8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

1/41

Nama : Hendre Angga PNRP : 2210105023Kelompok : SPD-OS D

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

2/41

IDENTIFIKASI DANPEMODELANSISTEM

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

3/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

4/41

` Identifikasi system adalah proses untuk

mendapatkan model matematis suatu

plant/sistem berdasarkan data/pengukuran

masukan atau keluaran plant/sistem.Dapat jugadikatakan sebagai pendekatan eksperimental

untuk menentukan modelmatematis.Pada

kebanyakan kasus keluaran tidak saja dipengaruhi

masukan yangterukur,tetapi dapat jugadipengaruhi oleh adanya gangguan (noise).

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

5/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

6/41

` Daridatapercobaan yangada maka dicari parametersystem:

` Untuk systemorde satu maka dicari parameteruntuk menentukan transferfunctiondari systemorde 1dengan mencari nilai Kyang berasal dari Yss/Xssdan mencari tdari

` td = tln3sedangkan tdpada posisi 0.9maka tdicari 1.8/ln3

` maka ditemukan modelmatematik K=1dan t = 1.2984

` Untuk systemorde2mka adicari parameterdicari Yp ,Yss,dumping ratiodan tpuntuk mencari

` K,dumpingratio()dan n

` Setelah dicari parameternya maka ditemukan Yss=1,Yp=1.1196,tp=2.465

` Maka dimasukkan rumus :

`

` Z= 1/(1+ln(/yp-yss/yss))-2

` n= /tp(1-Z2)`

`

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

7/41

` SISTEMPENGATURANKECEPATANMOTOR

DC

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

8/41

Mempelajari sistem pengaturan kecepatanlooptertutup.

Mempelajari pengaruh gaindan beban

pada sistem pengaturan kecepatan.

Mempelajari sistem pengaturan kecepatandengan dua arah putaran.

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

9/41

Pengaturan kecepatan dapat dilakukan dengan cara memberi sinyalinput(tegangan)yangsesuai pada motor.Kecepatan motordipengaruhi oleh besarnya tegangan inputyangdiberikan

padanya.Sistem pengaturan yangdemikian biasa disebut sistempengaturan kecepatan kecepatan dengan loopterbuka.Dalam

keadaan beban yangkonstan atau dalam keadaan tanpa

beban,sistempengaturan dengan loop terbuka masih mungkin digunakan.

Tetapi dalam keadaan beban yang berubah-ubah, sistem loop terbuka tersebut sudah tidak dapat dipertanggung-jawabkan lagi

keandalannya.

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

10/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

11/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

12/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

13/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

14/41

Daridatadiatas bahwa diketahui

kalau tegangan tacho berbandinglurus dengan Tegangan referensi

dan tegangan error

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

15/41

Daridatadiatas bahwa diketahui

kalau Gain,tegangan tachoberbanding lurus dengan Teganganreferensi dan tegangan error

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

16/41

Daridatadiatas bahwa terjadiperbedaan polaritas antara tegangan

reff dan tegangan tacho karena

terdapat preAmp

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

17/41

SISTEMPENGATURANTEKANAN

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

18/41

Menunjukkan karakteristik aksi kontrolerproporsional(P), Proporsional+Integral

(P+I), dan Proporsional+Derivatif(P+D) dari suatu pengendalian proses

dan responnyaterhadap perubahan setpointatau gangguan pada proses.

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

19/41

` Pengendalian proses merupakan cabang dari teknikpengaturan yang berhubungan dengan pengoperasianplantpada industri seperti petrokimia, bahan pangan, baja, gelas, kertas, dan energi. Tujuan utama pengendalianproses adalah menjaga kestabilan proses.Tekanan

adalah suatu proses yang beroperasi di bawah ruanghampa yangakan berpindah-pindah jika sistem tidak dapatdikendalikan.

` Procon 38SeriesSystemadalah peralatan yangdigunakan untuk menunjukkan macam-macam aspek daripengendalian proses.Pada alat ini terdapat peralatan

standar industri,dan mencakup seluruh penggunaanperalatan tersebut.

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

20/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

21/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

22/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

23/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

24/41

PERCOBAAN 1 PROPORTIONAL PROCESS CONTROL

Percobaan ini secara umum bertujuan untuk mengetahui fungsi dan prinsip kerjakontroller P jika terjadi perubahan kondisi dalam sistem. Sedikit perubahanpada Proportional Band berarti perubahan besar pada output kontroller(perubahanbesar pada posisi katup) untuk sedikit penyimpangan dari set point. Apabilapengaturan proportional band terlalu kecil, loop kontrol menjadi tidak stabil dan akanterjadi osilasi besar pada control valve. Apabila pengaturan proportional band terlalubesar, variabel proses akan menjadi sangat besar untuk mengimbangi set point.

PROPORTIONAL CONTROL-REMOVING OFFSETpercobaan ini adalah menunjukkan bahwa kontroller P dapat menghilangkanoffset yaitu dengan mengatur tekanan udara dalam pipa melalui pneumatic controlvalve. Opsi menghilangkan offset ini dikenal sebagai manual reset danmengizinkan operator untuk mengurangi offset hingga nol denganmenyesuaikan proportional band antara 0-100 % dengan kenaikan 0,1 %.Sebelum melanjutkan ke percobaan berikutnya, rangkai semua komponen danperalatan sesuai dalam patcing diagram.

PROPORTIONAL CONTROL-EFFECTS OF CHANGING THE SET POINTpercobaan ini adalah mengamati efek perubahan set point pada sistem.

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

25/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

26/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

27/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

28/41

ANALISAKESTABILANDANDESAINKONROLLER

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

29/41

Mempelajari cara menganalisakestabilan dari suatu sistemkontrol dan mendapatkan nilaikesalahan keadaan tunak untukmasukan referensi berupa sinyal

unitstep.

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

30/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

31/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

32/41

` Daridatapercobaan dapat kita ketahui bahwa

pada dalam suatu desain kontroler diperlukan

suatu desain kontroler yangmemiliki suatu

kestabilan` Dimana kita lihat kontroler P,I dan Ddimana

kontroler Pmemiliki fungsi untuk mempercepat

terjadinya respon sedangkan kontroler integral

mengurangi terjadinya errorstedy statedankontroler Dmengurangi terjadinya osilasi

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

33/41

` ProgrammableLogicController

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

34/41

` Mempelajari dasar-dasar pemrograman programmable logic

controller dengan ladder logic diagram.

` Mempelajari instruksi dasar PLC tentang pengganti relay, timer,

counter.

` Mempelajari diagram ladder.` Menterjemahkan dari suatu rangkaian ke bentuk diagram ladder.

` Pemrograman PLC dari ladder ke mnemonic dengan

menggunakan Programing console

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

35/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

36/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

37/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

38/41

` Pada percobaan 1PLCsebagai relayuntukoperasi selfholding disini jika input0000ditekanmaka lampu akan hidup sampai input0002ditekan baru lampu mati

` Pada percobaan dua PLCsebagai timermakadisaat input0000ditekan selama waktu yangditentukan maka lampu akan menyala selamalampu waktu yangditentukan

` Pada percobaan ketiga PLCsebagai countermaka disaat input0000ditekan sesuai hitungancountermaka lampu akan hidup

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

39/41

` Sistem pengaturan digital biasanya kontrolernya

menggunakan komputer atau mikrokontroler

` Dimana sistem pengaturan digitallebih mudah

perbaikan jika outputkurang sesuai dengan yangdiinginkan

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

40/41

8/7/2019 Hendre ,2210105023,SPD-OS D

41/41