op amp sensor proximity robot line follower
TRANSCRIPT
NAMA : DWI NURUL SAPUTRO
NIM : D400080036
Op Amp Yang Difungsikan Sebagai Komparator Dalam Sensor Proximity
Pada Robot Line Follower
Sensor proximity adalah sensor yang biasa digunakan dalam robot Line Follower.
Dimana rangkaian sensor proximity terdiri dari LED, photodiode, resisitor, resistor variable,
dan komparator sebagai pengubah dari sinyal analog menjadi sinyal digital (ADC). Pada
gambar di atas sensor proximity yang terdapat dalam robot line follower ada 6 buah sensor.
LED pada kanan gambar berfungsi sebagai pemberi cahaya yang nantinya pantulan cahaya
LED tersebut ditangkap kembali oleh photodiode. Intensitas pantulan cahaya LED akan
berubah ketika warna dari dinding pantulan cahaya berubah menjadi gelap, sehingga
intensitas cahaya yang ditangkap photodiode juga berubah. Hal ini yang dimanfaatkan
sebagai pengontrol robot untuk mengikuti garis.
Agar dapat dibaca oleh mikrokontroler, maka tegangan sensor harus disesuaikan
dengan level tegangan TTL yaitu 0 – 1 volt untuk logika 0 dan 3 – 5 volt untuk logika 1. Hal
ini bisa dilakukan dengan memasang operational amplifier yang difungsikan sebagai
komparator. Output dari photodiode yang masuk ke input inverting op-amp akan
dibandingkan dengan tegangan tertentu darivariable resistor VR. Tegangan dari VR inilah
yang kita atur agar sensor proximity dapat menyesuaikan dengan kondisi cahaya ruangan.
Kemudian setelah diubah menjadi sinyal-sinyal digital, sinyal tersebut lalu dihubungkan ke
pin pada mikrokontroller, dan LED yang ditempatkan pada jalur setelah komparator
berfungsi sebagai indicator pada setiap sensor.
Gambar di atas menunjukkan komparator mengubah sinyal analog (atas) menjadi sinyal
digital (bawah).