���������� ��
���������������
��������
KO
PL
ING
Def
enis
i K
op
lin
g d
an
Jen
is-j
enis
ny
a
Kop
lin
g a
dal
ah s
uat
u e
lem
en m
esin
yan
g b
erfu
ng
si u
ntu
k m
entr
ansm
isik
an d
aya
dar
i p
oro
s p
eng
ger
ak (d
rivi
ng
sh
aft
) k
e p
oro
s yan
g d
iger
akk
an (d
rive
n sh
aft
),
dim
ana
pu
tara
n i
np
utn
ya
akan
sam
a d
engan
pu
tara
n o
utp
utn
ya.
Tan
pa
kop
lin
g,
suli
t u
ntu
k m
engg
erak
kan
ele
men
mes
in s
ebai
k-b
aik
nya.
Den
gan
ad
anya
kop
lin
g
pem
ind
ahan
daya
dap
at d
ilak
uk
an d
engan
ter
atu
r d
an s
eefi
sien
mu
ngk
in.
Beb
erap
a sy
arat
yan
g h
aru
s d
ipen
uh
i o
leh
se
bu
ah k
op
lin
g a
dal
ah:
1.
Mam
pu
men
ahan
ad
anya
kel
ebih
an b
eban
.
2.
Men
gu
ran
gi
get
aran
d
ari
po
ros
pen
gg
erak
yan
g
dia
kib
atk
an
ole
h
ger
akan
dar
i el
emen
lai
n.
3.
Mam
pu
men
jam
in p
enyam
bu
ngan
du
a p
oro
s at
au l
ebih
.
4.
Mam
pu
men
cegah
ter
jad
inya
beb
an k
eju
t.
Un
tuk
per
enca
naa
n s
ebu
ah k
op
lin
g k
ita
har
us
mem
per
hat
ikan
k
on
dis
i-k
on
dis
i
seb
agai
ber
iku
t:
1.
Kop
lin
g h
aru
s m
ud
ah d
ipas
ang d
an d
ilep
as
2.
Kop
lin
g h
aru
s d
apat
men
tran
smis
ikan
day
a se
pen
uh
nya
dar
i p
oro
s
3.
Kop
lin
g h
aru
s se
der
han
a d
an r
ing
an
4.
Kop
lin
g h
aru
s d
apat
men
gu
ran
gi
kes
alah
an h
ub
un
gan
pad
a p
oro
s
Kop
lin
g d
itin
jau
dar
i ca
ra k
erja
nya
dap
at d
ibed
akan
ata
s d
ua
jen
is:
1.
Kop
lin
g T
etap
2.
Kop
lin
g T
ak T
etap
Ko
pli
ng
T
eta
p
Kop
lin
g t
etap
ad
alah
su
atu
ele
men
mes
in y
ang b
erfu
ngsi
seb
agai
pen
eru
s p
uta
ran
dan
daya
dar
i p
oro
s p
eng
ger
ak k
e p
oro
s yan
g d
iger
akk
an s
ecar
a p
asti
(ta
np
a
terj
adi
slip
), d
iman
a su
mb
u k
edu
a p
oro
s te
rseb
ut
terl
etak
pad
a sa
tu g
aris
lu
rus
atau
dap
at s
edik
it b
erb
eda
su
mb
un
ya.
Kop
lin
g t
etap
sel
alu
dal
am k
ead
aan
terp
asan
g,
un
tuk
mem
isah
kan
nya
har
us
dil
aku
kan
pem
bo
ngk
aran
.
���������� ��
���������������
��������
Kop
lin
g t
etap
ter
bag
i at
as:
/4/
1.
Kop
lin
g k
aku
Kop
lin
g
kak
u
dip
ergu
nak
an
bil
a k
edu
a p
oro
s h
aru
s d
ihub
un
gk
an
sum
bu
seg
aris
, d
an d
ipak
ai p
ada
po
ros
mes
in d
an t
ran
smis
i u
mu
m d
i p
abri
k-p
abri
k,
kop
lin
g i
ni
terd
iri
atas
:
a.K
op
lin
g b
us
b.
Kop
lin
g f
len
s k
aku
c.K
op
lin
g f
len
s te
mp
a
2.
Kop
lin
g l
uw
es
Kop
lin
g
luw
es
( fl
eksi
bel
)
mem
un
gk
ink
an
adan
ya
sedik
it
ket
idak
luru
san
sum
bu
po
ros
yan
g
terd
iri
atas
:
a.K
op
lin
g f
len
s lu
wes
b.
Kop
lin
g k
aret
ban
c.K
op
lin
g k
aret
bin
tan
g
d.
Kop
lin
g g
igi
e.K
op
lin
g r
anta
i
3.
Kop
lin
g u
niv
ersa
l
Kop
lin
g u
niv
ersa
l d
igu
nak
an b
ila
ked
ua
po
ros
akan
mem
ben
tuk
su
du
t yan
g
cuk
up
bes
ar,
terd
iri
dar
i:
a.K
op
lin
g u
niv
ersa
l h
oo
k
b.
Kop
lin
g u
niv
ersa
l k
ecep
atan
tet
ap
Kop
lin
g u
niv
ersa
l d
igu
nak
an b
ila
po
ros
pen
gger
ak d
an p
oro
s yan
g d
iger
akk
an
mem
ben
tuk
su
du
t yan
g c
uk
up
bes
ar.
4.
Kop
lin
g F
luid
a
Pen
eru
san
daya
dil
aku
kan
ole
h f
luid
a se
hin
gga
tid
ak a
da
hub
un
gan
an
tara
ked
ua
po
ros.
Kop
lin
g F
luid
a sa
ng
at c
oco
k u
ntu
k m
entr
ansm
isik
an p
uta
ran
tin
ggi
dan
daya
yan
g b
esar
. K
eun
tun
gan
nya
adal
ah g
etar
an d
ari
sisi
pen
gger
ak
���������� ��
���������������
��������
dan
tu
mb
uk
an d
ari
sisi
beb
an t
idak
sal
ing d
iter
usk
an.
Dem
ikia
n p
ula
pad
a
wak
tu t
erja
di
pem
beb
anan
leb
ih ,
pen
gg
erak
mu
la t
idak
ak
an t
erk
ena
mo
men
yan
g a
kan
mel
ebih
i b
atas
kem
amp
uan
.
���������� ��
���������������
��������
2.1
.1K
op
lin
g
Tid
ak
Tet
ap
Kop
lin
g t
idak
tet
ap a
dal
ah k
op
lin
g y
ang d
igu
nak
an u
ntu
k m
engh
ub
un
gk
an p
oro
s
pen
gg
erak
dan
po
ros
yan
g d
iger
akk
an d
eng
an p
uta
ran
yan
g s
ama
saat
men
eru
skan
day
a.
Kop
lin
g
juga
dap
at
mel
epas
kan
h
ub
un
gan
k
edu
a p
oro
s te
rseb
ut
dal
am
kea
daa
n
dia
m
mau
pu
n b
erp
uta
r ta
np
a h
aru
s m
engh
enti
kan
p
uta
ran
d
ari
po
ros
pen
gg
erak
.
Kop
lin
g t
ak t
etap
mel
ipu
ti:
1.
Kop
lin
g c
akar
, te
rdir
i d
ari:
a.K
op
lin
g c
akar
per
segi
b.
Kop
lin
g c
akar
sp
iral
���������� ��
���������������
��������
c.K
op
lin
g k
eru
cut
d.
Kop
lin
g f
riw
il
2.
Kop
lin
g p
elat
, te
rdir
i d
ari:
a.M
enu
rut
jum
lah
pel
atn
ya:
•K
op
lin
g p
elat
tu
ng
gal
•K
op
lin
g p
elat
ban
yak
���������� ��
���������������
��������
b.
Men
uru
t ca
ra p
elayan
ann
ya:
•K
op
lin
g p
elat
car
a m
anu
al
•K
op
lin
g p
elat
car
a h
idro
lik
•K
op
lin
g p
elat
car
a p
neu
mat
ik
c.M
enu
rut
pel
um
asan
nya:
•K
op
lin
g p
elat
ker
ing
•K
op
lin
g p
elat
bas
ah
���������� ��
���������������
��������
Sec
ara
um
um
kop
lin
g p
elat
ad
alah
kop
lin
g yan
g m
eng
gu
nak
an s
atu
pel
at a
tau
leb
ih y
ang d
ipas
ang d
ian
tara
ked
ua
po
ros
sert
a m
embu
at k
on
tak
den
gan
po
ros
ters
ebu
t,
seh
ing
ga
terj
adi
pen
eru
san
d
aya
mel
alu
i ges
ekan
an
tara
se
sam
anya.
Ko
nst
ruk
si k
op
lin
g i
ni
cuk
up
sed
erh
ana,
dap
at d
ihubu
ngk
an d
an d
ilep
ask
an d
alam
kea
daa
n b
erp
uta
r k
aren
a it
u k
op
lin
g i
ni
san
gat
ban
yak
dip
akai
.
Ko
mp
on
en U
tam
a K
op
lin
g
•R
od
a P
eneru
s
Sel
ain
seb
agai
pen
stab
il p
uta
ran
mo
tor,
rod
a p
ener
us
juga
ber
fun
gsi
seb
agai
du
du
kan
ham
pir
sel
uru
h k
om
po
nen
kop
lin
g.
•P
ela
t K
op
lin
g
Kop
lin
g b
erb
entu
k b
ula
t d
an t
ipis
ter
bu
at d
ari
pla
t b
aja
ber
ku
alit
aas
tin
ggi.
Ked
ua
sisi
pla
t k
op
lin
g d
ilap
isi
den
gan
bah
an y
ang m
emil
iki
ko
efes
ien
ges
ek
tin
ggi.
Bah
an g
esek
in
i d
isat
uk
an d
eng
an p
lat
kop
lin
g d
engan
men
ggu
nak
an k
elin
g
(riv
et).
���������� ��
���������������
��������
•P
ela
t T
eka
n
Pel
at t
ekan
kop
lin
g t
erb
uat
dar
i b
esi
tuan
g.p
elat
tek
an b
erb
entu
k b
ula
t dan
dia
met
ern
ya
ham
pir
sam
a d
engan
dia
met
er p
lat
kop
ling.
sala
h s
atu
sis
inya
(sis
i
yan
g b
erh
ub
un
gan
den
gan
pla
t kop
lin
g)
dib
uat
hal
us,
sis
i in
i ak
an m
enek
an p
lat
kop
lin
g d
an r
oda
pen
erus,
sis
i la
inn
ya
mem
pu
nyai
ben
tuk y
ang d
ises
uai
kan
den
gan
keb
utu
han
pen
emp
atan
ko
mp
on
en k
op
lin
g l
ainn
ya.
•U
nit
Pla
t P
enek
an
Seb
agai
sat
u k
esat
uan
den
gan
pla
t pen
ekan
, p
elat
pen
ekan
dil
engkap
i d
engan
seju
mla
h p
egas
sp
iral
ata
u p
egas
dia
ph
ragm
a. t
utu
p d
an t
uas
pen
ekan
. P
egas
dig
un
akan
un
tuk m
em
ber
ikan
tek
anan
ter
had
ap p
elat
tek
an, p
elat
kop
lin
g d
an
rod
a pen
eru
s. j
um
lah
peg
as (
kek
uat
an t
ekan
) d
ises
uik
an d
engan
bes
ar d
aya
yan
g h
aru
s d
ipin
dah
kan
.
Me
ka
nis
me
Pe
ng
ge
rak
Ko
mp
on
en p
enti
ng l
ain
nya
pad
a k
op
lin
g i
alah
mek
anis
me
pem
utu
san
hub
un
gan
(tu
as t
ekan
). m
ekan
ism
e in
i d
i le
ngk
api
den
gan
ban
tala
n b
ola
,
ban
tala
n b
ola
dii
kat
pad
a b
anta
lan
lu
ncu
r yan
g a
kan
ber
ger
ak m
aju
/mu
nd
ur
pad
a sa
mb
un
gan
.
���������� ��
���������������
��������
Ban
tala
n b
ola
yan
g d
ilen
gk
api
den
gan
per
mu
kaa
n t
ekan
ak
an m
end
oro
ng t
uas
tek
an.
���������� ��
���������������
��������
Ro
da
gig
i
Ro
da
gig
i d
igu
nak
an u
ntu
k m
entr
ansm
isik
an d
aya
bes
ar d
an p
uta
ran
yan
g t
epat
.
Ro
da
gig
i m
emil
iki
gig
i d
i se
kel
ilin
gn
ya,
seh
ing
ga
pen
eru
san
daya
dil
aku
kan
ole
h
gig
i-gig
i k
edu
a ro
da
yan
g s
alin
g b
erk
ait.
Ro
dag
igi
seri
ng d
igu
nak
an k
aren
a d
apat
men
eru
skan
pu
tara
n d
an d
aya
yan
g l
ebih
ber
var
iasi
dan
leb
ih k
om
pak
dar
ipad
a
men
ggu
nak
an
alat
tr
ansm
isi
yan
g
lain
nya,
se
lain
it
u
rod
agig
i ju
ga
mem
ilik
i
beb
erap
a k
eleb
ihan
jik
a d
iban
din
gk
an d
engan
ala
t tr
ansm
isi
lain
nya,
yai
tu :
�S
iste
m tr
ansm
isin
ya
leb
ih ri
ngk
as,
pu
tara
n le
bih
ti
ng
gi
dan
d
aya
yan
g
bes
ar.
�S
iste
m y
ang k
om
pak
seh
ing
ga
ko
nst
ruk
sin
ya
sed
erh
ana.
�K
emam
pu
an m
ener
ima
beb
an l
ebih
tin
ggi.
�E
fisi
ensi
pem
ind
ahan
day
anya
tin
ggi
kar
ena
fak
tor
terj
adin
ya
slip
san
gat
kec
il.
�K
ecep
atan
tra
nsm
isi
rod
agig
i d
apat
dit
entu
kan
seh
ing
ga
dap
at d
igu
nak
an
den
gan
pen
gu
ku
ran
yan
g k
ecil
dan
daya
yan
g b
esar
.
Ro
dag
igi
har
us
mem
pu
nyai
per
ban
din
gan
kec
epat
an s
udu
t te
tap
an
tara
du
a p
oro
s.
Di
sam
pin
g it
u te
rdap
at p
ula
ro
dag
igi
yan
g p
erb
and
ing
an k
ecep
atan
su
du
tnya
dap
at b
erv
aria
si.
Ad
a p
ula
ro
dag
igi
den
gan
pu
tara
n y
ang t
erp
utu
s-p
utu
s.
Dal
am t
eori
, r
od
agig
i p
ada
um
um
nya
dia
ng
gap
seb
agai
ben
da
kak
u y
ang
ham
pir
tid
ak m
eng
alam
i p
erub
ahan
ben
tuk
dal
am j
angk
a w
aktu
lam
a.
2.1
K
lasi
fik
asi
Ro
da
gig
i
Ro
dag
igi
dik
lasi
fik
asik
an s
ebag
ai b
erik
ut
:
�M
enu
rut
leta
k p
oro
s.
�M
enu
rut
arah
pu
tara
n.
�M
enu
rut
ben
tuk
jal
ur
gig
i
���������� ��
���������������
��������
2.1
.1M
enu
rut
Let
ak
Po
ros
Men
uru
t le
tak
po
ros
mak
a ro
da
gig
i d
ikla
sifi
kas
ikan
sep
erti
tab
el b
erik
ut
:
Let
ak P
oro
s R
od
a gig
i K
eter
ang
an
Ro
dag
igi
den
gan
p
oro
s
seja
jar
Ro
da
gig
i lu
rus
Ro
da
gig
i m
irin
g
Ro
da
gig
i m
irin
g g
and
a
Ro
dag
igi
luar
Ro
dag
igi
dal
am d
an p
inio
n
Bat
ang g
igi
dan
pin
ion
Kla
sifi
kas
i at
as
das
ar
ben
tuk
alu
r gig
i
Ara
h p
uta
ran
ber
law
anan
Ara
h p
uta
ran
sam
a
Ger
akan
lu
rus
dan
ber
pu
tar
Ro
dag
igi
den
gan
p
oro
s
ber
po
ton
gan
Ro
dag
igi
ker
ucu
t lu
rus
Ro
dag
igi
ker
ucu
t sp
iral
Ro
dag
igi
ker
ucu
t ze
rol
Ro
dag
igi
ker
ucu
t m
irin
g
Ro
dag
igi
ker
ucu
t m
irin
g g
and
a
Ro
dag
igi
per
mu
kaa
n d
engan
po
ros
ber
po
ton
gan
Kla
sifi
kas
i at
as
das
ar
ben
tuk
jal
ur
gig
i
Ro
dag
igi
d
eng
an
po
ros
ber
po
ton
gan
b
erb
entu
k
isti
mew
a
Ro
dag
igi
den
gan
p
oro
s
sila
ng
Ro
dag
igi
mir
ing s
ilan
g
Bat
ang g
igi
mir
ing s
ilan
g
Ro
dag
igi
caci
ng s
ilin
dri
s
Ro
dag
igi
caci
ng s
elub
un
g g
and
a
Ro
dag
igi
caci
ng s
amp
ing
Ro
dag
igi
hip
erb
olo
id
Ro
dag
igi
hip
oid
Ro
dag
igi
per
mu
kaa
n s
ilan
g
Ko
nta
k g
igi
Ger
ak l
uru
s d
an b
erp
uta
r
2.2
.2
Men
uru
t a
rah
pu
tara
n
���������� ��
���������������
��������
Men
uru
t ar
ah p
uta
ran
nya,
rod
agig
i d
apat
dib
edak
an a
tas
:
�R
od
agig
i lu
ar ;
ara
h p
uta
ran
nya
ber
law
anan
.
�R
od
agig
i d
alam
dan
pin
ion ;
ara
h p
uta
ran
nya
sam
a
2.2
.3
M
enu
rut
ben
tuk
ja
lur
gig
i
Ber
das
ark
an b
entu
k j
alu
r gig
inya,
ro
dag
igi
dap
at d
ibed
akan
ata
s :
2.2
.3.1
R
od
ag
igi
Lu
rus
Ro
dag
igi
luru
s d
igu
nak
an u
ntu
k p
oro
s yan
g s
ejaj
ar a
tau
par
alel
. D
iban
din
gk
an
den
gan
jen
is r
od
agig
i yan
g l
ain
ro
dag
igi
luru
s in
i p
alin
g m
ud
ah d
alam
pro
ses
pen
ger
jaan
nya
(ma
chin
ing
) se
hin
gga
har
gan
ya
leb
ih m
ura
h.
Ro
dag
igi
luru
s in
i
coco
k d
igu
nak
an p
ada
sist
im t
ran
smis
i yan
g g
aya k
elil
ingn
ya
bes
ar,
kar
ena
tid
ak
men
imb
ulk
an g
aya
aksi
al.
Ga
mb
ar
2.1
Ro
da
gig
i L
uru
s
Cir
i-ci
ri r
od
agig
i lu
rus
adal
ah :
1.
Daya
yan
g d
itra
nsm
isik
an <
25
.00
0 H
p
2.
Pu
tara
n y
ang d
itra
nsm
isik
an <
10
0.0
00
rp
m
3.
Kec
epat
an k
elil
ing <
20
0 m
/s
4.
Ras
io k
ecep
atan
yan
g d
igu
nak
an
�U
ntu
k 1
tin
gk
at (
i )
< 8
�U
ntu
k 2
tin
gk
at (
i )
< 4
5
�U
ntu
k 3
tin
gk
at (
i )
< 2
00
(
i )
=
Per
ban
din
gan
kec
epat
an a
nta
ra p
eng
ger
ak d
eng
an
yan
g
dig
erak
kan
5.
Efi
sien
si
kes
elu
ruh
an
un
tuk
m
asin
g-m
asin
g
tin
gk
at
96
%
- 9
9%
terg
antu
ng d
isai
n d
an u
ku
ran
.
���������� ��
���������������
��������
Jen
is-j
enis
ro
dag
igi
luru
s an
tara
lai
n :
1.
Ro
da
gig
i lu
rus
(ex
tern
al
gea
rin
g)
Ro
dag
igi
luru
s (e
xter
na
l g
eari
ng
) d
itu
nju
kk
an s
eper
ti g
amb
ar 2
.2.
Pas
angan
rod
agig
i lu
rus
ini
dig
un
akan
u
ntu
k
men
aik
kan
at
au
men
uru
nk
an
pu
tara
n
dal
am a
rah
yan
g b
erla
wan
an.
Ga
mb
ar
2.2
Ro
da
gig
i L
uru
s L
ua
r
2.
Ro
da
gig
i d
ala
m (
inte
rna
l g
eari
ng
)
Ro
dag
igi
dal
am d
ipak
ai j
ika
dii
ngin
kan
ala
t tr
ansm
isi
yan
g b
eru
ku
ran
kec
il
den
gan
per
ban
din
gan
red
uk
si b
esar
.
3.
Ro
da
gig
i R
ack
da
n P
inio
n
Ro
dag
igi
Rac
k d
an P
inio
n (
gam
bar
2.3
) b
erup
a p
asan
gan
an
tara
bat
ang g
igi
dan
pin
ion
ro
dag
igi
jen
is i
ni
dig
un
akan
un
tuk
mer
ubah
ger
akan
pu
tar
men
jad
i
luru
s at
au s
ebal
ikn
ya.
Ga
mb
ar
2.3
R
od
ag
igi
Ra
ck d
an
Pin
ion
4.
Ro
da
gig
i p
erm
uk
aa
n
Ro
dag
igi
luru
s p
erm
uk
aan
(g
amb
ar
2.4
) m
emil
iki
du
a su
mb
u
sali
ng
ber
po
ton
gan
den
gan
su
du
t se
bes
ar 9
0°.
���������� ��
���������������
��������
Ga
mb
ar
2.4
Ro
da
gig
i P
erm
uk
aa
n
2.2
.3.2
Ro
da
gig
i M
irin
g
Ro
dag
igi
mir
ing (g
amb
ar 2
.5)
kri
teri
anya
ham
pir
sa
ma
den
gan
ro
dag
igi
luru
s,
teta
pi
dal
am
pen
gop
eras
ian
nya
rod
agig
i m
irin
g
leb
ih
lem
bu
t d
an
tin
gk
at
keb
isin
gan
nya
ren
dah
den
gan
per
ko
nta
kan
an
tara
gig
i le
bih
dar
i 1
.
Ga
mb
ar
2.5
Ro
da
gig
i M
irin
g
Cir
i-ci
ri r
od
agig
i m
irin
g a
dal
ah :
1.
Ara
h g
igi
mem
ben
tuk
su
du
t te
rhad
ap s
um
bu
po
ros.
2.
Dis
trib
usi
beb
an s
epan
jan
g g
aris
ko
nta
k t
idak
un
ifo
rm.
3.
Kem
amp
uan
pem
beb
anan
leb
ih b
esar
dar
i p
ada
rod
agig
i lu
rus.
4.
Gaya
aksi
al le
bih
b
esar
se
hin
gg
a m
emer
luk
an b
anta
lan
ak
sial
d
an
rod
agig
i yan
g k
ok
oh
.
Jen
is-j
enis
ro
dag
igi
mir
ing a
nta
ra l
ain
:
1.
Ro
da
gig
i m
irin
g b
iasa
���������� ��
���������������
��������
Ga
mb
ar
2.6
Ro
da
gig
i M
irin
g B
iasa
2.
Ro
da
gig
i m
irin
g s
ila
ng
Ga
mb
ar
2.7
Ro
da
gig
i M
irin
g S
ila
ng
3.
Ro
da
gig
i m
irin
g g
an
da
Ga
mb
ar
2.8
Ro
da
gig
i M
irin
g G
an
da
4.
Ro
da
gig
i g
an
da
ber
sam
bu
ng
Ga
mb
ar
2.9
Ro
da
gig
i G
an
da
Ber
sam
bu
ng
2.2
.3.3
R
od
ag
igi
Ker
ucu
t
Ro
dag
igi
ker
ucu
t (g
amb
ar 2
.10
) d
igu
nak
an u
ntu
k m
entr
ansm
isik
an 2
bu
ah p
oro
s
yan
g s
alin
g b
erp
oto
ngan
.
���������� ��
���������������
��������
Ga
mb
ar
2.1
0 R
od
ag
igi
Keru
cut
Jen
is-j
enis
ro
dag
igi
ker
ucu
t an
tara
lai
n :
1.
Ro
da
gig
i k
eru
cut
luru
s
Ga
mb
ar
2.1
1 R
od
ag
igi
Keru
cut
Lu
rus
2.
Ro
da
gig
i k
eru
cut
mir
ing
Ga
mb
ar
2.1
2 R
od
ag
igi
Keru
cut
Mir
ing
3.
Ro
da
gig
i k
eru
cut
spir
al
Ga
mb
ar
2.1
3 R
od
ag
igi
Keru
cut
Sp
ira
l
4.
Ro
da
gig
i k
eru
cut
hy
po
id
Ga
mb
ar
2.1
4 R
od
ag
igi
Keru
cut
Hy
po
id
���������� ��
���������������
��������
2.2
.3.4
R
od
ag
igi
Ca
cin
g
Cir
i-ci
ri r
od
agig
i ca
cin
g a
dal
ah:
1.
Ked
ua
sum
bu
sal
ing b
ersi
lan
g d
eng
an j
arak
seb
esar
a,
bia
san
ya
sud
ut
yan
g d
iben
tuk
ked
ua
sum
bu
seb
esar
90°.
2.
Ker
jan
ya
hal
us
dan
ham
pir
tan
pa
bu
nyi.
3.
Um
um
nya
arah
tr
ansm
isi
tid
ak
dap
at
dib
alik
u
ntu
k
men
aik
kan
pu
tara
n d
ari
rod
a ca
cin
g k
e ca
cin
g (
men
gu
nci
sen
dir
i).
4.
Per
ban
din
gan
red
uk
si b
isa
dib
uat
sam
pai
1 :
15
0.
5.
Kap
asit
as b
eban
yan
g b
esar
dim
un
gk
ink
an k
aren
a k
on
tak
beb
erap
a
gig
i (b
iasa
nya
2 s
amp
ai 4
).
6.
Ro
dag
igi
caci
ng
efis
ien
sin
ya
san
gat
re
nd
ah,
teru
tam
a ji
ka
sud
ut
kis
arn
ya
kec
il.
Bat
asan
pem
akai
an r
od
agig
i ca
cin
g a
dal
ah:
a)K
ecep
atan
ro
dag
igi
caci
ng m
aksi
mu
m 4
0.0
00
rp
m
b)
Kec
epat
an k
elil
ing r
od
agig
i ca
cin
g m
aksi
mu
m 6
9 m
/s
c)T
ors
i ro
dag
igi
mak
sim
um
70
.00
0 m
kgf
d)
Gaya
kel
ilin
g r
od
agig
i m
aksi
mu
m 8
0.0
00
kgf
e)D
iam
eter
ro
dag
igi
mak
sim
um
2 m
f)D
aya
mak
sim
um
1.4
00
Hp
Pen
ingk
atan
pem
akai
an r
od
agig
i ca
cin
g s
eper
ti g
amb
ar 2
.15
, d
ibat
asi
pad
a n
ilai
i
anta
ra
1
sam
pai
d
engan
5
, k
aren
a d
eng
an
ini
bis
a d
igu
nak
an
un
tuk
men
tran
smis
ikan
daya
yan
g b
esar
den
gan
efi
sien
si y
ang
tin
ggi
dan
sel
anju
tnya
hub
un
gan
ser
i d
eng
an s
alah
sat
u t
ingk
at r
od
agig
i lu
rus
seb
elu
m a
tau
ses
ud
ahn
ya
un
tuk
dap
at m
end
apat
red
uk
si y
ang l
ebih
bes
ar d
engan
efi
sien
si y
ang l
ebih
bai
k.
Ga
mb
ar
2.1
5 R
od
ag
igi
Ca
cin
g
���������� ��
���������������
��������
Pem
akai
an d
ari
rod
agig
i ca
cin
g m
elip
uti
: gig
i re
du
ksi
un
tuk
sem
ua
tip
e tr
ansm
isi
sam
pai
daya
1.4
00
Hp
, d
ian
tara
nya
pad
a li
ft,
mo
tor
der
ek,
un
tuk
mes
in t
ekst
il,
ran
gk
aian
kem
ud
i k
apal
, m
esin
bo
r v
erti
kal
, m
esin
fre
is d
an j
uga
un
tuk
ber
bag
ai
sist
im k
emu
di
ken
dar
aan
.
Ad
apu
n
ben
tuk
p
rofi
l d
ari
rod
agig
i ca
cin
g
dit
unju
kkan
se
per
ti
pad
a
gam
bar
2.1
6 :
N
-wo
rm
E-w
orm
K-w
orm
H
-wo
rm
i
i
i
iii
iv
Ga
mb
ar
2.1
6 P
rofi
l R
odag
igi
Ca
cin
g
1.
N-w
orm
ata
u A
-wo
rm
Gig
i c
acin
g
yan
g
pu
nya
pro
fil
tra
po
zoid
al d
alam
bag
ian
no
rmal
d
an
bag
ian
ak
sial
, d
ipro
du
ksi
den
gan
men
ggu
nak
an m
esin
bub
ut
den
gan
pah
at
yan
g b
erb
entu
k t
rap
esiu
m,
sert
a ta
np
a p
rose
s p
eng
ger
ind
aan
.
2.
E-w
orm
Gig
i ca
cin
g yan
g m
enu
nju
kk
an in
vo
lut
pad
a gig
i m
irin
g d
engan
β
an
tara
87
°sam
pai
den
gan
45
o .
3.
K-w
orm
Gig
i ca
cin
g
yan
g
dip
akai
u
ntu
k
per
kak
as
pah
at
mem
pun
yai
b
entu
k
trap
ezo
idal
, m
enu
nju
kk
an d
ua
ker
ucu
t.
4.
H-w
orm
Gig
i ca
cin
g y
ang d
ipak
ai u
ntu
k p
erk
akas
pah
at y
ang b
erb
entu
k c
emb
un
g.
Tip
e-ti
pe
dar
i p
eng
ger
ak r
od
agig
i ca
cin
g a
nta
ra l
ain
:
a.C
ylin
dri
cal
wo
rm g
ear
den
gan
pas
ang
an g
igi
glo
bo
id
���������� ��
���������������
��������
Ga
mb
ar
2.1
7 C
yli
nd
rica
l W
orm
Gea
r D
eng
an
Pa
san
ga
n G
igi
Glo
bo
id
b.
Glo
bo
id w
orm
gea
r d
ipas
angk
an d
engan
ro
dag
igi
luru
s
Ga
mb
ar
2.1
8 G
lob
oid
Wo
rm
G
ear
Dip
asa
ngk
an
Den
ga
n R
od
ag
igi
Lu
rus
c. G
lob
oid
wo
rm d
rive
dip
asan
gk
an d
engan
ro
dag
igi
glo
bo
id
Ga
mb
ar
2.1
9 G
lob
oid
wo
rm d
riv
e d
ipa
san
ga
nk
an
den
gan
ro
da
gig
i g
lob
oid
d.
Ro
dag
igi
caci
ng k
eru
cut
dip
asan
gk
an d
engan
ro
dag
igi
ker
ucu
t glo
bo
id y
ang
din
amai
den
gan
ro
dag
igi
spir
oid
(g
amb
ar 2
.20
)
Ga
mb
ar
2.2
0 R
od
ag
igi
caci
ng
ker
ucu
t d
ipa
san
gk
an
den
gan
ro
da
gig
i k
eru
cut
glo
bo
id
2.3
P
erb
an
din
ga
n P
uta
ran
da
n P
erb
an
din
ga
n R
od
ag
igi
Jik
a p
uta
ran
ro
dag
igi
yan
g b
erp
asan
gan
din
yat
akan
den
gan
n1(r
pm
) p
ada
po
ros
pen
gg
erak
dan
n2
(rp
m)
pad
a p
oro
s yan
g d
iger
akk
an,
dia
met
er l
ingk
aran
jar
ak
���������� ��
���������������
��������
bag
i d
1 (m
m)
dan
d
2 (m
m)
dan
ju
mla
h gig
i z
1 d
an z
2,
mak
a p
erb
and
ingan
pu
tara
n u
ad
alah
:
izz
zm
zm
dd
nnu
1
..
21
21
21
21=
==
==
i
zz=
21
Har
ga
i ad
alah
per
ban
din
gan
an
tara
ju
mla
h g
igi
pad
a ro
dag
igi
dan
pin
ion
, d
iken
al
juga
seb
agai
per
ban
din
gan
tra
nsm
isi
atau
per
ban
din
gan
ro
dag
igi.
Per
ban
din
gan
ini
dap
at
seb
esar
4
sa
mp
ai
5
dal
am
hal
ro
dag
igi
luru
s st
and
ar,
dan
d
apat
dip
erb
esar
sam
pai
7 d
engan
per
ub
ahan
kep
ala.
Pad
a ro
dag
igi
mir
ing g
and
a d
apat
sam
pai
10
.
Jara
k s
um
bu
po
ros
alu
min
ium
(m
m)
dan
dia
met
er l
ingkar
an j
arak
bag
i d
1 d
an d
2
(mm
) d
apat
din
yat
akan
seb
agai
ber
iku
t :
2
)(
2
)(
21
21
zz
md
da
+=
+=
1
21
+=
i
ad
1.
22
+=
i
ia
d
2.4
N
am
a-n
am
a B
ag
ian
Ro
da
gig
i
Ber
iku
t b
eber
apa
bu
ah i
stil
ah y
ang
per
lu d
iket
ahu
i d
alam
per
anca
ngan
ro
dag
igi
yan
g p
erlu
dik
etah
ui
yai
tu :
1.
Lin
gk
ara
n p
itch
(p
itch
cir
cle)
Lin
gk
aran
k
hayal
yan
g m
eng
gel
ind
ing ta
np
a te
rjad
inya
slip
. L
ingk
aran
in
i
mer
up
akan
d
asar
u
ntu
k m
emb
erik
an u
ku
ran
-uk
ura
n gig
i se
per
ti te
bal
gig
i,
jara
k a
nta
ra g
igi
dan
lai
n-l
ain
.
2.
Pin
ion
Ro
dag
igi
yan
g l
ebih
kec
il d
alam
su
atu
pas
angan
ro
da
gig
i.
3.
Dia
met
er
lin
gk
ara
n p
itch
(p
itch
cir
cle
dia
met
er)
Mer
up
akan
dia
met
er d
ari
lin
gk
aran
pit
ch.
���������� ��
���������������
��������
4.
Dia
met
ral
Pit
ch
Ju
mla
h g
igi
per
satu
an p
itch
dia
met
er
5.
Ja
rak
ba
gi
lin
gk
ar
(cir
cula
r p
itch
)
Jara
k s
epan
jan
g l
ingk
aran
pit
ch a
nta
ra
pro
fil
dua
gig
i yan
g b
erd
ekat
an a
tau
kel
ilin
g
lin
gk
aran
p
itch
d
ibag
i d
eng
an
jum
lah
gig
i,
seca
ra
form
ula
d
apat
dit
uli
s :
t
=
zd1
bπ
6.
Mo
du
l (m
odu
le)
per
ban
din
gan
an
tara
dia
met
er l
ingk
aran
pit
ch d
engan
ju
mla
h g
igi.
m
=
zd1
b
7.
Ad
end
um
(a
dd
end
um
)
Jara
k a
nta
ra l
ingk
aran
kep
ala
den
gan
lin
gk
aran
pit
ch d
engan
lin
gk
aran
pit
ch
diu
ku
r d
alam
ara
h r
adia
l.
8.
Ded
end
um
(d
eden
du
m)
Jara
k a
nta
ra l
ingk
aran
pit
ch d
engan
lin
gk
aran
kak
i yan
g d
iuk
ur
dal
am a
rah
rad
ial.
9.
Wo
rkin
g D
epth
Jum
lah
ja
ri-j
ari
lin
gk
aran
k
epal
a d
ari
sep
asan
g
rodag
igi
yan
g
ber
ko
nta
k
dik
ura
ngi
den
gan
jar
ak p
oro
s.
10
.C
lea
ran
ce C
ircl
e
Lin
gk
aran
yan
g b
ersi
ng
gu
ngan
d
engan
li
ngk
aran
a
dd
end
um
d
ari
gig
i yan
g
ber
pas
ang
an.
11
.P
itch
po
int
Tit
ik s
inggu
ng d
ari
lin
gk
aran
pit
ch d
ari
sep
asan
g r
od
agig
i yan
g b
erk
on
tak
yan
g j
ug
a m
eru
pak
an t
itik
po
ton
g a
nta
ra g
aris
ker
ja d
an g
aris
pu
sat.
12
.O
per
ati
ng
p
itch
cir
cle
lin
gk
aran
-lin
gk
aran
sin
ggu
ng d
ari
sep
asan
g r
od
agig
i yan
g b
erk
on
tak
dan
jar
ak
po
rosn
ya
men
yim
pan
g d
ari
jara
k p
oro
s yan
g s
ecar
a te
ori
tis
ben
ar.
13
.A
dd
end
um
cir
cle
Lin
gk
aran
kep
ala
gig
i yai
tu l
ingk
aran
yan
g m
emb
atas
i gig
i.
���������� ��
���������������
��������
14
.D
eden
du
m c
ircl
e
Lin
gk
aran
kak
i gig
i yai
tu l
ingk
aran
yan
g m
emb
atas
i k
aki
gig
i.
15
.W
idth
of
spa
ce
Teb
al r
uan
g a
nta
ra r
od
agig
i d
iuk
ur
sep
anja
ng l
ingkar
an p
itch
.
16
.S
ud
ut
tek
an
(p
ress
ure
an
gle
)
Su
du
t yan
g d
iben
tuk
dar
i g
aris
no
rmal
den
gan
k
emir
ingan
dar
i si
si k
epal
a
gig
i.
17
.K
eda
lam
an
to
tal
(to
tal
dep
th)
Ju
mla
h d
ari
ad
end
um
dan
ded
end
um
.
18
.T
eba
l g
igi
(to
oth
th
ick
nes
s)
Leb
ar g
igi
diu
ku
r se
pan
jan
g l
ingk
aran
pit
ch.
19
.L
eba
r ru
an
g (
too
th s
pa
ce)
Uk
ura
n r
uan
g a
nta
ra d
ua
gig
i se
pan
jan
g l
ingk
aran
pit
ch
20
.B
ack
lash
Sel
isih
an
tara
teb
al g
igi
den
gan
le
bar
ru
ang.
21
.S
isi
kep
ala
(fa
ce o
f to
oth
)
Per
mu
kaa
n g
igi
dia
tas
lin
gk
aran
pit
ch
22
.S
isi
kak
i (f
lan
k o
f to
oth
)
Per
mu
kaa
n g
igi
dib
awah
lin
gk
aran
pit
ch.
23
.P
un
cak
kep
ala
(to
p l
an
d)
P
erm
uk
aan
di
pu
nca
k g
igi
24
.L
eba
r g
igi
(fa
ce w
idth
)
Ked
alam
an g
igi
diu
ku
r se
jaja
r su
mb
un
ya.
���������� ��
���������������
��������
ga
mb
ar
2.4
B
ag
ian
-ba
gia
n d
ari
ro
da
gig
i k
eru
cut
luru
s
PE
RH
ITU
NG
AN
RO
DA
GIG
I L
UR
US
Dal
am
per
anca
ng
ann
ya
rod
a gig
i b
erp
uta
r b
ersa
maa
n
den
gan
ro
da
gig
i lu
rus
lain
nya
den
gan
nil
ai p
erb
and
ing
an p
uta
ran
yan
g d
iten
tuk
an .
Ro
da
gig
i in
i d
apat
men
gal
ami
ker
usa
kan
ber
up
a gig
i p
atah
, a
us
atau
ber
lub
ang –
lub
ang (
bop
eng )
per
mu
kaa
nn
ya
, d
an
terg
ore
s p
erm
uk
aan
nya
kar
ena
pec
ahn
ya
sela
pu
t m
inyak
pel
um
as .
Kar
ena
per
ban
din
gan
ko
nta
k a
dal
ah 1
,0 a
tau
leb
ih m
aka
beb
an p
enu
h t
idak
sel
alu
dik
enak
an p
ada
satu
gig
i te
tap
i d
emi
kea
man
an p
erh
itu
ng
an d
ilak
uk
an a
tas
das
ar
ang
gap
an b
ahw
a b
eban
pen
uh
dik
enak
an p
ada
titi
k p
erp
oto
ngan
A a
nta
ra g
aris
tek
anan
dan
gar
is h
ub
un
g p
usa
t ro
da
gig
i , p
ada
pu
nca
k g
igi
.
•G
aya
Ft
yan
g b
eker
ja d
alam
ara
h p
uta
ran
ro
da
gig
i :
Ft
= F
n .
Co
s �
b
Dim
ana
: F
t =
Gaya
tan
gen
sial
F
n =
Tek
anan
no
rmal
pad
a p
erm
uk
aan
gig
i
�
b =
Su
du
t te
kan
an k
erja
���������� ��
���������������
��������
•Ji
ka
dia
met
er
jara
k
bag
i ad
alah
db
1
(mm
) ,
mak
a k
ecep
atan
k
elil
ing
v
(m/s
)pad
a li
ngk
aran
jar
ak b
agi
rod
a gig
i yan
g m
emp
un
yai
pu
tara
n N
1 (
rpm
)
,ad
alah
:
•H
ub
un
gan
an
tar
daya
yan
g d
itra
nsm
isik
an P
(k
W)
, gaya
tan
gen
sial
Ft
(kg
)dan
kec
epat
an k
elil
ing v
(m
/s)
, ad
alah
:
Jik
a b
(m
m)
adal
ah l
ebar
sis
i ,
BC
= h
(m
m)
, d
an A
E =
L (
mm
) ,
mak
a
teg
angan
len
tur
σb
( k
g/m
m2
) p
ada
titi
k B
dan
C (
dim
ana
uk
ura
n p
enam
pan
gn
ya
dal
ah b
x h
) ,
den
gan
beb
an g
aya
tan
gen
sial
Ft
•B
eban
gaya
tan
gen
sial
Ft
pad
a p
un
cak
bal
ok
:
•T
egan
gan
len
tur
yan
g d
i iz
ink
an �
a (
kg /
mm
2 )
yan
g b
esar
nya
terg
antu
ng
pad
a m
acam
bah
an d
an p
erla
ku
an p
anas
ad
alah
:
dim
ana
; F
b =
beb
an l
entu
r (
kg/m
m )
Y =
Fak
tor
ben
tuk
gig
i
Fv
= F
akto
r d
inam
is
Sep
erti
pad
a p
erh
itu
ng
an l
entu
ran
,beb
an p
erm
uk
aan
yan
g d
iizi
nk
an
per
satu
an l
ebar
F1
H (
kg/m
m )
dap
at d
iper
leh
dar
i K
H ,
d� 1
, Z
1 ,
Z2 ,
Fv d
alam
per
sam
aan
:
���������� ��
���������������
��������
•F
akto
r te
gan
gan
ko
nta
k y
ang d
iizi
nk
an p
ada
rod
a gig
i ad
alah
:
K =
2 .
FV
. K
H
•S
eper
ti p
ada
per
hit
un
gan
len
tura
n, b
eban
per
mu
kaa
n y
ang d
iizi
nk
an
per
satu
an l
ebar
F1
H (
kg/m
m )
dap
at d
iper
ole
h d
alam
per
sam
aan
:
Pad
a p
eran
can
gan
in
i d
igu
nak
an d
ua
bu
ah r
od
a gig
i yan
g s
alin
g b
erp
uta
r te
rhad
ap
satu
sam
a la
in .
Ro
da
gig
i 1
( r
od
a gig
i k
ecil
) b
erfu
ngsi
seb
agai
pen
gg
erak
ro
da
gig
i 2
( r
od
a gig
i b
esar
) y
ang
men
dap
at d
istr
ibu
si d
ayad
ari
pu
tara
n p
oro
s d
an d
ua
bu
ah r
od
a p
uli
.
Dar
i p
engu
ku
ran
di
lap
angan
dap
at d
iket
ahu
i b
eber
apa
par
amet
er y
ang
dap
at d
igu
nak
an u
ntu
k p
erh
itu
ng
an r
od
a gig
i .
Has
il p
engu
ku
ran
ata
u p
engam
atan
dil
apan
gan
, a
nta
ra l
ain
:
Pu
tara
n p
oro
s p
eng
ger
ak
n
1 =
14
50
rp
m
( D
ari
pu
tara
n p
uli
2 )
Pu
tara
n r
od
a gig
i yan
g d
iger
akk
an
n2
= 3
00
rp
m
( ro
da
gig
i 2
) ,
dir
enca
nak
an
Dia
. ro
da
gig
i 1
( r
od
a gig
i p
eng
ger
ak )
d1
= 4
0 m
m
Jum
lah
gig
i p
ada
rod
a gig
i 1
z1 =
10
Den
gan
dat
a –
dat
a yan
g d
i d
apat
dar
i p
engu
ku
ran
di
lap
ang
an m
aka
dap
at
dil
aku
kan
per
hit
un
gan
ter
had
ap r
od
a gig
i :
Jum
lah
gig
i yan
g d
iren
can
akan
un
tuk
ro
da
gig
i b
esar
( r
od
a gig
i yan
g
dig
erak
kan
) u
ntu
k m
eng
ger
akk
an p
oro
s:
���������� ��
���������������
��������
Dal
am p
eren
can
aan
nya
jum
lah
gig
i p
ada
rod
a gig
i b
esar
( z
2 )
ad
alah
50
gig
i .
Mo
du
l gig
i ,
m
Dia
met
er r
od
a gig
i yan
g d
iren
can
akan
, d
2
d2 =
z2 x
m
= 5
0 x
4
= 2
00
mm
Per
ban
din
gan
pu
tara
n ,
U
Per
ban
din
gan
ro
da
gig
i p
ada
po
ros
pen
gg
erak
den
gan
ro
da
gig
i yan
g d
iger
akk
an,
i
Per
ban
din
gan
pu
tara
n d
engan
per
ban
din
gan
ro
da
gig
i d
i d
apat
kan
U <
1 d
an
i >
1
;
seh
ing
ga
dap
at d
ikat
akan
b
ahw
a ro
da
gig
i te
rseb
ut
di
gu
nak
an u
ntu
k
red
uk
si (
U <
1 d
an i
> 1
) .
•K
ecep
atan
kel
ilin
g (
tan
pa
pem
beb
anan
)
•B
ahan
ro
da
gig
i b
esar
: S
C 4
6
• K
eku
atan
tar
ik
�B
1 =
46
kg/m
m2
���������� ��
���������������
��������
• T
egan
gan
len
tur
�a1
= 1
9 k
g/m
m2
• K
eker
asan
per
mu
kaa
n
H
1 =
16
0
•F
akto
r -
fak
tor
un
tuk
men
entu
kan
beb
an l
entu
r yan
g d
i iz
ink
an p
ersa
tuan
leb
ar s
isi
F1
b (
kg/m
m )
, a
dal
ah :
#
Bes
arn
ya
beb
an l
entu
r yan
g d
izin
kan
F1
b (
kg/m
m )
:
F1
b =
�a
. M
. Y
. F
v
=
19
x 4
x 0
,40
8 x
0,4
9
=
15
,19
kg/m
m
# F
akto
r te
gan
gan
ko
nta
k p
ada
bah
an r
od
a gig
i yan
g d
iam
bil
men
uru
t
k
eker
asan
(H
B)
bah
an r
od
a gig
i d
apat
di
lih
at p
ada
tab
el 4
.4 y
aitu
:
KH
= 0
,03
9 k
g/m
m2
# F
akto
r te
gan
gan
ko
nta
k y
ang d
i iz
ink
an a
dal
ah :
K =
2 .
Fv
. K
h
= 2
x 0
,49
x 0
,03
9
= 0
,04
Tab
el
4.1
Fakto
r B
en
tuk G
igi Y
���������� ��
���������������
��������
