Kita berjumpa dengan gejala kekaburan dimana-mana dalam kehidupan kita sebagai

contoh dalam suatu kelas seorang guru menyuruh para muridnya yang mempunyai

sepeda untuk mengangkat tangannya. Maka dalam seketika kelas itu terbagi 2

kelompok himpunan tegas, yakni kelompok para murid yang mengangkat tangannya

(yakni mereka yang mempunyai sepeda), dan murid yang tidak mengangkat tangannya

(yakni mereka yang tidak mempunyai sepeda). Tetapi kalau guru menyuruh yang

pandai untuk mengangkat tangan, maka akan timbul keragu-raguan diantara para

murid. Dengan perkataan lain, himpunan para murid yang pandai dan himpunan para

murid yang tak pandai seakan-akan dibatasi secara tidak tegas (kabur). Masih banyak

contoh kata / istilah dalam kehidupan sehari-hari yang mengandung ketidak tegasan

seperti, tinggi, mahal, cantik, muda, kotor, dingin, cepat, dll

1

Suatu logika yang mempergunakan himpunan kabur sebagai

dasarnya yang dapat dikelompokan dalam beberapa bagian

Suatu cara yang tepat untuk memetokan suatu ruang input ke

dalam suatu ruang output

Logika Fuzzy terkesan ketidakjelasan, ketidaktepatan, rumit,

keambiguan dan tidak menyenangkan

2

Sejarah Logika Fuzzy diciptakan oleh Profesor Lotfi Asker Zadeh. Seorang guru besar pada Universitas Of California, Barkeley, Amerika Serikat.

Sejak tahun 1960 Profesor Zadeh telah merasa bahwa sistem analisis matematik tradisional yang dikenal sampai saat ini bersifat terlalu eksak sehingga tidak dapat berfungsi dalam banyak masalah dunia yang amat kompleks

Pada tahun 1965, Profesor Zadeh mempulikasikan karangan Ilmiahnya berjudul “Fuzzy Sets”

Selanjutnya berdasarkan konsep tersebut, Zadeh juga mengembangkan konsep Algoritma Kabur (1968) yang berlandaskan dari logika kabur (Fuzzy Logic)

Perkembangan teori kabur selanjutnya amat ditentukan oleh Aplikasi logika kabur di berbagai bidang yang berhasil diciptakan

3

Semula Logika Kabur ditolak mentah-mentah oleh para ilmuan, karena dicurigai teori yang tidak memiliki dasar-dasar matematika.

Namun di Eropa dan Jepang teori ini disambut dengan hangat dan diterima dengan penuh antusiasme

Tahap perkembangan yang penting terjadi di Inggris pada tahun 1974 saat E.H. Mamdani dari Universitas London menciptakan suatu mesin Uap berbasis Logika Kabur

Tahun 1978 untuk pertama kalinya “Fuzzy Logic” dimanfaatkan dalam dunia Industri, yaitu untuk mengontrol pembuatan semen

Tahun 1987 kereta api bawah tanah di sendai, Jepang dibangun dengan menggunakan ssitem kendali otomotif berbasis Logika Kabur

Tahun 1986 M. Togai dan H. Watanabe menciptakan Chip VLSI (Very Large Scale Integration) untuk memproses inferensi Logika Kabur dengan menggunakan Komputer

4

Lotfi Asker Zadeh dilahirkan di Baku, Azerbaijan (merupakan bagian dari Uni Soviet) pada tahun 1921

Ayahnya seorang wartawan dari Iran, dan Ibunya seorang dokter berkebangsaan Rusia

Pada tahun 1942 ia lulus sarjana teknik listrik dari Universitas Teheran

Pada tahun 1946 memperoleh gelar M.S dari MIT C Massachusetts Institute of Technology.

Oleh teman-temannya Zadeh dijuluki “manusia pensil” (Karena lebih sering menulis memakai pensil yang bisa dihapus dari pada pena).

5

Konsep logika fuzzy mudah dimengerti (konsep matematis yang mendasari penalaran logika fuzzy sangat sederhana dan mudah dimengerti)

Logika fuzzy sangat fleksibel

Logika fuzzy memiliki toleransi terhadap data-data yang tidak tepat

Logika fuzzy mampu memodelkan fungsi-fungsi non linear yang kompleks

Logika fuzzy dapat membangun dan mengaplikasikan pengalaman-pengalaman para pakar secara langsung tanpa harus proses latihan.

Logika fuzzy dapat bekerja sama dengan teknik-teknik kendali secara konvensional.

Logika fuzzy didasarkan pada bahasa alami

6

Teori probabilitas ialah suatu cabang matematika yang sudah

mulai dikembangkan sejak abad 17 untuk menyelidiki gejala

ketidak pastian, dan telah berhasil diterapkan dalam berbagai

bidang

Kedua teori tersebut menangani gejala ketidak pastian dan keduanya memiliki nilai dalam selang tertutup (0,1)

Kedua teori tersebut memang menangani gejala ketidakpastian,

tetapi ketidakpastian yang berbeda jenisnya.

7

Teori probabilitas, ketidakpastian keacakan (randomness)

Teori kabur ketidakpastian kekaburan semantik

Salah satu aplikasi logika kabur yang telah berkemang amat luas

adalah sistem inferensi kabur, yakni sistem komputasi yang bekerja

atas dasar penalaran kabur, misalnya :

8

- SIstem kendali otomatis

- Sistem klasifikasi data

- Sistem pakar

- Sistem pengendalian pola

- Robatika

Sistem pakar untuk diagnosa medis

Jaringan saraf buatan

Algoritma genetik

Pengenalan pola

Pemrograman Linear

Himpunan kasar

9

Sistem komputer : memanfaatkan teori kabur menjadi lebih fleksibel dan lebih realistik

Bidang manajemen : untuk pengambilan keputusan

Bidang teknik sipil : penanganannya memerlukan pertimbangan dan keputusan yang unik dari para ahlinya

Bidang matematika : telah dikembangkan cabang-cabang baru seperti aljabar kabur, topologi kabur, graf kabur, statistika dan ukuran kabur

Bidang psikologi : menyelidiki penggunaan istilah-istilah linguistik dalam berbagai konteks yang berlainan

dll

10

11

Teori kabur termasuk disiplin ilmu yang relatif masih muda dan masih

berkembang terus semakin disadari bahwa penyelesaian masalah-

masalah dunia nyata yang rumut ini memerlukan suatu sistem cerdas

yang dapat memanfaatkan pengetahuan, teknik dan metodologi dari

berbagai sumber. Sistem cerdas itu diharapkan dapat berfungsi

seperti kecerdasan manusiawi yang dapat belajar dan menyesuaikan

diri. Berbagai cara telah dikembangkan untuk menciptakan sistem

cerdas semacam itu, salah satunya adalah yang dipelopori oleh

Zadeh sendiri dengan konsepnya yakni diberi nama komputasi lunak

(soft computing). Ialah sistem komputasi yang memberi tempat pada

ketidakpastian dan kekaburan dunia nyata dan memakai otak

manusia sebagai model utamanya

Pengembangan logika kabur tentu masih menghadapi banyak

kendala dan tantangan tetapi bagaimana juga kemampuannya untuk

menangani dunia nyata yang penuh dengan kekaburan itu masih

lebih baik dari pada logika dwinilai yang tradisional sebab “Logika

kabur saat ini merupakan salah satu solusi paling sederhana apabila

yang tersedia hanyalah informasi yang tidak tepat, subjekstif, dan

tidak pasti. Tidaklah berlebihan apabila para ahli meramalkan teori

kabur mempunyai masa depan yang cerah, dan memiliki potensi

yang besar untuk memberikan kondisi dalam pengembangan IPTEK

(Ilmu Pengetahuan dan Teknologi)

12