membuat line follower analog sederhana

7/24/2019 Membuat Line Follower Analog Sederhana

1/14

Membuat Line Follower Analog Sederhana

Published : 12.52Author : Mario Mustofa

Pada postingan kami ini akan membahas tentang pembuatan robot Line Follower

analog dengan menggunakan 2 sensor,

Bahan dan alat yang dibutuhkan untuk pembuatan robot line follower :

A Bahan rangkaian

! P"B Matriks #! buah$

2 %esistor &'() #!( buah$
http://nirvashryu.blogspot.co.id/2014/12/membuat-line-follower-analog-sederhana.htmlhttps://plus.google.com/112347568097644416351http://3.bp.blogspot.com/-7_qyE_Ve4qE/VJHc1LE5TeI/AAAAAAAAAe0/mlZGLuMEVpc/s1600/PCB%2BMatriks.jpghttp://4.bp.blogspot.com/-zFRSHKPhYf0/VJHuBOrnyGI/AAAAAAAAAiw/m2cyapJue90/s1600/4wd-car-toy-look-lfr-connect-in-com.jpghttps://plus.google.com/112347568097644416351http://nirvashryu.blogspot.co.id/2014/12/membuat-line-follower-analog-sederhana.html


2/14

* %esistor !k) #+ buah$

+ %esistor **k) #2 buah$

& %esistor ariable 2(k) #2 buah$

' -ransistor ./(!* #0 buah$
http://2.bp.blogspot.com/-xSdB27A52BE/VJHc2GQIudI/AAAAAAAAAfA/9BzChyufbu8/s1600/l%2BTripot%2B50k.jpghttp://4.bp.blogspot.com/-afsZxwrKYhk/VJHdAIESNBI/AAAAAAAAAfs/zIG7I1mwW4I/s1600/l%2Breisitor%2B3.3k.jpghttp://2.bp.blogspot.com/-MnpsRh0G690/VJHdBLZbh-I/AAAAAAAAAf4/xuBvqn_dWzc/s1600/l%2Bresistor%2B1k.jpghttp://2.bp.blogspot.com/-vaHX3b77xJs/VJHdCsaPR5I/AAAAAAAAAgA/Z1HL9JaiUVA/s1600/l%2Bresistor%2B560.jpg


3/14

1 L3 indi.ator #+ buah$

0 4" LM*2+ 5 soket #! buah$

B Bahan Sensor

! Photodioda #2 buah$
http://1.bp.blogspot.com/-QkEjoPHVmBM/VJHc6TqXK-I/AAAAAAAAAfQ/DrmYsR6FkTU/s1600/l%2Bic%2BLM%2B342.jpghttp://1.bp.blogspot.com/-Fyj3KMm1kNk/VJHc0fl55xI/AAAAAAAAAeo/Ut_wrDcHp1M/s1600/l%2BLED.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-CkPZLLPTmvM/VJHdDsZ3fRI/AAAAAAAAAgI/fJGEel_Dn-Y/s1600/l%2Btransistor.jpg


4/14

2 L3 Superbrige #2 buah$

" Bahan Mekanik

! P"B Matriks #2 buah$
http://4.bp.blogspot.com/-LKwG49NurUQ/VJHc_7VhLNI/AAAAAAAAAfo/UErF5PJMAmo/s1600/l%2Bphotodioda%2Bn%2Bsuperbrige.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-KTpOQ5ZEiSA/VJHi7M0J-gI/AAAAAAAAAgs/MRZJP0piNg0/s1600/109013.jpg


5/14

2 Motor 3. #2 buah$

* 6ear bo7 #2 set$
http://3.bp.blogspot.com/-VEajIr7QvwQ/VJHjtgFoE3I/AAAAAAAAAg0/4tprxKecW_4/s1600/images.jpghttp://2.bp.blogspot.com/-oOigSxmNHsY/VJHc-B_SdjI/AAAAAAAAAfg/3HSDUYOSh8M/s1600/l%2Bmotor%2Bdc.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-7_qyE_Ve4qE/VJHc1LE5TeI/AAAAAAAAAe0/mlZGLuMEVpc/s1600/PCB%2BMatriks.jpg


6/14

3 Bahan Lainnya

! -imah #2 meter$

2 8abel pelangi #! meter$

* Baterai /9 #! buah$
http://2.bp.blogspot.com/-FC145Mky3Ew/VJHc8UgTzmI/AAAAAAAAAfY/5jLa__DGycE/s1600/l%2Bkabel.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-NOZnHoBwctg/VJHkGgMYZYI/AAAAAAAAAg8/NjSi29ZPN9U/s1600/18%2BDes%2B2014%2B03%3A14%3A12.jpg


7/14

8emudian di bawah ini %angkaian yang kami pakai untuk membuat line follower

! Skema %angkaian LF Analog

2 %angkaian komparator dan 3rier motor
http://1.bp.blogspot.com/-fjiyQJEKoRE/VJHlS7WEEAI/AAAAAAAAAhc/0PrmDyg46rI/s1600/ragkaian-line-tracer-analog.jpghttp://1.bp.blogspot.com/-G9sSy4VOM1w/VJHc4lYnXNI/AAAAAAAAAfI/r1VBgiy0vZg/s1600/l%2Bbaterai.jpg


8/14

-ampak Bawah

-ampak Atas
http://2.bp.blogspot.com/-WgYSD4SvEXc/VJHkmdQbm_I/AAAAAAAAAhE/tYI4xjwEVww/s1600/line%2Bfollower%2B1%2Bbalik.jpg


9/14

* %angkaian Sensor
http://1.bp.blogspot.com/-8hKP_FTiPuo/VJHmT6MXg1I/AAAAAAAAAho/47jTvsv6YLk/s1600/Untitled-1.jpghttp://2.bp.blogspot.com/-s8ggtozj29g/VJHkmkXpo-I/AAAAAAAAAhI/o3x6_d3tpQU/s1600/line%2Bfollower%2B1.jpg


10/14

LANGKAH-LANGKAH

1. Tahap pembuatan sensor

A Memasang komponen pd p.b dot matrik

Penyolderan komponen sensor pada pcb dot matrik sesuai dengan skema.

2. Tahap pembuatan comparator dan driver.

a. Pemasangan komponen pada pcb dot matrik.

b. Menyolder komponen, membuat layout, dan

menyambung kaki komponen sesuai dengan skema.
http://3.bp.blogspot.com/-xINw0UtJXlg/VJHqZZ6H8fI/AAAAAAAAAh8/8kQuln0Xe04/s1600/18%2BDes%2B2014%2B03%3A41%3A03.jpg


11/14

3.Tahap pembuatan mekanik dan pemasangan ger bok

pada mekanik.

a. Disini kami membuat mekanik menggunakan pcb

matriks dan gear motor dari mainan.
http://3.bp.blogspot.com/-LOJv-PM_p4k/VJHq_F_IfbI/AAAAAAAAAiE/3ycE160gZ0o/s1600/18%2BDes%2B2014%2B03%3A43%3A35.jpghttp://4.bp.blogspot.com/-mWaBIxrgovQ/VJHqLM28MNI/AAAAAAAAAh0/toddslvKlJI/s1600/18%2BDes%2B2014%2B03%3A40%3A06.jpg


12/14

b. Pemsangan gear box dan motor pada mekanik.

kemudian kami potong ger bok tersbut menjadi dua

bagian, untuk roda kanan dan roda kiri.

. Terakhir penyatuan sensor, comparator dan driver pada

mekanik.!
http://4.bp.blogspot.com/-LuPV5v6-5zU/VJHsYrxtCvI/AAAAAAAAAig/M7TlyL9Gvw0/s1600/18%2BDes%2B2014%2B03%3A49%3A33.jpghttp://1.bp.blogspot.com/-juJ4dTcOTe4/VJHrbO624pI/AAAAAAAAAiM/bi75Sij84-s/s1600/18%2BDes%2B2014%2B03%3A45%3A28.jpg


13/14

Demikian yang bisa kami sampaikan tentang pembuatanrobot "ine #ollo$er....

%emoga berman&aat bagi kita semua....

kami kelompok tim '()* Teknik (lektro mohon maa& yang

sebesar+besarnya jika ada kesalahan pada posting kami...

TM )obot

'()*
http://4.bp.blogspot.com/-XhfU_4CTz9w/VJHsOWaOM_I/AAAAAAAAAiY/cXjppWjAhZM/s1600/18%2BDes%2B2014%2B03%3A48%3A52.jpg


14/14

-'( /('()0T1' )11T *4

membuat line follower analog sederhana

Documents