makalah kesetimbangan momen

Upload: jukliv

Post on 04-Jun-2018

232 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen

    1/15

    KESETIMBANGAN

    MOMEN

    Disusun Oleh

    Dimas Bahtera Eskayudha

    NIM 09191010102

    TEKNIK MESIN

    !AK"#TAS TEKNIK

    "NI$E%SITAS &EMBE%

    2009

  • 8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen

    2/15

    ABST%AK

    Agar suatu benda dalam keadaan setimbang, benda tersebut juga harus tidak

    mempunyai kecenderungan untuk berputar. Maka dalam hal ini diperkenalkan konsepmomen suatu gaya. Kecenderungan suatu gay menyebabkan putaran tergantung pada

    garis kerja serta besar gaya tersebut.

    Kata Kunci: setimbang, momen gaya

  • 8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen

    3/15

    BAB I

    'EDA("#"AN

    1.1 Latar Belakang

    Besar dan arah efek gaya yang bekerja pada suatu benda tergantung pada

    letak garis kerja gaya yang dapat diperinci dengan menentukan jarak tegak lurus

    antara sebuah titik patokan dengan garis kerja tersebut.

    Karena ruang lingkup bahasan adalah benda yang berputar bebas terhadap

    sumbu dan gaya gaya sebidang yang bekerja tegak lurus sumbu, maka yang paling

    penting adalah menetukan titik tersebut yang dinamakan titik pusat koordinat, yaitu

    titik dimana sumbu memotong bidang gaya yang bekerja.

    !arak tegak lurus antara titik koordinat ke garis kerja gaya dinamakan lengan

    gaya atau lengan momen dari gaya itu terhadap sumbu.

    "ari kedua pengertian diatas, kita dapat peroleh bah#a momen gayaterhadap

    suatu sumbu adalah hasil kali antara besarnya gaya dengan lengan momen atau

    disebut juga gaya putar $%or&ue'.

    1.( )umusan Masalah

    1. Apakah pengertian momen gaya*

    (. Bagaimana kesetimbangan momen dapat terjadi*

  • 8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen

    4/15

    BAB II

    TIN&A"AN '"STAKA

    Kesetimbangan adalah suatu kondisi benda dengan resultan gaya dan resultan

    momen gaya sama dengan nol. Kesetimbangan biasa terjadi pada :

    1. Benda yang diam $statik', contoh : semua bangunan gedung, jembatan,

    pelabuhan, dan lainlain.

    (. Benda yang bergerak lurus beraturan $dinamik', contoh : gerak meteor di

    ruang hampa, gerak kereta api di luar kota, elektron mengelilingi inti atom,

    dan lainlain.

    +ada gerak lurus atau gerak translasi, faktor yang menyebabkan adanya gerak

    adalah gaya $'. -edangkan pada gerak rotasi atau gerak melingkar, selain gaya $',

    ada faktor lain yang menyebabkan benda itu bergerak rotasi yaitu lengan gaya $l'

    yang tegak lurus dengan gaya.

    -ecara matematis, momen gaya dirumuskan

    / 0 l

    / . l

    !ika antara lengan gaya l dan gaya tidak tegak lurus maka

    / . l sin

    dimana adalah sudut antara lengan gaya l dengan gaya .

  • 8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen

    5/15

    Lengan gaya merupakan jarak antara titik tumpuan atau poros ke titik dimana

    gaya itu bekerja. !ika gaya dikenakan berada di ujung lengan maka bisa kita katakan

    lengan gaya $l' sama dengan jarijari lingkaran $r'.

    -ehingga momen gaya dapat juga kita tulis

    / . r

  • 8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen

    6/15

    BAB III

    'EMBA(ASAN

    'ENGE%TIAN MOMEN GA)A

    Momen gaya adalah perkalian silang antara gaya dengan lengan momen.

    Lengan momen didefinisikan sebagai panjang garis yang ditarik dari titik poros

    sampai memoton tegak lurus garis kerja gaya. Momen gaya yang searah gerak jarum

    jam diberi tanda positif, sedangkan momen gaya yang berla#anan arah gerak jarum

    jam diberi tanda negatif. Apabila pada sebuah benda bekerja beberapa buah gaya,

    maka resultan momen gayanya merupakan jumlah aljabar dari masingmasing

    momen gaya.

    2ambaran tentang pengertian tersebut dapat dijelaskan dengan ilustrasi sebagai

    berikut:

    "ari gambar di atas dapat dibedakan bah#a:

    3fek gaya 1: rotasi yang berla#anan dengan putaran jarum jam terhadap sumbu dandianggap positif $4'. -ehingga m*men +,amma- dari gaya 1 terhadap sumbu

    le#at 5:

    1. /!1l1

  • 8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen

    7/15

    3fek gaya (: rotasi yang searah putaran jarum jam terhadap sumbu dan dianggap

    negatif $'.-ehingga m*men +,amma-dari gaya ( terhadap sumbu le#at 5:

    2. !2l2

    Momen ini dapat dinyatakan dalam *und 3eet atauK,m

    S)A%AT KED"A "NT"K KESETIMBANGAN

    Benda yang dalam kondisi setimbang, maka sejumlah gaya yang bekerja

    padanya harus memenuhi ( syarat:

    1-ama besar dan berla#anan arahnya.

    2. 6arus mempunyai garis kerja yang sama.

    -yarat pertama dapat dipenuhi oleh syarat kesetimbangan 7, yaitu:

    Fx. 04 Fy. 0

    -yarat kedua dapat dipenuhi oleh syarat kesetimbangan 77, yang dinyatakan

    berdasarkan momen gaya, yaitu:

    . 0 +terhadap sembarang sumbu)

    -yarat kedua ini dapat di ilustrasikan seperti gambar berikut:

  • 8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen

    8/15

    %ES"#TAN GA)A SE&A&A%

    )esultan gaya sejajar adalah sebuah gaya yang bisa me#akili sekumpulan gayasejajar serta mempunyai:

    Arah yang sama dengan semua gaya tersebut

    Besar sama dengan penjumlahan besar semua gaya

    2aris kerja yang dapat dicari berdasar syarat bah#a momen resultan harus sama

    dengan penjumlahan momen setiap gaya.

    2ambar di atas dapat dipakai untuk menjelaskan hal tersebut. "ari gambar tersebut

    dengan gaya gaya sejajar 1 dan ( dapat dibuat sumbu 0 yang tegak lurus terhadap

    gaya gaya dan titik 5 adalah titik sembarang yang dijadikan acuan. Karena kedua

    gaya tidak berkomponen 0 maka besarnya resultan gaya:

    R =Fy= F1+ F2

    -edangkan resultan momennya terhadap titik 5 adalah:

    0= x1F1+ x2F2

    "an jika adalah jarak dari 5 ke garis kerja resultan, maka momen dari resultan

    terhadap 5 adalah:

    R = (F1+ F2)

    Biasanya da pat ditentukan dengan:

    0= R

    x1F1+ x2F2= (F1+ F2)

  • 8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen

    9/15

    )esultan dari sembarang gaya sejajar dapat ditentukan dengan cara yang sama degan

    besar resultannya:

    R = F

    "an jika gaya gaya itu sejajar dengan sumbu y, maka koordinat 0 dari garis kerjanya

    $resultan' adalah:

  • 8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen

    10/15

    '"SAT BE%AT

    Berat adalah resultan dari semua gaya tarik bumi yang dialami oleh partikel8at dalam suatu benda. %etapi karena jarak ke pusat bumi sedemikian jauhnya

    sehingga gaya gaya tersebut da pat dianggap sejajar. "engan demikian berat benda

    dapat diartikan sebagai resultan dari sejumlah besar gaya sejajar.

    -edangkan pusat berat dari benda da pat diilustrasikan dari gambar berikut

    yang memperlihatkan benda tipis sembarang bentuk dan terletak pada 5idan, 6y.

    !ika dimisalkan benda tersebut terbagi atas partikel partikel dengan berat #1, #( dst

    maka:

    Berat total benda tersebut adalah:

    W = w1 + w2 + ... =w

    Koordinat 0 garis kerja 9 adalah:

  • 8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen

    11/15

    Kemudian jika gaya graitasi kita putar ;

  • 8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen

    12/15

    )esultan dari gaya gaya tersebut adalah:

    ) / /