1

KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat

serta karunia-Nya kepada kami sehingga kami berhasil menyelesaikan Makalah ini yang alhamdulillah tepat pada waktunya yang berjudul “PERKEMBANGAN

ROBOT NON INDUSTRI (ROBOT HUMANOID)”

Makalah ini berisikan tentang informasi PERKEMBANGAN ROBOT NON

INDUSTRI ( ROBOT HUMANOID ). Kami menyadari bahwa makalah ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu kritik dan saran dari semua pihak yang

bersifat membangun selalu kami harapkan demi kesempurnaan makalah ini.

Akhir kata, kami sampaikan terima kasih kepada semua pihak yang telah berperan serta dalam penyusunan makalah ini dari awal sampai akhir. Semoga Allah SWT

senantiasa meridhai segala usaha kita. Amin.

Malang , 14 Juni 2014

Penyusun

2

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR.................................................................................................1

DAFTAR ISI ..............................................................................................................2

BAB I ........................................................................................................................3

PENDAHULUAN ......................................................................................................3

1.1 Latar Belakang ..................................................................................................3

1.2 Rumusan Masalah .............................................................................................4

1.3 Tujuan ..............................................................................................................5

BAB II .......................................................................................................................6

PEMBAHASAN.........................................................................................................6

2.1 Pengertian robot asimo.......................................................................................6

Gambar 2.1 Robot ASIMO ....................................................................................7

2.2 Peran robot humanoid dalam kehidupan manusia .................................................7

Gambar 2.2 Robot asimo yang dapat berinteraksi dengan manusia ........................8

2.3 Fitur - fitur yang ada dalam robot humanoid asimo ............................................ 10

2.4 Komponen – komponen yang menyusun dalam pembuatan robot ........................ 11

Gambar 2.3 Manipulator .................................................................................... 11

Gambar 2.4 Kontroler ........................................................................................ 12

Gambar 2.5 Power supply .................................................................................. 13

BAB III .................................................................................................................... 14

PENUTUP ............................................................................................................... 14

3.1 Kesimpulan ..................................................................................................... 14

3.2 Saran .............................................................................................................. 14

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................... 15

3

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika

melainkan berasal dari ilmuwan biologi dan pengarang cerita novel maupun

pertunjukan drama pada sekitar abad XVIII. Para ilmuwan biologi pada saat itu

ingin menciptakan makhluk yang mempunyai karakteristik seperti yang mereka

inginkan dan menuruti segala apa yang mereka perintahkan, dan sampai sekarang

makhluk yang mereka ciptakn terssebut tidak pernah terwujud menjadi nyata, tapi

matrak menjadi bahan pada novel-novel maipun naskah sandiwara pangung

maupun film.

Baru sekitar abad XIX robot mulai dikembangkan oleh insinyur teknik, pada

saat itu berbekal keahlian mekanika untuk membuat jam mekanik mereka

membuat boneka tiruan manusia yang bisa bergerak pada bagian tubuhnya. Pada

tahun 1920 robot mulai berkembang dari disiplin ilmu elektronika, lebih

spesifiknya pada cabang kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol

otomatis, tetapi pada masa-masa itu komputer yang merupakan komponoen utama

pada sebuah robot yang digunakan untuk pengolaan data masukan dari sensor dan

kendali aktuator belum memiliki kemmpuan komutasi yang cepat selain ukuran

fisik komputer pada masa itru masih cukup besar.

Robot-robot cerdas mulai berkembang pesat seiring berkembagnya komputer

pada sekitar tahun1950-an. Dengan semakin cepatya kemampuan komputasi

komputer dan semakin kecilnya ukuran fisiknya,maka robot-robot yang dibuat

semakin memiliki kecerdasan yang cukup baik untuk melakukan pekerjan-

pekerjan yang biasa dilakukan olaeh manusia. Pada awal diciptakaanya, komputer

sebagai alat hitung saja, perkembangan algoritma pemrograman menjadikan

komputer sebagai instrumentasi yang memiliki kemammpauankemampuan seperti

otak manusia. Artificial intelegent atau kecerdasan buatan adalah algoritma

pemrograman yang membuat komputer memiliki kecerdasan seperti manusia yang

4

mampu menalar, mengambil kesimpulan dan keputusan berdasarkan pengalaman

yang dimiliki. Dalam makalah ini penulis akan menjelaskan tentang robot

humanoid. Salah satunya robot humanoid buatan Jepang yaitu Asimo. Asimo

adalah robot humanoid yang dibuat oleh Honda. Dengan tinggi

130 sentimeter dan berat 54 kilogram, penampilan robot ini menyerupai

seorang astronot dengan baju astronotnya yang membawa ransel. ASIMO dapat

berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai manusia hingga

kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan

Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang

sekarang merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO

pada 1986. Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk "Advanced Step

in Innovative MObility"(Langkah besar dalam pergerakan inovatif). Pernyataan

resmi Honda tersebut bertentangan dengan persepsi umum yang mengira bahwa

kata "ASIMO" berasal dari nama penemu Tiga Hukum Robotik, Isaac Asimov.

Selain itu, dalam bahasa Jepang, pelafalan "ashimo" bisa berarti "kaki juga".

1.2 Rumusan Masalah

1. Bagaimana perkembangan robot humanoid ?

2. Bagaimana peran robot humanoid dalam membantu kehidupan

manusia ?

3. Apa saja fitur-fitur yang ada dalam robot humanoid asimo ?

4. Apa saja komponen – komponen yang menyusun dalam pembuatan

robot ?

5

1.3 Tujuan

1. Untuk mengetahui perkembangan robot humanoid

2. Untuk mengetahui peran robot humanoid dalam membantu kehidupan

manusia

3. Untuk mengetahui fitur-fitur yang ada dalam robot humanoid asimo

4. Untuk mengetahui komponen – komponen yang menyusun dalam

pembuatan robot

6

BAB II

PEMBAHASAN

2.1 Pengertian robot asimo

ASIMO merupakan robot humanoid yang dibuat oleh sebuah perusahaan

besar di Jepang yaitu Honda. ASIMO dciptakan pertama kali pada tahun

1986. Penampilan robot ini menyerupai seorang astronot dengan tinggi 130 cm

dan berat 54 kg. ASIMO merupakan singkatan dari “Advanced Step in Innovative

Mobility” yang memiliki arti langkah besar dalam pergerakan inovatif. ASIMO

dapat berjalan dengan dua kai dengan gaya berjalan menyerupai manusia.

Selama 2007,telah ada 46 unit Asimo. Per unitnya dibuat dana mendekati satu juta

US dolar, dan beberapa unit bisa disewa dengan biaya 166.000 US dolar per

tahun. Asimo bisa memberi respon bila namanya dipanggil, menatap wajah

seorang yang sedang mengajaknya bicara dan mengenali secara cepat bunyi benda

jatuh atau benturan dan menghadap kearah asal suara. Asimo dapat mengenali

wajah seseorang, meskipun ia atau orang tersebut sedang bergerak. Asimo dapat

mengenali kira-kira 10 orang yang namanya sudah didaftarkan dan dapat

memberikan salam kepada pengunjung yang datang dan memberi informasi atas

kedatangan seseorang dengan mentransmisikan pesan dan foto pengunjung serta

dapat membimbing pengunjung ke tempat yang telah ditentukan.

7

Gambar 2.1 Robot ASIMO

Sumber http://id.wikipedia.org/wiki/Asimo

2.2 Peran robot humanoid dalam kehidupan manusia

Pada zaman sekarang jumlah robot sangat banyak paling banyak berada di

kawasan asia, 32% di eropa, 16% di amerika utara ,1 % berada di Australia dan

1% lagi ada di afrika. Tetapi 30% robot yang ada di dunia berada di jepang yang

membuat negara itu adalah negara yang memiliki jumlah robot terbanyak . di

jepang dan di korea selatan ide dalam meningkatkan kualitas robot untuk

meningkatkan kemampuan robot dalam menyelesaikan masalah sangat baik dan

positif . di cina robot sangat bermanfaat dan baik untuk manusia menolong dalam

kebutuhan sehari hari manusia, bermain dengan dan belajar dengan anak anak

atau menggantikan fungsi sebagai binatang peliharaan

8

Gambar 2.2 Robot asimo yang dapat berinteraksi dengan manusia

Sumber http://mahardikafalsmania.blogspot.com/2012/09/robot-

tercanggih.html

.” ini adalah era di mana robot dan manusia akan cocok “ menurut orang

asia terutama di jepan g yang mendukung atas pembuatan robot di jepang maupun

asia. Bahkan di korea selatan telah menargetkan bahwa pada tahun 2015 -2020

setiap rumah yang ada di negara tersebut akan ada robot untuk menyaingi teknlogi

di jepang . Berbeda dengan yang ada di eropa dan dunia barat yang tidak terlalu

mendukung akan kehadiran robot yang sangat canggih, mungkin di karenakan

banyak media yang menggambarkan robot akan mengambil alih dunia. Bahkan

ada yang menyatakan robot merupakan hal yang akan mengancam kehidupan

manusia di masa depan. Yang di sebabkan keyakinan terhadap manusia dan

kehidupan social yang akan berkurang. Dari pendapat di atas telah menjelaskan

bahwa robot merupakan fenomena yang luar biasa jika robot sudah mulai di

produksi dan bersebaran di dunia , karena dengan keberadaan robot menyebabkan

dampak positif dan negative sesuai dengan sudat pandang masing masing . banyak

yang mendukung ada pula yang menolak kehadiran robot. Dengan adanya robot

tentu akan sangat membantu tugas manusia yang terkadang sulit di selesaikan

karena harus memiliki kemampuan yang tinggi dalam konsentrasi dan ketelitian

dalam melakukan pekerjaannya robot hampir sulit mengalami kesalahan karena

9

sudah di program untuk menjalani tugasnya berbeda dengan manusia yang suatu

saat akan teledor terhadap pekerjaannya tetapi di sisi lain ada yang mengatakan

bahwa dengan adanya robot dalam kehidupan manusia di masa depan akan lebih

banyak berdampak buruk dari pada positifnya . menurut mereka dengan adanya

robot akan menjadikan manusia malas akan tugas yang harus diselesaikan .

sehingga mengubah pola pikir manusia yang di karenakan tertalalu di manja oleh

kemampuan robot . akan bermunculnya sifat negative yang merajalela dalam

kehidupan sehari hari seperti malas , kurang konsentrai, bodoh dan lain lain.

Manusia juga akan menjadi makhluk yang kurang peduli sesama manusia lainnya

karena hilangnya rasa toleransi, gotong royong , kerjasama terhadap pekerjaannya

karena sudah dikerjakan oleh robot . yang di khawatirkan lagi manusia akan

menjadi makhluk tidak social . memiliki kelainan dalam sosialisasi ,komunikasi

sehingga menjadi penyendiri dan selalu berinteraksi dengan alat elektronik seperti

robot , computer dan lain lain. Namun ada pula dampak positifnya, salah satunya

di Negara korea. Disana robot digunakan dalam sekolah – sekolah. Robot di kelas

membuat siswa lebih atraktif, terutama bagi yang pemalu.”

VIVAnews – Sekitar 30 robot mulai mengajar bahasa Inggris bagi murid-murid di

sebuah kota di Korea Selatan. Otoritas pendidikan mengatakan proyek

percontohan ini dirancang untuk membina industri robot. Salah satu robot,

Engkey, berwarna putih dan berbentuk seperti telur. Robot buatan Korea Institute

of Science of Technology (KIST) ini akan mulai ‘karir’ gurunya di hadapan anak-

anak di 21 sekolah dasar yang terletak di tenggara Kota Daegu. Ke-29 robot

sisanya, memiliki tinggi sekitar 1 meter dengan panel layar televisi di bagian

wajah, akan berkelilling di seluruh kelas. Mereka mempunyai kemampuan untuk

berbicara kepada siswa, membacakan buku, bahkan berdansa mengikuti musik.

Tapi gerakannya hanya terbatas pada kepala dan lengan. Selain membaca buku,

robot juga diinput program untuk bernyanyi dan memainkan permainan alfabet

dengan anak-anak. “Anak-anak tampak senang karena penampilan robot ini

memang imut dan menarik. Mungkin beberapa orang dewasa pun berminat,” kata

petugas dinas pendidikan Kota Daegu, Kim Mi-Young seperti dilansir

darinews.yahoo.com. Ditambahkan Kim, robot-robot ini masih dalam tahapan uji

10

coba. Namun, petugas kemungkinan besar menimbang untuk menyewa tenaga

para robot untuk waktu penuh. Para petugas pendidik ini berharap para ilmuwan

KIST bisa meningkatkan kapasitas para robot sehingga lebih muda di kontrol.

“Robot di kelas membuat siswa lebih atraktif, terutama bagi yang pemalu dan

takut berbicara kepada guru manusia,” tambah Kim. Guru-guru para siswalah

yang mengontrol robot-robot ini. Para guru pun bisa mendengar dan melihat siswa

melalui sistem remote control. Cara kerja robot ini, kamera akan mendeteksi

ekspresi wajah guru asal Filipina dan merefleksikan di layar wajah robot. Guru-

guru asal Filipina dikenal berpengalaman dan jauh lebih murah dibandingkan guru

dari daerah lain, termasuk Korea Selatan. (sj)

2.3 Fitur - fitur yang ada dalam robot humanoid asimo

ASIMO memiliki banyak fitur yang memungkinkan dia dapat berinteraksi

dengan manusia :

1. Pengenalan atas benda bergerak

ASIMO dapat mendeteksi gerakan beberapa objek, menilai jarak dan arah dari

objek tersebut. Hal ini diperoleh dari sebuah kamera yang terpasang di atas kepala

ASIMO yang berfungsi untuk menyimpan informasi. Kemampuan lainnya seperti

mengikuti seseorang atau menyapa seseorang ketika dia mendekat.

2. Pengenalan postur dan Gerak

ASIMO dapat bereaksi dan diarahkan tidak hanya menggunakan perintah suara ,

tetapi jug gerakan alami manusia. Hal ini memungkinkan ASIMO untuk

melakukan gerakan menjabat tangan, melambaiakan tangan dan juga menunjuk.

3. Pengenalan Lingkungan

ASIMO dapat mengenali objek dan situasi di lingkungan sekitarnya dan bertindak

dengan cara yang aman bagi dia sendiri maupun manusia yang ada didekatnya.

11

Contohnya seperti ketika menuruni tangga dan menghindari memukul manusia

atau benda bergerak lainnya.

4. Membedakan suara

ASIMO memiliki kemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara

dan membedakan suara manusia dan suara lainnya seperti suara dari sebuah objek

yang jatuh atau tabrakan. ASIMO juga dapat menjawab pertanyaan , baik dengan

mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau menjawab secara lisan.

5. Pengenalan Wajah

ASIMO memiliki kemampuan untuk mengenali wajah . ASIMO dapat mengenali

kurang lebih 10 wajah yang berbeda dan mengenali nama pemilik wajah jika

sudah terdaftar sebelumnya.

2.4 Komponen – komponen yang menyusun dalam pembuatan robot

Robot adalah salah satu bukti perkembangan teknologi yang moderen.

Keberadaannya sangat banyak membantu kehidupan manusia. Sistem robot

memiliki tiga komponen dasar, yaitu : Manipulator, kontroler, dan Power (daya).

Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot, tetapi sifatnya tidak harus

ada.

Manipulator

Gambar 2.3 Manipulator

Sumber http://waktunyata.blogspot.com/2013/03/komponen-dasar-dalam-

robot.html

Manipulator memiliki dua bagian, yaitu bagian dasar dan bagian tambahan.

12

Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan.

Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun

terpasang pada rel. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan

robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja.

Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar, bisa disebut juga

lengan/arm. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk

mengambil/mencekam material. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut

sistem drive. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi

dari manipulator. Actuator bisa menggunakan elektrik, hidrolik ataupun

pneumatik. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya.

Kontroler

Gambar 2.4 Kontroler

Sumber http://waktunyata.blogspot.com/2013/03/komponen-dasar-dalam-

robot.html

Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat

penting. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan datadata robot,

dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. Gambar 4.

memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Kontroler

berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. Kontroler sendiri diatur

oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa

pemgrograman tertentu. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori.

Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang

dibutuhkan. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step

secara sequential. dan sangat sederhana. Dimasa sekarang kontroler menggunakan

PLC (programmable logic control) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang

sangat komplek dari sistem robot.

13

Power Suply (Catu Daya)

Gambar 2.5 Power supply

Sumber http://waktunyata.blogspot.com/2013/03/komponen-dasar-dalam-

robot.html

Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan

manipulator sehingga dapat bekerja. Power supply dalam suatu sistem robot

dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk

manipulator. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian

manipulator bisa menggunakan elektrik, pneumatik, hidrolik ataupun ketiganya.

Gambar 5a, 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply.

14

BAB III

PENUTUP

3.1 Kesimpulan

Robot adalah salah satu bukti perkembangan teknologi yang modern.

Keberadaannya sangat banyak membantu kehidupan manusia. Sistem robot

memiliki tiga komponen dasar, yaitu : Manipulator, kontroler, dan Power (daya).

Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot, tetapi sifatnya tidak harus

ada. ASIMO merupakan robot humanoid yang dibuat oleh sebuah perusahaan

besar di Jepang yaitu Honda. ASIMO dciptakan pertama kali pada tahun

1986. Penampilan robot ini menyerupai seorang astronot dengan tinggi 130 cm

dan berat 54 kg. ASIMO merupakan singkatan dari “Advanced Step in Innovative

Mobility” yang memiliki arti langkah besar dalam pergerakan inovatif. ASIMO

dapat berjalan dengan dua kai dengan gaya berjalan menyerupai manusia.

Selama 2007,telah ada 46 unit Asimo. Per unitnya dibuat dana mendekati satu juta

US dolar, dan beberapa unit bisa disewa dengan biaya 166.000 US dolar per

tahun. Asimo bisa memberi respon bila namanya dipanggil, menatap wajah

seorang yang sedang mengajaknya bicara dan mengenali secara cepat bunyi benda

jatuh atau benturan dan menghadap kearah asal suara. Asimo dapat mengenali

wajah seseorang, meskipun ia atau orang tersebut sedang bergerak.

3.2 Saran

Selama ini pembelajaran mata kuliah mekatronika sudah cukup baik.

Untuk dosen yang mengajar mata kuliah mekatronika sudah sangat menguasai dan

untuk dapat membuat mahasiswa lebih memahami tentang apa yang diterangkan

oleh dosen, para dosen harus dapat memberi tahu mahasiswa tentang

pengaplikasian mata kuliah mekatronika di dunia luar agar mahasiswa mengetahui

pengaplikasian mata kuliah mekatronika yang sangat luas di dunia luar.

15

DAFTAR PUSTAKA

Asimo, http://id.wikipedia.org/wiki/Asimo, diakses tanggal 10 Juni 2014

Sejarah terbentuknya robot tercanggih di dunia ASIMO,

http://alifmahardika03.wordpress.com/2011/01/19/sejarah-terbentuknya-asimo-robot

tercanggih-di-dunia/ , diakses tanggal 10 Juni 2014

Komponen – komponen yang terdapat pada robot,

http://news.palcomtech.com/2013/10/komponen-komponen-yang-terdapat-pada-

robot/, diakses tanggal 10 Juni 2014

Robot dan Pengaruhnya Dalam Kehidupan Sosial,

http://noshagustinugraha.wordpress.com/2011/11/18/robot-dan-pengaruhnya-dalam-

kehidupan-sosial/ , diakses tanggal 12 Juni 2014