its undergraduate 17976 illustrations
TRANSCRIPT
xi
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1
Deaerator Tipe Tray 6
Gambar 2.2 Deaerator Tipe Spray 7 Gambar 2.3 Diagram Blok Pengendali Proporsional 9 Gambar 2.4 Diagram Blok Pengendali Integral 10 Gambar 2.5 Diagram Blok Pengendali Proporsional Plus
Integral 11
Gambar 2.6. Kurva Reaksi 12 Gambar 2.7 Respon Sistem Osilasi Dengan Magnitude
Tetap 14
Gambar 2.8 Respon Transient 15 Gambar 2.9 Definisi kecepatan dalam bentuk logika fuzzy
dan logika boolean
17
Gambar 2.10 Struktur logika fuzzy 18
Gambar 2.11 Fungsi Keanggotaan Segitiga 20
Gambar 2.12 Fungsi Keanggotaan Trapesium 21 Gambar 3.1 Diagram alir pengerjaan Tugas Akhir
23
Gambar 3.2 Perancangan sistem pengendalian level pada deaerator
24
Gambar 3.3 Pendekatan model deaerator 25
xii
Gambar 3.4
Pendekatan volume tabung 26
Gambar 3.5 Model level tangki deaerator pada simulink
30
Gambar 3.6 Model laju aliran massa steam pada simulink
30
Gambar 3.7 Model control valve pada simulink 33
Gambar 3.8 Model level transmitter pada simulink 35
Gambar 3.9 Blok diagram Fuzzy Gain Scheduling - PI 36
Gambar 3.10 Fungsi keanggotaan error 36
Gambar 3.11 Fungsi keanggotaan delta error 37
Gambar 3.12 Fungsi keanggotaan Kp 38
Gambar 3.13 Fungsi keanggotaan Ki 38
Gambar 3.14 Nilai derajat keanggotaan error 42
Gambar 3.15 Nilai derajat keanggotaan delta error 42
Gambar 3.16 Nilai Kp hasil operasi Max 44
Gambar 3.17 Nilai Ki hasil operasi Max 45
Gambar 4.1 Sinyal input level transmitter 49
Gambar 4.2 Respon level transmitter 50
Gambar 4.3. Sinyal input control valve 51
xiii
Gambar 4.4 Respon control valve 51
Gambar 4.5 Respon sistem open loop 52
Gambar 4.6 Respon PI re-desain dan parameter lama 53
Gambar 4.7 Respon sistem pengendali FGS-PI dan PI 54
Gambar 4.8 Nilai Kp untuk uji perbandingan
55
Gambar 4.9 Nilai Ki untuk uji perbandingan
56
Gambar 4.10 Respon tracking setpoint
57
Gambar 4.11 Nilai Kp untuk uji tracking setpoint
57
Gambar 4.12 Nilai Ki untuk uji tracking setpoint
58
Gambar 4.13 Respon perubahan parameter plant 59
Gambar 4.14 Nilai Kp untuk uji perubahan parameter plant
60
Gambar 4.15 Nilai Ki untuk uji perubahan parameter plant
60
Gambar 4.16 Respon uji noise 61
Gambar 4.17 Nilai Kp untuk uji noise 62
Gambar 4.18 Nilai Ki untuk uji noise 62