gps diferencial

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERAFACULTAD DE INGENIERA CIVILDEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA

2009

GEODESIA SATELITAL

Nro DE INFORME

NOMBRE DEL INFORME

SECCION G

DOCENTES: ING, RAFO HERRERA ING. DAVILA ESTUDIANTES:BENAVIDES RIVERA DANIEL ALFREDO 20061197CHUERTA-VALDEZ-CARLOS ROGELIO 20061151CMEDINA-CORRALES-JULIO CESAR 20062536FTORRES-ROJAS-CHRISTIAN ERICKSONN MARLON 20062594F

2009-II

INTRODUCCION

OBJETIVOS:

FUNDAMENTO TEORICO:1.- DESCRIPCIN DEL EQUIPO HIPER LITE TOPCOM: El HiPer LITE de Topcon Positioning Systems es un receptor GPS+ de doble frecuencia diseado para ser el receptor ms avanzado y compacto del mercado topogrfico. El HiPer LITE es un receptor multi-funciones y multi-propsito diseado para mercados de precisin. El trmino mercados de precisin hace referencia a equipos, sub-sistemas, componentes y software para topografa, construccin, mapeo comercial, ingeniera civil, agricultura de precisin y construccin en tierra y control de maquinaria para agricultura, mapeo fotogramtrico, hidrografa y todo uso que razonablemente se relacione con los que se han mencionado anteriormente.El HiPer LITE puede recibir y procesar seales tanto L1 como L2, mejorando la precisin de sus puntos y posiciones de levantamiento. El componente GPS+ de los receptores HiPer LITE implica que usted tiene acceso a los satlites GPS (Sistema de Posicionamiento Global) de los Estados Unidos y a los satlites GLONASS (Sistema Global de Navegacin Satelital) de la Federacin Rusa, es decir, aumenta el nmero de satlites que pueden ser detectados por su receptor, mejorando, de esta manera, la precisin de sus puntos de levantamiento, aumentando la productividad y reduciendo el costo.

La doble frecuencia y las caractersticas GPS+ del HiPer LITE secombinan para ofrecerle el nico sistema cinemtica en tiempo real (RTK) preciso para lneas de base cortas y largas. Otras caractersticas ms, entre las que se incluyen la mitigacin del efecto multipath y el rastreo co-op, garantizan la recepcin con condiciones de follaje denso y con baja fuerza de seal. El receptor HiPer LITE ofrece la funcionalidad, precisin, disponibilidad e integridad requeridas para una coleccin de datos rpida y sencilla. Si el usuario utiliza el receptor GPS correcto, podr efectuar levantamientos con un posicionamiento preciso y exacto, un requerimiento indispensable para cualquier proyecto topogrfico.

2.- NGS El NGS (Nacional Geodetic Survey), es un departamento de NOAA que define y maneja el Sistema de Referencia Espacial Nacional (NSRS).Esta red determina la posicin, altura, la distancia, gravedad, el litoral a lo largo de los Estados Unidos, proporcionando as los datos para el transporte y comunicacin; a la vez tambin proporciona una serie de medidas de carcter cientfico para diversos diseos ingenieriles y aplicaciones, comprometido de esta manera a hacer el transporte y navegacin ms segura.

Ventana principal de la NGS

3.- DEFINICIN DEL OPUSOPUS (Servicio de Usuario de Posicionamiento En-Lnea) es un software del cual podemos hacer uso y que se encuentra en Internet; permite que los usuarios sometan sus datos del GPS a NGS, donde dichos datos sern procesados para determinar una posicin usando las computadoras y software de NGS. Los datos que se someten sern procesados con respecto a los 3 sitios de Cors (Continuously Operating Reference Stations - Estaciones de Referencia Continuamente en Funcionamiento). Estos sitios se llaman Estaciones Base. Los sitios seleccionados pueden no ser los ms cercanos al lugar pero son seleccionados por la distancia, por el nmero de observaciones, por la estabilidad del sitio, etc. La respuesta de los clculos de los datos ingresados sern divulgados va e-mail en las coordenadas NAD83 (Dato Norteamericano de 1983) tambin como UTM, USNG y las coordenadas del plano del estado (proceso estadstico) Norte y Este.El mejor modo de conseguir un resultado ms exacto es de someter un lapso de tiempo ms largo de datos. Mientras actualmente aceptamos un mnimo de 2 horas de datos, recomendamos al menos 4 horas de datos. Como un ejemplo, nuestras revisiones de modernizacin de altura, que rutinariamente alcanzan 1 cm, un sigma, la exactitud de altura elipsoide, requieren tres o ms sesiones, cada uno al menos de 5.5 horas, durante dos o ms das, donde dos de los lapsos de tiempo de observacin son compensados para probar la geometra diferente de satlite. Los resultados buenos pueden ser obtenidos con soluciones de 2 horas, pero se ha encontrado que lapsos de tiempo ms largos son coherentemente ms confiables.

El Estudio Geodsico Nacional (National Geodetic Survey) opera el Servicio de Usuario de Posicionamiento en lnea - On-line Positioning User Service (OPUS) como un medios para proporcionar a los usuarios de GPS el acceso ms fcil al Sistema de la Referencia Espacial Nacional (NSRS). OPUS les permite a los usuarios someter sus datos de GPS, archiva a NGS donde los datos se procesarn para determinar una posicin que usan computadoras de NGS y su software. Cada archivo de los datos que se somete se procesar con respecto a 3 CORS sites. Los sitios seleccionados no pueden ser los ms cercanos a su sitio pero pueden ser seleccionados por la distancia, nmero de obs, estabilidad del sitio, etc. La posicin para sus datos se informar atrasado a usted va el e-mail en ITRF y coordenadas NAD83 as como UTM, USNG y Coordenadas Cartesianas - State Plane Coordinates (SPC) el northing y easting.

El OPUS es completamente automtico y requiere slo una cantidad mnima de informacin del usuario: El e-mail del usuario el cual se dirigen dnde usted quiere que enve los resultados. El archivo de los datos que usted quiere procesar. Seleccionar el tipo de antena de la lista archivada de antenas de GPS calibradas. La altura del Punto de Referencia de Antena - Antenna Reference Point (ARP), sobre el monumento o marca que usted est posicionando Como una opcin, usted puede entrar tambin en el cdigo de la coordenada cartesiana si usted desea northing de SPC y easting. Como otra opcin, usted puede seleccionar 3 estaciones de la base para ser usados determinando su solucin. Una vez que esta informacin est completa, pulsa el botn Upload para enviar sus datos a la NGS. Sus resultados sern los e-mail enviados, normalmente dentro de unos minutos. Usted puede enviar datos mltiples archivados en un solo archivo zipeado (programa WinZip) si lo desea. Sin embargo se debe tener cuidado, ya se aplicarn las opciones que usted escoge a todos los datos ese archivo (es decir, el mismo tipo de la antena, la altura de ARP se usar para todos los archivos en el archivo del zip). Es importante que usted entienda cmo ingresar los datos correctamente y cmo interpretar sus resultados. .

Ventana que confirma que ha sido enviado los datos al OPUS correctamente DEFINICIN DEL CORS:Continuously Operating Reference StationsThe National Geodetic Survey (NGS), an office of NOAA's National Ocean Service, coordinates a network of continuously operating reference stations (CORS).El Servicio Geodsico Nacional (NGS), una oficina de la NOAA, National Ocean Service, coordina una red de estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) (continuously operating reference stations). Each CORS site provides Global Navigation Satellite System (GNSS - GPS and GLONASS) carrier phase and code range measurements in support of 3-dimensional positioning activities throughout the United States and its territories ( map ). Cada sitio dispone CORS Global de Navegacin por Satlite (GNSS - GPS y GLONASS) fase de la portadora y mediciones gama cdigo en apoyo de las actividades de posicionamiento 3-dimensional de los Estados Unidos y sus territorios (mapa). Surveyors, GIS/LIS professionals, engineers, scientists, and others can apply CORS data to position points at which GNNS data have been collected.The CORS system enables positioning accuracies that approach a few centimeters relative to the National Spatial Reference System, both horizontally and vertically. Agrimensores, GIS / LIS profesionales, ingenieros, cientficos y otros pueden aplicar los datos de CORS a los puntos de posicin en la que GNSS de recogida de datos. El sistema CORS permite precisiones de posicionamiento que un enfoque de pocos centmetros en relacin con el Sistema Nacional de Referencia espacial, tanto horizontal como verticalmente.

The CORS system benefits from a multi-purpose cooperative endeavor involving many government, academic, commercial and private organizations . New sites are evaluated for inclusion according to established criteria . Los beneficios de un sistema CORS polivalentes esfuerzo cooperativo que involucra a muchos gobiernos, acadmicos, comerciales y privados organizaciones. Los nuevos sitios son evaluados para su inclusin de acuerdo a criterios establecidos.See our newest sites and their coordinates . Vea nuestro ltimo sitios y sus coordenadas. All national CORS data are available from NGS at their original sampling rate for 30 days. Todos los datos nacionales estn disponibles en CORS NGS en su frecuencia de muestreo original, durante 30 das. After that time, the data are decimated to a 30 second sampling rate. Despus de ese tiempo, los datos son diezmados a una velocidad de muestreo de 30 segundos. NGS CORS Mapa de la Red

Pasos a seguir para ingresar a la opcin CORS de la NGS: Primero ingresaremos a la pgina principal de la NGS. Luego elegiremos la opcin de CORS

Seguidamente seleccionaremos la opcin CORS Site Guidelines

Bueno de ah se buscara entre las distintas opciones donde aparesca (Calculate Magnetic Declination) y le daremos click.

Nos aparecer una ventana como se muestra en la figura, ah ingresaremos la latitud en grados y la longitud (W) en grados, tambin tenemos que ingresar la fecha en que fue tomado los datos con el GPS Diferencial.

OBSERVACION:DECLINACION MAGENTICA:La declinacin magntica en un punto de la tierra es el ngulo comprendido entre el norte magntico local y el norte verdadero (o norte geogrfico). En otras palabras, es la diferencia entre el norte geogrfico y el indicado por una brjula (el denominado tambin norte magntico). Por convencin, la declinacin es considerada de valor positivo cuando el norte magntico se encuentra al este del norte verdadero, y negativa si se encuentra al oeste.El trmino variacin magntica es equivalente al de declinacin, y es empleado en algunas formas de navegacin, entre ellas la aeronutica. Las curvas de igual valor de declinacin magntica se denominan curvas Isognicas; entre ellas, aquellas que poseen un valor nulo se denominan curvas agnicas (una brjula ubicada en una posicin comprendida en una curva agnica apuntar necesariamente al norte verdadero, ya que su declinacin magntica es nula)'.

Declinacin Magntica

CAMBIO DE LA DECLINACIN EN EL TIEMPO Y EN EL ESPACIO: La declinacin magntica no es siempre de igual valor; depende del lugar en el que se ubique, llegando a variar sensiblemente de un lugar a otro. Por ejemplo, un viajero que se mueva desde la costa oeste de Estados Unidos a la costa Este puede sufrir una variacin de la declinacin magntica de cerca de veinte a treinta grados. El valor de la declinacin magntica vara, adems, a lo largo del tiempo. De esta forma, por ejemplo: una brjula colocada en el centro de Padua en 1796 no marca el mismo valor que si se coloca exactamente en el mismo sitio en la actualidad.En la mayora de los lugares la variacin es debida al flujo interno del ncleo de la tierra. En algunos casos se debe a depsitos subterrneos de hierro o magnetita en la superficie terrestre, que contribuyen fuertemente a la declinacin magntica. De forma similar, los cambios seculares en el flujo interno del ncleo terrestre hacen que haya un cambio en el valor de la declinacin magntica a lo largo del tiempo en un mismo lugar.La declinacin magntica en un rea dada cambia muy lentamente dependiendo de lo alejado que se encuentre de los polos magnticos, y puede llegar a mostrar una velocidad de cambio de entre 2 y 25 grados por cada cien aos. Este cambio, que resulta insignificante para la mayora de los viajeros, puede ser importante para los estudios de los viejos mapas.

Mapa mostrando las lneas isognicas (de igual declinacin magntica) entre los aos 1590 y 1950.3.2.- INTERPRETACIN DEL REPORTE OPUS OPUS Diagnostics MessagesOPUS escribir cualquier error o advirtiendo en los mensajes a la parte superior de la pgina del rendimiento. En caso de un error, sus datos se examinarn por analistas de los datos para intentar mejorar la fiabilidad del OPUS. Un testamento de la solucin se enva por unos das.

USERSu direccin del e-mail se lista aqu

RINEX FILEEl RINEX observacin archivo nombre y un nmero de sucesin de Opus que atan la solucin del Opus a su sub-misin

DATELa fecha que esta solucin fue ejecutada

TIMEThe Universal Time (UTC) la solucin fue corrida

SOFTWARELa versin de PGINAS us para este proceso

EPHEMERISEl archivo del ephemeris seleccion para procesar los datos

NAV FILELa navegacin del archivo RINEX seleccionada

ANT NAMEEl nombre de la antena seleccionada

ARP HEIGHTLa altura en que usted ingres en los metros del monumento al punto de referencia de la antena

STARTLa fecha & tiempo que sus datos empezaron

STOPLa fecha & tiempo que sus datos acabaron

OBS USEDEl nmero de observaciones utilizables / el nmero de observaciones totales en sus datos

# FIXED AMBEl nmero de observaciones fijas / el nmero total de observaciones

OVERALL RMSLa raz estadstica formal encuadra el error de su solucin en metros

REF FRAMELas coordenadas siguientes estn en las coordenadas de ITRF especificadas para la poca indicada.

X, Y, Zlas coordenadas Cartesianas del ITRF y errores del cresta-a-cresta en metros

LAT, E LON, W LON,ELLIPSOID HGTLas coordenadas geodsicas en ITRF (la altura est en metros) y errores del cresta-a-cresta (en los metros). El elipsoide de GRS84 se usa en los clculos.

UTM COORDINATESDatos entregados en UTM y la zona de aplicacin

NORTHING, EASTINGLas coordenadas Universal Transver Mercator (UTM) (in en metros) obtuvo combinando la altura del elipsoide con la altura del geoide especificado en el geoide y el dato vertical

MERIDIAN CONVERGENCE: La Convergencia Meridiana (en grados) corresponde a la proyeccin que se dan para los UTM y proyecciones de SPC.

POINT SCALE: El Punto de escala (el unitless) corresponde a la proyeccin tambin se dan para los UTM y proyecciones de SPC.

COMBINED FACTOR:Multiplicando el factor combinado por la distancia molida da, aproximadamente, la distancia de la malla. Dividiendo la distancia de la malla por el factor combinado da, aproximadamente, la distancia

US NATIONAL GRID DESIGNATORVer detalles en: http://www.fgdc.gov/standards/status/usng.html

BASE STATIONS USEDSe listan Las posiciones de 3 CORS SITES de referencia seleccionados junto con la distancia del nter-estacin

4-. GPS DIFERENCIAL (DGPS)Se llama GPS diferencial (DGPS) al sistema modificado, desarrollado por los fabricantes de receptores civiles, que pretende conseguir o aproximarse a la precisin ofrecida por el cdigo militar. Para conseguir este aumento de la precisin es necesario acoplar al receptor GPS, mediante una conexin interfase especial, otro tipo de receptor. Este receptor complementario (debe ser compatible) capta las seales emitidas por una red de radiobalizas situadas en estaciones costeras.Es una forma de hacer ms preciso al GPS. El DGPS proporciona mediciones precisas hasta un par de metros en aplicaciones mviles, e incluso mejores en sistemas estacionarios. Esto implica el que sea un sistema universal de medicin, capaz de posicionar cosas en una escala muy precisa.

Un aparato que disponga de la funcin DGPS, interconectado con un receptor adecuado, puede "burlar"la disponibilidad selectiva impuesta por el Departamento de Defensa de USA, al disponer de otra serie de datos complementarios, ofreciendo de esta manera, una precisin en las coordenadas de posicin que oscila entre los cinco y los diez metros. Cada marca de GPS facilita los parmetros de compatibilidad entre los receptores con funcin DGPS y los receptores que captan las seales de las radiobalizas.

El DGPS opera mediante la cancelacin de la mayora de los errores naturales y causados por el hombre, que se infiltran en las mediciones normales con el GPS.

Las imprecisiones provienen de diversas fuentes, como los relojes de los satlites, rbitas imperfectas y, especialmente, del viaje de la seal a travs de la atmsfera terrestre. Dado que son variables es difcil predecir cuales actan en cada momento. Lo que se necesita es una forma de corregir los errores reales conforme se producen. Aqu es donde entra el segundo receptor, se sita en un lugar cuya posicin se conozca exactamente. Calcula su posicin a travs de los datos de los satlites y luego compara la respuesta con su posicin conocida. La diferencia es el error de la seal GPS.

No es posible calcular el error en un momento y que valga para mediciones sucesivas, ya que los receptores de los satlites cambian continuamente. Para realizar esta tarea es necesario tener dos receptores operando simultneamente. El de referencia permanece en su estacin y supervisa continuamente los errores a fin de que el segundo receptor (el itinerante) pueda aplicar las correcciones a sus mediciones, bien sea en tiempo real o en algn momento futuro. El concepto ya est funcionando algn tiempo y se ha utilizado ampliamente en la ciencia e industria. Hay una norma internacional para la transmisin y recepcin de correcciones, denominada "Protocolo RTCM SC-104". 4.1.- MTODO DIFERENCIAL (DGPS): Consiste en la utilizacin de un receptor mvil y una estacin (o estaciones) de referencia sobre coordenadas conocidas. La idea bsica para comprender el fundamento del DGPS es la utilizacin de receptores sobre puntos de coordenadas muy bien conocidas; estos receptores (llamados estaciones de referencia), leen en todo momento las posiciones reportadas por sus observaciones GPS y las comparan con las posiciones tericas de sus coordenadas conocidas.

En tiempo real, las estaciones de referencia transmiten las correcciones a realizar a los receptores del usuario, que tambin est leyendo directamente la seal GPS y que al vuelo coge dichas correcciones y las aplica a sus medidas, con lo cual se mejora notablemente la precisin del sistema.

Otra manera de conseguir correcciones diferenciales es a travs de la suscripcin a un servicio de pago va satlite. En este caso las correcciones vienen proporcionadas por satlites geoestacionarios cuya seal cubren casi todo el planeta. Servicios de este tipo son OmniStar o LandStar y dan servicio como digo a casi cualquier pas (salvo las zonas de latitudes muy altas).Las precisiones obtenidas va satlite nos dan una resolucin sobre el metro y tienen la enorme ventaja de que las podemos recibir en cualquier sitio, sin necesidad de tener que cargar con una estacin de referencia.

En aplicaciones GIS, la solucin DGPS junto con un servicio de pago por satlite es muy apropiada, pues nos permite cartografiar hasta escalas 1:5.000 y con servicio en tiempo real, con lo cual podemos interactuar con nuestras bases de datos geogrficas y capturar informacin de forma fcil y sencilla.4.2.- PORQUE UTILIZAR EL DGPSSi el mundo fuera como un laboratorio, el GPS sera mucho ms preciso. Dado que el mundo parece una jungla, hay multitud de oportunidades para que resulte perturbado un sistema basado en la radio. A continuacin se describen los errores a los que hay que enfrentarse:Errores de los satlitesLos satlites levan relojes atmicos muy precisos, pero no perfectos. La posicin de los satlites en el espacio es tambin importante, estos se ubican en rbitas altas, por lo que estn relativamente libres de los efectos perturbadores de la capa superior de la atmsfera terrestre, pero an as se desvan ligeramente de las rbitas predichas.

La atmsferaLa informacin se transmite por seales de radio y esto constituye otra fuente de error. La fsica puede llevarnos a creer que las seales de radio viajan a la velocidad de la luz, que es constante, pero eso slo es en el vaco. Las ondas de radio disminuyen su velocidad en funcin del medio en que se propagan.

Error Multisenda

Cuando la seal GPS llega a la Tierra se puede reflejar en obstrucciones locales antes de llegar al receptor. La seal llega la antena por mltiples sendas, primero la antena recibe la seal directa y algo ms tarde llegan las desplazadas, produciendo ruido. Un ejemplo es en el caso de la TV cuando se ven imgenes mltiples solapadas.

CONCEPTOS BSICOS USADOS EN ESTE INFORME:

ELIPSOIDE: Modelo fisicomatemtico que representa a la Tierra, caracterizado por las constantes geomtricas a (semieje mayor) y f (aplanamiento), y los parmetros fsicos w (velocidad angular de rotacin) y m (masa).

GEOIDE: Superficie equipotencial de referencia, hipotticamente coincidente con el nivel medio del mar en calma.

En relacin con las superficies descritas hay tres valores de la altitud de un punto simple sobre la Tierra que pueden ser calculados:

1. ALTURA GEOIDAL:Es la distancia entre la superficie del geoide y la del elipsoide. Generalmente se simboliza por la letra N.

2. ALTURA ELIPSOIDAL: Es la distancia entre la superficie del elipsoide y la de la Tierra. Generalmente se simboliza por la letra h.

3. ALTURA ORTOMTRICA: Es la distancia vertical entre la superficie fsica de la Tierra y la superficie del geoide. Esta distancia se mide a lo largo de la lnea de plomada, la cual es la curva que es tangencial a la direccin de la gravedad en cualquier punto. En muchos casos las alturas ortomtricas son tambin consideradas alturas sobre el nivel medio del mar. Generalmente se simboliza por la letra H.La relacin entre estas tres superficies est vinculada en la siguiente ecuacin:

H = h N

Usando esta ecuacin podemos determinar fcilmente la altura ortomtrica de un punto sobre la Tierra, si conocemos su altura elipsoidal y la altura del geoide en la misma posicin. Con el siguiente esquema se muestra la relacin entre estas tres superficies y los tres tipos de altitudes de un punto sobre la Tierra:

LA ONDULACIN:

Como sabemos: N = h - H

N: Ondulacin H: Altura Topogrficah: Altura Elipsoidal

DISTANCIA CUADRICULA:

Clculos:

Primero hallamos la DC (Distancia de cuadricula) que vendra a ser lo mismo que la dista de punto a punto:

Dc = Distancia de punto a punto

DISTANCIA GEODSICA:

Sabemos:

Donde: Dg: distancia geogrficaDc: distancia de cuadriculaFE: factor de escala promedio

AZIMUT GEODSICO

AZIMUT DE CUADRICULA:

Donde Az: azimut de cuadricula

INSTALACIN DEL EQUIPO: Lo primero que se realiza antes de instalar el equipo GPS diferencial, es escoger el orden de puntos, esto se realiza con la ayuda de los grficos del planeamientoESTE PASO NO ESE HIZO POR PROBLEMAS INESPERADOS. En este caso se instalo e equipo en el vrtice A. Se coloco el trpode de tal forma que su plataforma se encontrara lo mas horizontal posible. Se hace coincidir el punto justo se encuentre debajo del punto medio del quipo, es decir que el punto y el centro de la base del equipo estn verticalmente. Una vez logrado esto procedemos a nivelar el equipo, para lo cual se cuenta con un nivel esfrico. Se toma la medida del ARP que es un dato muy importe en el procesamiento de los datos.

El ARP es la medida tomada desde la base de la antena hasta el mismo punto monumentado, tal como se muestra en la figura.

Luego de que todo esta en perfecto estado presionamos la tecla de encendido y luego la tecla REC para iniciar la grabacin. Esperamos con cautela aproximadamente dos horas. Cumplido el tiempo procedemos a apagar la grabacin, aunque el equipo puede estar encendido hasta ser instalado en el prximo punto. Una vez cubierto todos los puntos de la poligonal, se habr terminado el procedimiento.

BLOCKIS

PROCEDIMIENTO

LEVANTAMIENTO CON EL NAVEGADOR DOBLE FRECUENCIA

Se medirn las obstrucciones de cada punto, para esto se necesitara de una brjula y un teodolito. Se definir las obstrucciones por azimut y elevacin.

Se iniciar la observacin a la hora establecida en el planeamiento. Se estacionara el GPS y se medir la altura ARP, importante para el post proceso.

Se encender apretando alrededor de 5 segundos la tecla POWER. Se habr encendido correctamente cuando una luz debajo de la palabra START se prenda. Inmediatamente el GPS comenzara a decepcionar la seal de los satlites disponibles.

Luz de encendidoBotn de encendido

Para comenzar la grabacin de datos se apretara por 5 segundos el botn plomo que tiene escrito FN. El equipo estar grabando solo cuando se encienda una luz arriba de la palabra REC. Se observar por un mnimo de 2 horas.

Luz grabacinBotn inicio grabacin

Transcurridas las 2 horas y 15 minutos se dejara de grabar los datos, esto se lograr apretando por unos 5 segundos el botn plomo que tiene escrito FN. Se descargarn los datos para su posterior proceso.

PUNTO 1 /grupo 4

Benavides Rivera Daniel Alfredo 20061197c

DA: 04.11.2009 HORA: 8:37:00 a 10:49:30

FILE: RALBASE1104n.tps 000013233 NGS OPUS SOLUTION REPORT======================== All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values.For additional information: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.html#accuracy USER: [email protected] DATE: November 14, 2009RINEX FILE: ralb308n.09o TIME: 21:38:06 UTC SOFTWARE: page5 0909.08 master12.pl 081023 START: 2009/11/04 13:37:00EPHEMERIS: igr15563.eph [rapid] STOP: 2009/11/04 15:49:30NAV FILE: brdc3080.09n OBS USED: 3625 / 4746 : 76%ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB: 27 / 41 : 66%ARP HEIGHT: 1.423 OVERALL RMS: 0.020(m) REF FRAME: ITRF00 (EPOCH:2009.8428) X: 1398145.377(m) 0.485(m)Y: -6080739.309(m) 0.434(m)Z: -1319202.819(m) 0.042(m) LAT: -12 0 59.03217 0.135(m)E LON: 282 56 56.27075 0.448(m)W LON: 77 3 3.72925 0.448(m)EL HGT: 124.958(m) 0.428(m) UTM COORDINATESUTM (Zone 18)Northing (Y) [meters] 8670800.751Easting (X) [meters] 276695.747Convergence [degrees] 0.42718646Point Scale 1.00021696Combined Factor 0.00000000 BASE STATIONS USEDPID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m)RIOP 1158562.8AREQ 775507.5UNSA 1860283.1 This position and the above vector components were computed without any knowledge by the National Geodetic Survey regarding the equipment or field operating procedures used.

GEODESIA SATELITALPgina 1