Otomatisasi

OtomatisasiCreated byKrestrian fajar pPIDMOTION MODULEMOTION CONTROLSERVO DRIVEPICK & PLACE MACHINESERVO MOTORPLCSISTEM OTOMATISASIMETROLOGI DAN INTRUMENTASI||KRESTRIAN FAJAR PPID (ProportionalIntegralDerivative controller) > kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut.

Komponen PID :ProporsionalIntergratifDerivatif PIDMOTION MODULEMOTION CONTROLSERVO DRIVEPICK & PLACE MACHINESERVO MOTORPLCSISTEM OTOMATISASIMETROLOGI DAN INTRUMENTASI||KRESTRIAN FAJAR PKomponen PropsionalPengaruh sistem:Menamabah atau mengurangi kestabilanDapat memperbaiki respon transien khususnya : rise time, setting timeMengurangi error steady state

Pengruh kontrol proposional :Semakin besar error, semakin besar sinyal kendali yang dihasilkan kontroler.PIDMOTION MODULEMOTION CONTROLSERVO DRIVEPICK & PLACE MACHINESERVO MOTORPLCSISTEM OTOMATISASIMETROLOGI DAN INTRUMENTASI||KRESTRIAN FAJAR PGambar.1 Kontrol Proposional

PIDMOTION MODULEMOTION CONTROLSERVO DRIVEPICK & PLACE MACHINESERVO MOTORPLCSISTEM OTOMATISASIMETROLOGI DAN INTRUMENTASI||KRESTRIAN FAJAR PKontrol integralPengaruh pada sistem :Menghilangkan error steady stateRespon lebih lambat dibandingkan dengan proposionalDapat menambah ketidakstabilan (karena menambah orde pada sistem)

Perubahan sinyal kontrol sebanding dengan perubahan error, artinya semakin besar erro semakin cepat kontrol bertambah.PIDMOTION MODULEMOTION CONTROLSERVO DRIVEPICK & PLACE MACHINESERVO MOTORPLCSISTEM OTOMATISASIMETROLOGI DAN INTRUMENTASI||KRESTRIAN FAJAR P

Gambar.2 kontrol intergralPIDMOTION MODULEMOTION CONTROLSERVO DRIVEPICK & PLACE MACHINESERVO MOTORPLCSISTEM OTOMATISASIMETROLOGI DAN INTRUMENTASI||KRESTRIAN FAJAR PKontrol DeriativPengaruh sistem:Memeberikan efek redam pada sistem yang beosilasi sehingga bisa memperbesar pemberian nilai KPMemeperbaiki respon transien, karena memberikanaksi saat ada perubahan errorD Hanya berubah saat ada perubahan error, sehingga saat ada error statis D tidak beraksi. Sehingga Dtidak boleh digunakan sendiriPIDMOTION MODULEMOTION CONTROLSERVO DRIVEPICK & PLACE MACHINESERVO MOTORPLCSISTEM OTOMATISASIMETROLOGI DAN INTRUMENTASI||KRESTRIAN FAJAR PSemakin cepat error berubah semakin besar aksi kontrol yang ditimbulkan.

PIDMOTION MODULEMOTION CONTROLSERVO DRIVEPICK & PLACE MACHINESERVO MOTORPLCSISTEM OTOMATISASIMETROLOGI DAN INTRUMENTASI||KRESTRIAN FAJAR PPada dasarnya terbagi menjadi beberapa bagianController: mengukur koorditan pergerakan motor, kalakulais kecepatan dan posisiMotor : engerakkan beban Dirve :suply power untuk motorPosisi sensor: memebrikan umpan blaik ke kontrol posisi dan kecepatan

PIDMOTION MODULEMOTION CONTROLSERVO DRIVEPICK & PLACE MACHINESERVO MOTORPLCSISTEM OTOMATISASIMETROLOGI DAN INTRUMENTASI||KRESTRIAN FAJAR P

PIDMOTION MODULEMOTION CONTROLSERVO DRIVEPICK & PLACE MACHINESERVO MOTORPLCSISTEM OTOMATISASIMETROLOGI DAN INTRUMENTASI||KRESTRIAN FAJAR PPIDMOTION MODULEMOTION CONTROLSERVO DRIVEPICK & PLACE MACHINESERVO MOTORPLCSISTEM OTOMATISASIMETROLOGI DAN INTRUMENTASI||KRESTRIAN FAJAR PPIDMOTION MODULEMOTION CONTROLSERVO DRIVEPICK & PLACE MACHINESERVO MOTORPLCSISTEM OTOMATISASIMETROLOGI DAN INTRUMENTASI||KRESTRIAN FAJAR PPIDMOTION MODULEMOTION CONTROLSERVO DRIVEPICK & PLACE MACHINESERVO MOTORPLCSISTEM OTOMATISASIMETROLOGI DAN INTRUMENTASI||KRESTRIAN FAJAR PPIDMOTION MODULEMOTION CONTROLSERVO DRIVEPICK & PLACE MACHINESERVO MOTORPLCSISTEM OTOMATISASIMETROLOGI DAN INTRUMENTASI||KRESTRIAN FAJAR PMotor servo merupakan motor dc yang dilengkapi kendali dengan sistem volse feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Selain itu motor servo mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing masing sudut 90o sehingga total defleksi sudut dari kanan tengah kiri adalah 180.

Sususnan motor servoMotor dcGear boxVariable resistor rangkaian kontrol.

PIDMOTION MODULEMOTION CONTROLSERVO DRIVEPICK & PLACE MACHINESERVO MOTORPLCSISTEM OTOMATISASIMETROLOGI DAN INTRUMENTASI||KRESTRIAN FAJAR PJenis motor sevo :Motor servo 180oMotor kontiues

Daftar pustakahttps://plctutor.wordpress.com/2013/05/21/motor-servomotion-control/.2013