DASAR – DASAR PLC

MULYONO, S .P d

GURU TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

SMK NEGERI 2 KENDAL

Sebagaimana terlihat pada gambar, selain adanya indikator keluaran dan masukan, terlihat juga adanya 4 macam lampu indikator yaitu :

PWR, RUN, ERR/ALM, dan COMM.

PLC OMRON CPM 1A

Lampu Indikator PLC CPM1A

INDIKATOR STATUS KETERANGAN

PWR (hijau) ON Catu daya disalurkan ke PLC

OFF Catu daya tidak disalurkan ke PLC

RUN (hIjau) ON PLC dlm kondisi mode kerja Run atau Monitor

OFF PLC dlm kondisi mode Program atau munculnya kesalahan fatal

COMM(hijau) Kedip Data sedang dikirim melalui port peripheral atau RS-232C

OFF Tidak ada proses pengiriman data melalui port peripheral atau RS-232C

ERR/ALM (merah)

ON Mencul suatu kesalahan fatal (operasi PLC behenti)

Kedip Mencul suatu kesalahan tak fatal (operasi PLC berlanjut

OFF Operasi berjalan dengan normal

JENIS – JENIS PLC OMRON TYPE CPM

CPM 1 A 10 I/O

CPM 1 A 20 I/O

CPM 1 A 30 I/O

CPM 1 A 40 I/O

PLC OMRON TYPE CP1E

PLC OMRON TYPE CPM BERDASARKAN INPUT/OUTPUT

JUMLAH TERMINAL

I/OINPUT OUTPUT CATU

DAYA NOMOR MODEL

10 6 POIN 4 POINAC CPM1/CPM2A-10CDR-A

DC CPM1/CPM2A-10CDR-D

20 12 POIN 8 POINAC CPM1/CPM2A-20CDR-A

DC CPM1CPM2A-20CDR-D

30 18 POIN 12 POINAC CPM1CPM2A-30CDR-A

DC CPM1/CPM2A-30CDR-D

40 24 POIN 18 POINAC CPM1CPM2A-30CDR-A

DC CPM1/CPM2A-30CDR-D

PEMBAGIAN AREA IR PADA PLC TYPE CPM-1A

AREA MEMORI WORD BIT FUNGSI

AREA IR

Area MAsukan

IR 000-IR009 IR000.00-IR009.15 Bit-bit ini dapat dialokasikan keterminal-terminal I/O

(10 Word) ( 160 bit )

Area Keluaran

IR010-IR019 IR010.00-IR019.15

(10 Word) ( 160 bit )

Area Kerja IR200-IR231 IR200.00-IR231.15 Bit-bit ini dapat digunakan dengan bebas dalam program

(32 Word) ( 160 bit )

PLC OMRON TYPE CP1E BERDASARKAN INPUT/OUTPUT

PEMBAGIAN AREA IR PADA PLC TYPE CP1E

KOMPONEN-KOMPONEN UNTUK MENGOPERASIKAN PLC

PERALATAN INPUT

PROGRAMMABLE CONTROLLER

PERALATAN OUTPUT

PLC PROGRAM

COMISIONING PLC

KONTAKTOR220 V AC

LAMPU 220V AC

220 V AC

+

--

220 V AC

SOLENOID 24 V DC

24 V DC

COMISIONING PLC

O O OOO O OO O

00 01 02+

COM 00 COM 01 COM 02-- 0324 V DCOUTPUT

O O OOO O O O

00 02 04

COM 01 03 05

INPUT DEVICES

SOLENOID 24 V DC

KONTAKTOR220 V AC

LAMPU 220V AC

220 V AC

+

--24 V DC

O O OOO O OO O

00 01 02+

COM 00 COM 01 COM 02-- 0324 V DCOUTPUT

O O OOO O O O

00 02 04

COM 01 03 05

INPUT DEVICES

SOLENOID 24 V DC

KONTAKTOR220 V AC

LAMPU 220V AC

220 V AC

+

--24 V DC

BAHASA PEMOGRAMAN PLC

Ladder Diagram (LAD)

Diagram Blok Fungsi (Function Block Diagram/FBD)

Daftar Instruksi (Statement List /STL)

Teks Terstruktur (Structured Text/ST)

LD Tombol_startOR Lampu_nyalaANDN Tombol_stop= Lampu_nyala

Lampu_nyala := (Tombol_start OR Lampu_nyala) ANDN Tombol_stop

PEMASANGAN PERALATAN PERPHERAL

Pemrograman PLC CPM1 dapat dibuat atau diedit dengan Programming Console atau Personal Computer dengan SYSWIN atau software pendukung lainnya.

1. Programming Console

PEMASANGAN PERALATAN PERPHERAL

2. Software Pendukung SYSMAC, Software Pendukung Ladder

CONTOH PENGGUNAAN PLC

Dalam perencanaan, penggunaan dan pengoperasian PLC di harapkan memperhatikan hal-hal sebagai berikut :1. Pengalamatan I/O2. Program PLC3. Comisioning4. Rangkaian daya5. Pengujian

CONTOH PENGGUNAAN PLC

Soal : Sebuah Motor 3 fasa bekerja 2 arah putaran dengan menggunakan 3 tombol, over load dan emergency.

1. Pengalamatan I/O

INPUT PERALATAN OUTPUT PERALATAN

00000 010.00Switch Emergency00001 Overload 010.01

Saklar magnit 1 ( K F)

00002 S 0 (Tombol Stop)00003

00004 S 1 (Tombol F) S 2 (Tombol R )

Saklar magnit 2 ( K R)

CONTOH PENGGUNAAN PLC

2. Program PLC Berupa Diagram Ladder

000.00

010.00

000.03

000.04

010.00

END

000.02000.01

000.00

010.01

000.02000.01

010.01

010.00

010.01000.00

010.00

000.03

000.04

010.00

END

000.02000.01

010.01

010.01

010.00

010.01

CONTOH PENGGUNAAN PLC

3. Comisioning

K1220 V AC

220 V AC

K2

S0 S1 S2OLEmrg

CONTOH PENGGUNAAN PLC

4. Rangkaian Daya R S T

F1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6K1 K2

F2

95

962 4 6

97

98

N

LR LS LT

U1 V1 W1

M

3FASE

PE

R S T

U V W

1 3 5

A 1

A 2

A 1

A 2

CONTOH PENGGUNAAN PLC

Pemasangan pada Panel

PLC

K1 K2

A

KANAL

MCB 3F MCB 3FMCB 1F

X1 X2

KANAL

KANALS0 S1

L1 L2

L5L4L3

S E

Layout pintu Panel Tata Letak Komponen

LATIHAN

1. Rencanakan sebuah pengendali menggunakan PLC 2 buah motor bekerja berurutan dan mematikan juga berurutan.

Start (M1 M2) Stop (M1 M2)2. Buatlah Pengendali Motor Star Delta menggunakan PLC

SEKIAN TERIMA KASIH