survey dengan gps

31
sinarmas forestry SURVEY DENGAN GPS SURVEY DENGAN GPS GPS NAVIGASI GARMIN 60 CS / 76 CS

Upload: hkirana

Post on 13-Aug-2015

121 views

Category:

Documents


9 download

DESCRIPTION

Aplikasi dan Pengunaan GPS mapping untuk pengukuran dan pemetaan dasar.

TRANSCRIPT

Page 1: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

SURVEY DENGAN GPSSURVEY DENGAN GPS

GPS NAVIGASI

GARMIN 60 CS / 76 CS

Page 2: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Auto BiografiAuto Biografi

Dilahirkan di Wonogiri, Jawa Tengah tanggal 8 Juni 1980.

Pendidikan SD, SMP, dan SMA di Kota Jambi.

Memperoleh gelar S1 di Universitas Gadjah Mada, Teknik Geodesi.

Alamat (domisili) di Kota Jambi.

Bergabung dengan PT. WKS sejak April 2004 sebagai data processing di Seksi Survey PMD.

Laswanto, S.T

Page 3: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

SilabusSilabus

I. Latar Belakang

II. Tujuan

III. Sasaran

IV. Isi/Materi training

A. Materi Teori

A.1. Pengenalan sistem GPS

A.2. Sistem kerja GPS

A.3. Pengukuran dengan GPS

A.4. Pengenalan Garmin 60 CS / 76 CS

B. Materi Praktek

B.1. Operasi dasar GPS Garmin 60 CS / 76 CS

B.2. Perekaman & Manajemen Data

B.3. Navigasi dengan Garmin 60 CS / 76 CS

V. Penutup

Page 4: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Latar BelakangLatar Belakang

a. Perkembangan teknologi.

b. Areal konsesi PT. Wirakarya Sakti yang luas.

c. Pengecekan/survey terhadap suatu areal menuntut informasi posisi.

Page 5: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

TujuanTujuan

Memberikan pengetahuan dan kemampuan operasional alat GPS kepada karyawan untuk dapat diaplikasikan ke

bidang pekerjaannya.

Page 6: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

SasaranSasaran

a. Karyawan memahami prinsip dasar GPS

b. Karyawan mampu mengoperasikan GPS

c. Karyawan mampu memanfaatkan hasil pengukuran GPS sesuai bidang pekerjaannya.

Page 7: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Pengenalan Sistem GPS

Global Positioning System (GPS) adalah sistem radio navigasi dan penentuan posisi menggunakan satelit yang dimiliki dan dikelola oleh U.S. Department of Defense (DoD).

Sistem yang terdiri atas 24 satelit, dapat digunakan oleh banyak orang sekaligus dalam segala cuaca, serta didesain untuk memberikan posisi dan kecepatan tiga dimensi yang teliti dan juga informasi mengenai waktu secara kontinyu di seluruh dunia.

Referensi yang digunakan adalah datum WGS’84 (World Geodetic Survey tahun 1984).

Diluncurkan pertama kali pada tahun 1978, full constelation 24 satelit tahun 1994, peluncuran gagal terjadi tahun 1981.

Informasi umum

Page 8: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Tiap wahana dibangun dengan 3 axis untuk stabilisasi, memiliki 2 panel surya yang mampu menghasilkan daya sebesar 710 watts, komunikasi (kontrol dan telemetry) dengan stasiun bumi menggunakan saluran S-Band sedangkan komunikasi antar wahana menggunakan saluran UHF.

Tiap wahana membawa 2 sinyal L-Band (L1=1.572, 412 Mhz dan L2=1.227,60 MHz), 2 jam rubidium dan 2 jam cesium, dan wahana juga mengusung nuclear detonation detection sensor.

Ukuran : 5,3 m termasuk panel surya.

Berat : ± 2.000 pounds.

Usia : dirancang untuk mampu beroperasi selama 7,5 tahun.

Pengenalan Sistem GPS

Data teknis satelit GPS

Dilengkapi dengan internal battery untuk menjaga asupan energi.

Menggunakan roket pendorong kecil untuk mempertahankan agar tetap pada lintasan orbit

Page 9: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Apa itu SINYAL GPS?Apa itu SINYAL GPS?

Satelit GPS mentransmisi 2 frekuensi sinyal (L1 dan L2), kalangan sipil menggunakan L1.

Sinyal GPS terdiri atas 3 informasi yaitu : pseudorange code, data ephemeris, dan data almanac.

Pseudorange code lebih dikenal dengan ID code satelite. Tiap satelit memiliki pseodorange code yang berbeda-beda.

Data ephemeris memberikan informasi mengenai dimana seharusnya satelit berada pada waktu tertentu. Tiap satelit menstransmisi data ephemeris yang menunjukkan informasi orbit satelit tersebut dan orbit satelit lainnya.

Almanac data, berisi informasi mengenai status satelit (sehat atau tidak sehat), tanggal dan waktu saat itu.

Pengenalan Sistem GPS

Page 10: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Segment GPSSegment GPS Space Segment, terdiri atas 24 satelit.

Control segment, bertugas untuk memonitoring satelit dengan memberikan data orbit dan waktu yang benar. Terdapat 5 stasiun kontrol bumi. 4 stasiun kontrol bertugas menerima data satelit dan mengirimkan ke stasiun kontrol utama untuk dilakukan koreksi jika terdapat kesalahan untuk kemudian meng-upload data/informasi yang benar ke satelit.

User segment, adalah pengguna receiver GPS.

Pengenalan Sistem GPS

Page 11: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Sistem Kerja GPS

GPS bekerja menggunakan sinyal yang dikirim oleh satelit NAVSTAR (Navigation Satelite for Time and Ranging), mengorbit sebanyak 24 buah Satelit tersebut mengorbit sekitar 20.000 km dari permukaan bumi.

Jumlah orbit satelit NAVSTAR = 6.

Masing-masing satelit mengorbit bumi sebanyak 2x dalam sehari.

Untuk dapat menghitung posisi 2D (x,y) receiver GPS membutuhkan minimal 3 satelit dan minimal 4 satelit untuk memperoleh data tinggi (h).

Page 12: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Bagaimana GPS bekerja ?Bagaimana GPS bekerja ?

Untuk bisa menentukan posisi, receiver memerlukan data posisi satelit yang ditangkapnya dan jarak satelit tersebut dari receiver.

Data posisi satelit diperoleh dari data ephemeris yang ditransmisikan oleh satelit.

Untuk sinkronisasi waktu, receiver menggunakan data almanak yang ditransmisikan oleh satelit.

Receiver akan membuat duplikasi pseudorange code yang dipancarkan satelite. Waktu yang dibutuhkan untuk menyamakan pseudorange code tersebut adalah sama dengan waktu yang ditempuh sinyal satelit sampai ke receiver (t).

Jarak receiver-satelit = t x kec.cahaya

Sistem Kerja GPS

Page 13: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Bagaimana GPS bekerja (ilustrasi gambar)Bagaimana GPS bekerja (ilustrasi gambar)

Sistem Kerja GPS

Proses matching pseudorange code untuk tiap satelit dalam receiver

Receiver menerima data ephemeris dan almanak serta pseudorange code dari tiap satelit yang ditangkap.

Penentuan posisi receiver berdasarkan lokasi satelit dan jarak receiver ke satelit.

Jarak receiver ke tiap satelit didapat.

Page 14: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Terdapat tiga metoda untuk penentuan posisi dengan GPS, yaitu :

Autonomous: mengumpulkan data posisi dari satelit dengan GPS receiver tanpa melakukan metoda koreksi (absolute position). Hasil akurasi yang didapat sekitar 5 - 20 meter.

Digunakan pada GPS type Navigasi (Garmin 76CSx, 60CSx, dll)

Differential : proses pengumpulan data posisi dari satelit dengan GPS receiver lebih dari satu buah. Salah satu atau lebih GPS receiver (rover) ditempatkan di lokasi yang sudah diketahui sebagai base station. Data dari base station tersebut digunakan untuk melakukan perhitungan posisi terhadap GPS receiver (rover). Metoda koreksi ini memberikan hasil akurasi centimeter sampai 5 meter.

Digunakan pada GPS type Mapping (Trimble Geo XT, Thaless ProMark3)

Phase Differential : teknik koreksi dengan menggunakan sinyal kode P(Y) yang dapat memberikan akurasi 10 cm – 1 meter untuk tipe mapping dan untuk tipe survey memberikan akurasi kurang dari 5 cm.

Digunakan pada GPS type Surveying (Thaless ProMark3)

Pengukuran dengan GPS

Page 15: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Tidak diperlukan saling keterlihatan antar titik ukuran, yang diperlukan adalah saling keterlihatan antara titik dengan satelit GPS.

Survei GPS dapat dilakukan siang maupun malam hari serta dalam segala kondisi cuaca.

Pada survei dengan GPS koordinat titik-titik ditentukan dalam tiga dimensi : posisi horisontal (longitude, latitude / x,y) dan vertikal (altitude / z).

Dengan ketinggian orbit satelit sekitar 20.000 km, memungkinkan GPS dapat meliput wilayah yang cukup luas.

GPS dapat memberikan ketelitian posisi dari orde milimeter sampai dengan meter.

Tidak dikenakan biaya sewa satelit.

Pengoperasian alat GPS relatif mudah.

Bentuknya mudah dibawa dan praktis.

Pengukuran dengan GPS

Keuntungan survei dengan GPS

Page 16: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Autonomous Positioning Differential Positioning

BASE

(STATIC)

ROVER

(DINAMIC)

Phase Differential Positioning, skema sama dengan Differential Positioning namun menggunakan sinyal P code.

Pengukuran dengan GPS

Page 17: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Hal-hal yang mempengaruhi akurasi GPSHal-hal yang mempengaruhi akurasi GPS

Kondisi atmosfer - ionosfer dan troposfer dapat membiaskan/membelokkan sinyal GPS. Hal ini menyebabkan kecepatan sinyal GPS dalam lapisan atmosfer tersebut berbeda dengan kecepatan sinyal dalam ruang hampa sehingga akan berpengaruh terhadap perhitungan jarak receiver ke GPS.

Multipath - terjadi ketika sinyal dari satelit GPS dipantulkan oleh objek (bangunan, permukaan batu) kemudian diterima oleh receiver. Hal ini akan membuat waktu tempuh sinyal ke receiver menjadi lama.

Pengukuran dengan GPS

Page 18: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Kesalahan jam receiver – Jam internal dalam receiver tidak seakurat dengan jam atom yang ada di dalam satelit GPS. Namun, kesalahan waktu ini umumnya relatif kecil.

Kesalahan orbit -- juga dikenal dengan kesalahan ephemeris, merupakan ketidak akuratan mengenai posisi satelit yang diterima oleh receiver.

Jumlah satelit yang ditangkap – semakin banyak jumlah satelit yang bisa ditangkap receiver, semakin bagus akurasi yang dihasilkan. Bangunan, bukit/gunung, interferensi elektronik, atau pohon yang rimbun dapat menghalangi penerimaan sinyal. GPS biasanya tidak dapat bekerja di dalam ruangan, dalam air, atau di bawah tanah.

Selective Avaibility (SA) – penurunan kualitas sinyal GPS yang dilakukan oleh Departemen pertahanan AS bertujuan untuk mencegah pihak militer asing menggunakan sinyal GPS secara akurat. Pada bulan Mei 2002, SA dihapuskan sehingga meningkatkan akurasi GPS bagi kalangan sipil.

Hal-hal yang mempengaruhi akurasi GPSHal-hal yang mempengaruhi akurasi GPS

Pengukuran dengan GPS

Page 19: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Geometri satelit – lebih dikenal dengan Geometry Dillution of Precission(GDOP). Geometri bagus/ideal diperoleh ketika sudut yang dibentuk antar satelit ke receiver adalah besar (nilai DOP kecil). Geometri jelek terjadi ketika satelit berada dalam satu garis atau membentuk sebuah kelompok kecil (nilai DOP besar).

Hal-hal yang mempengaruhi akurasi GPSHal-hal yang mempengaruhi akurasi GPS

Pengukuran dengan GPS

Page 20: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Pengenalan Garmin 60 CS / 76 CS

Garmin 76 CS dan 60 CS memiliki fasilitas dan kemampuan sama namun memiliki bentuk dan ukuran fisik berbeda.

Semua GPS Garmin melakukan penghitungan posisi secara autonomous, dan termasuk ke dalam kelas GPS type navigasi.

Akurasi/ketelitian yang dihasilkan berkisar antara 5-10 m, tergantung jumlah dan geometri satelit yang digunakan.

Mampu menangkap maksimal 12 sinyal satelit dalam waktu yang bersamaan.

Dirancang untuk tahan terhadap air, debu, dan goncangan.

Informasi umum GPS Garmin 60 CS / 76 CS

Page 21: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Bagian GPS Garmin 60 CS

Antena Tombol Power, on/off GPS

Layar, menampilkan informasiTombol In, memperbesar tampilan peta (zoom in)

Tombol out, memperkecil tampilan peta (zoom out)

Tombol Find, mencari waypoint yang telah

terekam

Tombol Mark, membuat waypoint

Tombol Quit, keluar dari sub menu, berpindah halaman

(page) mundur

Tombol Page, berpindah antar halaman (page)

Tombol Menu, mengakses menu utama GPS dan menu

untuk setiap page

Tombol ENTER, konfirmasi untuk setiap perintahTombol Navigasi/panah,

memilih menu, icon, dan perintah dalam GPS

Pengenalan Garmin 60 CS / 76 CS

Page 22: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Starting GPS Garmin 60 CS / 76 CSStarting GPS Garmin 60 CS / 76 CS

Cari tempat yang terang dan luas, jauh dari benda-benda yang dapat menghalangi sinyal satelit.

Tekan tombol power dan tahan untuk beberapa saat sampai GPS hidup.

Setelah hidup, GPS akan mencari sinyal satelit untuk menentukan posisi. Proses ini disebut “inisiasi” dan membutuhkan waktu yang cukup lama.

Bila proses inisiasi berhasil, pada halaman page akan ditampilkan informasi posisi dan satelit yang aktif

Operasi Dasar GPS Garmin 60 CS / 76 CS

Page 23: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Halaman (page) Garmin 60 CSHalaman (page) Garmin 60 CS Saat pertama kali GPS hidup, halaman yang ditampilkan pertama kali adalah

halaman satelit (satellite page)

Tekan tombol page atau quit untuk mengakses halaman lainnya.

Tekan tombol Menu untuk set up tiap halaman

Operasi Dasar GPS Garmin 60 CS / 76 CS

Page 24: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Menu GPS Garmin 60 CS / 76 CSMenu GPS Garmin 60 CS / 76 CS Tracks on/off dan set up track log.

Routes mengatur dan menyusun point-point yang akan dituju.

Highway tampilan dalam bentuk jalan raya perspektif, digunakan untuk proses navigasi.

Setup pengaturan alat secara keseluruhan.

Proximities pengaturan tanda alarm jika pengamat telah mendekati posisi yang dituju.

Calender calender yang berguna untuk membuat catatan maupun sebagai pengingat.

Alarm clock fungsi sama dengan jam alarm.

Calculator sebagai kalkulator.

Stopwatch sebagai stopwatch.

Sun & moon informasi matahari terbit dan terbenam, posisi dan bentuk bulan di lokasi pengamat.

Hunt & fish prediksi waktu terbaik untuk melalukan kegiatan memancing di lokasi pengamat.

Games berisi games.

Untuk menuju ke Main Menu, tekan tombol

Menu 2x

Operasi Dasar GPS Garmin 60 CS / 76 CS

Page 25: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Perekaman WaypointPerekaman Waypoint

User berdiri pada point (objek) yang akan direkam posisinya.

Tekan tombol Mark

Arahkan pointer ke kolom nama Waypoint, berikan nama Waypoint yang dapat menjelaskan objek yang diukur (misal mengukur/marking rumah, berikan nama Waypoint Home, atau Home1, Home2, dst jika rumah yang diukur lebih dari satu).

Arahkan pointer ko kolom symbol kemudian ganti symbol untuk memperkuat informasi.

Arahkan kursor ke tombol OK, kemudian tekan ENTER.

Perekaman & Manajemen Data

Waypoint adalah hasil ukuran GPS dalam bentuk titik (point)

Untuk memasukkan nilai koordinat secara manual dapat dilakukan dengan meng-edit pada kolom Location

Page 26: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Perekaman trackPerekaman track

Track digunakan untuk merekam pergerakan dalam bentuk garis. Di dalamnya terdapat informasi posisi, tinggi, dan waktu perekaman. Track sangat cocok digunakan untuk mengukur jalan, sungai, kanal, dan feature garis lainnya.

Penggunaan track :

Tekan tombol menu 2x.

Arahkan kursor ke icon track.

Hidupkan track, dengan mengarahkan kursor ke bagian On.

Pilih Setup untuk pengaturan track.

Pilih Clear untuk menghapus track.

Pilih Save untuk menyimpan tracklog.

Pilih trackback untuk menyusuri track mundur.

Perekaman & Manajemen Data

Page 27: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Setting track :

Wrap when full saat aktif, jika memory track telah habis, GPS akan menghapus memory track awal agar dapat menyimpan track akhir.

Record method :

Auto GPS merekam track tiap perubahan arah pergerakan.

Time GPS merekam track berdasarkan interval waktu yang telah ditentukan.

Distance GPS merekam track berdasarkan jarak yang telah ditentukan

Interval, untuk kerapatan perekaman track

Perekaman track (lanjutan)Perekaman track (lanjutan)

Perekaman & Manajemen Data

Page 28: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Page 29: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

Untuk mencari/melihat kembali waypoint yang telah disimpan dapat digunakan tombol FIND.

Pencarian Waypoint dapat berdasarkan nama, jarak terdekat dengan posisi pengamat, dan simbol.

Jika waypoint telah terpilih, tekan tombol ENTER.

Informasi posisi waypoint akan ditampilkan.

Navigasi dengan Garmin 60 CS / 76 CS

GPS Garmin dapat difungsikan untuk memandu ke suatu lokasi/tempat dengan syarat koordinat tujuan tersebut telah diketahui dan di-input ke dalam GPS.

Untuk proses navigasi, pilih waypoint tujuan kemudian tekan Go To. GPS akan memandu dengan arah dan jarak dari lokasi user ke point tujuan.

Page 30: Survey Dengan GPS

sinarmasforestryPenutupPenutup

GPS merupakan teknologi untuk penentuan posisi, banyak digunakan untuk aplikasi navigasi, mapping, dan surveying.

Tingkat akurasi GPS tergantung dari alat , metode pengukuran, dan konstelasi satelit yang sedang mengorbit.

Untuk lebih memahami konsep dan penggunaan alat GPS perlu dilakukan praktek lapangan secara rutin.

Page 31: Survey Dengan GPS

sinarmasforestry

TERIMA KASIH