makalah induktosyn
TRANSCRIPT
-
8/19/2019 makalah induktosyn
1/10
MAKALAH SENSOR INDUCTOSYNDibuat untuk memenuhi tugas mata kulia Sistem Instrumentasi
Kelm!k "#
A$it Nugraha
Agung Rama%han
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UIN SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG2016
-
8/19/2019 makalah induktosyn
2/10
BAB I PENDAHULUAAN
1.1. Latar Belakan
Kema&uan ilmu !engetahuan %an teknlgi %ari masa ke masa berkembang 'e!at
terutama %ibi%ang tmasi in%ustri( )erkembangan ini tam!ak &elas %i in%ustri !emabrikan*
%imana sebelumn+a ban+ak !eker&aan menggunakan tangan manusia* kemu%ian beralih
menggunakan mesin* berikutn+a %engan electro-mechanic ,semi tmatis- %an sekarang
su%ah menggunakan rbti' , full automatic- se!erti !enggunaan Flexible Manufacturing
Systems , FMS - %an Computerized Integrated Manufacture ,CIM - %an sebagain+a(
M%el a!a!un +ang %igunakan %alam sistem tmasi !emabrikan sangat tergantung
ke!a%a kean%alan sistem ken%ali +ang %i!akai( Hasil !enelitian menun&ukan se'anggih
a!a!un sistem ken%ali +ang %i!akai akan sangat tergantung ke!a%a sensr mau!un trans%user
+ang %igunakan((
Sensr %an trans%user meru!akan !eralatan atau km!nen +ang mem!un+ai !eranan
!enting %alam sebuah sistem !engaturan tmatis( Kete!atan %an kesesuaian %alam memilih
sebuah !en!"r akan sangat menentukan kiner&a %ari sistem !engaturan se'ara tmatis(
.esaran masukan !a%a keban+akan sistem ken%ali a%alah bukan besaran listrik*
se!erti besaran $isika* kimia* mekanis %an sebagain+a( Untuk memakaikan besaran listrik
!a%a sistem !engukuran* atau sistem mani!ulasi atau sistem !engntrlan* maka biasan+a
besaran +ang bukan listrik %iubah terlebih %ahulu men&a%i suatu sin+al listrik melalui sebuah
alat +ang %isebut transducer
Sebelum lebih &auh kita mem!ela&ari sensr %an trans%user a%a sebuah alat lagi +ang
selalu melengka!i %an mengiringi kebera%aan sensr %an trans%user %alam sebuah sistem
!engukuran* atau sistem mani!ulasi* mau!un sistem !engntrlan +aitu +ang %isebut alat
ukur(
1.2. De#$n$!$%&e#$n$!$
D Sharn* %kk ,/01"-* mengatakan sen!"r a%alah suatu !eralatan +ang ber$ungsi
untuk men%eteksi ge&ala2ge&ala atau sin+al2sin+al +ang berasal %ari !erubahan suatu energi
se!erti energi listrik* energi $isika* energi kimia* energi bilgi* energi mekanik %an
sebagain+a((
Cnth3 Camera sebagai sensr !englihatan* telinga sebagai sensr !en%engaran* kulit
sebagai sensr !eraba* LDR ,light dependent resistance- sebagai sensr 'aha+a* %an lainn+a(
-
8/19/2019 makalah induktosyn
3/10
4illiam D(C* ,/005-* mengatakan tran!&'!er a&ala( !e)'a( alat *an )$la
&$erakan "le( !'at' ener$ &$ &ala+ !e)'a( !$!te+ tran!+$!$, akan +en*al'rkan
ener$ ter!e)'t &ala+ )ent'k *an !a+a ata' &ala+ )ent'k *an )erla$nan ke !$!te+
tran!+$!$ )er$k'tn*a-. Tran!+$!$ ener$ $n$ )$!a )er'a l$!tr$k, +ekan$k, k$+$a, "t$/
ra&$a!$ ata' t(er+al ana!.
Cnth3 generatr a%alah trans%user +ang merubah energi mekanik men&a%i energi listrik*
mtr a%alah trans%user +ang merubah energi listrik men&a%i energi mekanik* %an
sebagain+a(
4illiam D(C* ,/005-* mengatakan alat 'k'r a%alah sesuatu alat +ang ber$ungsi
memberikan batasan nilai atau harga tertentu %ari ge&ala2ge&ala atau sin+al +ang berasal %ari
!erubahan suatu energi(
Cnth# 6ltmeter* am!ermeter untuk sin+al listrik3 ta'hmeter* s!ee%meter untuk ke'e!atan
gerak mekanik* lu72meter untuk intensitas 'aha+a* %an sebagain+a(
1.. Per*aratan U+'+ Sen!"r &an Tran!&'!er
Dalam memilih !eralatan sensr %an trans%user +ang te!at %an sesuai %engan sistem +ang
akan %isensr maka !erlu %i!erhatikan !ers+aratan umum sensr berikut ini # ,D Sharn* %kk*
/01"-
a( Linearitas
A%a ban+ak sensr +ang menghasilkan sin+al keluaran +ang berubah se'ara
kntin+u sebagai tangga!an terha%a! masukan +ang berubah se'ara kntin+u(
Sebagai 'nth* sebuah sensr !anas %a!at menghasilkan tegangan sesuai %engan
!anas +ang %irasakann+a( Dalam kasus se!erti ini* biasan+a %a!at %iketahui se'ara
te!at bagaimana !erubahan keluaran %iban%ingkan %engan masukann+a beru!a
sebuah gra$ik( 8ambar /(/ mem!erlihatkan hubungan %ari %ua buah sensr !anas
+ang berbe%a( 8aris lurus !a%a gambar /(/,a-( mem!erlihatkan tangga!an linier*
se%angkan !a%a gambar /(/,b-( a%alah tangga!an nn2linier(
-
8/19/2019 makalah induktosyn
4/10
100
T em p er at ur
( m a s uk an )
1
100
T em p er at u
r ( m a s uk an )
1
00
Tegangan (keluaran)
(a) Tangapan linier (b) Tangapan non linier
Gambar 1.1. Keluaran dari transduser panas (D Sharon dkk, 198),
Tegangan (keluaran)
b( Sensiti6itas
Sensiti6itas akan menun&ukan sebera!a &auh ke!ekaan sensr terha%a!
kuantitas +ang %iukur( Sensiti6itas sering &uga %in+atakan %engan bilangan +ang
menun&ukan 9!erubahan keluaran %iban%ingkan unit !erubahan masukan:(
.ebere!a sensr !anas %a!at memiliki ke!ekaan +ang %in+atakan %engan 9satu 6lt
!er %era&at:* +ang berarti perubahan satu %era&at !a%a masukan akan menghasilkan
perubahan satu 6lt !a%a keluarann+a( Sensr !anas lainn+a %a!at sa&a memiliki
ke!ekaan 9%ua 6lt !er %era&at:* +ang berarti memiliki ke!akaan %ua kali %ari sensr
+ang !ertama( Linieritas sensr &uga mem!engaruhi sensiti6itas %ari sensr( A!abila
tangga!ann+a linier* maka sensiti6itasn+a &uga akan sama untuk &angkauan
!engukuran keseluruhan( Sensr %engan tangga!an !aga gambar /(/,b- akan lebih
!eka !a%a tem!eratur +ang tinggi %ari !a%a tem!eratur +ang ren%ah(
'( Tangga!an 4aktu
Tangga!an ;aktu !a%a sensr menun&ukan sebera!a 'e!at tangga!ann+a
terha%a! !erubahan masukan( Sebagai 'nth* instrumen %engan tangga!an
$rekuensi +ang &elek a%alah sebuah termmeter merkuri( Masukann+a a%alah
tem!eratur %an keluarann+a a%alah !sisi merkuri( Misalkan !erubahan tem!eratur
ter&a%i se%ikit %emi se%ikit %an kntin+u terha%a! ;aktu* se!erti tam!ak !a%a
gambar /(",a-(
/ hert= berarti / siklus !er %etik* / kilhert= berarti /??? siklus !er %etik@(
)a%a $rekuensi ren%ah* +aitu !a%a saat tem!eratur berubah se'ara lambat*
termmeter akan mengikuti !erubahan tersebut %engan 9setia:( Teta!i a!abila
!erubahan tem!eratur sangat 'e!at lihat gambar /(",b- maka ti%ak %ihara!kan akan
-
8/19/2019 makalah induktosyn
5/10
! at
a"r at a
#aktu
T em p
er at ur
1 siklus
$0
%0
&0
$0
%0
&0
(a) 'erubahan lambat (b) 'erubahan epat
Gambar 1. Temperatur berubah seara kontinu (D. Sharon, dkk, 198)
melihat !erubahan besar !a%a termmeter merkuri* karena ia bersi$at lamban %an
han+a akan menun&ukan tem!eratur rata2rata(
A%a berma'am 'ara untuk men+atakan tangga!an $rekuensi sebuah sensr( Misaln+a
9satu mili6lt !a%a ?? hert=:( Tangga!an $rekuensi %a!at !ula %in+atakan %engan
9decibel ,%b-:* +aitu untuk memban%ingkan %a+a keluaran !a%a $rekuensi tertentu
%engan %a+a keluaran !a%a $rekuensi re$erensi(
1.3. R'+'!an 4a!ala(
/(B(/( A!a +ang %imaksu% %engan sensr in%u't'+n=/(B("( .agaimana 'ara ker&a sensr in%u'ts+n
/(B(5( .agaimana bentuk $isik sensr in%u'ts+n
/(B(B( .agaimana A!likasi sensr in%u'ts+n
BAB II PE4BAHASAN
-
8/19/2019 makalah induktosyn
6/10
2.1. Sen!"r In&'/t"!*n
Ini a%alah trans%user elektrmagnetik +ang %igunakan untuk mengukur !er!in%ahan
linier* %engan kete!atan urutan mikrn( Hal ini %igunakan %alam kr%inat mesin %an
!eralatan mesin mengukur %engan kntrl numerik( Trans%user ini ter%iri %ari %ua bagian
magnetis %igabungkan* %isebut skala teta! %an se&a&ar %engan !er!in%ahan sumbu terletak
%an tum!ang tin%ih lain untuk sli%e sebelumn+a %an integral %engan bagian bergerak(
.agian teta! terukir %engan trek sirkuit ter'etak %alam bentuk gelmbang !ersegi
!an&ang %engan langkah !( .agian mbile memiliki %ua ke'il* %iha%a!kan %engan skala* %an
keluar %ari $ase satu sama integer langkah langkah lagi ,miri! %engan +ang terlihat untuk
en'%ers tambahan-( ika bagian tersebut bersemangat %engan alternating sin+al set %i setia!
sirkuit %ari bagian geser tegangan +ang $ungsi linear !er!in%ahan %an gelmbang la!angan
skala %ikum!ulkan( Am!litu% ber6ariasi antara maksimum %an minimum sesuai %engan
sirkuit teta! %an bergerak %iha%a!kan F langkah atau $$set( )engukuran ini %ilakukan
%engan menambahkan ¨ah siklus sin+al ut!ut !enuh %itambah 6ariasi %alam siklus(
Keti%ak!astian makna %iselesaikan %engan memban%ingkan $ase %ari %ua sensr(
2.2. K"ntr'k!$ In&'/t"!*n
-
8/19/2019 makalah induktosyn
7/10
Trans%user Resl6er %an In%u'ts+n
• .eru!a !asangan mtr2generatr# resl6er %an transmiter %igunakan untuk mengukur
su%ut !a%a sebuah gerakan rtasi
• Kum!aran statr sebagai !enerima %item!atkan !a%a su%ut +ang berbe%a
o Statr# s+n'h
o " statr# resl6er
)erban%ingan Sensr )sisi
In'remental En'%er %an Resl6er !aling !!uler
-
8/19/2019 makalah induktosyn
8/10
In%u'ts+n trans%user !sisi +ang salah satu kn6erter linear +ang !aling akurat
%igunakan untuk
a!likasi kntrl in%ustri %an !ers+aratan mengukur
Keuntungan ini sensr !engukuran +ang !resisi tinggi#
2Akurasi tinggi kehan%alan
2E7treme stabilitas 2Thermal
Se!ahan Met%e elektrn mam!u mem!r%uksi ?* Mi'rn !er!in%ahan alat !engukur(
2.. De!kr$!$
OSC2/1?/ a%alah kekuatan silatr kua%ratur %engan %ua ut!ut +ang 0? G keluar
%ari $ase( ut!ut ini memberikan sin+al baik re$erensi %an ua%rature* se'ara bersamaan*
membuat OSC2/1?/ i%eal untuk a!likasi In%u'ts+n(
Out!ut silatr a%alah !in2%i!rgram untuk ke%ua $rekuensi %an am!litu%(
-
8/19/2019 makalah induktosyn
9/10
ka!asitr eksternal( Tegangan ut!ut Re$erensi* 1*1 rms !a%a "? kH=* %a!at %i!erke'il
%engan menghubungkan sebuah resistr tunggal(
2.3. Al$ka!$
Dikemas %alam /12!in DDI) ke%a! u%ara* OSC2/1?/ ber!erasi !a%a rentang suhu
2 G C sam!ai J /" G C( Ini* %ikmbinasikan %engan ukurann+a +ang ke'il %an %i!rgram
tegangan ut!ut %an $rekuensi kemam!uan* membuat !ilihan +ang sangat baik untuk
%igunakan %alam a!likasi In%u'ts+n(
Sebuah In%u'ts+n linear atau !utar ter%iri %ari sli%er %an timbangan( Sebagai
bergerak sli%er atas skala a%a tegangan ren%ah ut!ut listrik seban%ing %engan &arak !in%ah(
In%u'ts+ns biasan+a sangat antusias %engan $rekuensi kH= sam!ai "? kH=( OSC2/1?/
a%alah sebuah silatr +ang %iran'ang %engan ut!ut $rekuensi tinggi %an ,gambar lihat %i
ba;ah- 20? G !ergeseran $asa* +ang %i!erlukan untuk In%u'ts+n2ke2%igital kn6ersi(
8ambar %i ba;ah ini akan mengkn6ersi setia! la!angan untuk 5? G %ata %igital( Sebuah
'ara untuk mela'ak ¨ah +ang akan %ibutuhkan untuk bebera!a !it'hes( Menggunakan RD2
/0"5? %an In%eks !ulsa ua% . nl untuk menghitung !it'hes a%alah salah satu slusi +ang
mungkin(
)erhatikan bah;a in%u'ts+n biasan+a memiliki J atau 2 %era&at !ergeseran $asa 0?
%ari in!ut ke ut!ut( Hal ini membutuhkan sebuah silatr %engan $ase 0? %era&at bergeser
keluaran ke%ua untuk %ihubungkan ke re$erensi RD 'n6erter sehingga in!ut RD %an
re$erensi sekarang akan bera%a %i $ase(
DDC memiliki %ua silatr untuk menutu!i !ergeseran J0? atau 20? $ase +ang %ibutuhkan(
Lihat OSC2/1?/ untuk !ergeseran 20? $ase %an OSC2/1?" untuk !ergeseran J0? $ase(
Catatan# Lihat DDC ini S+n'hr Resl6er Kn6ersi Han%bk Menggunakan R D %engan
in%u'ts+n untuk in$rmasi lebih lan&ut(
-
8/19/2019 makalah induktosyn
10/10