M O D U L E L E K T R O N I K A DA N M E K AT R O N I K A

P E N G O P E R A S I A N P L CO L E H L I N G G A N U R R A H M A N

B U K U S E R I A L R E V I TA L I S A S I S M K

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

1

MODUL PENGOPERASIAN PLC

Untuk Sekolah Menengah Kejuruan Edisi Tahun 2017

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAANDIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAHDIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

2

MODUL PENGOPERASIAN PLCCopyright © 2017, Direktorat Pembinaan SMKAll rights Reserved

PengarahDrs. H. Mustaghfirin Amin, M.BADirektur Pembinaan SMK

Penanggung JawabArie Wibowo Khurniawan, S.Si. M.AkKasubdit Program dan Evaluasi, Direktorat Pembinaan SMK

Ketua TimArfah Laidiah Razik, S.H., M.A.Kasi Evaluasi, Subdit Program dan Evaluasi, Direktorat Pembinaan SMK

PenyusunLingga Nurrahman, S.Pd(SMK Negeri 1 Cilegon)

Desain dan Tata LetakRayi Citha Dwisendy, S.Ds

ISBN

Penerbit:Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah KejuruanKomplek Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, Gedung E, Lantai 13Jalan Jenderal Sudirman, Senayan, Jakarta 10270

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

i

KATA PENGANTAR KASUBDIT PROGRAM DAN EVALUASI

Assalamu’alaikum Warahmatullahi WabarakatuhSalam Sejahtera,

Melalui Instruksi Presiden (Inpres) Nomor 9 Tahun 2016 tentang Revitalisasi Sekolah Menengah Kejuruan (SMK), dunia pendidikan khususnya SMK sangat terbantu karena akan terciptanya sinergi antar instansi dan lembaga terkait sesuai dengan tugas dan fungsi masing-masing dalam usaha mengangkat kualitas SMK. Kehadiran Buku Serial Revitalisasi SMK ini diharapkan dapat memudahkan penyebaran informasi bagaimana tentang Revitalisasi SMK yang baik dan benar kepada seluruh stakeholder sehingga bisa menghasilkan lulusan yang terampil, kreatif, inovatif, tangguh, dan sigap menghadapi tuntutan dunia global yang semakin pesat. Buku Serial Revitalisasi SMK ini juga diharapkan dapat memberikan pelajaran yang berharga bagi para penyelenggara pendidikan Kejuruan, khususnya di Sekolah Menengah Kejuruan untuk mengembangkan pendidikan kejuruan yang semakin relevan dengan kebutuhan masyarakat yang senantiasa berubah dan berkembang sesuai tuntuan dunia usaha dan industri. Tidak dapat dipungkuri bahwa pendidikan kejuruan memiliki peran strategis dalam menghasilkan manusia Indonesia yang terampil dan berkeahlian dalam bidang-bidang yang sesuai dengan kebutuhan. Terima kasih dan penghargaan kami sampaikan kepada semua pihak yang terus memberikan kontribusi dan dedikasinya untuk meningkatkan kualitas Sekolah Menengah Kejuruan. Buku ini diharapkan dapat menjadi media informasi terkait upaya peningkatan kualitas lulusan dan mutu Sumber Daya Manusia (SDM) di SMK yang harus dilakukan secara sistematis dan terukur.

Wassalamu`alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Jakarta, 2017

Kasubdit Program Dan Evaluasi Direktorat Pembinaan SMK

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

ii

Puji syukur kami panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas rahmat dan

karunia-Nya, sehingga kami dapat menyusun bahan ajar modul manual untuk Bidang

Ketenagalistrikan. Modul ini disusun menggunakan pendekatan pembelajaran

berdasarkan kompetensi, sebagai konsekuensi logis dari Kurikulum SMK Tahun 2016

yang menggunakan pendekatan kompetensi.

Pekerjaan berat ini dapat terselesaikan, tentu dengan banyaknya dukungan dan

bantuan dari berbagai pihak yang perlu diberikan penghargaan dan ucapan terima kasih.

Kami mengharapkan saran dan kritik dari para pakar di bidang psikologi, praktisi dunia

usaha dan industri, dan pakar akademik sebagai bahan untuk melakukan peningkatan

kualitas modul. Diharapkan para pemakai berpegang pada azas keterlaksanaan,

kesesuaian, dan fleksibilitas dengan mengacu pada perkembangan IPTEK pada dunia

kerja dan potensi SMK serta dukungan kerja dalam rangka membekali kompetensi standar

para peserta diklat.

Demikian, semoga modul ini dapat bermanfaat bagi kita semua, khususnya

peserta diklat SMK Bidang Ketenagalistrikan, atau praktisi yang sedang mengembangkan

bahan ajar modul SMK.

Stuttgart, 09 April 2017

Lingga Nurrahman, S.Pd

KATA PENGANTAR PENULIS

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

iii

Kata Pengantar…………………………………………………………………………………………………………………….. ii

Daftar Isi ………………………………………………………………………………………………………………………………..iii

BAB I PENDAHULUAN …………………………………………………………………………………………………………1

A. Deskripsi…………………………………………………………………………………………………………….. 1

B. Prasyarat……………………………………………………………………………………………………………. 1

C. Petunjuk Penggunaan Modul…………………………………………………………………………. 1

D. Tujuan Akhir………………………………………………………………………………………………………. 2

E. Kompetensi ………………………………………………………………………………………………………..2

F. Cek Kemampuan ……………………………………………………………………………………………….3

BAB II PEMBELAJARAN…………………………………………………………………………………………………….. 6

Rencana Belajar Siswa…………………………………………………………………………………………… 6

Kegiatan Belajar 1 : Sistem Kendali PLC……………………………………………………………….7

A. Sistem Kendali ………………………………………………………………………………………………….7

B. Sistem Kendali PLC…………………………………………………………………………………………10

C. Komponen Unit PLC …………………………………………………………………………………….…14

D. Spesifikasi …………………………………………………………………………………………………….…20

E. Perbandingan Sistem Kendali Elektromagnet da PLC ………………………….….23

F. Keunggulan Sistem Kendali PLC ………………………………………………………………...23

G. Penerapan Sistem Kendali PLC …………………………………………………………………...24

H. Langkah-Langkah Desain Sistem Kendali PLC…………………………………………. 25

Rangkuman 1 ………………………………………………………………………………………………………….25

Tes Formatif 1 ………………………………………………………………………………………………………..26

Kunci Jawaban Tes Formatif 1…………………………………………………………………………... 27

Kegiatan Belajar 2 : Teknik Pemrograman PLC………………………………………………....29

A. Unsur-Unsur Program ……………………………………………………………………………………..29

B. Bahasa Pemrograman …………………………………………………………………………………...30

DAFTAR ISI

i

ii

iii

Kata Pengantar Kasubdit Program Dan Evaluasi.......................................................

Kata Pengantar Penulis...............................................................................................

Puji syukur kami panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas rahmat dan

karunia-Nya, sehingga kami dapat menyusun bahan ajar modul manual untuk Bidang

Ketenagalistrikan. Modul ini disusun menggunakan pendekatan pembelajaran

berdasarkan kompetensi, sebagai konsekuensi logis dari Kurikulum SMK Tahun 2016

yang menggunakan pendekatan kompetensi.

Pekerjaan berat ini dapat terselesaikan, tentu dengan banyaknya dukungan dan

bantuan dari berbagai pihak yang perlu diberikan penghargaan dan ucapan terima kasih.

Kami mengharapkan saran dan kritik dari para pakar di bidang psikologi, praktisi dunia

usaha dan industri, dan pakar akademik sebagai bahan untuk melakukan peningkatan

kualitas modul. Diharapkan para pemakai berpegang pada azas keterlaksanaan,

kesesuaian, dan fleksibilitas dengan mengacu pada perkembangan IPTEK pada dunia

kerja dan potensi SMK serta dukungan kerja dalam rangka membekali kompetensi standar

para peserta diklat.

Demikian, semoga modul ini dapat bermanfaat bagi kita semua, khususnya

peserta diklat SMK Bidang Ketenagalistrikan, atau praktisi yang sedang mengembangkan

bahan ajar modul SMK.

Stuttgart, 09 April 2017

Lingga Nurrahman, S.Pd

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

iv

Rangkuman 4 ………………………………………………………………………………………..……………….105

Tes Formatif 4 ………………………………………………………………………………………………………..106

Jawaban Tes Formatif 4 ……………………………………………………………………………………….107

Lembar Kerja 4 ……………………………………………………………………………………………………….108

Kegiatan Belajar 5 : Mengoperasikan Sistem Kendali ……………………………………..110

A. Menguji coba Program Kendali PLC …………………………………………………………...110

B. Mengoperasikan Motor Dengan Kendali PLC …………………………………………….114

Rangkuman 5 ………………………………………………………………………………………………………….115

Tes Formatif 5.....................................................................................................116

Jawaban Tes Formatif 5 ……………………………………………………………………………………….116

Lembar Kerja 5 ……………………………………………………………………………………………………….118

Kegiatan Belajar 6 : Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC ………………………..123

A. Macam-Macam Kesalahan Sistem Kendali PLC ……………………………………….123

B. Kesalahan Pemrograman ……………………………………………………………………………..123

C. Kesalahan Komunikasi ………………………………………………………………………………….128

D. Kesalahan Operasi ………………………………………………………………………………………...128

E. Pemeliharaan Preventif …………………………………………………………………………..…...130

F. Bagan Alir Lacak Kesalahan ………………………………………………………………………..132

Rangkuman 6 ………………………………………………………………………………………………………..135

Tes Formatif 6 ……………………………………………………………………………………………………….135

Jawaban Tes Formatif 6…………………………………………………………………………………….. 136

Lembar Kerja 6.1……………………………………………………………………………………………………137

Lembar Kerja 6.2 ………………………………………………………………………………………………….138

BAB III Evaluasi …………………………………………………………………………………………………………………139

Daftar Pustaka…………………………………………………………………………………………………………………. 142

C. Struktur Daerah Memori ………………………………………………………………………………33

D. Instruksi Pemrograman ……………………………………………………………………………….33

E. Peringatan Dalam Pemrograman ……………………………………………………………….48

F. Eksekusi Program ………………………………………………………………………………………...49

G. Langkah-Langkah Pembuatan Program………………………………………………….. .50

H. Program Kendali Motor ………………………………………………………………………………..51

Tugas ……………………………………………………………………………………………………………………..57

Rangkuman 2 ………………………………………………………………………………………………………..58

Tes Formatif 2 ……………………………………………………………………………………………………...59

Jawaban Tes Formatif 2…………………………………………………………………………………… ..60

Kegiatan Belajar 3 : Memasukkan Program ke Dalam PLC………………………… ..62

A. Mode Operasi PLC ………………………………………………………………………………………..62

B. Jenis-Jenis Alat Pemrogram ………………………………………………………………………63

C. Sambungan Alat Pemrogram………………………………………………………………….. ..63

D. Memasukkan Program Menggunakan CX-Programmer ………………………..65

E. Memasukkan Program Menggunakan Konsol Pemrogram …………………..77

Rangkuman 3………………………………………………………………………………………………………. 83

Tes Formatif 3 ……………………………………………………………………………………………………..84

Jawaban Tes Formatif 3 …………………………………………………………………………………….86

Lembar Kerja 3.1 ………………………………………………………………………………………………….87

Lembar Kerja 3.2 ………………………………………………………………………………………………….90

Lembar Kerja 3.3 ………………………………………………………………………………………………….92

Kegiatan Belajar 4 : Pemasangan dan Pengawatan I/O ………………………………..93

A. Keselamatan Kerja Pemasangan Unit PLC ……………………………………………...95

B. Keselamatan Kerja Pengawatan I/O ………………………………………………………....95

C. Pengawatan I/O Program Kendali Motor…………………………………………………..99

D. Pengawatan Beban Sistem Kendali Motor ……………………………………………..101

E. Pengecekan Pengawetan I/O…………………………………………………………………….103

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

v

Rangkuman 4 ………………………………………………………………………………………..……………….105

Tes Formatif 4 ………………………………………………………………………………………………………..106

Jawaban Tes Formatif 4 ……………………………………………………………………………………….107

Lembar Kerja 4 ……………………………………………………………………………………………………….108

Kegiatan Belajar 5 : Mengoperasikan Sistem Kendali ……………………………………..110

A. Menguji coba Program Kendali PLC …………………………………………………………...110

B. Mengoperasikan Motor Dengan Kendali PLC …………………………………………….114

Rangkuman 5 ………………………………………………………………………………………………………….115

Tes Formatif 5.....................................................................................................116

Jawaban Tes Formatif 5 ……………………………………………………………………………………….116

Lembar Kerja 5 ……………………………………………………………………………………………………….118

Kegiatan Belajar 6 : Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC ………………………..123

A. Macam-Macam Kesalahan Sistem Kendali PLC ……………………………………….123

B. Kesalahan Pemrograman ……………………………………………………………………………..123

C. Kesalahan Komunikasi ………………………………………………………………………………….128

D. Kesalahan Operasi ………………………………………………………………………………………...128

E. Pemeliharaan Preventif …………………………………………………………………………..…...130

F. Bagan Alir Lacak Kesalahan ………………………………………………………………………..132

Rangkuman 6 ………………………………………………………………………………………………………..135

Tes Formatif 6 ……………………………………………………………………………………………………….135

Jawaban Tes Formatif 6…………………………………………………………………………………….. 136

Lembar Kerja 6.1……………………………………………………………………………………………………137

Lembar Kerja 6.2 ………………………………………………………………………………………………….138

BAB III Evaluasi …………………………………………………………………………………………………………………139

Daftar Pustaka…………………………………………………………………………………………………………………. 142

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

vi

Modul Pengoperasian PLC ini diproyeksikan bagi siswa Sekolah Menengah

Kejuruan (SMK) pada bidang keahlian ketenagalistrikan. Mengingat bahwa fungsi PLC

sebagai alat kendali sangat luas, sementara jumlah jam pembelajaran yang dialokasikan

terbatas, maka materi modul mencakup hanya kemampuan dasar yang harus dimiliki

siswa untuk memenuhi kompetensi yang dimaksud.

Selain itu, meskipun secara prinsip penggunaan PLC sebagai alat kendali adalah

sama apapun merknya, namun kenyataannya terdapat perbedaan dalam beberapa hal,

misalnya dalam teknik pengalamatan. Oleh karena itu, demi kesinambungan paparan

pemelajaran, maka dalam modul ini PLC yang dijelaskan hanya satu merk saja.

Agar mudah memahami modul ini diharapkan siswa telah menguasai kompetensi

sebagai berikut :

Gerbang logika dasar

Sistem kendali elektromagnet

Karakteristik operasi mesin listrik

Pengoperasian komputer dengan sistem operasi Window.

Modul ini disusun sedemikian sehingga siswa dapat menguasai kompetensi

secara mandiri. Oleh karena itu, modul ini dilengkapi dengan tes formatif dengan maksud

agar siswa dapat mengukur kemampuannya sendiri. Kunci jawaban disediakan untuk

dibaca setelah siswa mengerjakan soal tes formatif. Jika terdapat kesalahan jawaban,

maka modul harus dipelajari ulang khusus pada bagian materi yang belum dikuasai.

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

1

Modul Pengoperasian PLC ini diproyeksikan bagi siswa Sekolah Menengah

Kejuruan (SMK) pada bidang keahlian ketenagalistrikan. Mengingat bahwa fungsi PLC

sebagai alat kendali sangat luas, sementara jumlah jam pembelajaran yang dialokasikan

terbatas, maka materi modul mencakup hanya kemampuan dasar yang harus dimiliki

siswa untuk memenuhi kompetensi yang dimaksud.

Selain itu, meskipun secara prinsip penggunaan PLC sebagai alat kendali adalah

sama apapun merknya, namun kenyataannya terdapat perbedaan dalam beberapa hal,

misalnya dalam teknik pengalamatan. Oleh karena itu, demi kesinambungan paparan

pemelajaran, maka dalam modul ini PLC yang dijelaskan hanya satu merk saja.

Agar mudah memahami modul ini diharapkan siswa telah menguasai kompetensi

sebagai berikut :

Gerbang logika dasar

Sistem kendali elektromagnet

Karakteristik operasi mesin listrik

Pengoperasian komputer dengan sistem operasi Window.

Modul ini disusun sedemikian sehingga siswa dapat menguasai kompetensi

secara mandiri. Oleh karena itu, modul ini dilengkapi dengan tes formatif dengan maksud

agar siswa dapat mengukur kemampuannya sendiri. Kunci jawaban disediakan untuk

dibaca setelah siswa mengerjakan soal tes formatif. Jika terdapat kesalahan jawaban,

maka modul harus dipelajari ulang khusus pada bagian materi yang belum dikuasai.

BAB IPENDAHULUAN

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

2

digital I/O PLC dengan

komponen eksternal

Mengkonstruksi dan memeriksa hubungan digital I/O

PLC dengan komponen eksternal

3. Menerapkan konfigurasi,

set-up PLC dan mengatur

PLC sesuai dengan buku

manual dan fungsinya

Menerangkan dan menerapkan konfigurasi dan set-up

PLC

Mengaktifkan dan mengatur PLC sesuai dengan buku

manual dan fungsinya

4. Menentukan peta memori

PLC dan pengalamatan I/O

serta Menggunakan peta

memori* dan

pengalamatan I/O pada

pemrograman PLC

Menerangkan dan menentukan peta memori PLC dan

pengalamatan I/O

Menunjukkan dan menggunakan peta memori dan

pengalamatan I/O pada pemrograman PLC

5. Menentukan bahasa

pemrograman PLC

berdasarkan programming

manual dan merancang

pengontrolan dengan

bahasa pemrograman PLC

Menerangkan dan menentukan bahasa pemrograman

PLC berdasarkan programming manual

Mengkonstruksi dan merancang pengontrolan dengan

bahasa pemrograman PLC

Tabel berikut menginventarisir kemampuan-kemampuan yang menunjukkan Anda

telah menguasai kompetensi mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC.

Berilah tanda pada kolom 3 atau 4 sesuai kemampuan Anda.

Fungsi guru pembimbing, dalam hal ini sebagai fasilitator yang menyediakan

peralatan untuk sarana praktek dan memberikan penjelasan materi yang sulit dipahami

siswa. Pemberian tugas-tugas tambahan sangat perlu untuk mengembangkan

kemampuan siswa.

Setelah mempelajari modul ini, diharapkan siswa dapat menguasai kompetensi

mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC. Kompetensi yang dimaksud

mencakup pengetahuan, keterampilan dan sikap kerja yang benar berkaitan dengan

penggunaan PLC sebagai alat kendali. Aspek-aspek keselamatan kerja lebih diutamakan

mengingat bahwa PLC merupakan peralatan yang riskan terhadap kesalahan

penggunaan.

Mata Pelajaran : Sistem Kontrol Terprogram

Kelas : XI

Jumlah Jam : 288 JP (8 JP x 36 minggu efektif)

1. Menganalisis dan

memeriksa kondisi operasi

sistem dan perangkat

keras PLC berdasarkan

operation manual

Menentukan dan menganalisis kondisi operasi sistem

dan perangkat keras PLC berdasarkan operation

manual

Mengkonstruksi dan memeriksa kondisi operasi

sistem dan komponen perangkat keras PLC

2. Menganalisis dan

memeriksa hubungan

Menyelidiki dan menganalisis hubungan digital I/O

PLC dengan komponen eksternal.

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

3

digital I/O PLC dengan

komponen eksternal

Mengkonstruksi dan memeriksa hubungan digital I/O

PLC dengan komponen eksternal

3. Menerapkan konfigurasi,

set-up PLC dan mengatur

PLC sesuai dengan buku

manual dan fungsinya

Menerangkan dan menerapkan konfigurasi dan set-up

PLC

Mengaktifkan dan mengatur PLC sesuai dengan buku

manual dan fungsinya

4. Menentukan peta memori

PLC dan pengalamatan I/O

serta Menggunakan peta

memori* dan

pengalamatan I/O pada

pemrograman PLC

Menerangkan dan menentukan peta memori PLC dan

pengalamatan I/O

Menunjukkan dan menggunakan peta memori dan

pengalamatan I/O pada pemrograman PLC

5. Menentukan bahasa

pemrograman PLC

berdasarkan programming

manual dan merancang

pengontrolan dengan

bahasa pemrograman PLC

Menerangkan dan menentukan bahasa pemrograman

PLC berdasarkan programming manual

Mengkonstruksi dan merancang pengontrolan dengan

bahasa pemrograman PLC

Tabel berikut menginventarisir kemampuan-kemampuan yang menunjukkan Anda

telah menguasai kompetensi mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC.

Berilah tanda pada kolom 3 atau 4 sesuai kemampuan Anda.

Fungsi guru pembimbing, dalam hal ini sebagai fasilitator yang menyediakan

peralatan untuk sarana praktek dan memberikan penjelasan materi yang sulit dipahami

siswa. Pemberian tugas-tugas tambahan sangat perlu untuk mengembangkan

kemampuan siswa.

Setelah mempelajari modul ini, diharapkan siswa dapat menguasai kompetensi

mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC. Kompetensi yang dimaksud

mencakup pengetahuan, keterampilan dan sikap kerja yang benar berkaitan dengan

penggunaan PLC sebagai alat kendali. Aspek-aspek keselamatan kerja lebih diutamakan

mengingat bahwa PLC merupakan peralatan yang riskan terhadap kesalahan

penggunaan.

Mata Pelajaran : Sistem Kontrol Terprogram

Kelas : XI

Jumlah Jam : 288 JP (8 JP x 36 minggu efektif)

1. Menganalisis dan

memeriksa kondisi operasi

sistem dan perangkat

keras PLC berdasarkan

operation manual

Menentukan dan menganalisis kondisi operasi sistem

dan perangkat keras PLC berdasarkan operation

manual

Mengkonstruksi dan memeriksa kondisi operasi

sistem dan komponen perangkat keras PLC

2. Menganalisis dan

memeriksa hubungan

Menyelidiki dan menganalisis hubungan digital I/O

PLC dengan komponen eksternal.

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

4

4. Menentukan peta

memori PLC dan

pengalamatan I/O

serta Menggunakan

peta memori dan

pengalamatan I/O

pada pemrograman

PLC

a. Menerangkan peta memori PLC dan

pengalamatan I/O

b. Menentukan peta memori PLC dan pengalamatan

I/O

c. Menunjukkan peta memori dan pengalamatan I/O

pada pemrograman PLC

d. Menggunakan peta memori dan pengalamatan

I/O pada pemrograman PLC

5. Menentukan bahasa

pemrograman PLC

berdasarkan

programming

manual dan

merancang

pengontrolan

dengan bahasa

pemrograman PLC

a. Menerangkan bahasa pemrograman PLC

berdasarkan programming manual

b. Menentukan bahasa pemrograman PLC

berdasarkan programming manual

c. Mengkonstruksi pengontrolan dengan bahasa

pemrograman PLC

d. Merancang pengontrolan dengan bahasa

pemrograman PLC

Kompetensi Kemampuan Penguasaan

Ya Tidak

1. Menganalisis dan

memeriksa kondisi

operasi sistem dan

perangkat keras PLC

berdasarkan

operation manual

a. Menentukan kondisi operasi sistem dan perangkat

keras PLC berdasarkan operation manual

b. Menganalisis kondisi operasi sistem dan

perangkat keras PLC berdasarkan operation

manual

c. Mengkonstruksi kondisi operasi sistem dan

perangkat keras PLC berdasarkan operation

manual

d. Memeriksa kondisi operasi sistem dan perangkat

keras PLC berdasarkan operation manual

2. Menganalisis dan

memeriksa

hubungan digital I/O

PLC dengan

komponen eksternal

a. Menyelidiki hubungan digital I/O PLC dengan

komponen eksternal.

b. Menganalisis hubungan digital I/O PLC dengan

komponen eksternal.

c. Mengkonstruksi hubungan digital I/O PLC dengan

komponen eksternal

d. Memeriksa hubungan digital I/O PLC dengan

komponen eksternal

3. Menerapkan

konfigurasi, set-up

PLC dan mengatur

PLC sesuai dengan

buku manual dan

fungsinya

a. Menerangkan konfigurasi dan set-up PLC

b. Menerapkan konfigurasi dan set-up PLC

c. Mengaktifkan mengatur PLC sesuai dengan buku

manual dan fungsinya

d. Mengatur PLC sesuai dengan buku manual dan

fungsinya

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

5

4. Menentukan peta

memori PLC dan

pengalamatan I/O

serta Menggunakan

peta memori dan

pengalamatan I/O

pada pemrograman

PLC

a. Menerangkan peta memori PLC dan

pengalamatan I/O

b. Menentukan peta memori PLC dan pengalamatan

I/O

c. Menunjukkan peta memori dan pengalamatan I/O

pada pemrograman PLC

d. Menggunakan peta memori dan pengalamatan

I/O pada pemrograman PLC

5. Menentukan bahasa

pemrograman PLC

berdasarkan

programming

manual dan

merancang

pengontrolan

dengan bahasa

pemrograman PLC

a. Menerangkan bahasa pemrograman PLC

berdasarkan programming manual

b. Menentukan bahasa pemrograman PLC

berdasarkan programming manual

c. Mengkonstruksi pengontrolan dengan bahasa

pemrograman PLC

d. Merancang pengontrolan dengan bahasa

pemrograman PLC

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

6

Tujuan Pemelajaran

Setelah pemelajaran siswa dapat :

Mengidentifikasi peralatan sistem kendali PLC

Menjelaskan cara kerja sistem kendali PLC

Menjelaskan keunggulan PLC

Menyebutkan daerah penerapan PLC

Mengidentifikasi struktur PLC

Istilah sistem kendali dalam teknik listrik mempunyai arti suatu peralatan

atau sekelompok peralatan yang digunakan untuk mengatur fungsi kerja suatu

mesin dan memetakan tingkah laku mesin tersebut sesuai dengan yang

dikehendaki. Fungsi kerja mesin tersebut mencakup antara lain menjalankan

(start), mengatur (regulasi), dan menghentikan suatu proses kerja. Pada umumnya,

sistem kendali merupakan suatu kumpulan peralatan listrik atau elektronik,

peralatan mekanik, dan peralatan lain yang menjamin stabilitas dan transisi halus

serta ketepatan suatu proses kerja.

Sistem kendali mempunyai tiga unsur yaitu input, proses, dan output.

Gambar 1 Unsur-unsur sistem kendali

PROSES Input Output

Mata Pelajaran : Sistem Kontrol Terprogram

Kompetensi : 1. Menganalisis dan memeriksa kondisi operasi sistem

dan perangkat keras PLC berdasarkan operation

manual

2. Menganalisis dan memeriksa hubungan digital I/O

PLC dengan komponen eksternal

3. Menerapkan konfigurasi, set-up PLC dan mengatur

PLC sesuai dengan buku manual dan fungsinya

4. Menentukan peta memori PLC dan pengalamatan I/O

serta Menggunakan peta memori dan pengalamatan

I/O pada pemrograman PLC

5. Menentukan bahasa pemrograman PLC berdasarkan

programming manual dan merancang pengontrolan

dengan bahasa pemrograman PLC

Kegiatan belajar 1

Kegiatan belajar 2

Kegiatan belajar 3

Kegiatan belajar 4

Kegiatan belajar 5

Kegiatan belajar 6

BAB IIPEMBELAJARAN

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

7

Tujuan Pemelajaran

Setelah pemelajaran siswa dapat :

Mengidentifikasi peralatan sistem kendali PLC

Menjelaskan cara kerja sistem kendali PLC

Menjelaskan keunggulan PLC

Menyebutkan daerah penerapan PLC

Mengidentifikasi struktur PLC

Istilah sistem kendali dalam teknik listrik mempunyai arti suatu peralatan

atau sekelompok peralatan yang digunakan untuk mengatur fungsi kerja suatu

mesin dan memetakan tingkah laku mesin tersebut sesuai dengan yang

dikehendaki. Fungsi kerja mesin tersebut mencakup antara lain menjalankan

(start), mengatur (regulasi), dan menghentikan suatu proses kerja. Pada umumnya,

sistem kendali merupakan suatu kumpulan peralatan listrik atau elektronik,

peralatan mekanik, dan peralatan lain yang menjamin stabilitas dan transisi halus

serta ketepatan suatu proses kerja.

Sistem kendali mempunyai tiga unsur yaitu input, proses, dan output.

Gambar 1 Unsur-unsur sistem kendali

PROSES Input Output

Mata Pelajaran : Sistem Kontrol Terprogram

Kompetensi : 1. Menganalisis dan memeriksa kondisi operasi sistem

dan perangkat keras PLC berdasarkan operation

manual

2. Menganalisis dan memeriksa hubungan digital I/O

PLC dengan komponen eksternal

3. Menerapkan konfigurasi, set-up PLC dan mengatur

PLC sesuai dengan buku manual dan fungsinya

4. Menentukan peta memori PLC dan pengalamatan I/O

serta Menggunakan peta memori dan pengalamatan

I/O pada pemrograman PLC

5. Menentukan bahasa pemrograman PLC berdasarkan

programming manual dan merancang pengontrolan

dengan bahasa pemrograman PLC

Kegiatan belajar 1

Kegiatan belajar 2

Kegiatan belajar 3

Kegiatan belajar 4

Kegiatan belajar 5

Kegiatan belajar 6

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

8

Dari gambar 2 di atas, dapat dipahami bahwa tidak ada informasi yang

diberikan oleh peralatan output kepada bagian proses sehingga tidak

diketahui apakah hasil output sesuai dengan yang dikehendaki.

Sistem kendali loop tertutup adalah suatu proses pengendalian

di mana variabel yang dikendalikan (output) disensor secara kontinyu,

kemudian dibandingkan dengan besaran acuan.

Variabel yang dikendalikan dapat berupa hasil pengukuran

temperatur, kelembaban, posisi mekanik, kecepatan putaran, dan

sebagainya. Hasil pengukuran tersebut diumpan-balikkan ke pembanding

(komparator) yang dapat berupa peralatan mekanik, listrik, elektronik, atau

pneumatik. Pembanding membandingkan sinyal sensor yang berasal dari

variabel yang dikendalikan dengan besaran acuan, dan hasilnya berupa

sinyal kesalahan. Selanjutnya, sinyal kesalahan diumpankan kepada

peralatan kendali dan diproses untuk memperbaiki kesalahan sehingga

menghasilkan output sesuai dengan yang dikehendaki. Dengan kata lain,

kesalahan sama dengan nol.

Input pada umumnya berupa sinyal dari sebuah transduser, yaitu alat yang

dapat merubah besaran fisik menjadi besaran listrik, misalnya tombol tekan, saklar

batas, termostat, dan lain-lain. Transduser memberikan informasi mengenai

besaran yang diukur, kemudian informasi ini diproses oleh bagian proses. Bagian

proses dapat berupa rangkaian kendali yang menggunakan peralatan yang

dirangkai secara listrik, atau juga berupa suatu sistem kendali yang dapat

diprogram misalnya PLC.

Pemrosesan informasi (sinyal input) menghasilkan sinyal output yang

selanjutnya digunakan untuk mengaktifkan aktuator (peralatan output) yang dapat

berupa motor listrik, kontaktor, katup selenoid, lampu, dan sebagainya. Dengan

peralatan output, besaran listrik diubah kembali menjadi besaran fisik.

Sistem kendali dibedakan menjadi dua, yaitu sistem kendali loop terbuka

dan sistem kendali loop tertutup.

Sistem kendali loop terbuka adalah proses pengendalian di mana variabel

input mempengaruhi output yang dihasilkan. Gambar 2 menunjukkan

diagram blok sistem kendali loop terbuka.

Gambar 2 Diagram blok sistem kendali loop terbuka

Gangguan

Sistem yang dikendalikan

Peralatan Kendali Output Setting

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

9

Dari gambar 2 di atas, dapat dipahami bahwa tidak ada informasi yang

diberikan oleh peralatan output kepada bagian proses sehingga tidak

diketahui apakah hasil output sesuai dengan yang dikehendaki.

Sistem kendali loop tertutup adalah suatu proses pengendalian

di mana variabel yang dikendalikan (output) disensor secara kontinyu,

kemudian dibandingkan dengan besaran acuan.

Variabel yang dikendalikan dapat berupa hasil pengukuran

temperatur, kelembaban, posisi mekanik, kecepatan putaran, dan

sebagainya. Hasil pengukuran tersebut diumpan-balikkan ke pembanding

(komparator) yang dapat berupa peralatan mekanik, listrik, elektronik, atau

pneumatik. Pembanding membandingkan sinyal sensor yang berasal dari

variabel yang dikendalikan dengan besaran acuan, dan hasilnya berupa

sinyal kesalahan. Selanjutnya, sinyal kesalahan diumpankan kepada

peralatan kendali dan diproses untuk memperbaiki kesalahan sehingga

menghasilkan output sesuai dengan yang dikehendaki. Dengan kata lain,

kesalahan sama dengan nol.

Input pada umumnya berupa sinyal dari sebuah transduser, yaitu alat yang

dapat merubah besaran fisik menjadi besaran listrik, misalnya tombol tekan, saklar

batas, termostat, dan lain-lain. Transduser memberikan informasi mengenai

besaran yang diukur, kemudian informasi ini diproses oleh bagian proses. Bagian

proses dapat berupa rangkaian kendali yang menggunakan peralatan yang

dirangkai secara listrik, atau juga berupa suatu sistem kendali yang dapat

diprogram misalnya PLC.

Pemrosesan informasi (sinyal input) menghasilkan sinyal output yang

selanjutnya digunakan untuk mengaktifkan aktuator (peralatan output) yang dapat

berupa motor listrik, kontaktor, katup selenoid, lampu, dan sebagainya. Dengan

peralatan output, besaran listrik diubah kembali menjadi besaran fisik.

Sistem kendali dibedakan menjadi dua, yaitu sistem kendali loop terbuka

dan sistem kendali loop tertutup.

Sistem kendali loop terbuka adalah proses pengendalian di mana variabel

input mempengaruhi output yang dihasilkan. Gambar 2 menunjukkan

diagram blok sistem kendali loop terbuka.

Gambar 2 Diagram blok sistem kendali loop terbuka

Gangguan

Sistem yang dikendalikan

Peralatan Kendali Output Setting

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

10

Cara kerja sistem kendali PLC dapat dipahami dengan diagram blok seperti

ditunjukkan pada Gambar 4.

Gambar 4 Diagram blok PLC

Dari gambar terlihat bahwa komponen sistem kendali PLC terdiri atas PLC,

peralatan input, peralatan output, peralatan penunjang, dan catu daya. Penjelasan

masing-masing komponen sebagai berikut :

PLC terdiri atas CPU (Central Processing Unit), memori, modul

interface input dan output program kendali disimpan dalam memori

program. Program mengendalikan PLC sehingga saat sinyal input dari

peralatan input on timbul respon yang sesuai. Respon ini umumnya

menghidupkan (on) sinyal output pada peralatan output.

CPU adalah mikroprosesor yang mengkordinasikan kerja sistem

PLC. ia mengeksekusi program, memproses sinyal input/output, dan

mengkomunikasikan dengan peralatan luar.

CPU

memoriinte

rfis

inpu

t

inte

rfis

outp

ut

Per

alat

an

inpu

t

Per

alat

anou

tput

Catu Daya

Peralatan Penunjang

Gambar 3 Sistem kendali loop tertutup

Hingga akhir tahun 1970, sistem otomasi mesin dikendalikan oleh relai

elektromagnet. Dengan semakin meningkatnya perkembangan teknologi, tugas-

tugas pengendalian dibuat dalam bentuk pengendalian terprogram yang dapat

dilakukan antara lain menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Dengan

PLC, sinyal dari berbagai peralatan luar diinterfis sehingga fleksibel dalam

mewujudkan sistem kendali. Disamping itu, kemampuannya dalam komunikasi

jaringan memungkinkan penerapan yang luas dalam berbagai operasi

pengendalian sistem.

Dalam sistem otomasi, PLC merupakan ‘jantung’ sistem kendali. Dengan

program yang disimpan dalam memori PLC, dalam eksekusinya, PLC dapat

memonitor keadaan sistem melalui sinyal dari peralatan input, kemudian

didasarkan atas logika program menentukan rangkaian aksi pengendalian

peralatan output luar.

PLC dapat digunakan untuk mengendalikan tugas-tugas sederhana yang

berulang-ulang, atau di-interkoneksi dengan yang lain menggunakan komputer

melalui sejenis jaringan komunikasi untuk mengintegrasikan pengendalian proses

yang kompleks.

Setting

Gangguan

Sistem yang dikendalikan

(Proses) Peralatan Kendali Output

Error

Sensor

Umpan balik

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

11

Cara kerja sistem kendali PLC dapat dipahami dengan diagram blok seperti

ditunjukkan pada Gambar 4.

Gambar 4 Diagram blok PLC

Dari gambar terlihat bahwa komponen sistem kendali PLC terdiri atas PLC,

peralatan input, peralatan output, peralatan penunjang, dan catu daya. Penjelasan

masing-masing komponen sebagai berikut :

PLC terdiri atas CPU (Central Processing Unit), memori, modul

interface input dan output program kendali disimpan dalam memori

program. Program mengendalikan PLC sehingga saat sinyal input dari

peralatan input on timbul respon yang sesuai. Respon ini umumnya

menghidupkan (on) sinyal output pada peralatan output.

CPU adalah mikroprosesor yang mengkordinasikan kerja sistem

PLC. ia mengeksekusi program, memproses sinyal input/output, dan

mengkomunikasikan dengan peralatan luar.

CPU

memoriinte

rfis

inpu

t

inte

rfis

outp

ut

Per

alat

an

inpu

t

Per

alat

anou

tput

Catu Daya

Peralatan Penunjang

Gambar 3 Sistem kendali loop tertutup

Hingga akhir tahun 1970, sistem otomasi mesin dikendalikan oleh relai

elektromagnet. Dengan semakin meningkatnya perkembangan teknologi, tugas-

tugas pengendalian dibuat dalam bentuk pengendalian terprogram yang dapat

dilakukan antara lain menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Dengan

PLC, sinyal dari berbagai peralatan luar diinterfis sehingga fleksibel dalam

mewujudkan sistem kendali. Disamping itu, kemampuannya dalam komunikasi

jaringan memungkinkan penerapan yang luas dalam berbagai operasi

pengendalian sistem.

Dalam sistem otomasi, PLC merupakan ‘jantung’ sistem kendali. Dengan

program yang disimpan dalam memori PLC, dalam eksekusinya, PLC dapat

memonitor keadaan sistem melalui sinyal dari peralatan input, kemudian

didasarkan atas logika program menentukan rangkaian aksi pengendalian

peralatan output luar.

PLC dapat digunakan untuk mengendalikan tugas-tugas sederhana yang

berulang-ulang, atau di-interkoneksi dengan yang lain menggunakan komputer

melalui sejenis jaringan komunikasi untuk mengintegrasikan pengendalian proses

yang kompleks.

Setting

Gangguan

Sistem yang dikendalikan

(Proses) Peralatan Kendali Output

Error

Sensor

Umpan balik

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

12

Sistem otomasi tidak lengkap tanpa ada peralatan output yang

dikendalikan. Peralatan output itu antara lain:

Kontaktor

Motor listrik

Lampu

Buzzer

Peralatan penunjang adalah peralatan yang digunakan dalam sistem

kendali PLC, tetapi bukan merupakan bagian dari sistem secara nyata.

Maksudnya, peralatan ini digunakan untuk keperluan tertentu yang tidak

berkait dengan aktifitas pegendalian. Peralatan penunjang itu, antara lain :

berbagai jenis alat pemrogram, yaitu komputer, software ladder,

konsol pemrogram, programmable terminal, dan sebagainya.

Berbagai software ladder, yaitu : SSS, LSS, Syswin, dan CX

Programmer.

Berbagai jenis memori luar, yaitu : disket, CD ROM, flash disk.

Berbagai alat pencetak dalam sistem komputer, misalnya printer,

plotter.

PLC adalah sebuah peralatan digital dan setiap peralatan digital

membutuhkan catu daya DC. Catu daya ini dapat dicatu dari luar, atau dari

dalam PLC itu sendiri. PLC tipe modular membutuhkan catu daya dari luar,

sedangkan pada PLC tipe compact catu daya tersedia pada unit.

Memori adalah daerah yang menyimpan sistem operasi dan data

pemakai. Sistem operasi sesungguhnya software sistem yang

mengkordinasikan PLC. Program kendali disimpan dalam memori pemakai.

Ada dua jenis memori yaitu : ROM (Read Only Memory) dan RAM

(Random Access Memory). ROM adalah memori yang hanya dapat

diprogram sekali. Penyimpanan program dalam ROM bersifat permanen,

maka ia digunakan untuk menyimpan sistem operasi. Ada sejenis ROM,

yaitu EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) yang isinya dapat

dihapus dengan cara menyinari menggunakan sinar ultraviolet dan

kemudian diisi program ulang menggunakan PROM Writer.

Interfis adalah modul rangkaian yang digunakan untuk

menyesuaikan sinyal pada peralatan luar. Interfis input menyesuaikan

sinyal dari peralatan input dengan sinyal yang dibutuhkan untuk operasi

sistem. Interfis output menyesuaikan sinyal dari PLC dengan sinyal untuk

mengendalikan peralatan output.

Peralatan input adalah yang memberikan sinyal kepada PLC dan

selanjutnya PLC memproses sinyal tersebut untuk mengendalikan

peralatan output. Peralatan input itu antara lain :

Berbagai jenis saklar, misalnya: tombol, saklar togel, saklar batas,

saklar level, saklar tekan, saklar proximity.

Berbagai jenis sensor, misalnya: sensor cahaya, sensor suhu, sensor

level,

Rotary encoder

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

13

Sistem otomasi tidak lengkap tanpa ada peralatan output yang

dikendalikan. Peralatan output itu antara lain:

Kontaktor

Motor listrik

Lampu

Buzzer

Peralatan penunjang adalah peralatan yang digunakan dalam sistem

kendali PLC, tetapi bukan merupakan bagian dari sistem secara nyata.

Maksudnya, peralatan ini digunakan untuk keperluan tertentu yang tidak

berkait dengan aktifitas pegendalian. Peralatan penunjang itu, antara lain :

berbagai jenis alat pemrogram, yaitu komputer, software ladder,

konsol pemrogram, programmable terminal, dan sebagainya.

Berbagai software ladder, yaitu : SSS, LSS, Syswin, dan CX

Programmer.

Berbagai jenis memori luar, yaitu : disket, CD ROM, flash disk.

Berbagai alat pencetak dalam sistem komputer, misalnya printer,

plotter.

PLC adalah sebuah peralatan digital dan setiap peralatan digital

membutuhkan catu daya DC. Catu daya ini dapat dicatu dari luar, atau dari

dalam PLC itu sendiri. PLC tipe modular membutuhkan catu daya dari luar,

sedangkan pada PLC tipe compact catu daya tersedia pada unit.

Memori adalah daerah yang menyimpan sistem operasi dan data

pemakai. Sistem operasi sesungguhnya software sistem yang

mengkordinasikan PLC. Program kendali disimpan dalam memori pemakai.

Ada dua jenis memori yaitu : ROM (Read Only Memory) dan RAM

(Random Access Memory). ROM adalah memori yang hanya dapat

diprogram sekali. Penyimpanan program dalam ROM bersifat permanen,

maka ia digunakan untuk menyimpan sistem operasi. Ada sejenis ROM,

yaitu EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) yang isinya dapat

dihapus dengan cara menyinari menggunakan sinar ultraviolet dan

kemudian diisi program ulang menggunakan PROM Writer.

Interfis adalah modul rangkaian yang digunakan untuk

menyesuaikan sinyal pada peralatan luar. Interfis input menyesuaikan

sinyal dari peralatan input dengan sinyal yang dibutuhkan untuk operasi

sistem. Interfis output menyesuaikan sinyal dari PLC dengan sinyal untuk

mengendalikan peralatan output.

Peralatan input adalah yang memberikan sinyal kepada PLC dan

selanjutnya PLC memproses sinyal tersebut untuk mengendalikan

peralatan output. Peralatan input itu antara lain :

Berbagai jenis saklar, misalnya: tombol, saklar togel, saklar batas,

saklar level, saklar tekan, saklar proximity.

Berbagai jenis sensor, misalnya: sensor cahaya, sensor suhu, sensor

level,

Rotary encoder

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

14

Pada umumnya, jumlah terminal input dan output megikuti perbandingan

tertentu, yaitu 3 : 2. Jadi, PLC dengan terminal I/O sebanyak 10 memiliki

terminal input 6 dan terminal output 4.

PLC dibuat untuk digunakan dalam berbagai rangkaian kendali.

Bergantung kepada peralatan output yang dikendalikan, tersedia tiga tipe

rangkaian output yaitu : output relai, output transistor singking dan output

transistor sourcing.

Unit PLC dibuat dalam banyak model/tipe. Pemilihan suatu tipe harus

mempertimbangkan : yang dibedakan menurut

jenis catu daya

jumlah terminal input/output

tipe rangkaian output

PLC adalah sebuah peralatan elektronik dan setiap peralatan elektronik

untuk dapat beroperasi membutuhkan catu daya. Ada dua jenis catu daya

untuk disambungkan ke PLC yaitu AC dan DC.

Pertimbangan lain untuk memilih unit PLC adalah jumlah terminal I/O.

Jumlah terminal I/O yang tersedia bergantung kepada merk PLC. Misalnya

PLC merk OMRON pada satu unit tersedia terminal I/O sebanyak 10, 20, 30,

40 atau 60. Jumlah terminal I/O ini dapat dikembangkan dengan memasang

Unit I/O Ekspansi sehingga dimungkinkan memiliki 100 I/O.

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

15

Pada umumnya, jumlah terminal input dan output megikuti perbandingan

tertentu, yaitu 3 : 2. Jadi, PLC dengan terminal I/O sebanyak 10 memiliki

terminal input 6 dan terminal output 4.

PLC dibuat untuk digunakan dalam berbagai rangkaian kendali.

Bergantung kepada peralatan output yang dikendalikan, tersedia tiga tipe

rangkaian output yaitu : output relai, output transistor singking dan output

transistor sourcing.

Unit PLC dibuat dalam banyak model/tipe. Pemilihan suatu tipe harus

mempertimbangkan : yang dibedakan menurut

jenis catu daya

jumlah terminal input/output

tipe rangkaian output

PLC adalah sebuah peralatan elektronik dan setiap peralatan elektronik

untuk dapat beroperasi membutuhkan catu daya. Ada dua jenis catu daya

untuk disambungkan ke PLC yaitu AC dan DC.

Pertimbangan lain untuk memilih unit PLC adalah jumlah terminal I/O.

Jumlah terminal I/O yang tersedia bergantung kepada merk PLC. Misalnya

PLC merk OMRON pada satu unit tersedia terminal I/O sebanyak 10, 20, 30,

40 atau 60. Jumlah terminal I/O ini dapat dikembangkan dengan memasang

Unit I/O Ekspansi sehingga dimungkinkan memiliki 100 I/O.

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

16

3. Terminal Ground Pengaman

Pastikan untuk membumikan terminal ini untuk mengurangi resiko kejutan

listrik

4. Terminal catu daya luar

PLC tertentu, misalnya CPM2A dilengkapi dengan terminal output catu daya

24 VDC untuk mencatu daya peralatan input.

5. Terminal input

Sambunglah peralatan input luar ke terminal input ini.

6. Terminal Output

Sambunglah peralatan output luar ke terminal output ini.

7. Indikator status PLC

Indikator ini menunjkkan status operasi PLC, seperti ditunjukkan pada tabel

berikut ini :

Di bawah ini diberikan tabel yang menunjukkan jenis catu daya, jumlah

I/O, dan tipe rangkaian output.

Penjelasan Komponen

1. Terminal input catu daya

Hubungkan catu daya (100 s.d 240 VAC atau 24 VDC) ke terminal ini

2. Terminal Ground Fungsional

Pastikan untuk membumikan terminal ini (hanya untuk PLC tipe AC) untuk

meningkatkan kekebalan terhadap derau (noise) dan mengurangi resiko

kejutan listrik.

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

17

3. Terminal Ground Pengaman

Pastikan untuk membumikan terminal ini untuk mengurangi resiko kejutan

listrik

4. Terminal catu daya luar

PLC tertentu, misalnya CPM2A dilengkapi dengan terminal output catu daya

24 VDC untuk mencatu daya peralatan input.

5. Terminal input

Sambunglah peralatan input luar ke terminal input ini.

6. Terminal Output

Sambunglah peralatan output luar ke terminal output ini.

7. Indikator status PLC

Indikator ini menunjkkan status operasi PLC, seperti ditunjukkan pada tabel

berikut ini :

Di bawah ini diberikan tabel yang menunjukkan jenis catu daya, jumlah

I/O, dan tipe rangkaian output.

Penjelasan Komponen

1. Terminal input catu daya

Hubungkan catu daya (100 s.d 240 VAC atau 24 VDC) ke terminal ini

2. Terminal Ground Fungsional

Pastikan untuk membumikan terminal ini (hanya untuk PLC tipe AC) untuk

meningkatkan kekebalan terhadap derau (noise) dan mengurangi resiko

kejutan listrik.

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

18

9. Indikator output

Indikator output menyala saat terminal output yang sesuai on.

10. Analog Control

Putarlah control ini untuk setting analog (0 s.d 200) pada IR 250 dan IR 251.

11. Port peripheral

Sambungan PLC ke peralatan pemrogram : Konsol Pemrogram, atau

komputer

12. Port RS 232C

Sambungan PLC ke peralatan pemrogram : Konsol Pemrogram, komputer,

atau Programmable Terminal.

13. Saklar komunikasi

Saklar ini untuk memilih apakah port peripheral atau port RS-232C akan

menggunakan setting komunikasi pada PC Setup atau setting standar.

OFF

Port peripheral dan port RS-232C beroperasi sesuai dengan

setting komunikasi pada PLC setup, kecuali untuk Konsol

Pemrogram yang disambung ke port peripheral.

ON

Port peripheral dan port RS-232C beroperasi sesuai dengan

setting komunikasi standar, kecuali untuk Konsol Pemrogram

yang disambung ke port peripheral.

14. Batere

Batere ini memback-up memori pada unit PLC.

15. Konektor ekspansi

8. Indikator input

Indikator input menyala saat terminal input yang sesuai ON. Indikator input

menyala selama refreshing input/ output.

Jika terjadi kesalahan fatal, indikator input berubah sebagai berikut :

Kesalahan unit CPU, kesalahan

bus I/O, atau terlalu banyak unit

I/O

Padam

Kesalahan memori atau

kesalahan FALS (sistem fatal)

Indikator akan berubah sesuai status

sinyal input, tetapi status input tidak

akan diubah pada memori.

PWR

(hijau)

ON Daya sedang dicatukan ke PLC

OFF Daya tidak sedang dicatu ke PLC

RUN

(hijau)

ON PLC beroperasi dalam mode RUN atau MONITOR

OFF PLC beroperasi dalam mode PROGRAM, atau

terjadi kesalahan fatal

COMM

(kuning)

Berkedip Data sedang ditransfer melalui port peripheral

atau port RS-232C

OFF Data tidak sedang ditransfer melalui port

peripheral atau port RS-232C

ERR/ALM

(merah)

ON Terjadi kesalahan fatal

Berkedip Terjadi kesalahan tidak fatal

OFF Operasi berlangsung normal

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

19

9. Indikator output

Indikator output menyala saat terminal output yang sesuai on.

10. Analog Control

Putarlah control ini untuk setting analog (0 s.d 200) pada IR 250 dan IR 251.

11. Port peripheral

Sambungan PLC ke peralatan pemrogram : Konsol Pemrogram, atau

komputer

12. Port RS 232C

Sambungan PLC ke peralatan pemrogram : Konsol Pemrogram, komputer,

atau Programmable Terminal.

13. Saklar komunikasi

Saklar ini untuk memilih apakah port peripheral atau port RS-232C akan

menggunakan setting komunikasi pada PC Setup atau setting standar.

OFF

Port peripheral dan port RS-232C beroperasi sesuai dengan

setting komunikasi pada PLC setup, kecuali untuk Konsol

Pemrogram yang disambung ke port peripheral.

ON

Port peripheral dan port RS-232C beroperasi sesuai dengan

setting komunikasi standar, kecuali untuk Konsol Pemrogram

yang disambung ke port peripheral.

14. Batere

Batere ini memback-up memori pada unit PLC.

15. Konektor ekspansi

8. Indikator input

Indikator input menyala saat terminal input yang sesuai ON. Indikator input

menyala selama refreshing input/ output.

Jika terjadi kesalahan fatal, indikator input berubah sebagai berikut :

Kesalahan unit CPU, kesalahan

bus I/O, atau terlalu banyak unit

I/O

Padam

Kesalahan memori atau

kesalahan FALS (sistem fatal)

Indikator akan berubah sesuai status

sinyal input, tetapi status input tidak

akan diubah pada memori.

PWR

(hijau)

ON Daya sedang dicatukan ke PLC

OFF Daya tidak sedang dicatu ke PLC

RUN

(hijau)

ON PLC beroperasi dalam mode RUN atau MONITOR

OFF PLC beroperasi dalam mode PROGRAM, atau

terjadi kesalahan fatal

COMM

(kuning)

Berkedip Data sedang ditransfer melalui port peripheral

atau port RS-232C

OFF Data tidak sedang ditransfer melalui port

peripheral atau port RS-232C

ERR/ALM

(merah)

ON Terjadi kesalahan fatal

Berkedip Terjadi kesalahan tidak fatal

OFF Operasi berlangsung normal

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

20

Berat AC 650 g

DC 550 g

Tegangan

input

24 VDC +10%/-15%

Impedansi

input

2,7 k

Arus input 8 mA

Tegangan/

arus on

17 VDC input, 5 mA

Tegangan/

arus off

5 VDC maks, 1 mA

Tunda on 10 ms

Tunda off 10 ms

Konfigurasi

rangkaian

input

Tempat sambungan PLC ke unit I/O ekspansi atau unit ekspansi (unit I/O

analog, unit sensor suhu).

Penggunaan PLC harus memperhatikan spesifikasi teknisnya.

Mengabaikan hal ini dapat mengakibatkan PLC rusak atau beroperasi secara tidak

tepat (malfungsi).

Berikut ini diberikan spesifikasi unit PLC yang terdiri atas spesifikasi umum,

spesifikasi input, dan spesifikasi output.

Tegangan catu AC 100 s.d 240 VAC, 50/60 Hz

DC 24 VDC

Tegangan

operasi

AC 85 s.d 264 VAC

DC 20,4 s.d 26,4 VDC

Penggunaan

daya

AC 60 VA maks

DC 20 W maks

Catu daya luar Tegangan catu 24 VDC

Kapasitas output 300 mA

Tahanan isolasi 20 M minimum

Kuat dielektrik 2300 VAC 50/60 Hz selama 1 menit

Suhu ruang 0o s.d 55o

Ukuran sekerup terminal M3

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

21

Berat AC 650 g

DC 550 g

Tegangan

input

24 VDC +10%/-15%

Impedansi

input

2,7 k

Arus input 8 mA

Tegangan/

arus on

17 VDC input, 5 mA

Tegangan/

arus off

5 VDC maks, 1 mA

Tunda on 10 ms

Tunda off 10 ms

Konfigurasi

rangkaian

input

Tempat sambungan PLC ke unit I/O ekspansi atau unit ekspansi (unit I/O

analog, unit sensor suhu).

Penggunaan PLC harus memperhatikan spesifikasi teknisnya.

Mengabaikan hal ini dapat mengakibatkan PLC rusak atau beroperasi secara tidak

tepat (malfungsi).

Berikut ini diberikan spesifikasi unit PLC yang terdiri atas spesifikasi umum,

spesifikasi input, dan spesifikasi output.

Tegangan catu AC 100 s.d 240 VAC, 50/60 Hz

DC 24 VDC

Tegangan

operasi

AC 85 s.d 264 VAC

DC 20,4 s.d 26,4 VDC

Penggunaan

daya

AC 60 VA maks

DC 20 W maks

Catu daya luar Tegangan catu 24 VDC

Kapasitas output 300 mA

Tahanan isolasi 20 M minimum

Kuat dielektrik 2300 VAC 50/60 Hz selama 1 menit

Suhu ruang 0o s.d 55o

Ukuran sekerup terminal M3

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

22

Pada sistem kendali relai elektromagnetik (kontaktor), semua pengawatan

ditempatkan dalam sebuah panel kendali. Dalam beberapa kasus panel kendali

terlalu besar sehingga memakan banyak ruang (tempat). Tiap sambungan dalam

logika relai harus disambung. Jika pengawatan tidak sempurna, maka akan terjadi

kesalahan sistem kendali. Untuk melacak kesalahan ini, perlu waktu cukup lama.

Pada umumnya, kontaktor memiliki jumlah kontak terbatas. Dan jika diperlukan

modifikasi, mesin harus diistirahatkan, dan boleh jadi ruangan tidak tersedia serta

pengawatan harus dilacak untuk mengakomodasi perubahan. Jadi, panel kendali

hanya cocok untuk proses yang sangat khusus. Ia tidak dapat dimodifikasi menjadi

sistem yang baru dengan segera. Dengan kata lain, panel kendali elektromagnetik

tidak fleksibel.

Dari uraian di atas, dapat disimpulkan adanya kelemahan sistem kendali

relai elektromagnetik sebagai berikut :

Terlalu banyak pengawatan panel.

Modifikasi sistem kendali sulit dilakukan.

Pelacakan gangguan sistem kendali sulit dilakukan.

Jika terjadi gangguan mesin harus diistirahatkan untuk melacak kesalahan

sistem.

Kesulitan-kesulitan di atas dapat diatasi dengan menggunakan sistem

kendali PLC.

Sistem kendali PLC memiliki banyak keunggulan dibandingkan dengan

sistem kendali elektromagnetik sebagai berikut :

Kapasitas switching

maksimum

2 A, 250 VAC (cos = 1)

2 A, 24 VDC

Kapasitas switching

minimum

10 mA, 5 VDC

Usia kerja relai Listrik : 150.000 operasi (beban resistif 24 VDC)

100.000 operasi (beban induktif)

Mekanik : 20.000.000 operasi

Tunda on 15 ms maks

Tunda off 15 ms maks

Konfigurasi rangkaian

output

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

23

Pada sistem kendali relai elektromagnetik (kontaktor), semua pengawatan

ditempatkan dalam sebuah panel kendali. Dalam beberapa kasus panel kendali

terlalu besar sehingga memakan banyak ruang (tempat). Tiap sambungan dalam

logika relai harus disambung. Jika pengawatan tidak sempurna, maka akan terjadi

kesalahan sistem kendali. Untuk melacak kesalahan ini, perlu waktu cukup lama.

Pada umumnya, kontaktor memiliki jumlah kontak terbatas. Dan jika diperlukan

modifikasi, mesin harus diistirahatkan, dan boleh jadi ruangan tidak tersedia serta

pengawatan harus dilacak untuk mengakomodasi perubahan. Jadi, panel kendali

hanya cocok untuk proses yang sangat khusus. Ia tidak dapat dimodifikasi menjadi

sistem yang baru dengan segera. Dengan kata lain, panel kendali elektromagnetik

tidak fleksibel.

Dari uraian di atas, dapat disimpulkan adanya kelemahan sistem kendali

relai elektromagnetik sebagai berikut :

Terlalu banyak pengawatan panel.

Modifikasi sistem kendali sulit dilakukan.

Pelacakan gangguan sistem kendali sulit dilakukan.

Jika terjadi gangguan mesin harus diistirahatkan untuk melacak kesalahan

sistem.

Kesulitan-kesulitan di atas dapat diatasi dengan menggunakan sistem

kendali PLC.

Sistem kendali PLC memiliki banyak keunggulan dibandingkan dengan

sistem kendali elektromagnetik sebagai berikut :

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

24

Sistem pembangkitan tenaga listrik

Robot

Pemrosesan makanan

Pengendalian sistem kendali PLC harus dilakukan melalui langkah-langkah

sistematik sebagai berikut :

1. Memilih PLC dengan spesifikasi yang sesuai dengan sistem kendali.

2. Memasang Sistem Komunikasi

3. Membuat program kendali

4. Mentransfer program ke dalam PLC

5. Memasang unit

6. Menyambung pengawatan I/O

7. Menguji coba program

8. Menjalankan program

1) PLC adalah kependekan dari Programmable Logic Controller yang berarti pengendali yang bekerja secara logika dan dapat diprogram.

2) Peralatan sistem kendali PLC terdiri atas Unit PLC, peralatan input, peralatan output, peralatan penunjang, dan catu daya.

3) Pemilihan suatu unit PLC didasarkan atas pertimbangan jenis catu daya untuk PLC, jumlah I/O dan tipe rangkaian output.

Pengawatan sistem kendali PLC lebih sedikit.

Modifikasi sistem kendali dapat dengan mudah dilakukan dengan cara

mengganti progam kendali tanpa merubah pengawatan sejauh tidak ada

tambahan peralatan input/output.

Tidak diperlukan komponen kendali seperti timer dan hanya diperlukan

sedikit kontaktor sebagai penghubung peralatan output ke sumber tenaga

listrik.

Kecepatan operasi sistem kendali PLC sangat cepat sehingga produktivitas

meningkat.

Biaya pembangunan sistem kendali PLC lebih murah dalam kasus fungsi

kendalinya sangat rumit dan jumlah peralatan input/outputnya sangat

banyak.

Sistem kendali PLC lebih andal.

Program kendali PLC dapat dicetak dengan cepat.

Sistem kendali PLC digunakan secara luas dalam berbagai bidang antara

lain untuk mengendalikan :

Traffic light

Lift

Konveyor

Sistem pengemasan barang

Sistem perakitan peralatan elektronik

Sistem pengamanan gedung

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

25

Sistem pembangkitan tenaga listrik

Robot

Pemrosesan makanan

Pengendalian sistem kendali PLC harus dilakukan melalui langkah-langkah

sistematik sebagai berikut :

1. Memilih PLC dengan spesifikasi yang sesuai dengan sistem kendali.

2. Memasang Sistem Komunikasi

3. Membuat program kendali

4. Mentransfer program ke dalam PLC

5. Memasang unit

6. Menyambung pengawatan I/O

7. Menguji coba program

8. Menjalankan program

1) PLC adalah kependekan dari Programmable Logic Controller yang berarti pengendali yang bekerja secara logika dan dapat diprogram.

2) Peralatan sistem kendali PLC terdiri atas Unit PLC, peralatan input, peralatan output, peralatan penunjang, dan catu daya.

3) Pemilihan suatu unit PLC didasarkan atas pertimbangan jenis catu daya untuk PLC, jumlah I/O dan tipe rangkaian output.

Pengawatan sistem kendali PLC lebih sedikit.

Modifikasi sistem kendali dapat dengan mudah dilakukan dengan cara

mengganti progam kendali tanpa merubah pengawatan sejauh tidak ada

tambahan peralatan input/output.

Tidak diperlukan komponen kendali seperti timer dan hanya diperlukan

sedikit kontaktor sebagai penghubung peralatan output ke sumber tenaga

listrik.

Kecepatan operasi sistem kendali PLC sangat cepat sehingga produktivitas

meningkat.

Biaya pembangunan sistem kendali PLC lebih murah dalam kasus fungsi

kendalinya sangat rumit dan jumlah peralatan input/outputnya sangat

banyak.

Sistem kendali PLC lebih andal.

Program kendali PLC dapat dicetak dengan cepat.

Sistem kendali PLC digunakan secara luas dalam berbagai bidang antara

lain untuk mengendalikan :

Traffic light

Lift

Konveyor

Sistem pengemasan barang

Sistem perakitan peralatan elektronik

Sistem pengamanan gedung

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

26

1. Sistem kendali adalah suatu peralatan atau sekelompok peralatan yang

digunakan untuk mengatur fungsi kerja suatu mesin dan memetakan

tingkah laku mesin tersebut sesuai dengan yang dikehendaki.

2. Terletak pada umpan balik hasil pengendalian, yaitu pada sistem kendali

loop terbuka variabel yang dikendalikan tidak memberikan umpan balik

kepada bagian proses, sedangkan pada sistem kendali loop tertutup,

variabel yang dikendalikan memberikan umpan balik kepada bagian proses

untuk mengoreksi hasil pengendalian sehingga diperoleh hasil sesuai yang

dikehendaki.

3. PLC adalah alat pengendali mesin atau suatu proses yang dapat diprogram.

4. (Periksa tiga jawaban diantara jawaban berikut ini) :

a) tombol, sensor, saklar proximity, rotary encoder,

b) lampu, kontaktor/relai, buzer, motor,

c) konsol pemrogram, komputer, software ladder, disket, printer

5. Gambar diagram blok sistem kendali PLC

6. (Periksa lima jawaban diantara jawaban berikut ini) :

CPU

memori

interfis input

interfis output

Pera

lata

n in

put

Pera

lata

nou

tput

Catu Daya Peralatan Penunjang

4) Penggunaan PLC harus memperhatikan spesifikasi teknisnya. Mengabaikan hal ini dapat mengakibatkan PLC rusak atau beroperasi

secara tidak tepat (malfungsi).

5) Dibandingkan sistem kendali elektromagnet, PLC lebih unggul dalam banyak hal, antara lain pengawatan sistem lebih sederhana, gambar sistem

kendali mudah dicetak, lebih murah dalam kasus rangkaian kendali yang

rumit, mempunyai fungsi self diagnostic, dll.

6) PLC diterapkan dalam hampir segala lapangan industri sebagai pengendali mesin dan proses kerja alat.

1. Apakah yang dimaksud dengan sistem kendali ?

2. Apakah perbedaan sistem kendali loop terbuka dan loop tertutup ?

3. Apakah sesungguhnya PLC itu ?

4. Sebutkan masing-masing tiga contoh :

a. Alat input

b. Alat output

c. Alat penunjang

5. Gambarkan diagram blok yang menunjukkan hubungan masing-masing

peralatan sistem kendali PLC !

6. Sebutkan lima keunggulan PLC dibandingkan sistem kendali elektromagnet

!

7. Jelaskan bahwa sistem kendali PLC lebih murah jika dibandingkan sistem

kendali elektromagnet !

8. Sebutkan daerah penerapan PLC !

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

27

1. Sistem kendali adalah suatu peralatan atau sekelompok peralatan yang

digunakan untuk mengatur fungsi kerja suatu mesin dan memetakan

tingkah laku mesin tersebut sesuai dengan yang dikehendaki.

2. Terletak pada umpan balik hasil pengendalian, yaitu pada sistem kendali

loop terbuka variabel yang dikendalikan tidak memberikan umpan balik

kepada bagian proses, sedangkan pada sistem kendali loop tertutup,

variabel yang dikendalikan memberikan umpan balik kepada bagian proses

untuk mengoreksi hasil pengendalian sehingga diperoleh hasil sesuai yang

dikehendaki.

3. PLC adalah alat pengendali mesin atau suatu proses yang dapat diprogram.

4. (Periksa tiga jawaban diantara jawaban berikut ini) :

a) tombol, sensor, saklar proximity, rotary encoder,

b) lampu, kontaktor/relai, buzer, motor,

c) konsol pemrogram, komputer, software ladder, disket, printer

5. Gambar diagram blok sistem kendali PLC

6. (Periksa lima jawaban diantara jawaban berikut ini) :

CPU

memori

interfis input

interfis output

Pera

lata

n in

put

Pera

lata

nou

tput

Catu Daya Peralatan Penunjang

4) Penggunaan PLC harus memperhatikan spesifikasi teknisnya. Mengabaikan hal ini dapat mengakibatkan PLC rusak atau beroperasi

secara tidak tepat (malfungsi).

5) Dibandingkan sistem kendali elektromagnet, PLC lebih unggul dalam banyak hal, antara lain pengawatan sistem lebih sederhana, gambar sistem

kendali mudah dicetak, lebih murah dalam kasus rangkaian kendali yang

rumit, mempunyai fungsi self diagnostic, dll.

6) PLC diterapkan dalam hampir segala lapangan industri sebagai pengendali mesin dan proses kerja alat.

1. Apakah yang dimaksud dengan sistem kendali ?

2. Apakah perbedaan sistem kendali loop terbuka dan loop tertutup ?

3. Apakah sesungguhnya PLC itu ?

4. Sebutkan masing-masing tiga contoh :

a. Alat input

b. Alat output

c. Alat penunjang

5. Gambarkan diagram blok yang menunjukkan hubungan masing-masing

peralatan sistem kendali PLC !

6. Sebutkan lima keunggulan PLC dibandingkan sistem kendali elektromagnet

!

7. Jelaskan bahwa sistem kendali PLC lebih murah jika dibandingkan sistem

kendali elektromagnet !

8. Sebutkan daerah penerapan PLC !

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

28

Tujuan Pembelajaran :

1. Merancang program kendali PLC sederhana

2. Memasukkan program ke dalam PLC

3. Mengecek kebenaran program

Uraian Materi

Program kendali PLC terdiri atas tiga unsur yaitu : alamat, instruksi, dan operand.

Alamat adalah nomor yang menunjukkan lokasi, instruksi atau data dalam daerah

memori. Instruksi harus disusun secara berurutan dan menempatkannya dalam

alamat yang tepat sehingga seluruh instruksi dilaksanakan mulai dari alamat

terendah hingga alamat tertinggi dalam program.

Instruksi adalah perintah yang harus dilaksanakan PLC. PLC hanya dapat

melaksanakan instruksi yang ditulis menggunakan ejaan yang sesuai. Oleh karena

itu, pembuat program harus memperhatikan tata cara penulisan instruksi.

Operand adalah nilai berupa angka yang ditetapkan sebagai data yang digunakan

untuk suatu instruksi. Operand dapat dimasukkan sebagai konstanta yang

menyatakan nilai angka nyata atau merupakan alamat data dalam memori.

a. Pengawatan sistem kendali menjadi berkurang sampai 80%

dibandingkan sistem kendali relai konvensional

b. Konsumsi daya berkurang karena PLC menggunakan daya sedikit.

c. Fungsi self diagnostik PLC memungkinkan pelacakan kesalahan

sistem menjadi mudah dan cepat.

d. Modifikasi urutan kendali dapat dengan mudah dilakukan dengan

memprogram melalui konsol pemrogram atau software komputer

tanpa merubah pengawatan I/O, asal tidak ada tambahan piranti

input atau output.

e. Suku cadang sistem PLC untuk relai dan timer sangat berkurang

dibandingkan panel kendali konvensional.

f. Waktu siklus mesin meningkat luar biasa karena kecepatan operasi

PLC dalam orde mili-detik. Jadi, produktivitas meningkat.

g. Harganya lebih murah dibandingkan sistem konvensional dalam

situasi saat jumlah I/O sangat banyak dan fungsi kendalinya rumit.

h. Keandalan PLC lebih tinggi daripada relai dan timer mekanik.

i. Pencetakan program PLC dapat dilakukan segera dalam bilangan

menit. Maka, salinan dokumentasi dapat menjadi lebih mudah.

7. Dalam kasus rangkaian kendali rumit dan memerlukan banyak timer dan

komponen kendali elektronik, maka PLC lebih murah karena di dalam PLC

tersedia fasilitas yang dapat menggantikan kerja peralatan yang

dimaksud.

8. Penerapan PLC

a. Pengendali lampu lalu lintas

b. Pengendali robot

c. Pengendali mesin

d. Pengendali lift

e. Pengendali conveyor

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

29

Tujuan Pembelajaran :

1. Merancang program kendali PLC sederhana

2. Memasukkan program ke dalam PLC

3. Mengecek kebenaran program

Uraian Materi

Program kendali PLC terdiri atas tiga unsur yaitu : alamat, instruksi, dan operand.

Alamat adalah nomor yang menunjukkan lokasi, instruksi atau data dalam daerah

memori. Instruksi harus disusun secara berurutan dan menempatkannya dalam

alamat yang tepat sehingga seluruh instruksi dilaksanakan mulai dari alamat

terendah hingga alamat tertinggi dalam program.

Instruksi adalah perintah yang harus dilaksanakan PLC. PLC hanya dapat

melaksanakan instruksi yang ditulis menggunakan ejaan yang sesuai. Oleh karena

itu, pembuat program harus memperhatikan tata cara penulisan instruksi.

Operand adalah nilai berupa angka yang ditetapkan sebagai data yang digunakan

untuk suatu instruksi. Operand dapat dimasukkan sebagai konstanta yang

menyatakan nilai angka nyata atau merupakan alamat data dalam memori.

a. Pengawatan sistem kendali menjadi berkurang sampai 80%

dibandingkan sistem kendali relai konvensional

b. Konsumsi daya berkurang karena PLC menggunakan daya sedikit.

c. Fungsi self diagnostik PLC memungkinkan pelacakan kesalahan

sistem menjadi mudah dan cepat.

d. Modifikasi urutan kendali dapat dengan mudah dilakukan dengan

memprogram melalui konsol pemrogram atau software komputer

tanpa merubah pengawatan I/O, asal tidak ada tambahan piranti

input atau output.

e. Suku cadang sistem PLC untuk relai dan timer sangat berkurang

dibandingkan panel kendali konvensional.

f. Waktu siklus mesin meningkat luar biasa karena kecepatan operasi

PLC dalam orde mili-detik. Jadi, produktivitas meningkat.

g. Harganya lebih murah dibandingkan sistem konvensional dalam

situasi saat jumlah I/O sangat banyak dan fungsi kendalinya rumit.

h. Keandalan PLC lebih tinggi daripada relai dan timer mekanik.

i. Pencetakan program PLC dapat dilakukan segera dalam bilangan

menit. Maka, salinan dokumentasi dapat menjadi lebih mudah.

7. Dalam kasus rangkaian kendali rumit dan memerlukan banyak timer dan

komponen kendali elektronik, maka PLC lebih murah karena di dalam PLC

tersedia fasilitas yang dapat menggantikan kerja peralatan yang

dimaksud.

8. Penerapan PLC

a. Pengendali lampu lalu lintas

b. Pengendali robot

c. Pengendali mesin

d. Pengendali lift

e. Pengendali conveyor

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

30

1. Diagram Ladder

Digram ladder terdiri atas sebuah garis vertikal di sebelah kiri yang

disebut bus bar, dengan garis bercabang ke kanan yang disebut rung.

Sepanjang garis instruksi, ditempatkan kontak-kontak yang

mengendalikan/mengkondisikan instruksi lain di sebelah kanan. Kombinasi

logika kontak-kontak ini menentukan kapan dan bagaimana instruksi di

sebelah kanan dieksekusi. Contoh diagram ladder ditunjukkan pada gambar

di bawah ini.

0.00 0.01 TIM0 10.01

10.01

10.01 10.00

10.00

10.00 10.01 10.02

10.00 10.02 10.03

END(01)

TIM0#50

Gambar 6 Contoh Diagram Ladder

Terlihat dari gambar di atas bahwa garis instruksi dapat bercabang

kemudian menyatu kembali. Sepasang garis vertikal disebut kontak

(kondisi). Ada dua kontak, yaitu kontak NO (Normally Open) yang digambar

Program PLC dapat dibuat dengan menggunakan beberapa cara yang disebut

bahasa pemrograman. Bentuk program berbeda-beda sesuai dengan bahasa

pemrograman yang digunakan. Bahasa pemrograman tersebut antara lain:

diagram ladder, kode mneumonik, diagram blok fungsi, dan teks terstruktur.

Beberapa merk PLC hanya mengembangkan program diagram ladder dan kode

mneumonik.

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

31

1. Diagram Ladder

Digram ladder terdiri atas sebuah garis vertikal di sebelah kiri yang

disebut bus bar, dengan garis bercabang ke kanan yang disebut rung.

Sepanjang garis instruksi, ditempatkan kontak-kontak yang

mengendalikan/mengkondisikan instruksi lain di sebelah kanan. Kombinasi

logika kontak-kontak ini menentukan kapan dan bagaimana instruksi di

sebelah kanan dieksekusi. Contoh diagram ladder ditunjukkan pada gambar

di bawah ini.

0.00 0.01 TIM0 10.01

10.01

10.01 10.00

10.00

10.00 10.01 10.02

10.00 10.02 10.03

END(01)

TIM0#50

Gambar 6 Contoh Diagram Ladder

Terlihat dari gambar di atas bahwa garis instruksi dapat bercabang

kemudian menyatu kembali. Sepasang garis vertikal disebut kontak

(kondisi). Ada dua kontak, yaitu kontak NO (Normally Open) yang digambar

Program PLC dapat dibuat dengan menggunakan beberapa cara yang disebut

bahasa pemrograman. Bentuk program berbeda-beda sesuai dengan bahasa

pemrograman yang digunakan. Bahasa pemrograman tersebut antara lain:

diagram ladder, kode mneumonik, diagram blok fungsi, dan teks terstruktur.

Beberapa merk PLC hanya mengembangkan program diagram ladder dan kode

mneumonik.

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

32

Program pada dasarnya adalah pemrosesan data dengan berbagai instruksi

pemrograman. Data disimpan dalam daerah memori PLC. Pemahaman daerah

data, disamping pemahaman terhadap berbagai jenis instruksi merupakan hal

yang sangat penting, karena dari segi inilah intisari pemahaman terhadap program.

Data yang merupakan operand suatu instruksi dialokasikan sesuai dengan jenis

datanya. Tabel di bawah ini ditunjukkan daerah memori PLC CPM2A sebagai

berikut :

IR Daerah input IR 000 s.d IR 009 IR 000.00 s.d IR 009.15

Daerah output IR 010 s.d IR 019 IR 010.00 s.d IR 019.15

Daerah ‘kerja’ IR 020 s.d IR 049

IR 200 s.d IR 227

IR 020.00 s.d IR 049.15

IR 200.00 s.d IR 227.15

SR SR 228 s.d SR 255 SR 228.00 s.d SR 255.15

TR --- TR 0 s.d TR 7

HR HR 00 s.d HR 19 HR 00.00 s.d HR 19.15

AR AR 00 s.d AR 23 AR 00.00 s.d AR 23.15

LR LR 00 s.d LR 15 LR 00.00 s.d LR 15.15

TIM/ CNT TC 000 s.d TC 255

Terdapat banyak instruksi untuk memprogram PLC, tetapi tidak semua

instruksi dapat digunakan pada semua model PLC. Instruksi pemrograman dapat

dikelompokkan sebagai berikut :

Klasifikasi menurut pengkodean mneumonik :

tanpa garis diagonal dan kontak NC (Normally Closed) yang digambar

dengan garis diagonal. Angka di atas kontak menunjukkan bit operand.

2. Kode Mneumonik

Kode mneumonik memberikan informasi yang sama persis seperti

halnya diagram ladder. Sesungguhnya, program yang disimpan di dalam

memori PLC dalam bentuk mneumonik, bahkan meskipun program dibuat

dalam bentuk diagram ladder. Oleh karena itu, memahami kode mneumonik

itu sangat penting. Berikut ini contoh program mneumonik :

00000 LD HR 01

00001 AND 0.01

00002 OR 0.02

00003 LD NOT 0.03

00004 OR 0.04

00005 AND LD

00006 MOV(21)

0.00

DM 00

00007 CMP(20)

DM 00

HR 00

MO

DAL

PEN

GO

PERA

SIA

N P

LC

33

Program pada dasarnya adalah pemrosesan data dengan berbagai instruksi

pemrograman. Data disimpan dalam daerah memori PLC. Pemahaman daerah

data, disamping pemahaman terhadap berbagai jenis instruksi merupakan hal

yang sangat penting, karena dari segi inilah intisari pemahaman terhadap program.

Data yang merupakan operand suatu instruksi dialokasikan sesuai dengan jenis

datanya. Tabel di bawah ini ditunjukkan daerah memori PLC CPM2A sebagai

berikut :

IR Daerah input IR 000 s.d IR 009 IR 000.00 s.d IR 009.15

Daerah output IR 010 s.d IR 019 IR 010.00 s.d IR 019.15

Daerah ‘kerja’ IR 020 s.d IR 049

IR 200 s.d IR 227

IR 020.00 s.d IR 049.15

IR 200.00 s.d IR 227.15

SR SR 228 s.d SR 255 SR 228.00 s.d SR 255.15

TR --- TR 0 s.d TR 7

HR HR 00 s.d HR 19 HR 00.00 s.d HR 19.15

AR AR 00 s.d AR 23 AR 00.00 s.d AR 23.15

LR LR 00 s.d LR 15 LR 00.00 s.d LR 15.15

TIM/ CNT TC 000 s.d TC 255

Terdapat banyak instruksi untuk memprogram PLC, tetapi tidak semua

instruksi dapat digunakan pada semua model PLC. Instruksi pemrograman dapat

dikelompokkan sebagai berikut :

Klasifikasi menurut pengkodean mneumonik :

tanpa garis diagonal dan kontak NC (Normally Closed) yang digambar

dengan garis diagonal. Angka di atas kontak menunjukkan bit operand.

2. Kode Mneumonik

Kode mneumonik memberikan informasi yang sama persis seperti

halnya diagram ladder. Sesungguhnya, program yang disimpan di dalam

memori PLC dalam bentuk mneumonik, bahkan meskipun program dibuat

dalam bentuk diagram ladder. Oleh karena itu,