aplikasi Sensor warna TCS230 Sebagai Alat Penentu

Komposisi Warna Pada Cat Mobil”. Jurnal ELTEK vol 10 No 02, April 2012.

[10] Wasta Nadia Utami. Gelap dan Gemerlap : Gelapnya Akses Informasi bagi

Difabel dalam Gemerlap Era Digitalisasi. Fakultas Sastra dan Budaya

Universitas Ahmad Dahlan Yogyakarta. Channel, Vol 3, No.2, Oktober 2015,

Hal. 41-49. ISSN : 23389176.

[11] Widianto Saiful, 2013, Jurnal Publikasi : Rancang Bangun Alat Deteksi Warna

Untuk Membantu Penderita Buta Warna Berbasis Mikrokontroler AVR

ATmega16. ISSN : 2302-7371 Youngster Physics Journal vol. 1, No. 4, juli 2013,

hal 133-142.

perancangan dan pembuatan peta ... -...

Documents