laporan tugas akhir - catatankuliah15.files.wordpress.com file · web viewallah swt, yang selalu...
TRANSCRIPT
LAPORAN TUGAS AKHIR
PENGENDALI KERAN AIR OTOMATIS
BERDASAR TIMER JAM DIGITAL
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
Disusun Oleh :
PRIMA ASMARA SEJATI04/179380/DPA/1902
Program Studi Elektronika dan InstrumentasiFakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Gadjah MadaYogyakarta
2007
i
LAPORAN TUGAS AKHIR
PENGENDALI KERAN AIR OTOMATIS
BERDASAR TIMER JAM DIGITAL
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
Disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelar ahli madya (A.Md.)Program Studi Elektronika dan Instrumentasi Jurusan Fisika
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan AlamUniversitas Gadjah Mada
Disusun Oleh :
PRIMA ASMARA SEJATI04/179380/DPA/1902
Program Studi Elektronika dan InstrumentasiFakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Gadjah MadaYogyakarta
2007
ii
HALAMAN PERSETUJUAN
TUGAS AKHIR
PENGENDALI KERAN AIR OTOMATIS
BERDASAR TIMER JAM DIGITAL
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
Disusun oleh:
PRIMA ASMARA SEJATI04/179380/DPA/1902
Telah diperiksa dan disetujui oleh
Dosen Pembimbing,
Drs. Panggih Basuki, M.Si.NIP : 131598160
iii
HALAMAN PENGESAHAN
LAPORAN TUGAS AKHIR
PENGENDALI KERAN AIR OTOMATIS
BERDASAR TIMER JAM DIGITAL
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
Disusun Oleh :
PRIMA ASMARA SEJATI04/179380/DPA/1902
Telah dipertahankan di depan Dewan PengujiPada Tanggal 10 September 2007
Susunan Dewan Penguji
Dosen Penguji I Dosen Penguji II
Danang Lelono, S.Si., MT. Dr. Suharto
Mengetahui,Dosen Pembimbing
Drs. Panggih Basuki, M.Si.NIP : 131598160
iv
HALAMAN PERSEMBAHAN
Karya tulis ini saya persembahkanuntuk Bapak dan Ibu tercinta yang senantiasa
berdoademi keberhasilan dan kesuksesan saya,
serta mempercayakan dan memberi keleluasaan dalam menentukan pilihansesuai hati saya sendiri.
Tanpa doa, perjuangan dan idealisme kalian untuk terus maju, mungkin saya takkan bisa
seperti sekarang ini.
Buat adikku, kamu adalah cermin yang memberikan energi tersendiri untuk terus
berkarya dan berkembang.
thank’s for all.Semoga kemarin, sekarang, dan esok saya tidak
mengecewakan kalian.
Matur nuwun sanget kula aturaken...Mugi-mugi Gusti Allah
senantiasa maringi Iidayah lan Inayahipun kangge sedaya
Amiin..
v
vi
KATA PENGANTAR
Ucapan rasa syukur adalah keajaiban yang diberikan Allah, Rabb semesta
alam kepada penulis. Allah SWT, yang selalu melimpahkan kasih sayang-Nya,
sehingga laporan tugas akhir ini selesai tepat pada waktunya. Shalawat serta salam
semoga senantiasa tercurah kepada suri teladan, Rasulullah SAW, beserta
keluarga, sahabat, dan pengikutnya yang tetap setia hingga akhir jaman.
Adapun laporan tugas akhir dengan judul “Penyiram Taman Otomatis” ini
diajukan sebagai salah satu syarat untuk meraih gelar ahli madya pada Program
studi Elektronika dan Instrumentasi, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam, Universitas Gadjah Mada.
Selanjutnya dengan segala hormat, perkenankanlah penulis menyampaikan
ucapan terima kasih yang setulus-tulusnya kepada :
1. Bapak Drs. Masiran, M.Si., selaku Ketua prodi diploma 3 Elektronika dan
instrumentasi sekaligus dosen pembimbing akademik.
2. Bapak Drs. Panggih Basuki, M.Si., sebagai dosen pembimbing tugas akhir
atas ukhuwahnya.
3. Bapak Danang Lelono, S.Si., MT. dan bapak Dr. Suharto, sebagai dewan
penguji dalam Ujuian Tugas Akhir.
4. Bapak dan Ibu beserta adikku tercinta yang senantiasa memberikan kasih
sayangnya tanpa berbalas.
vii
5. Shinta Devianty. Semua yang kamu berikan memberikan warna di
kehidupan ini.
6. Teman-teman prodi ELINS baik angkatan 2003, 2004, 2005 dan 2006
yang telah membakar aliran semangat ku.
7. Spesial thanks to Haritsyah and friends, Angga, Arli, Risma, Tyo, dan
Wimmy. You all is my family.
8. Serta berbagai pihak yang tidak mungkin disebutkan satu-persatu.
Semoga segala bantuan dan kebaikan yang telah diberikan kepada penulis
mendapatkan balasan dengan kebaikan yang setimpal dari Allah SWT
Penulis menyadari bahwa dengan keterbatasan pengetahuan dan
pengalaman yang penulis miliki, penulis memandang laporan tugas akhir ini
masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu, kritik dan saran yang bersifat
membangun dari semua pihak sangat penulis harapkan.
Akhir kata penulis mengharpkan semoga laporan tugas akhir ini dapat
bermanfaat bagi diri penulis khususnya dan pembaca pada umumnya.
Yogyakarta, Agustus 2007
Penulis
viii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ......................................................................................
HALAMAN PERSETUJUAN........................................................................
HALAMAN PENGESAHAN ………………………………………………
HALAMAN PERSEMBAHAN …………………………………………....
KATA PENGANTAR ………………………………………………………
DAFTAR ISI ………………………………………………………………..
DAFTAR GAMBAR …………………………………………………..........
DAFTAR TABEL …………………………………………………………...
INTISARI……………………………………………………….....................
i
iii
iv
v
vi
viii
x
xi
xii
BAB I PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang ........................................................................
I.2 Rumusan MJasalah ………………………………………....
I.3 Batasan Masalah……………………………………………...
I.4 Maksud dan Tujuan……………………………………..........
I.5 Sistematika Penulisan Laporan ……………………………...
1
2
3
3
4
BAB II DASAR TEORI
II.1 Pendayagunaan Penyiram Taman Otomatis………………... 6
II.2 Mikrokontroler ATMEL seri AT89S51.................................. 6
II.2.1 Spesifikasi Mikrokontroler AT89S51...........................
II.2.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89S51...................
7
8
II.3 LCD Display……………………………………..…………. 9
BAB III PERANCANGAN SISTEM
III.1 Perancangan Hardware
III.1.1 Rangkaian Input………………………………….....
III.1.2 Rangkaian Kendali……………………………….....
III.1.3 Rangkaian Output…………………………………...
11
13
14
15
ix
1. Penampil LCD.........................................................
2. Unit Relai dan Motor DC........................................
III.1.4 Power Supply…………………………………......
III.2 Perancangan Software (Algoritma Program).........................
III.2.1 Bagian Deklarasi........................................................
III.2.2 Program Utama....................................................... ..
III.2.3 Inisialisasi Interupsi....................................................
III.2.4 Sub-Program Menu.....................................................
III.2.5 Sub-Program Menu Set Jam Digital...........................
III.2.6 Sub-Program Menu Set Jumlah Nyala Keran.............
III.2.7 Sub-Program Menu Set Mulai Nyala atau “ON”
Keran.........................................................................
III.2.8 Sub-Program Menu Set Mati atau “OFF” Keran........
III.2.9 Sub-Program Jam Digital..........................................
III.2.10 Sub-Program Instruksi LCD......................................
15
16
18
19
19
20
22
23
28
30
32
36
39
42
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 47
BAB V PENUTUP
V.1 Kesimpulan…………………………………………………..
V.2 Saran........................................................................................
53
53
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
x
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Diagram Blok Mikrokontroler AT89S51……………………..
Gambar 2.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89S51……………..…….
Gambar 2.3 LCD M1632…………………………………..........................
Gambar 3.1 Diagram Blok Penyiram Taman Otomatis …………………...
Gambar 3.2 Rangkaian Input (Tombol)………………………....................
Gambar 3.3 Rangkaian Kendali Mikrokontroler…………………………...
Gambar 3.4 Rangkaian Penampil LCD………………………………….....
Gambar 3.5 Rangkaian Skema Dasar pengaturan Brightnes LCD
Menggunakan Potensiometer………………………………....
Gambar 3.6 Unit Relai………………………………….....................……..
Gambar 3.7 Rangkaian Power Supply……………………………………..
Gambar 3.8 Flow Chart Program Utama ………………………….............
Gambar 3.9 Flow Chart Sub-Program Menu ................…………………...
Gambar 3.10 Flow Chart Sub-Program Set Jam Digital ………………....
Gambar 3.11 Flow Chart Sub-Program Set Jumlah Penyiraman..................
Gambar 3.12 Flow Chart Sub-Program Set Jam ON Penyiraman................
Gambar 3.13 Flow Chart Sub-Program Set Jam OFF Penyiraman...............
Gambar 3.14 Flow Chart Sub-Program Jam Digital....................................
7
9
10
11
13
14
15
16
17
18
21
26
28
31
35
36
41
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Fungsi Pin LCD M1632………………………………………...... 10
xii
PENYIRAM TAMAN OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
Oleh :PRIMA ASMARA SEJATI
04/179380/DPA/1902
INTISARI
Telah dirancang alat Penyiram Taman Otomatis berbasis mikrokontroler AT89S51. Alat ini dibuat untuk kepentingan pengendalian waktu atau peralatan lain yang memerlukan tundaan waktu on (aktif kerja/hidup) atau off (tidak aktif kerja/mati). Sistem ini bekerja dengan mengatur waktu ON dan waktu OFF keran air. Ketika digit jam dan menit menunjukkan waktu yang sama dengan pengaturan alarm maka rangkaian alarm hidup atau aktif sesuai pengaturan waktu. Penampil LCD M1632 digunakan sebagai pemantau waktu kerja alat, dan tombol push button digunakan untuk memberikan pengaturan yang dikehendaki.
xiii