xii

INTISARI

RANCANG BANGUNSISTEM PENGUKURAN MEDAN MAGNET

MENGGUNAKAN LabVIEW, CONTROLLER NI cRIO-9022,DAN DTM-151DIGITAL TESLAMETER

OlehMusaffiriyan R.G.

07/256480/PA/11772

Pusat Teknologi Akselerator dan Proses Bahan (PTAPB) BATANYogyakarta sedang meneliti dan mengembangkan sistem pengukuran medanmagnet untuk alat siklotron. Pengukuran medan magnet pada siklotron diperlukanuntuk mengetahui besar dan arah dari medan magnet yang digunakan dalam mesinsiklotron. Terdapat dua fungsi utama dari sistem pengukuran tersebut, yaituakuisisi data dan kendali sistem pengukuran.Fungsi akuisisi data bertugasmengambil informasi data dari obyek pengukuran.Sedangkan fungsi kendalibertugas mengatur proses atau kerja dari sistem pengukuran.

Sistem pengukuran medan magnet otomotatis menggunakan LabVIEWuntuk membuat aplikasi antarmuka (HMI) dan implementasi algoritmepemrograman sistem. Untuk implementasi fungsi kendali digunakan controller NIcRIO-9022, yang dirangkai dengan modul NI 9512, yang akan mengatur kerjakomponen penggerak, yakni stepper motor. Implementasi fungsi akuisisi datamenggunakan DTM-151 Digital Teslameter untuk mengukur kuat medan magnet.Proses pengukuran bekerja dalam bidang koordinat kartesian (x,y). Data kuatmedan magnet yang telah terukur akan dikirim menuju program sistemmenggunakan komunikasi serial. Proses pengukuran menggunakan metodepengukuran fly-mode untuk memperpendek rentang waktu yang dibutuhkan untukmelakukan proses pengukuran.

Pada pengujian sistem, sebuah magnet permanen digunakan sebagai objekpengukuran. Karena ukuran magnet uji yang lebih kecil dari dimensi pengukuransistem, dimensi pengukuran terhadap bidang magnet dibuat berukuran (100 x 100)mm. Koordinat posisi awal teslameter 1 dan teslameter 2, secara berurutan, adalah(430,720) dan (430,240). Pengujian dilakukan sebanyak 2 kali (2 posisi magnetyang berbeda). Masing-masing pengujian dilakukan 3 kali pengukuran sehinggadidapatkan 6file data. Dari jumlah file data tersebut didapatkan jumlah datadengan rata-rata 1.117 data setiap file-nya. Kecepatan putar motor yang digunakansaat pengujian adalah 25 mm/s. Dengan laju pembacaan data sebesar 10 data/s,interval dari perubahan posisi ketika motor berputar adalah sebesar 2,5 mm.Metode kendali on-off dengan setpoint jarak digunakan untuk menjaga agargerakan motor sesuai dengan pola yang telah dibuat.

kata kunci : Sistem pengukuran medan magnet, LabVIEW, controller,teslameter,stepper motor, metode kendali on-off, komunikasi serial.

RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKURAN MEDANMAGNET MENGGUNAKANLabVIEW,CONTROLLERNI cRIO-9022, DANDTM-151DIGITAL TESLAMETERMUSAFFIRIYAN RASYID GHONIUniversitas Gadjah Mada, 2014 | Diunduh dari http://etd.repository.ugm.ac.id/

xiii

ABSTRACT

MAGNETIC FIELD MEASUREMENT SYSTEMENGINEERING USING LabVIEW, CONTROLLER NI cRIO-9022,

AND DTM-151 DIGITAL TESLAMETER

ByMusaffiriyan R. G.

07/256480/PA/11772

Pusat Teknologi Akselerator dan Proses Bahan (PTAPB) BATANYogyakarta is currently researching and developing a magnetic field measurementsystem for the cyclotron machine. Measurement of the magnetic field oncyclotron is needed to determine the magnitude and direction of the magnetic fieldused in the cyclotron machine. There are two main functions of the measurementsystem, the data acquisitionand the control system. The data acquisition functionis required to obtain thedata informations from the measurement object. Whereasthe control system function is required to organize the process or the work of themeasurement system.

The automatic magnetic field measurement system used LabVIEW tocreate the interface application (HMI) and system programming algorithmimplementation. To implement the control function controller NI cRIO-9022,combined with NI 9512 module, is used to organize the work of the motioncomponent, which is the stepper motor. The acquisition data functionimplementation used DTM-151 Digital Teslameter to measure the magnetic field.The process of the measurement works within the cartesian coordinate plane (x,y).The measured magnetic field data would be sent to the system program using theserial communication. The measurement process used fly-mode measurementmethod to shortened the duration time while the measurement is in progress.

In the system trial, a permanent magnet wasused as the measurementobject. Because of the size of the magnet which was smaller than measurementdimension of the system,the measurement dimension of the magnetic plane wasmade with the size of (100 x 100) mm. The initial position coordinate of theteslameter 1 and teslameter 2 respectively was set at(430,720) and (430,240) fromsystem (0,0). The trial was excuted twice(2 different magnet position). Each trialconsist of 3 times measurement, so there’s 6 data file obtained. Based from thosedata file, there has been an average of 1.117 data on each file. The motor speedwas set on 25 mm/s. Due to the data reading speed that was set on 10 data/s,there’s a 2,5 mm interval of moving position at the time the motor is working. Theon-off control methode with a distance setpoint was used to keep the movementcomplied to the desired moving pattern.

keywords : Magnetic field measurement system, LabVIEW, controller,teslameter, stepper motor, on-off control methode, serialcommunication.

RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKURAN MEDANMAGNET MENGGUNAKANLabVIEW,CONTROLLERNI cRIO-9022, DANDTM-151DIGITAL TESLAMETERMUSAFFIRIYAN RASYID GHONIUniversitas Gadjah Mada, 2014 | Diunduh dari http://etd.repository.ugm.ac.id/