makalah kesetimbangan momen
TRANSCRIPT
-
8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen
1/15
KESETIMBANGAN
MOMEN
Disusun Oleh
Dimas Bahtera Eskayudha
NIM 09191010102
TEKNIK MESIN
!AK"#TAS TEKNIK
"NI$E%SITAS &EMBE%
2009
-
8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen
2/15
ABST%AK
Agar suatu benda dalam keadaan setimbang, benda tersebut juga harus tidak
mempunyai kecenderungan untuk berputar. Maka dalam hal ini diperkenalkan konsepmomen suatu gaya. Kecenderungan suatu gay menyebabkan putaran tergantung pada
garis kerja serta besar gaya tersebut.
Kata Kunci: setimbang, momen gaya
-
8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen
3/15
BAB I
'EDA("#"AN
1.1 Latar Belakang
Besar dan arah efek gaya yang bekerja pada suatu benda tergantung pada
letak garis kerja gaya yang dapat diperinci dengan menentukan jarak tegak lurus
antara sebuah titik patokan dengan garis kerja tersebut.
Karena ruang lingkup bahasan adalah benda yang berputar bebas terhadap
sumbu dan gaya gaya sebidang yang bekerja tegak lurus sumbu, maka yang paling
penting adalah menetukan titik tersebut yang dinamakan titik pusat koordinat, yaitu
titik dimana sumbu memotong bidang gaya yang bekerja.
!arak tegak lurus antara titik koordinat ke garis kerja gaya dinamakan lengan
gaya atau lengan momen dari gaya itu terhadap sumbu.
"ari kedua pengertian diatas, kita dapat peroleh bah#a momen gayaterhadap
suatu sumbu adalah hasil kali antara besarnya gaya dengan lengan momen atau
disebut juga gaya putar $%or&ue'.
1.( )umusan Masalah
1. Apakah pengertian momen gaya*
(. Bagaimana kesetimbangan momen dapat terjadi*
-
8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen
4/15
BAB II
TIN&A"AN '"STAKA
Kesetimbangan adalah suatu kondisi benda dengan resultan gaya dan resultan
momen gaya sama dengan nol. Kesetimbangan biasa terjadi pada :
1. Benda yang diam $statik', contoh : semua bangunan gedung, jembatan,
pelabuhan, dan lainlain.
(. Benda yang bergerak lurus beraturan $dinamik', contoh : gerak meteor di
ruang hampa, gerak kereta api di luar kota, elektron mengelilingi inti atom,
dan lainlain.
+ada gerak lurus atau gerak translasi, faktor yang menyebabkan adanya gerak
adalah gaya $'. -edangkan pada gerak rotasi atau gerak melingkar, selain gaya $',
ada faktor lain yang menyebabkan benda itu bergerak rotasi yaitu lengan gaya $l'
yang tegak lurus dengan gaya.
-ecara matematis, momen gaya dirumuskan
/ 0 l
/ . l
!ika antara lengan gaya l dan gaya tidak tegak lurus maka
/ . l sin
dimana adalah sudut antara lengan gaya l dengan gaya .
-
8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen
5/15
Lengan gaya merupakan jarak antara titik tumpuan atau poros ke titik dimana
gaya itu bekerja. !ika gaya dikenakan berada di ujung lengan maka bisa kita katakan
lengan gaya $l' sama dengan jarijari lingkaran $r'.
-ehingga momen gaya dapat juga kita tulis
/ . r
-
8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen
6/15
BAB III
'EMBA(ASAN
'ENGE%TIAN MOMEN GA)A
Momen gaya adalah perkalian silang antara gaya dengan lengan momen.
Lengan momen didefinisikan sebagai panjang garis yang ditarik dari titik poros
sampai memoton tegak lurus garis kerja gaya. Momen gaya yang searah gerak jarum
jam diberi tanda positif, sedangkan momen gaya yang berla#anan arah gerak jarum
jam diberi tanda negatif. Apabila pada sebuah benda bekerja beberapa buah gaya,
maka resultan momen gayanya merupakan jumlah aljabar dari masingmasing
momen gaya.
2ambaran tentang pengertian tersebut dapat dijelaskan dengan ilustrasi sebagai
berikut:
"ari gambar di atas dapat dibedakan bah#a:
3fek gaya 1: rotasi yang berla#anan dengan putaran jarum jam terhadap sumbu dandianggap positif $4'. -ehingga m*men +,amma- dari gaya 1 terhadap sumbu
le#at 5:
1. /!1l1
-
8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen
7/15
3fek gaya (: rotasi yang searah putaran jarum jam terhadap sumbu dan dianggap
negatif $'.-ehingga m*men +,amma-dari gaya ( terhadap sumbu le#at 5:
2. !2l2
Momen ini dapat dinyatakan dalam *und 3eet atauK,m
S)A%AT KED"A "NT"K KESETIMBANGAN
Benda yang dalam kondisi setimbang, maka sejumlah gaya yang bekerja
padanya harus memenuhi ( syarat:
1-ama besar dan berla#anan arahnya.
2. 6arus mempunyai garis kerja yang sama.
-yarat pertama dapat dipenuhi oleh syarat kesetimbangan 7, yaitu:
Fx. 04 Fy. 0
-yarat kedua dapat dipenuhi oleh syarat kesetimbangan 77, yang dinyatakan
berdasarkan momen gaya, yaitu:
. 0 +terhadap sembarang sumbu)
-yarat kedua ini dapat di ilustrasikan seperti gambar berikut:
-
8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen
8/15
%ES"#TAN GA)A SE&A&A%
)esultan gaya sejajar adalah sebuah gaya yang bisa me#akili sekumpulan gayasejajar serta mempunyai:
Arah yang sama dengan semua gaya tersebut
Besar sama dengan penjumlahan besar semua gaya
2aris kerja yang dapat dicari berdasar syarat bah#a momen resultan harus sama
dengan penjumlahan momen setiap gaya.
2ambar di atas dapat dipakai untuk menjelaskan hal tersebut. "ari gambar tersebut
dengan gaya gaya sejajar 1 dan ( dapat dibuat sumbu 0 yang tegak lurus terhadap
gaya gaya dan titik 5 adalah titik sembarang yang dijadikan acuan. Karena kedua
gaya tidak berkomponen 0 maka besarnya resultan gaya:
R =Fy= F1+ F2
-edangkan resultan momennya terhadap titik 5 adalah:
0= x1F1+ x2F2
"an jika adalah jarak dari 5 ke garis kerja resultan, maka momen dari resultan
terhadap 5 adalah:
R = (F1+ F2)
Biasanya da pat ditentukan dengan:
0= R
x1F1+ x2F2= (F1+ F2)
-
8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen
9/15
)esultan dari sembarang gaya sejajar dapat ditentukan dengan cara yang sama degan
besar resultannya:
R = F
"an jika gaya gaya itu sejajar dengan sumbu y, maka koordinat 0 dari garis kerjanya
$resultan' adalah:
-
8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen
10/15
'"SAT BE%AT
Berat adalah resultan dari semua gaya tarik bumi yang dialami oleh partikel8at dalam suatu benda. %etapi karena jarak ke pusat bumi sedemikian jauhnya
sehingga gaya gaya tersebut da pat dianggap sejajar. "engan demikian berat benda
dapat diartikan sebagai resultan dari sejumlah besar gaya sejajar.
-edangkan pusat berat dari benda da pat diilustrasikan dari gambar berikut
yang memperlihatkan benda tipis sembarang bentuk dan terletak pada 5idan, 6y.
!ika dimisalkan benda tersebut terbagi atas partikel partikel dengan berat #1, #( dst
maka:
Berat total benda tersebut adalah:
W = w1 + w2 + ... =w
Koordinat 0 garis kerja 9 adalah:
-
8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen
11/15
Kemudian jika gaya graitasi kita putar ;
-
8/13/2019 Makalah Kesetimbangan Momen
12/15
)esultan dari gaya gaya tersebut adalah:
) / /