1
LAPORAN KEMAJUAN
KONTES KAPAL CEPAT TAK BERAWAK NASIONAL
(KKCTBN) 2019
Barunastra ITS Roboboat Team
Tim Penyusun:
Albertus Calvin Pratama
Michael Christanto Notowidjaja
Maydison
Dosen Pembimbing:
Dedi Budi Purwanto, S.T., M.T.
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
AGUSTUS 2019
KATEGORI : ELECTRIC REMOTE CONTROL
i
HALAMAN PENGESAHAN
LAPORAN KEMAJUAN KONTES KAPAL CEPAT TAK BERAWAK
(KKCTBN) 2019
1. Nama Tim : Barunastra ITS Roboboat Team
2. Ketua Tim
a. Nama Lengkap/NIM : Albertus Calvin Pratama/ 04111740000042
b. Fakultas/Departemen : FTK/ Teknik Perkapalan
c. Alamat Rumah : Sukolilo Park Regency K-19
d. No HP : 087886471068
e. Alamat email : [email protected]
3. Anggota Tim I
a. Nama Lengkap/NIM : Michael Christanto Notowidjaja/ 04111740000053
b. Fakultas/Departemen : FTK/ Teknik Perkapalan
c. No HP/email : 085707884338/ [email protected]
4. Anggota Tim II
a. Nama Lengkap/NIM : Maydison/ 04111740000057
b. Fakultas/Departemen : FTK/ Teknik Perkapalan
c. No HP/email : 081378169910/ [email protected]
5. Dosen Pembimbing
a. Nama : Dedi Budi Purwanto S.T., M.T.
b. NIP : 198203202010121001
c. Golongan/Jabatan : Dosen
d. Fakultas /Jurusan : FTK/ Teknik Perkapalan
e. Alamat Rumah : Jalan Sukolilo Bahagia II/74 Sukolilo Dian R.
f. No Telp/No HP : 081233521232
g. Alamat email : [email protected]
Surabaya, 19 Agustus 2019
ii
RINGKASAN
Banyak kapal asing yang dapat masuk dengan mudahnya ke Perairan Indonesia
dan melakukan pencurian ikan karena lemahnya pertahanan Indonesia. Hal ini yang
menyebabkan pemerintah dengan serius menangani hal ini terbukti dari banyaknya
kapal-kapal asing yang ditenggelamkan karena melakukan pencurian ikan. Era Revolusi
Industri 4.0 menuntut kita untuk terus mengembangkan diri termasuk dalam menangani
kasus pencurian ikan dan penegakan kedaulatan NKRI. Dalam menjaga dan menangkap
kapal-kapal asing diperlukan kapal yang mempunyai kecepatan tinggi dan manuever
baik. Baracuda Q-Mark Van-Tech didesain untuk menjadi Patrol Vessel yang efektif
dan efisien dalam menjaga kedaulatan negara di era Revolusi Industri 4.0. Kapal ini
didesain sebagai planing hull dengan Deep V Bottom Chined Hull menggunakan prinsip
bernoulli dan memanfaatkan hidrodinamika. Dibuat dengan 7 Tahapan perancangan dan
dilanjutkan dengan 8 Tahapan Produksi. Kapal ini menggunakan sumber daya Battery
Lipo dengan Brushless Motor sebagai penggerak utama kapal dan ESC sebagai pengatur
kecepatan kapal juga Servo sebagai penggerak Rudder. Diharapkan Kapal Baracuda Q-
Mark Van-Tech dapat menjaga kedaulatan NKRI di Era Revolusi 4.0. Kapal Model
telah diproduksi hingga tahap Test and Trial walaupun belum dilakukan pengecatan dan
performa kapal yang ditunjukkan pada Trial tersebut sangat memuaskan dilihat dari
performa kapal di lintasan yang lurus yang stabil dan tidak slamming juga radius putar
yang tidak terlalu besar menyebabkan kapal ini merupakan kapal yang siap untuk
menjaga kedaulatan NKRI di Era Revolusi 4.0. Hal yang akan kita lakukan selanjutnya
yaitu Trial dengan kecepatan penuh dan melakukan penghitungan seksama mengenai
penyebaran beban pada kapal sehingga kapal akan tetap stabil di kecepatan yang tinggi.
iii
KATA PENGANTAR
Puji Syukur selalu kami panjakan kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas berkat
rahmat dan kuasa-Nya tim kami dapat menyelesaikan laporan ini dengan baik.
Penyusunan laporan ini ditujukan untuk dapat memaparkan kemajuan produksi kapal
kami yang akan digunakan pada Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional 2019
yang diselenggarakan oleh Universitas Muhammadiyah Malang(UMM) dan Ditjen
Dikti Kementrian Pendidikan Republik Indonesia. Dengan adanya laporan ini kami
mengharap kerjasamanya agar pelaksanaan lomba tersebut dapat berjalan dengan baik.
Pada kesempatan ini kami mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak Dedi Budi Purwanto. selaku pembimbing yang dengan sabar
memberikan bimbingan, pengarahan, koreksi, dan masukan terhadap
pembuatan laporan dan kapal ini.
2. Bapak Ir. Wasis Dwi Aryawan, M.Sc., Ph.D. selaku Ketua Jurusan Teknik
Perkapalan ITS Surabaya.
3. Segenap dosen di Jurusan Teknik Perkapalan yang telah memberikan ilmu
dan bimbingannya dalam membuat kapal ini.
4. Orang tua yang membantu dalam doa dan semangat saat pembuatan laporan
maupun kapal ini.
5. Rekan-rekan se-tim yang telah bekerja keras dalam menyelesaikan semua
keperluan dan kebutuhan tim
6. Civitas Akademika ITS dan semua pihak yang tidak dapat disebut satu persatu
yang telah terlibat dalam penyusunan laporan dan kapal ini baik langsung
maupun tidak langsung.
Tim penulis berharap semoga laporan ini dapat diterima dengan baik
Surabaya, 18 Agustus 2019
Albertus Calvin Pratama
iv
DAFTAR ISI
HALAMAN PENGESAHAN .............................................................................................................. i
RINGKASAN .................................................................................................................................. ii
KATA PENGANTAR ....................................................................................................................... iii
DAFTAR ISI ................................................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................................................... v
DAFTAR TABEL ............................................................................................................................ vii
BAB I: PENDAHULUAN ..................................................................................................................1
BAB II: DESAIN DAN SPESIFIKASI ..................................................................................................3
2.1 Konsep Desain ..............................................................................................................3
2.2 Gambar Desain .............................................................................................................4
2.3 Tahapan Pengerjaan .....................................................................................................7
2.4 Spesifikasi Peralatan ...................................................................................................14
BAB III: HASIL DAN PEMBAHASAN ..............................................................................................20
3.1 Kemajuan produksi .....................................................................................................20
3.2 Pembahasan Performa Kapal .....................................................................................27
BAB IV: BIAYA DAN WAKTU PENGERJAAN..................................................................................28
4.1 Anggaran Biaya ...........................................................................................................28
4.2 Jadwal .........................................................................................................................29
BAB V PENUTUP .........................................................................................................................30
5.1 Kesimpulan .................................................................................................................30
5.2 Saran ..........................................................................................................................30
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................................................31
LAMPIRAN ..................................................................................................................................32
v
DAFTAR GAMBAR
GAMBAR 2.1 Deep V Bottom Chined Hull .....................................................................................3
GAMBAR 2.2 Depan Baracuda Q-Mark Van-Tech .........................................................................4
GAMBAR 2.3 Tampak Samping Baracuda Q-Mark Van-Tech ........................................................5
GAMBAR 2.4 Tampak atas Baracuda Q-Mark Van-Tech ...............................................................5
GAMBAR 2.5 Tampak 3D Baracuda Q-Mark Van-Tech .................................................................5
GAMBAR 2.6 Tampak Atas kapal yang dibuat lebih detail dengan Rhino V6 ................................6
GAMBAR 2.7 Tampak Samping kapal yang dibuat lebih detail dengan Rhino V6 .........................6
GAMBAR 2.8 Tampak depan kapal yang dibuat lebih detail dengan Rhino V6 .............................6
GAMBAR 2.9 Diagram alir proses pembuatan kapal ................................................................7
GAMBAR 2.10 Ombak yang terbentuk pada kecepatan 2.5 m/s ..................................................9
GAMBAR 2.11 Ombak yang terbentuk pada kecepatan 1.4 m/s ..................................................9
GAMBAR 2.12 Kurva perbandingan Hambatan dan Kecepatan dengan metode Savitsky..........10
GAMBAR 2.13 Kurva Stabilitas ................................................................................................11
GAMBAR 2.14 Diagram Alir Proses Produksi ..............................................................................12
GAMBAR 2.15 Rudder yang dipakai pada kapal model ..............................................................15
GAMBAR 2.16 Shaft yang dipakai pada kapal model .................................................................16
GAMBAR 2.17 Universal Joint yang digunakan pada kapal model .....................................16
GAMBAR 2.18 Propeller yang digunakan pada kapal model................................................17
GAMBAR 2.19 Battery yang dipakai pada kapal model ..............................................................17
GAMBAR 2.20 ESC yang dipakai pada kapal model ....................................................................18
GAMBAR 2.21 Radio Control ......................................................................................................18
GAMBAR 2.22 Servo yang dipakai pada kapal model .................................................................19
GAMBAR 3.1 Kayu Balsa siap potong .........................................................................................20
GAMBAR 3.2 Laser Cutting .........................................................................................................21
GAMBAR 3.3 Pemasangan Konstruksi Kapal ..............................................................................21
GAMBAR 3.4 Kapal Setelah Resin ...............................................................................................32
GAMBAR 3.5 Proses Pengeleman Bangunan Atas ......................................................................32
GAMBAR 3.6 Bangunan Atas Setelah Resin ................................................................................32
GAMBAR 3.7 Pengeboran Shaft .................................................................................................23
GAMBAR 3.8 Pemasangan Rudder Kapal....................................................................................24
vi
GAMBAR 3.9 Pengamplasan dengan Sander ..............................................................................25
GAMBAR 3.10 Pengecatan warna dasar kapal ...........................................................................25
GAMBAR 3.11 Pemasangan perangkat Electrical .......................................................................26
GAMBAR 3.12 Solder T Plug .......................................................................................................27
vii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Tabel Hambatan dan Daya dengan banyak metode untuk Planning Hull ...................23
Tabel 4.1 Anggaran Dana Pembuatan Kapal ..............................................................................24
Tabel 4.2 Target Jadwal di bulan Juli dan Agustus ......................................................................25
Tabel 4.3 Target Jadwal di bulan September dan Oktober ........................................................25
viii
1
BAB I
PENDAHULUAN
Identitas Negara Maritim yang dimiliki Indonesia semata-mata bukanlah karena
Indonesia yang memiliki kondisi geografis yang 2/3 bagiannya adalah laut, melainkan
sejak ribuan tahun yang lalu Indonesia telah sudah membuktikan diri bahwa pelaut-
pelaut nusantara telah banyak menguasai perairan dan tampil sebagai penjelajah
samudra. Sejak abad ke-9 Masehi, bangsa Indonesia telah berlayar mengarungi lautan
ke barat Samudera Hindia hingga Madagaskar dan ke timur hingga Pulau Paskah. Ini
menjadi bukti bahwa masyarakat Indonesia memiliki peradaban dan budaya maritim
yang maju sejak dulu kala.Seiring semakin ramainya aktivitas melalui laut, lahirlah
kerajaan-kerajaan bercorak maritim dan memiliki armada laut besar. Perkembangan
budaya maritim pun membentuk peradaban bangsa yang maju di zamannya.
Pada kehidupan modern ini kebutuhan manusia semakin meningkat, tidak dapat
dipungkiri pula pergerakan dunia industri dituntut untuk tumbuh semakin cepat. Dengan
pertumbuhan dunia industri yang semakin cepat ini juga merupakan tantangan bagi
Negara Indonesia dalam menegakkan kedaulatan negaranya. Khususnya di laut yaitu
penangkapan ikan secara liar yang sedang menjadi perhatian khusus bagi pemerintah.
Terbukti dengan banyaknya kapal yang ditenggelamkan karena tertangkap sedang
mengambil ikan di wilayah teritori indonesia.
Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) 2019 adalah kontes
yang diselenggarakan olek DIKTI (Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi) untuk
menguji kreativitas mahasiswa dalam bidang mendesain badan kapal, menetapkan
prinsip engine matching dan merancang SIstem otomasinya. Melalui kontes ini
sejumlah mahasiswa di Indonesia berlomba-lomba untuk menguji kemampuannya
dalam mengembangkan potensi teknologi yang ada. Kontes yang bertema “Teknologi
Kapal Cepat untuk Menjaga Kedaulatan NKRI di Era Revolusi Industri 4.0”
Maka Barunastra ITS Roboboat Team merancang Baracuda Q-Mark Van-tech.
Baracuda Q-Mark Van-Tech merupakan kapal cepat listrik dengan system kendali jauh
(Electric Remote Control/ ERC) yang didesain untuk usulan pada Kontes Kapal Cepat
Tak Berawak Nasional (KKCTBN) 2019 pada kategori kapal cepat listrik dengan
system kendali jauh. Baracuda Q-Mark Van-Tech di desain sebagai Patrol Vessel yang
2
dapat digunakan dalam menjaga dan menangkap kapal-kapal asing yang memasuki
teritori Indonesia di era Revolusi Industri 4.0. Diharapkan Teknologi yang dibuat
dengan sumber daya yang ada dapat menunjang dan mendukung Indonesia dalam
menjaga kedaulatan di era Revolusi Industri 4.0 khususnya dalam penangkapan kapal-
kapal asing yang melakukan penangkapan ikan di daerah Indonesia karena sangat
merugikan Indonesia bahkan hingga bermiliyaran rupiah. Diharapkan kapal Baracuda
Q-Mark Van-Tech bias turut berpartisipasi dalam mewujudkan kapal cepat yang dapat
menjaga kedaulatan Negara di era Revolusi Industri 4.0.
3
BAB II
DESAIN DAN SPESIFIKASI
2.1 Konsep Desain
2.1.1 Tipe Kapal
Baracuda Q-Mark Van-Tech merupakan kapal dengan jenis
Patrol Vessel yang mempunyai kecepatan dan maneuver yang baik untuk
mendukung fungsi Patrol Vessel dalam menegakkan kedaulatan negara
di laut seperti, penangkapan kapal-kapal asing yang mencoba masuk di
wilayah Indonesia.
2.1.2 Lambung Kapal
Lambung kapal yang digunakan pada desain Baracuda Q-Mark
Van-Tech adalah Deep V Bottom Chined Hull. Penggunaan lambung ini
karena lambung ini memiliki stabilitas yang tinggi dalam kecepatan
tinggi walaupun dengan kondisi air yang bergelombang. Jenis lambung
ini juga memungkinkan kapal untuk melakukan maneuver yang baik.
Jenis lambung ini memanfaatkan hidrodinamika untuk menciptakan gaya
angkat pada kapal sehingga hambatan pada kapal dapat berkurang.
Gambar 2.1 Deep V Bottom Chined Hull
Baracuda Q-Mark Van-Tech dalam Kontes Kapal Cepat Tak
Berawak Nasional (KKCTBN) 2019 didesain dengan Displacement
sebesar 3 kg. Dalam menciptakan gaya angkat yang mampu mengangkat
kapal dengan berat 3 kg, kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech
4
memaksimalkan fungsi hard chine yang ada pada kapal dengan memberi
sudut sebesar 2o sehingga mengurangi spray yang terbentuk dan
menambah gaya angkat kapal sehingga kapal menjadi lebih efisien.
2.1.3 Ukuran Utama Kapal
Penentuan ukuran utama kapal dilakukan dengan cara Point Base
Design Approach dan Iteratif Design Approach untuk mendapat hasil
yang maksimal. Length/ Beam Ratio diambil dari paper dan makalah
yang telah dibaca penulis. Maka didapatlah kapal yang mempunyai
dimensi desain sebagai berikut,
LoA = 88,85 cm
Lwl = 85,69 cm
Beam (B) = 24,08 cm
Draught (T) = 5,06 cm
Height (H) = 9.06 cm
2.2 Gambar Desain
Dengan Pertimbangan yang ada dan pendekatan yang dilakukan untuk
menghasilkan hasil yang optimal, maka di dapatkan hasil desain seperti gambar
dibawah ini,
Gambar 2.2 Tampak Depan Baracuda Q-Mark Van-Tech
5
Gambar 2.3 Tampak Samping Baracuda Q-Mark Van-Tech
Gambar 2.4 Tampak atas Baracuda Q-Mark Van-Tech
Gambar 2.5 Tampak 3D Baracuda Q-Mark Van-Tech
6
Gambar 2.6 Tampak Atas kapal yang dibuat lebih detail dengan Rhino V6
Gambar 2.7 Tampak Samping kapal yang dibuat lebih detail dengan Rhino V6
Gambar 2.8 Tampak depan kapal yang dibuat lebih detail dengan Rhino V6
7
2.3 Tahapan Pengerjaan
2.3.1 Tahap Perancangan/ Design
Dalam Perancangan Baracuda Q-Mark Van-Tech membutuhkan 7
proses perancangan kapal yang meliputi:
Gambar 2.9 Diagram alir proses pembuatan kapal
1. Konsep Desain
Konsep desain adalah proses awal perancangan kapal. Dalam
proses ini terdapat beberapa tahap penting diantaranya:
i. Menentukan metode perancangan kapal
8
Metode yang dipakai adalah kombinasi antara metode Point
Base Design Approach dan Iteratif Design Approach untuk
mendapatkan hasil yang optimal.
ii. Menentukan jenis kapal yang akan dibangun
Jenis kapal yang akan dibangun disesuaikan dengan tema
KKCTBN 2019 yaitu Patrol Vessel.
iii. Menentukan jenis bentuk lambung kapal
Tipe kapal yang dipilih adalah tipe planning hull dengan
bentuk lambung Deep V Bottom Chined Hull.
2. Menentukan Ukuran Utama
Ukuran utama yang di desain adalah 88,85 cm hingga rudder
kapal. Ukuran utama ini disesuaikan dengan paper dan makalah
yang telah dibaca penulis juga dengan desain yang pernah dibuat
oleh penulis. Ukuran utama kapal juga diubah-ubah dengan Iteratif
Design Approach agar dapat berjalan di kecepatan tinggi mempunyai
maneuver dan stabilitas yang baik.
3. Pembuatan Model Melalui Software
Pada tahap ini model kapal dibuat menggunakan Software
Maxsurf Modeler Advance V.20. Model dirancang berdasarkan
ukuran utama dan bentuk lambung sesuai dengan tahap perancangan
yang telah ditentukan. Kemudian menggunakan Software
Rhinocheros V6 untuk melakukan pendetailan Superstructure kapal.
4. Menghitung Hambatan
Pada Tahap ini hambatan dapat diketahui dan dianalisis melalui
Software Maxsurf Resistance. Metode yang digunakan dalam
penghitungan Hambatan yaitu dengan metode Savitsky untuk kapal
planning. Analisa Hambatan yang dilakukan dengan metode
Savitsky untuk kapal planning dilakukan dengan menganalisa dari 0
m/s hingga 5 m/s. Hasil yang didapat yaitu sebagai berikut,
9
Gambar 2.10 Ombak yang terbentuk pada kecepatan 2.5 m/s
Gambar 2.11 Ombak yang terbentuk pada kecepatan 1.4 m/s
10
Gambar 2.12 Kurva perbandingan Hambatan dan Kecepatan dengan
metode Savitsky
Tabel 2.1 Tabel Hambatan dan Daya dengan banyak metode untuk
Planning Hull
5. Menghitung Displacement
Displacement kapal yang berupa Displacement = LWT+Margin.
LWT di sini merupakan berat kapal yang meliputi berat body hull,
berat perangkat otomasi, dan berat hardware. Sedangkan Margin
adalah berat cadangan yang disediakan untuk meminimalisir faktor
11
kesalahan dalam proses perhitungan agar kapal. Pada lomba ini,
kapal dituntut untuk memiliki displacement minimal sebesar 3 kg,
maka kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech di desain untuk mempunyai
displacement sebesar 3,052 Kg di sarat 5,06 cm dari Baseline.
6. Menghitung Stabilitas
Perhitungan stabilitas wajib dilakukan untuk mengetahui serta
menjamin keamanan dan keselamatan kapal ketika berlayar pada
berbagai macam kondisi perairan yang dilaluinya. Pada Proses
perhitungan stabilitas digunakan perangkat lunak Maxsurf Stability
Advance Ver. 20. Didapatkan besar lengan Gz yang ditunjukkan
dalam bentuk kurva stabilitas berikut,
Gambar 2.13 Kurva Stabilitas
7. Membuat Lines Plan
Setelah model final didapat, pembuatan linesplan dan rencana
;p0pumum dibuat. Linesplan diperoleh dengan meng-export model
final dari Maxsurf Modeler AdvanceVer.20 ke Software Autocad.
Sedangkan pembuatan Rencana Umum dilakukan dengan melakukan
perencanaan dari layout lineslpan yang telah ada dengan Software
Autocad.
Proses perancangan dilakukan dengan melakukan proses iterasi
atau proses perancang secara berulang-ulang terhadap desain model
12
kapal. Proses ini di lakukan apabila terjadi kesalahan atau
kekurangan dalam desain model kapal, seperti kurangnya stabilitas,
hambatan terlalu besar dan displacement yang tidak memenuhi target
desain yang telah disyaratkan .
Proses iterasi ini diakukan pada tahap di mana diperkirakan
terdapat kesalahan desain. Seperti contoh berikut, jika diketemukan
stabilitas kapal buruk maka proses iterasi dilakukan pada tahap awal
yaitu dengan menambah lebar atau menurunkan titik pusat berat
kapal. Secara teknis penambahan lebar kapal dapat meningkatkan
lengan stabilitas, namun dapat memberbesar hambatan kapal. Hal ini
dilakukan untuk mendapatkan nilai efisiensi yang semakin baik.
2.3.2 Tahap Produksi
Setelah melakukan proses perancangan yang cukup panjang,
tahap selanjutnya adalah proses produksi kapal. Proses peroduksi kapal
harus dilakukan secara sistematis untuk mengoptimalkan waktu dan
kualitas kapal yang akan di buat. Dalam proses ini terdapat 8 tahap
proses produksi diantaranya adalah:
Gambar 2.14 Diagram Alir Proses Produksi
13
A. Persiapan Alat dan Bahan
a. Alat
Alat yang digunakan dalam pembuatan kapal meliputi
Gunting, Cutter, Gerinda, Solder, Bor, Lem G, Kapi Plastik, Amplas
100, Amplas 240, Amplas 400, Amplas 600, Kawat, Dextone Epoxy,
Jeruji sepeda, Jerrycan, Surfacer, Cat warna, Cat Furnished, Kuas,
dan Tang.
b. Bahan
Bahan yag digunakan dalam pembuatan kapal meliputi Kayu
Balsa 2mm, Kayu Balsa 3mm, Resin, katalis resin, katalis dempul,
dan Dempul Alfagloss.
B. Pemotongan
Pemotongan untuk membuat kapal kali ini menggunakan
teknologi Laser Cutting Agar hasil yang didapatkan bisa lebih presisi dan
memperkecil margin error yang disebabkan karena proses produksi
kapal
C. Pembuatan Lambung kapal
Pada tahap ini pembuatan lambung kapal dimulai dengan
pemasangan station kapal pada lunas kapal dan Buttock kapal. Proses
selanjutnya yaitu pemasangan dinding lambung dan juga pemasangan
lantai kapal. Pemasangan dilakukan dengan menggunakan Lem G.
D. Pembuatan bangunan atas dan perlengkapan kapal
Pada tahap ini dilakukan pembuatan bangunan atas serta
pemasangan perlengkapan kapal yang diperlukan.
E. Pemasangan perangkat mekanik dan appendages
Pada tahap ini beberapa perangkat melanik dipasang diantaranya
adalah rudder, shaft, dan propeller.
F. Pendempulan dan pengecatan
Setelah kapal telah terbentuk dan telah dilapisi dengan resin tahap
pendempulan dan pengecatan dapat dilakukan. Pada tahap ini dilakukan
pelapisan dempul lalu pengamplasan ringan untuk memperhalus body
kapal dan selanjutnya dilakukan pengecatan body kapal. Pengecatan
14
dilakukan dengan surfacer terlebih dahulu lalu lakukan pengamplasan
ringan. Lakukan untuk beberapa lapisan warna yang akan digunakan
supaya hasilnya lebih halus.
G. Instalasi motor penggerak dan perangkat otomasi
Pada tahap ini motor penggerak utama brushless motor dipasang
pada dudukan mesin yang telah dibuat dan disambungkan dengan
propeller shaft. Kemudian motor penggerak rudder atau servo dipasang.
Setelah motor penggerak terpasang perangkat otomasi dipasangkan pada
kapal sebagai komponen penghubung antara remot dan motor penggerak
kapal tersebut. Perangkat yang akan dipasangkan berupa Battery, ESC
(electronic speed control), Receiver.
H. Test & Trial
Pada tahap ini semua perangkat, baik mekanik maupun otomasi
diuji coba untuk mengetahui performa kapal sebenarnya. Apabila
terdapat perangkat yang tidak berfungsi dengan baik maka dilakukan
perbaikan untuk mendapatkan hasil yang diinginkan pada kapal.
Pengujian kapal dilakukan sesuai lintasan yang akan ditentukan panitia.
2.4 Spesifikasi Peralatan
2.4.1 Peralatan untuk Pembuatan Lambung dan Bangunan Atas
Dalam membuat lambung dan bangunan atas kapal Baracuda Q-
Mark Van-Tech dibutuhkan alat yaitu Gunting, Cutter, Gerinda, Solder,
Bor, Lem G, Kapi Plastik, Amplas 100, Amplas 240, Amplas 400,
Amplas 800, Kawat, Dextone Epoxy, Jeruji sepeda, Jerrycan, Surfacer,
Cat warna, Cat Furnished, Kuas, dan Tang. Pembuatan juga
membutuhkan bahan meliputi Kayu Balsa 2mm, Kayu Balsa 3mm,
Resin, katalis resin, katalis dempul, dan Dempul Alfagloss.
2.4.2 Peralatan Mekanik
Peralatan Mekanik yang dibutuhkan dalam Kapal Baracuda Q-
Mark Van-Tech meliputi,
1. Rudder
15
Rudder adalah perangkat untuk mengubah arah kapal
dengan mengubah arah arus cairan yang mengakibatkan
perubahan arah kapal. Rudder yang dipakai pada kapal Baracuda
Q-Mark Van-Tech berbeda dengan yang ada di proposal karena
kendala dana dari awal yang menggunakan Rudder berukuran
130 mm menjadi 95mm seperti sebagai berikut,
Gambar 2.15 Rudder yang dipakai pada kapal model
2. Shaft
Shaft adalah perangkat yang digunakan untuk
menyalurkan power dari mesin utama ke propeller. Shaft yang
digunakan pada kapal model adalah Shaft berukuran 4mm dengan
panjang 20cm seperti pada gambar berikut,
Gambar 2.16 Shaft yang digunakan pada kapal model
3. Universal Joint
Universal Joint adalah perangkat yang digunakan untuk
menghubungkan shaft dengan motor penggerak kapal. Universal
Joint yang digunakan pada Kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech
yaitu Universal Joint 5mm to 4mm seperti gambar berikut,
16
Gambar 2.17 Universal Joint yang digunakan pada kapal model
4. Propeller
Propeller adalah baling-baling yang digunakan untuk
mendorong kapal. Bekerja dengan merubah gaya rotasi menjadi
gaya dorong. Propeller yang digunakan pada kapal Baracuda Q-
Mark Van-Tech adalah propeller 2 blade dengan diameter shaft
4mm dan diameter luar sebesar 38mm.
Gambar 2.18 propeller yang digunakan pada kapal model
2.4.3 Peralatan Elektronik
Adapun perangkat elektronik yang digunakan pada Kapal
Baracuda Q-Mark Van-Tech meliputi:
1. Battery
Battery Lippo merupakan sumber daya utama yang
digunakan untuk menjalankan perangkat penggerak dan
perangkat lainnya yang berada di dalam Kapal Baracuda Q-Mark
Van-Tech. Kapasitas yang digunakan sebesar 2200 mAh seperti
gambar berikut,
17
Gambar 2.19 Battery yang dipakai pada kapal model
2. ESC
ESC (Electronic Speed Control) merupakan sirkuit
elektronik yang berfungsi untuk mengatur kecepatan putaran
motor listrik dan dapat mengubah arah putaran dari motor listrik
tersebut. Pada kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech, ESC yang
digunakan adalah ESC 120A.
Gambar 2.20 ESC yang dipakai pada kapal model
3. Radio Control
Merupakan media pengendali kapal dari jarak jauh. Radio
control terdiri dari transmitter dan reciver. Dimana transmitter
berfungsi untuk mengirimkan sinyal radio berupa perintah –
perintah yang kita inginkan menuju receiver. Sedangkan receiver
18
merupakan perangkat elektronik yang bertugas menerima
perintah yang diberikan oleh transmitter untuk disalurkan menuju
ESC maupun Servo.
Gambar 2.21 Radio Control
4. Servo
Merupakan motor listrik kecil beserta perangkat gearnya
yang berfungsi untuk menggerakkan rudder sebagai kemudi.
Servo yang digunakan adalah DS3218 Servo 10 Kg.
Gambar 2.22 Servo yang dipakai pada kapal model
5. Brushless Motor
Merupakan motor listrik yang bertugas sebagai main
engine atau daya dorong utama dari kapal. Pada Kapal Baracuda
19
Q-Mark Van-Tech akan menggunakan Brushless Motor Leopard
2650 KV seperti yang tertera pada gambar berikut,
Gambar 2.23 Brushless Motor yang dipakai pada kapal model
20
BAB III
HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1 Kemajuan produksi
3.1.1 Persiapan Alat Bahan
Persiapan Alat dan Bahan yang dibutuhkan dilakukan secara
bertahap mengikuti proses produksi agar tidak ada pemborosan dana
dalam pembuatan kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech. Persiapan Alat dan
Bahan yang dilakukan pertama yaitu persiapan Balsa untuk proses
pemotongan kayu.
Gambar 3.1 Kayu Balsa siap potong
Dilanjutkan dengan persiapan Resin, Lem G, amplas, dan
Dempul untuk proses pemasangan lambung dan bangunan atas. Serta
memesan perangkat mekanik dan elektronik yang dibutuhkan.
3.1.2 Pemotongan (Fabrikasi)
Pemotongan Kayu Balsa dilakukan dengan alat bantu Laser.
Laser cutting dilakukan agar mendapatkan hasil potongan yang lebih
presisi dibandingkan pemotongan menggunakan cutter. Proses Laser
Cutting yang dilakukan pada kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech ini dapat
dilihat seperti berikut,
21
Gambar 3.2 Laser Cutting
3.1.3 Pembuatan Lambung Kapal
Pembuatan Lambung Kapal dilakukan dengan menempel hasil
potongan kayu balsa menjadi satu. Dimulai dengan penempelan Station,
Keel, dan Buttock kapal menjadi sebuah konstruksi kapal layaknya
gading kapal, dengan penegar penegarnya. Setelah itu, ditempelkan kayu
sebagai pelat kulit kapal sesuai desain yang dibuat. Proses itu dapat
dilihat seperti gambar ini,
Gambar 3.3 Pemasangan Konstruksi Kapal
Setelah Konstruksi dan plat terpasang, dilakukan peresinan kapal
agar kapal menjadi kedap air dan kayu menjadi lebih kokoh. Resin yang
digunakan yaitu resin tipe 830. Agar mempercepat mongeringnya resin
maka, ditambahkan katalis. Proses ini dilakukan sebanyak 3 kali untuk
memperkuat kapal. Hasil dari proses resin tersebut akan membuat kapal
menjadi seperti berikut,
22
Gambar 3.4 Kapal Setelah Resin
3.1.4 Pembuatan Bangunan Atas dan perlengkapan kapal
Pembuatan Bangunan Atas kapal dilakukan dengan menempel
kayu balsa yang telah dipotong dengan Laser Cutting dan ditempel
menggunakan lem. Bangunan atas juga terdapat konstruksi-konstruksi
yang digunakan namun tidak sebanyak konstruksi yang ada pada
lambung. Pembuatan bangunan atas berbarengan dengan proses
pembuatan lambung kapal agar dapat memangkas waktu produksi.
Proses pembangunan bangunan ataas kapal bisa dilihat dari gambar
berikut,
Gambar 3.5 Proses pengeleman Bangunan Atas
Setelah bangunan Atas tertempel sempurna maka akan diresin
agar memperkuat bangunan atas dengan resin yang sama dengan yang
digunakan untuk memperkuat lambung kapal. Sehingga hasil resinan
akan menjadi seperti ini,
23
Gambar 3.6 Bangunan Atas Setelah Resin
3.1.5 Pemasangan Perangkat Mekanik
Pemasangan Perangkat mekanik dilakukan dengan pengeboran
pada transom bagian bawah kapal mendekati KB kapal dengan
pertimbangan tetap mempertimbangkan aliran air yang diterima oleh
propeller kapal. Pengeboran dilakukan seperti gambar berikut,
Gambar 3.7 Pengeboran Shaft
Selanjutnya pemasangan perangkat mekanik dilakukan dengan
pemasangan rudder di bagian transom dengan pertimbangan dekat
24
dengan propeller agar maneuver kapal tidak terganggu dan
menghasilkan maneuver yang maksimal. Pemasangan Rudder seperti
gambar berikut,
Gambar 3.8 Pemasangan Rudder Kapal
3.1.6 Pendempulan dan Pengecatan
Pendempulan dilakukan agal kapal menghasilkan badan yang
halus sehingga hambatan yang didapat kapal menjadi lebih sedikit.
Pendempulan dilakukan dengan dempul Alfagloss dan katalisnya dan
menggunakan amplas 100 terlebih dahulu diikuti dengan amplas 240,
400, dan 800. Pergantian amplas ini juga diikuti dengan pendempulan
tipis pada bagian yang dirasa belum halus sehingga hasil lebih sempurna.
Pada bagian yang luas, dapat digunakan sander untuk memper mudah
pengamplasan. Pendempulan dilakukan seperti pada gambar berikut,
25
Gambar 3.9 Pengamplasan dengan Sander
Lalu dilanjutkan dengan memberikan Surfacer pada kapal
berfungsi untuk warna dasar sebelum di cat, juga untuk mempermudah
dalam mencari bagian yang belum halus. Proses dilihat pada gambar
berikut,
26
Gambar 3.10 Pengecatan warna dasar kapal
3.1.7 Instalasi Motor dan penggerak
Instalasi Motor terkendala akibat peralatan elektronik yang
membutuhkan waktu yang agak lama untuk sampai di Surabaya karena
pengiriman dilakukan dari luar negeri. Jadi dari tim berinisiatif untuk
melakukan pemasangan dengan motor yang punya spesifikasi mirip
dengan motor yang dipakai waktu lomba yaitu motor dengan Maximum
Ampere sebesar 100A dan 2050 KV dengan Esc 120A yang lama dan
dengan Battery seadanya yaitu 3300mah 35C. Proses instalasi dimulai
dengan membuat dudukan untuk motor maupun ESC lalu dipasangkan
joint untuk menghubungkan motor dengan shaft. Proses dapat dilihat
seperti gambar berikut,
Gambar 3.11 Pemasangan perangkat Electrical
3.1.8 Test and Trial
Trial Kapal dilakukan di danau 8 Institut Teknologi Sepuluh
Nopember. Sampai laporan ini dibuat, kapal sudah menjalani 2 kali Trial
untuk mencoba dan melihat performa kapal saat planning. Juga melihat
perorma kapal saat melakukan maneuver. Pada trial pertama kapal hanya
27
bisa jalan sebentar karena ada masalah pada elektrikal kapal yaitu kabel
T Plug pada ESC putus karena kondisi solderan yang sudah lama
sehingga sambungan harus di solder ulang proses pensolderan dapat
dilihat dari gambar berikut,
Gambar 3.12 Solder T Plug
Keesokan harinya, dilakukan Trial 2 kapal bertahan lebih lama
dari Trial yang pertama namun motor yang digunakan untuk trial
mengalami konsleting sehingga kabelnya terbakar dan motor tak bisa
digunakan lagi.
3.2 Pembahasan Performa Kapal
Kapal yang di Trial pada Trial pertama dan kedua dilakukan tidak
dengan Full Throttle yang didapatkan kapal berjalan dengan baik memiliki
performa angkat yang lumayan stabil juga kapal tidak mudah oleng dan terbalik
dengan radius putar yang juga tidak terlalu besar. Untuk kedepannya Tim
Barunastra ITS Roboboat akan melakukan Trial dengan Full Throttle sesuai
dengan mesin yang ada di proposal dengan memperhitungkan penyebaran beban
yang baik untuk mencegah kapal Slamming pada Full Throttle.
28
BAB IV
RANCANGAN BIAYA DAN WAKTU PENGERJAAN
4.1 Anggaran Biaya
Rancangan biaya yang dikeluarkan dalam pembuatan Baracuda Q-Mark
Van-Tech tertera pada tabel berikut,
Tabel 4.1 Anggaran Dana Pembuatan Kapal
No. Jenis Jumlah Harga Satuan Harga
Bahan
1 Kayu Balsa 3mm 6 Rp10.500 Rp63.000,00
2 Kayu Balsa 2mm 15 Rp9.500 Rp142.500,00
3 Dempul+katalis 2 kg Rp50.000 Rp100.000,00
4 Resin 1,5
liter Rp32.000 Rp48.000,00
5 Kayu Balsa 5mm 50x30
cm 2 set Rp10.000,00 Rp20.000,00
Alat
6 Cat Aerosol 8 buah Rp24.000 Rp192.000,00
7 Kuas 2 buah Rp5.000,00 Rp10.000,00
8 Lipo Charger 1 buah Rp300.000,00 Rp300.000,00
9 Kertas Amplas 10
buah Rp5.000,00 Rp50.000,00
10 Lem G 10 Rp7.500 Rp75.000,00
Perlengkapan mekanik
11 Propeller Copper 2 Blade 1 buah Rp280.000 Rp280.000,00
12 Drive Shaft 1 set Rp150.000 Rp150.000,00
13 Universal Joint 1 buah Rp60.000 Rp60.000,00
14 Alumunium Rudder 9.5cm 1 buah Rp150.000 Rp150.000,00
29
Peralatan Elektrik
15 Radio System (remote +
receiver) 1 set Rp500.000 Rp500.000,00
16 Battery Lippo 60C 2200
mah 5S 1 buah Rp900.000 Rp900.000,00
17 Metal Gear Servo 10 kg 1 buah Rp200.000 Rp200.000,00
18 Brushless Motor 2650 kV 1 buah Rp946.000 Rp946.000,00
19 ESC Brushless 120A 1 buah Rp850.000 Rp850.000,00
Pembiayaan Lainnya
20 Laser Cutting - Rp300.000 Rp300.000,00
Total Rp5.336.500,00
4.2 Jadwal
Dalam menyelesaikan model kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech,
dibentuk jadwal pengerjaan model kapal sebagai berikut,
Tabel 4.2 Target Jadwal di bulan Juli dan Agustus
Tabel 4.3 Target Jadwal di Bulan September dan Oktober
Minggu IV Minggu V Minggu I Minggu II Minggu III Minggu IV Minggu V
(23-27) (28-31) (1-3) (4-10) (11-17) (18-24) (25- 31)
Persiapan Alat Bahan
Pemotongan (Fabrikasi)
Pembuatan Lambung Kapal
Pembuatan Bangunan Atas dan Perlengkapan Kapal
Pemasangan Perangkat mekanik
Pendempulan dan Pengecatan
instalasi motor penggerak dan perangkat otomasi
test and trial
Proses
Juli Agustus
Minggu I Minggu II Minggu III Minggu IV Minggu V Minggu I Minggu II
(1-7) (8-14) (15-21) (22-28) (29-31) (1-5) (6-10)
Persiapan Alat Bahan
Pemotongan (Fabrikasi)
Pembuatan Lambung Kapal
Pembuatan Bangunan Atas dan Perlengkapan Kapal
Pemasangan Perangkat mekanik
Pendempulan dan Pengecatan
instalasi motor penggerak dan perangkat otomasi
test and trial
September Oktober
Proses
30
BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech memiliki performa yang memuaskan
dalam segi Manuever maupun pada Track lurus. Dengan kecepatan yang belum
Full kapal ini merupakan kapal yang stabil dan tidak Slamming juga punya
radius putar yang tidak terlalu besar yang cocok dengan misi kapal tersebut yang
sebagai patrol vessel yang dituntut untuk punya kecepatan tinggi dan maneuver
yang bagus. Kendala di kapal ini ada di system elektriknya yang tidak terlalu
baik namun sudah diperbaiki oleh tim dengan melakukan solder dengan hati
hati.
5.2 Saran
Saran untuk Treatment pada kapal ini adalah melakukan Trial dengan
kecepatan penuh dan melihat performa kapal itu lagi serta memikirkan
penyebaran beban yang baik pada kapal sehingga kapal tidak Slamming pada
kecepatan tinggi.
31
DAFTAR PUSTAKA
[1] A, Rendra Eka. 2014, September. Mencegah Illegal Fishing [Online]. Available:
https:// www.Biru-lautku.blogspot.com/2014/09/mencegah-illegal-fisihing.html.
[2] Design, M. B. Marsh Marine. Length-Beam Ratio [Online]. Available:
http://marine.marsh-design.com/content/length-beam-ratio
[3] Seif, M. S. Amini, E. 2004. Performance Comparison Between Planing
Monohull and Catamaran at High Froude Numbers [Online]. Available:
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.552.4761&rep=rep1&type=pd
f
[4] Seo, Jeonghwa. Et al. 2016 Model tests on resistance and seakeeping
performance of wave-piercing high-speed vessel with spray rails [Online]. Available:
https://www.researchgate.net/publication/305396735_Model_tests_on_resistance_and_s
eakeeping_performance_of_wave-piercing_high-speed_vessel_with_spray_rails
[5] Wikipedia. 2019. Patrol Boat [Online]. Available:
https://en.wikipedia.org/wiki/Patrol_boat
32
LAMPIRAN
Pembagian Kerja Kelompok
Bagian Maydison Michael
CN
Albertus
CP
Persiapan Alat Bahan
Pemotongan (Fabrikasi)
Perakitan Hull
Pembuatan Bangunan Atas dan Perlengkapan
Kapal
Pemasangan Perangkat mekanik
Pendempulan
Dudukan mesin
Electrical
Editor
Desain Kapal
Pengamplasan
Cameraman
Aquaman
33
Biodata Dosen Pembimbing
A. Identitas Diri
1. Nama Lengkap : Dedi Budi Purwanto S.T. M.T (L)
2. Jabatan Fungsional : Dosen
3. Jabatan Struktural : Sekretaris Program Studi
4. NIP : 198203202010121001
5. Fakultas/Prodi : FTK/ Teknik Perkapalan
6. Alamat Rumah : Jalan Sukolilo Bahagia II/74 Sukolilo Dian Regency
7. No. Tlp/HP : 081233521232
8. Alamat Kantor : Jl. Teknik Kimia
8. No. Tlp./Faks : (031) 5994251/ fax. (031) 5943358
10. Alamat email : [email protected]
B. Riwayat Pendidikan
Strata Nama PT Bidang Ilmu Tahun Lulus
S-1 Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Teknik Sistem Perkapalan 2005
S-2 Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Teknik Sistem Perkapalan 2010
C. Pengalaman Membimbing Kegiatan Kemahasiswaan
No. Jenis Kegiatan Tingkat Tahun
1 KKCTBN Nasional 2018
2 LKTI Safety Competition Nasional 2019
3 Technogine Nasional 2019
D. Penghargaan
No. Jenis Penghargaan Tingkat Tahun
1
2
3
Surbaya, 19 Agustus 2019
Yang bersangkutan,
Dedi Budi Purwanto NIP. 198203202010121001
34
Biodata Mahasiswa Ketua Tim
1. Identitas Diri
1. Nama Lengkap : Albertus Calvin Pratama (L)
2. Tempat Tanggal Lahir : Yogyakarta, 27 November 1999
3. NIM : 04111740000042
4. Fakultas : Fakultas Teknologi Kelautan
5. Jurusan/Departemen : Teknik Perkapalan
6. Alamat Rumah : Sukolilo Park Regency K-19
7. No. Telp/HP : 087886471068
8. Alamat e-mail : [email protected]
2. Riwayat Pendidikan
Strata Nama Sekolah Jurusan Tahun Lulus
SD SD Tarsisius Vireta 2011
SMP SMP Tarsisius Vireta 2014
SMP SMA Tarakanita 2 Pluit Ilmu Pengetahuan Alam 2017
3. Pengalaman Kegiatan Kemahasiswaan
No. Jenis Kegiatan Tingkat Tahun
1 National Ship Design and Race Competition Nasional 2019
2 Koor Humas Dialog Interaktif SAMPAN 2019 2018/2019
3 Staff Hydromodelling 2018/2019
4. Penghargaan
No. Jenis Penghargaan Tingkat Tahun
1
2
3
Surbaya, 19 Agustus 2019
Yang bersangkutan,
Albertus Calvin Pratama NIM. 04111740000042
35
Biodata Mahasiswa Anggota Tim
1. Identitas Diri
1. Nama Lengkap : Michael Christanto Notowidjaja (L)
2. Tempat Tanggal Lahir : Malang, 14 September 1999
3. NIM : 04111740000053
4. Fakultas : Fakultas Teknologi Kelautan
5. Jurusan/Departemen : Teknik Perkapalan
6. Alamat Rumah : Jl. Sansivera 8, Malang
7. No. Telp/HP : 085707884338
8. Alamat e-mail : [email protected]
2. Riwayat Pendidikan
Strata Nama Sekolah Jurusan Tahun Lulus
SD SDK Cor Jesu Malang 2011
SMP SMPK Kolese St Yusup II Malang 2014
SMP SMAK Kolese St Yusup Malang Ilmu Pengetahuan Alam 2017
3. Pengalaman Kegiatan Kemahasiswaan
No. Jenis Kegiatan Tingkat Tahun
1 National Ship Design and Race Competition Nasional 2019
2 Perlengkapan Semarak Mahasiswa Perkapalan 2018/2019
3 Staff Hydromodelling 2018/2019
4. Penghargaan
No. Jenis Penghargaan Tingkat Tahun
1
2
3
Surbaya, 19 Agustus 2019
Yang bersangkutan,
Michael Christanto Notowidjaja NIM. 04111740000053
36
Biodata Mahasiswa Anggota Tim
1. Identitas Diri
1. Nama Lengkap : Maydison L/P
2. Tempat Tanggal Lahir : Batam, 30 Mei 1999
3. NIM : 04111740000057
4. Fakultas : Fakultas Teknologi Kelautan
5. Jurusan/Departemen : Teknik Perkapalan
6. Alamat Rumah : Puncak Kertajaya B 738
7. No. Telp/HP : 081378169910
8. Alamat e-mail : [email protected]
2. Riwayat Pendidikan
Strata Nama Sekolah Jurusan Tahun Lulus
SD SD Theodore Batam 2011
SMP SMP Theodore Batam 2014
SMP SMA Maitreyawira Batam Ilmu Pengetahuan Alam 2017
3. Pengalaman Kegiatan Kemahasiswaan
No. Jenis Kegiatan Tingkat Tahun
1 Eco Solar Boat Competition Nasional 2018
2 LKTI ELCCO Udayana Bali Nasional 2019
3 LKTI Safety Competition PPNS Nasional 2019
4. Penghargaan
No. Jenis Penghargaan Tingkat Tahun
1 Favourite Team Inovasi Proposal Mahasiswa Technogine Telkom University
Nasional 2019
2
3
Surbaya, 19 Agustus 2019
Yang bersangkutan,
Maydison NIM. 04111740000057