Download - Membuat Line Follower Analog Sederhana
-
7/24/2019 Membuat Line Follower Analog Sederhana
1/14
Membuat Line Follower Analog Sederhana
Published : 12.52Author : Mario Mustofa
Pada postingan kami ini akan membahas tentang pembuatan robot Line Follower
analog dengan menggunakan 2 sensor,
Bahan dan alat yang dibutuhkan untuk pembuatan robot line follower :
A Bahan rangkaian
! P"B Matriks #! buah$
2 %esistor &'() #!( buah$
http://nirvashryu.blogspot.co.id/2014/12/membuat-line-follower-analog-sederhana.htmlhttps://plus.google.com/112347568097644416351http://3.bp.blogspot.com/-7_qyE_Ve4qE/VJHc1LE5TeI/AAAAAAAAAe0/mlZGLuMEVpc/s1600/PCB%2BMatriks.jpghttp://4.bp.blogspot.com/-zFRSHKPhYf0/VJHuBOrnyGI/AAAAAAAAAiw/m2cyapJue90/s1600/4wd-car-toy-look-lfr-connect-in-com.jpghttps://plus.google.com/112347568097644416351http://nirvashryu.blogspot.co.id/2014/12/membuat-line-follower-analog-sederhana.html -
7/24/2019 Membuat Line Follower Analog Sederhana
2/14
* %esistor !k) #+ buah$
+ %esistor **k) #2 buah$
& %esistor ariable 2(k) #2 buah$
' -ransistor ./(!* #0 buah$
http://2.bp.blogspot.com/-xSdB27A52BE/VJHc2GQIudI/AAAAAAAAAfA/9BzChyufbu8/s1600/l%2BTripot%2B50k.jpghttp://4.bp.blogspot.com/-afsZxwrKYhk/VJHdAIESNBI/AAAAAAAAAfs/zIG7I1mwW4I/s1600/l%2Breisitor%2B3.3k.jpghttp://2.bp.blogspot.com/-MnpsRh0G690/VJHdBLZbh-I/AAAAAAAAAf4/xuBvqn_dWzc/s1600/l%2Bresistor%2B1k.jpghttp://2.bp.blogspot.com/-vaHX3b77xJs/VJHdCsaPR5I/AAAAAAAAAgA/Z1HL9JaiUVA/s1600/l%2Bresistor%2B560.jpg -
7/24/2019 Membuat Line Follower Analog Sederhana
3/14
1 L3 indi.ator #+ buah$
0 4" LM*2+ 5 soket #! buah$
B Bahan Sensor
! Photodioda #2 buah$
http://1.bp.blogspot.com/-QkEjoPHVmBM/VJHc6TqXK-I/AAAAAAAAAfQ/DrmYsR6FkTU/s1600/l%2Bic%2BLM%2B342.jpghttp://1.bp.blogspot.com/-Fyj3KMm1kNk/VJHc0fl55xI/AAAAAAAAAeo/Ut_wrDcHp1M/s1600/l%2BLED.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-CkPZLLPTmvM/VJHdDsZ3fRI/AAAAAAAAAgI/fJGEel_Dn-Y/s1600/l%2Btransistor.jpg -
7/24/2019 Membuat Line Follower Analog Sederhana
4/14
2 L3 Superbrige #2 buah$
" Bahan Mekanik
! P"B Matriks #2 buah$
http://4.bp.blogspot.com/-LKwG49NurUQ/VJHc_7VhLNI/AAAAAAAAAfo/UErF5PJMAmo/s1600/l%2Bphotodioda%2Bn%2Bsuperbrige.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-KTpOQ5ZEiSA/VJHi7M0J-gI/AAAAAAAAAgs/MRZJP0piNg0/s1600/109013.jpg -
7/24/2019 Membuat Line Follower Analog Sederhana
5/14
2 Motor 3. #2 buah$
* 6ear bo7 #2 set$
http://3.bp.blogspot.com/-VEajIr7QvwQ/VJHjtgFoE3I/AAAAAAAAAg0/4tprxKecW_4/s1600/images.jpghttp://2.bp.blogspot.com/-oOigSxmNHsY/VJHc-B_SdjI/AAAAAAAAAfg/3HSDUYOSh8M/s1600/l%2Bmotor%2Bdc.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-7_qyE_Ve4qE/VJHc1LE5TeI/AAAAAAAAAe0/mlZGLuMEVpc/s1600/PCB%2BMatriks.jpg -
7/24/2019 Membuat Line Follower Analog Sederhana
6/14
3 Bahan Lainnya
! -imah #2 meter$
2 8abel pelangi #! meter$
* Baterai /9 #! buah$
http://2.bp.blogspot.com/-FC145Mky3Ew/VJHc8UgTzmI/AAAAAAAAAfY/5jLa__DGycE/s1600/l%2Bkabel.jpghttp://3.bp.blogspot.com/-NOZnHoBwctg/VJHkGgMYZYI/AAAAAAAAAg8/NjSi29ZPN9U/s1600/18%2BDes%2B2014%2B03%3A14%3A12.jpg -
7/24/2019 Membuat Line Follower Analog Sederhana
7/14
8emudian di bawah ini %angkaian yang kami pakai untuk membuat line follower
! Skema %angkaian LF Analog
2 %angkaian komparator dan 3rier motor
http://1.bp.blogspot.com/-fjiyQJEKoRE/VJHlS7WEEAI/AAAAAAAAAhc/0PrmDyg46rI/s1600/ragkaian-line-tracer-analog.jpghttp://1.bp.blogspot.com/-G9sSy4VOM1w/VJHc4lYnXNI/AAAAAAAAAfI/r1VBgiy0vZg/s1600/l%2Bbaterai.jpg -
7/24/2019 Membuat Line Follower Analog Sederhana
8/14
-ampak Bawah
-ampak Atas
http://2.bp.blogspot.com/-WgYSD4SvEXc/VJHkmdQbm_I/AAAAAAAAAhE/tYI4xjwEVww/s1600/line%2Bfollower%2B1%2Bbalik.jpg -
7/24/2019 Membuat Line Follower Analog Sederhana
9/14
* %angkaian Sensor
http://1.bp.blogspot.com/-8hKP_FTiPuo/VJHmT6MXg1I/AAAAAAAAAho/47jTvsv6YLk/s1600/Untitled-1.jpghttp://2.bp.blogspot.com/-s8ggtozj29g/VJHkmkXpo-I/AAAAAAAAAhI/o3x6_d3tpQU/s1600/line%2Bfollower%2B1.jpg -
7/24/2019 Membuat Line Follower Analog Sederhana
10/14
LANGKAH-LANGKAH
1. Tahap pembuatan sensor
A Memasang komponen pd p.b dot matrik
Penyolderan komponen sensor pada pcb dot matrik sesuai dengan skema.
2. Tahap pembuatan comparator dan driver.
a. Pemasangan komponen pada pcb dot matrik.
b. Menyolder komponen, membuat layout, dan
menyambung kaki komponen sesuai dengan skema.
http://3.bp.blogspot.com/-xINw0UtJXlg/VJHqZZ6H8fI/AAAAAAAAAh8/8kQuln0Xe04/s1600/18%2BDes%2B2014%2B03%3A41%3A03.jpg -
7/24/2019 Membuat Line Follower Analog Sederhana
11/14
3.Tahap pembuatan mekanik dan pemasangan ger bok
pada mekanik.
a. Disini kami membuat mekanik menggunakan pcb
matriks dan gear motor dari mainan.
http://3.bp.blogspot.com/-LOJv-PM_p4k/VJHq_F_IfbI/AAAAAAAAAiE/3ycE160gZ0o/s1600/18%2BDes%2B2014%2B03%3A43%3A35.jpghttp://4.bp.blogspot.com/-mWaBIxrgovQ/VJHqLM28MNI/AAAAAAAAAh0/toddslvKlJI/s1600/18%2BDes%2B2014%2B03%3A40%3A06.jpg -
7/24/2019 Membuat Line Follower Analog Sederhana
12/14
b. Pemsangan gear box dan motor pada mekanik.
kemudian kami potong ger bok tersbut menjadi dua
bagian, untuk roda kanan dan roda kiri.
. Terakhir penyatuan sensor, comparator dan driver pada
mekanik.!
http://4.bp.blogspot.com/-LuPV5v6-5zU/VJHsYrxtCvI/AAAAAAAAAig/M7TlyL9Gvw0/s1600/18%2BDes%2B2014%2B03%3A49%3A33.jpghttp://1.bp.blogspot.com/-juJ4dTcOTe4/VJHrbO624pI/AAAAAAAAAiM/bi75Sij84-s/s1600/18%2BDes%2B2014%2B03%3A45%3A28.jpg -
7/24/2019 Membuat Line Follower Analog Sederhana
13/14
Demikian yang bisa kami sampaikan tentang pembuatanrobot "ine #ollo$er....
%emoga berman&aat bagi kita semua....
kami kelompok tim '()* Teknik (lektro mohon maa& yang
sebesar+besarnya jika ada kesalahan pada posting kami...
TM )obot
'()*
http://4.bp.blogspot.com/-XhfU_4CTz9w/VJHsOWaOM_I/AAAAAAAAAiY/cXjppWjAhZM/s1600/18%2BDes%2B2014%2B03%3A48%3A52.jpg -
7/24/2019 Membuat Line Follower Analog Sederhana
14/14
-'( /('()0T1' )11T *4