dth1g3 - matematika telekomunikasi ii
TRANSCRIPT
DTH1G3 - MATEMATIKA
TELEKOMUNIKASI II
Deret Fourier dan Transformasi Fourier
By : Dwi Andi Nurmantris
Capaian Pembelajaran
[C4, A2] Mampu membedakan fungsi periodik dan non periodik
[C4, A2] Mampu membedakan fungsi Ganjil dan Fungsi Genap
[C4, A2] Mampu menjabarkan berbagai tipe fungsi ke dalam bentuk deret Fourier
[C4, A2] Mampu menggunakan Transformasi Fourier untuk mengubah signal dari kawasan waktu ke kawasan frekuensi
Materi Pembelajaran
1. Pendahuluan 2. Deret Fourier 3. Transformasi Fourier
dan:
Pendahuluan
TEOREMA FOURIER
Pada tahun 1822, Joseph Fourier, ahli matematika dari Prancis menemukan bahwa :
Setiap fungsi periodik (sinyal) dapat dibentuk dari penjumlahan gelombang-gelombang sinus/cosinus.
Contoh 1 : Sinyal kotak merupakan penjumlahan dari fungsi-fungsi Cosinus berikut (lihat gambar berikut)
)... 7cos5cos+ ...cos3cos(4h )(71
51
31
f
TEOREMA FOURIER
TEOREMA FOURIER Contoh 1 : Sinyal kotak merupakan penjumlahan dari fungsi-fungsi Cosinus berikut (lihat gambar berikut)
Penjumlahan 2 komponen sinus pertama Penjumlahan 5 komponen sinus pertama
Penjumlahan 10 komponen sinus pertama Penjumlahan 3 komponen sinus pertama
TEOREMA FOURIER Contoh 2 : Sinyal Segitiga merupakan penjumlahan dari fungsi-fungsi Cosinus berikut (lihat gambar berikut)
...) 7
7sin
5
5sin + ...
3
3sin
1
sin (8h )(
22222
f
TEOREMA FOURIER Contoh 2 : Sinyal Segitiga merupakan penjumlahan dari fungsi-fungsi Cosinus berikut (lihat gambar berikut)
Penjumlahan 2 komponen sinus pertama Penjumlahan 5 komponen sinus pertama
Penjumlahan 10 komponen sinus pertama Penjumlahan 3 komponen sinus pertama
TEOREMA FOURIER
Jika semua sinyal periodik dapat dinyatakan dalam penjumlahan fungsi-fungsi sinus-cosinus, pertanyaan berikutnya yang muncul adalah:
Jika saya memiliki sebuah sinyal sembarang, bagaimana saya tahu fungsi-fungsi cos – sin apa yang membentuknya ?
Caranya dengan menggunakan Fourier analysis ( DERET FOURIER / TRANSFORMASI FOURIER )
FOURIER ANALYSIS
Fourier Analysis
FOURIER ANALYSIS
Fourier Analysis
FOURIER ANALYSIS
Fourier Series
(Descrete Frequency Function)
Discrete Fourier
Transform (Descrete Frequency
Function)
Continuous Fourier
Transform (Continues Frequency
Function)
Fourier Transform
(Descrete Frequency Function)
Continuous Time Function
Discrete Time Function
Per
iod
ic T
ime
fu
nct
ion
A
pe
rio
dic
Tim
e
fun
ctio
n
Klasifikasi Sinyal
Time Vs Frequency Domain Function
Fungsi matematis yang
merepresentasikan suatu sinyal yang
dinyatakan dengan variabel bebas berupa
waktu disebut Time Domain Function
Fungsi matematis yang
merepresentasikan suatu sinyal yang
dinyatakan dengan variabel bebas berupa
Frekuensi disebut Frequency Domain
Function
• Easier to remove undesirable frequencies in the frequency domain.
• Faster to perform certain operations in the frequency domain than in the spatial domain.
Klasifikasi Sinyal
Why Frequency Domain?
Klasifikasi Sinyal
Why Frequency Domain?
Klasifikasi Sinyal
Continuous Time Vs Descrete Time Function
Fungsi matematis yang merepresentasikan suatu
sinyal yang dinyatakan dengan variabel waktu dan
terdefinisi untuk setiap nilai pada sumbu waktu disebut Continuous Time Function
Fungsi matematis yang merepresentasikan
suatu sinyal yang dinyatakan dengan variabel
waktu dan hanya terdefinisi pada nilai-nilai tertentu (descrete) pada sumbu waktu disebut Descrete Time Function
Klasifikasi Sinyal
Periodic Vs Aperiodic Time Function
Fungsi matematis yang
merepresentasikan suatu sinyal
yang dinyatakan dengan variabel
waktu dan memenuhi : dimana k adalah bilangan bulat. T adalah perioda sinyal Disebut Periodic Time Function
tuntuktxkTtx
Contoh:
y = sin t adalah fungsi yang periodik
terhadap nilai t dengan perioda sebesar
2π, karena :
....
)4(sin
)2(sinsin
t
tt
Klasifikasi Sinyal
Fungsi Ganjil Vs Fungsi Genap
Suatu fungsi y = 𝑓 𝑥 dikatakan merupakan fungsi genap apabila 𝑓 −𝑥 = 𝑓 𝑥 untuk seluruh nilai 𝑥. Grafik fungsi genap selalu simetri
terhadap sumbu 𝑦.
dan:
Suatu fungsi y = 𝑓 𝑥 dikatakan merupakan fungsi ganjil apabila 𝑓 −𝑥 = −𝑓 𝑥 untuk seluruh nilai 𝑥. Grafik fungsi genap selalu simetri terhadap titik pusat (origin). .
Klasifikasi Sinyal
Fungsi Cosinus / Sinusoidal
dan:
)(sin btAty
)(cos btAty
Contoh 1:
y = sin t T = 2𝜋
alternatif penulisannya :
𝑦 = sin2𝜋
𝑇𝑡 atau 𝑦 = sin 2𝜋𝑓𝑡
|A| Amplitude
2𝜋
|𝛼|
Periode
b Phase Shift
Klasifikasi Sinyal
Fungsi Cosinus / Sinusoidal
Contoh 2 : Perubahan amplitudo
y = 3 sin t
)(sin btAty
)(cos btAty
|A| Amplitude
2𝜋
|𝛼|
Periode
b Phase Shift
Klasifikasi Sinyal
Fungsi Cosinus / Sinusoidal Contoh 3 : Perubahan Phase
Note: cosine is a shifted
sine function:
cos( ) sin( )2
t t
)(sin btAty
)(cos btAty
|A| Amplitude
2𝜋
|𝛼|
Periode
b Phase Shift
-
Klasifikasi Sinyal
Fungsi Cosinus / Sinus Contoh 4: Perubahan Perioda
y = Cos 4t T = 2𝜋
4=
𝜋
2
alternatif penulisannya :
𝑦 = cos2𝜋
𝑇𝑡 atau 𝑦 = cos 2𝜋𝑓𝑡
)(sin btAty
)(cos btAty
|A| Amplitude
2𝜋
|𝛼|
Periode
b Phase Shift
Deret Fourier
Fourier Series
(Descrete Frequency Function)
Discrete Fourier
Transform (Descrete Frequency
Function)
Continuous Fourier
Transform (Continues Frequency
Function)
Fourier Transform
(Descrete Frequency Function)
Continuous Time Function
Discrete Time Function
Pe
rio
dic
Tim
e
fun
ctio
n
Ap
eri
od
ic T
ime
fu
nct
ion
ntbntaatfn
n
n
n sincos)(11
0
DERET FOURIER
dttfT
aT
T2/
2/0 )(
1ntdttf
Ta
T
Tn cos)(
2 2/
2/
ntdttfT
bT
Tn sin)(
2 2/
2/
DERET FOURIER
...3sin2sinsin...3cos2coscos)( 3213210 tbtbtbtatataatf
Dimana pada rentang − 𝑇2 hingga 𝑇 2 :
a0, an dan bn disebut koefisien deret Fourier dan jika koefisien-koefisien ini dapat ditentukan, maka deret pada persamaan diatas disebut deret Fourier untuk fungsi f(t).
...,3,2,1n
Harmonik pertama (fundamental) Harmonik kedua
n
n
n ntCatf
sin)(1
0DERET FOURIER
(Bentuk lain)
dttfT
aT
T2/
2/0 )(
1
nnc ban
22
n
nn
b
a1tan
DERET FOURIER
...3sin2sinsin)( 3322110 tctctcatf
Dimana pada rentang − 𝑇2 hingga 𝑇 2 :
...,3,2,1n
nnnn ntcntbnta sinsincospersamaandari
Harmonik pertama (fundamental) Harmonik kedua
DERET FOURIER
Tentukan deret Fourier untuk suatu fungsi periodik f(x), dimana:
Untuk
Fungsi ini periodik untuk nilai x diluar rentang diatas dengan perioda 2π.
CONTOH 1
DERET FOURIER CONTOH 1
Dapat disimpulkan bahwa a0 sebenarnya adalah nilai rata-rata dari fungsi untuk
satu kali perioda (2π).
DERET FOURIER CONTOH 1
Untuk n bernilai ganjil:
Sehingga:
DERET FOURIER CONTOH 1
Untuk n bernilai genap:
Sehingga:
DERET FOURIER CONTOH 1
Misal K = 𝝅
Gambar (a) memperlihatkan grafik P1 yang merupakan bagian hasil penjumlahan pertama dari deret Fourier dari fungsi yang direpresentasikannya. Gambar (b) memperlihatkan grafik P2 (garis bersambung) yang merupakan hasil penjumlahan dari bagian pertama dan bagian kedua (garis putus-putus) dari deret Fourier tersebut.
DERET FOURIER CONTOH 2
Tentukan deret Fourier untuk fungsi f(x) = 2x pada rentang -π
hingga π.
DERET FOURIER LATIHAN 1
Tentukan deret Fourier untuk gelombang sinusoid searah yang diperlihatkan pada gambar berikut:
Fungsi adalah fungsi periodik dengan perioda sebesar 2π.
DERET FOURIER DERET FOURIER UNTUK FUNGSI GENAP DAN FUNGSI GANJIL
Deret Fourier untuk fungsi periodik
genap f(x) yang memiliki perioda
sebesar 2π hanya memiliki suku-suku kosinus dan dapat memiliki suku konstanta.
DERET FOURIER FUNGSI GENAP
ntaatfn
n cos)(1
0
Deret Fourier untuk fungsi periodik
ganjil f(x) yang memiliki perioda
sebesar 2π hanya memiliki suku-suku sinus dan tidak memiliki suku konstanta.
DERET FOURIER FUNGSI GANJIL
ntbtfn
n sin)(1
DERET FOURIER
Tentukan deret Fourier untuk fungsi periodik tersebut.
LATIHAN SOAL
Fungsi tersebut periodik diluar rentang yang diberikan, dengan perioda = 4.
DERET FOURIER DERET FOURIER BENTUK KOMPLEKS / BENTUK EKSPONENSIAL
sincos
sincos
je
je
j
j
Formula Euler
j
ee
ee
jj
jj
2sin
2cos
Dari:
Diperoleh:
ntbntaatfn
n
n
n sincos)(11
0
Maka:
1
22
1
0)(n
T
ntj
nT
ntj
n
n ececctf
j
eeb
eeaatf
T
ntj
T
ntj
n
n
T
ntj
T
ntj
n
n22
)(
22
1
22
1
0
T
ntb
T
ntaatf
n
n
n
n
2sin
2cos)(
11
0
DERET FOURIER DERET FOURIER BENTUK KOMPLEKS / BENTUK EKSPONENSIAL
Dimana:
2
2
00
nnn
nnn
jbac
jbac
ac
dtetfT
c T
ntjT
Tn
22/
2/)(
1
T
ntj
nectf2
)(
bentuk kompleks atau bentuk eksponensial dari Deret Fourier.
1
22
1
0)(n
T
ntj
nT
ntj
n
n ececctf
DERET FOURIER CONTOH 3
Tentukan deret Fourier BENTUK KOMPLEKS untuk fungsi periodik tersebut.
Fungsi tersebut periodik diluar rentang yang diberikan, dengan perioda = 4.
DERET FOURIER CONTOH 3
Maka deret Fourier kompleksnya menjadi:
DERET FOURIER CONTOH 3
Untuk n genap, cn = 0, karena sin π = 0.
Dst
Dengan cara yang sama :
Transformasi Fourier
FOURIER ANALYSIS
Fourier Series
(Descrete Frequency Function)
Discrete Fourier
Transform (Descrete Frequency
Function)
Continuous Fourier
Transform (Continues Frequency
Function)
Fourier Transform
(Descrete Frequency Function)
Continuous Time Function
Discrete Time Function
Per
iod
ic T
ime
fu
nct
ion
A
pe
rio
dic
Tim
e
fun
ctio
n
TRANSFORMASI FOURIER WAKTU KONTINU
Kita telah bahas bahwa signal periodik bisa direpresentasikan dengan menggunakan deret Fourier
Apakah signal yang tidak periodik (Aperiodik) bisa direpresentasikan juga dengan komponen - komponen frekuensi?
Jawabannya adalah, BISA yaitu dengan menggunakan TRANSFORMASI FOURIER
TRANSFORMASI FOURIER WAKTU KONTINU
tfT
tftf TT
lim
tf
tfT
TRANSFORMASI FOURIER WAKTU KONTINU
Dimana :
dtetfT
c T
ntjT
TTn
22/
2/)(
1
T
ntj
nT ectf2
)(
TRANSFORMASI FOURIER WAKTU KONTINU
Bagaimana jika T∞
dtetfT
c T
ntjT
Tn
22/
2/)(
1
Untuk n = 0
Tc
10
n
n
n
T
n
cn
2
sin2
2sin 0
Untuk n = ±1,±2, …
TRANSFORMASI FOURIER WAKTU KONTINU
Grafik vs.
untuk 2,5,10T
n
ncT
c
c
00 n
0n
0n
0n
ncT
ncT
ncT
2T
5T
10T
TRANSFORMASI FOURIER WAKTU KONTINU
tjn
n
nT ectf 0)(
n
tjnT
T
tjn
T edtetfT
002/
2/)(
1
dtetfT
cT
T
tjn
Tn
2/
2/
0)(1
T
20
2
1 0
T
n
tjnT
T
tjn
T edtetf 00
0
2/
2/)(
2
1
0 dT
dedtetf
n
tjnT
T
tjn
T
00
2/
2/)(
2
1
dedtetf tjtj
)(
2
1
tftfT T
)(tf
TRANSFORMASI FOURIER WAKTU KONTINU
Fourier Transform:
Inverse Fourier Transform:
dejFtf tj
)(
2
1)(
dtetfjF tj
)()(
)()()( jjFjFjF IR)(|)(| jejF
Magnitude
Phase
TRANSFORMASI FOURIER WAKTU KONTINU
Contoh :
dtetfjF tj
)()( dte tj
1
11
1
1
tje
j)(
jj ee
j
sin2
TRANSFORMASI FOURIER WAKTU KONTINU
Sifat-sifat Transformasi Fourier
Linearity
)()()()( 22112211 jFajFatfatfa F
Time Scalling
a
jF
aatf
||
1)( F
jFtf F)(
TRANSFORMASI FOURIER WAKTU KONTINU
Sifat-sifat Transformasi Fourier
Time Shifting
0)( 0
tjejFttf
F
jFtf F)(
TRANSFORMASI FOURIER WAKTU KONTINU
Sifat-sifat Transformasi Fourier
Frequency Shifting
)()( 00
jFetfj F
jFtf F)(
Contoh :
TRANSFORMASI FOURIER WAKTU KONTINU
Sifat-sifat Transformasi Fourier
Differensiasi di kawasan waktu
)( jFtf F
)()(' jFjtf F jFtf F)(
jFj
dxxft 1
)(
F
Integrasi di kawasan waktu
LATIHAN SOAL
cos(0t)
1. Carilah Transformasi Fourier dari fungsi berikut
TRANSFORMASI FOURIER WAKTU KONTINU
TF untuk fungsi fungsi istimewa
Fungsi Delta Dirac
01
00)(
t
tt
0 t
Disebut juga unit
impulse function.
dtett tj)()]([F 10
t
tje
F
TRANSFORMASI FOURIER WAKTU KONTINU
TF untuk fungsi fungsi istimewa
Fungsi Cosinus
00
00
00
00
2
1
2
1
2
1)cos()][cos(
dtedte
dteeedtett
tjtj
tjtjtjtjF
F
TRANSFORMASI FOURIER WAKTU KONTINU
TF untuk fungsi fungsi istimewa
Fungsi Pulsa
F
Fungsi Sinc
2
2sin
22
222/
2/
2/
2/
W
W
AWeej
A
eej
Ae
j
A
dtAedtetfjF
Wj
Wj
Wj
WjW
W
tj
W
W
tjtj
m
mmc
sinsin
Fungsi Sinc
jF